laporan elind job 4

LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA INDUSTRIDIFU DAN DIFDJOB 4Dosen Pengampu : Muslikhin, M.Pd

DISUSUN OLEH :NAMA: DEWI WULANDARINIM: 12502244004

JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKAFAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA2014FAKULTAS TEKNIKUNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

LAPORAN PRAKTIKUM ELEKTRONIKA INDUSTRI

Semester 4DIFU dan DIFD200 menit

No. LST/EKA/EKA165/04Revisi : 00Tgl : 11 Maret 2014Hal 1 dari

A. TUJUANSetelah melakukan praktik mahasiswa diharapkan dapat:1. Dapat merancang rangkaian lampu berjalan menggunakan bahasa Ladder.2. Memahami fungsi DIFU, DIFD untuk pembuatan lampu berjalan dengan PLC.

B. TEORI DASARPada PLC dikenal DIFU (differentiate up) dan DIFD (differentiate down). DIFU digunakan untuk mendeteksi perubahan logika dari low (0) ke high (1), sedangkan untuk DIFD untuk mendeteksi perubahan logika high(1) ke low (0).DIFU dan DIFD digunakan untuk mengubah kondisi bit operand menjadi ON selama 1 siklus saja. Ketika dieksekusi, DIFU akan membandingkan kondisi eksekusi sekarang dengan kondisi eksekusi sebelumnya. Jika kondisi eksekusi sebelumnya adalah OFF dan kondisi eksekusi sekarang adalah ON, maka DIFU akan mengaktifkan bit operand menjadi ON selama 1 siklus saja.

C. ALAT DAN BAHAN1. Unit PLC OMRON Sysmac CPM2A2. Module console3. PC/ Laptop (CX Programmer)4. Jumper

D. GAMBAR RANGKAIAN

Gambar 1. Wiring PLC dengan PC

E. LANGKAH KERJA DAN PENGAMATAN1. Rangkailah alat dan bahan seperti gambar di atas2. Lakukan perhitungan dengan membuat tabel kebenaran dari setiap fungsi logika yang akan Anda programkan ke PLC3. Buatlah Ladder seperti berikut

4. Konversikan data tersebut dalam bentuk instruction list5. Hidupkan console yang telah dihubungkan dengan PLC dengan memutar saklar pada posisi Program6. Apabila PLC meminta password tekan menekan tombol CLR > MONTR > CLR7. Kemudian bersihkan memori PLC CPM2A dengan tekan CLR> SET > NOT > RESET>MONTR8. Selanjutnya masukkan instruction list yang telah anda buat sesuai langkah 4. memprogram PLC dengan memasukan instruction list berikut

9. Untuk mengakhiri program tekan END(01) atau FUN(01) lalu tekan WRITE. Kemudian putar saklar ke posisi RUN10. Coba hubungkan jumper (COM) ke input dan hasilnya dapat dilihat pada LED indikator output.11. Cobalah download program menggunakan PC (tidak menggunakan console).

F. HASIL DAN ANALISIS1. Catat dan amati kerja dari fungsi DIFU dan DIFD.Jawab :Cara kerja DIFU adalah akan menghasilkan bit 1 jika terjadi transisi dari bit 0 ke bit 1, sedangkan untuk DIFD adalah akan menghasilkan bit 1 jika terjadi transisi dari bit 1 ke bit 0.

Dari gambar di atas, saat saklar 0.00 ditekan maka DIFU 200.00 akan mendeteksi bit input yaitu dari bit 0 ke bit 1 sehingga output DIFU menjadi bit 1, dan akan menghidupkan output 10.00 sampai timer habis, setelah itu output 1 akan mati karena saklar TIM000 OFF.

Dari gambar di atas, saat saklar 0.00 ditekan maka DIFD 200.00 akan mendeteksi bit input yaitu dari bit 1 ke bit 0 sehingga output DIFD menjadi bit 1, dan akan menghidupkan output 10.00 sampai timer habis, setelah itu output 1 akan mati karena saklar TIM000 OFF.

2. Jelaskan setiap baris instruction list yang anda tuliskan.Jawab :InstructionOperandKeterangan

LD0.00Menghubungkan contact 0.00 ke contact selanjutnya

ORTIM006Mengoperasikan fungsi OR pada contact 0.00 dengan TIM006

DIFU (13)200.00Mendeteksi transisi sinyal input. Outputnya di alamat 200.00


OR10.00Mengoperasikan fungsi OR pada contact 200.00 dengan 10.00

ANDNOTTIM000Mengoperasikan fungsi AND dimana TIM000 NOT dengan contact sebelumnya

OUT10.00Menampilkan hasil output di alamat 10.00


TIM000Mengoperasikan Timer 000 dengan

#0050Waktu 50 milidetik atau 5 detik

LDTIM000Menghubungkan contact TIM000 dengan contact selanjutnya 200.01

DIFU (13)200.01Mendeteksi transisi sinyal input. Outputnya di alamat 200.01


OR10.01Mengoperasikan fungsi OR pada contact 200.01 dengan 10.01

ANDNOTTIM001Mengoperasikan fungsi AND dimana TIM001 NOT dengan contact sebelumnya

OUT10.01Menampilkan hasil output di alamat 10.01


TIM001Mengoperasikan Timer 001 dengan

#0050Waktu 50 milidetik atau 5 detik

Untuk penjelasan selanjutnya hampir sama dengan penjelasan di atas. Dan setelah program bekerja sampai akhir, maka akan program tersebut akan diulang lagi dari depan.

3. Buatlah program untuk pengisian barang ke dalam kardus dari konveyor, jika ada benda maka aktuator (pendorong) akan bergerak menggeser benda ke dalam kardus.Jawab :

Diagram Ladder

Instruction list

G. KESIMPULAN1. Fungsi DIFU digunakan untuk mendeteksi perubahan logika dari low (0) ke high (1), sedangkan untuk DIFD untuk mendeteksi perubahan logika high(1) ke low (0) selama satu siklus.2. Untuk mempermudah membuat lampu berjalan dapat menggunakan fungsi dari DIFU dan DIFD.

H. REFERENSIMuslikhin.(2014). Elektronika Industri PLC. Labsheet Praktikum. Tidak diterbitkan.Omron.(1999). CPM2A Programmable Controllers Operation Manual. www.proenergo.ru/doc_pdf/plc-doc/w353e1-2.pdf diakses pada 24 Februari 2014.

laporan elind job 4

Documents