vi

KANDUNGAN

Halaman

PENGAKUAN ii

PENGHARGAAN iii

ABSTRAK iv

ABSTRACT v

KANDUNGAN vi

SENARAI JADUAL ix

SENARAI RAJAH xi

SENARAI SINGKATAN xvi

SENARAI ISTILAH xviii

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Pengenalan 1

1.2 Pernyataan Masalah 2

1.3 Objektif dan Skop Kajian 6

BAB II KAJIAN KEPUSTAKAAN

2.1 Pengenalan 9

2.2 Teknologi Pengasingan Plastik Berasaskan Sinaran 9

2.2.1 Teknologi sinar X Transmisi (XRT) 102.2.2 Teknologi sinar X-Floresen (XRF) 112.2.3 Teknologi sistem pengasingan infra merah 12

2.3 Sistem Pengasingan Berasaskan Teknologi Penglihatan Mesin 13

2.4 Sistem Pengasingan Sisa Pepejal dan Botol Plastik 15

2.5 Kajian Berkaitan Kepintaran Buatan 17

2.5.1 Pengelas pendiskriminan lelurus 172.5.2 Pengelas rangkaian neural buatan 182.5.3 Pengesahan bersilang 19

2.5 Rumusan Hasil Kajian Kepustakaan 20

vii

BAB III METODOLOGI KAJIAN

3.1 Pengenalan 22

3.2 Modul Kerangka Awal 23

3.3 Perihal Pangkalan Data Imej 25

3.3.1 Pangkalan data imej baik 25

3.4 Modul Pra-Pemprosesan 263.4.1 Penjajaran kedudukan 263.4.2 Penormalan saiz 27

3.5 Modul Sarian Sifat 28

3.5.1 Sarian sifat berasaskan bentuk 293.5.2 Sarian sifat berasaskan warna tekstur silau 30

3.6 Modul Pengujian dan Pengesahan 30

3.7 Rumusan Bab 31

BAB IV TEKNIK SARIAN VEKTOR SIFAT

4.1 Pengenalan 32

4.2 Kaedah Sarian Sifat Berasaskan Bentuk 32

4.2.1 Kaedah kod rantaian 334.2.2 Kaedah hakisan 374.2.3 Kaedah hakisan separa (HS) 454.2.4 Penentuan parameter HS optimal 57

4.3 Kaedah Sarian Sifat Berasaskan Warna Tekstur Silau 58

` 4.3.1 Masalah berkaitan perlaksanaan 594.3.2 Sarian sifat berasaskan warna tekstur silau 644.3.3 Perlaksanaan sarian sifat tekstur silau pada imej

botol plastik 66

4.4 Rumusan Bab 72

BAB V KEPUTUSAN DAN PERBINCANGAN

5.1 Pengenalan 73

5.2 Keputusan Pelaksanaan Algoritma Kod Rantaian 74

5.3 Set Sifat Algoritma Hakisan Separa 78

5.3.1 Pemilihan vektor sifat 795.3.2 Penentuan vektor sifat paling optimal 83

viii

5.4 Set Sifat Algoritma Analisa Warna Tekstur Silau 94

5.4.1 Set sifat algoritma imej kotak sempadan 945.4.2 Set sifat algoritma imej pangkasan terpilih 96

5.5 Pengukuran dan Pengujian Menggunakan Alat Pengelas 98

5.5.1 Pengukuran pengelasan set sifat hakisan separa 985.5.2 Perbincangan keputusan pengelasan penghakisan separa 1015.5.3 Pengukuran pengelasan set sifat analisa warna

tekstur silau 1025.5.4 Perbincangan pengelasan analisa warna tekstur silau 1065.5.5 Keputusan perlakuran sifat 108

5.6 Perbandingan Keputusan Antara Pengelas 111

5.7 Rumusan Keseluruhan Pengelasan Imej Botol 113

BAB VII KESIMPULAN DAN CADANGAN PENAMBAHBAIKAN

6.1 Kesimpulan 114

6.2 Sumbangan Utama Kajian 115

6.3 Cadangan Kajian Lanjutan 116

RUJUKAN 117

LAMPIRAN

A Senarai Penerbitan 124

B Sistem Kod dan Bahan untuk Botol Plastik 126

C Plot Taburan Gabungan Vektor Sifat 130

D Teknik Penjajaran Kedudukan Objek 140

E Langkah Penormalan Saiz Imej Botol Plastik 142

F Algoritma FCC 143

G Kod Program Hakisan Separa 146

H Kod Program Imej Pangkasan Terpilih 150