BAB I

TUJUAN

1. Mampu menjalankan dan menggunakan Simulink untuk kegunaan

simulasi dalam bidang control.

2. Mampu membuat diagram blok dari model matematika sistem.

BAB II

TEORI DASAR

Simulink merupakan bagian tambahan dari software MATLAB

(Mathworks Inc.). Simulink dapat digunakan sebagai sarana pemodelan, simulasi

dan analisa dari sistem dinamik dengan menggunakan antarmuka grafis (GUI).

Simulink terdiri dari beberapa kumpulan toolbox yang dapat digunakan untuk

analisa sistem linier dan non-linier. Beberapa library yang sering digunakan

dalam sistem kontrol antara lain math, sinks, dan sources.

BAB III

PERANGKAT YANG DIPERLUKAN

PC yang dilengkapi dengan perangkat multimedia (sound card, Microphone,

Speaker active, atau headset).

Sistem Operasi Windows dan Perangkat lunak Matlab yang dilengkap dengan

tool box DSP.

BAB IV

LANGKAH PERCOBAAN

A. Pratikum I

1. Buka program matlab dengan cara mengklik ikon matlab pada destop

atau mengklik start all programs matlab 6.5 matlab 6.5

2. Kemudian untuk masuk kedalam program simulink kita ketikan :

Simulink pada promt matlab atau Klik simbol simulink pada toolbar

matlab

3. Maka akan muncul pada layar sbb:

4. Untuk praktikum kendali otomatis 1, yang akan di pakai

hanya folder:

Continous

Math operator

Sink

Sources

Signal routing

Didalam folder-folder tersebut disimpan perintah-perintah dasar:

5. Untuk membuka program baru maka kita klik file new model

atau kita bisa tekan ctrl+n maka akan terlihat

6. Dimana kita dapat menggunakan gambar-gambar dari perintah

yang ada pada folder-folder yang kita inginkan.

7. Dengan cara tekan (klik) dan geser (drag) dari perintah ke layarnya

8. Kemudian dilanjutkan dengan menambahkan komponen (blok)

pada workspace model yang sudah anda buka/buat. Tambahkan blok

Scope dari library Sinks, blok Integrator dari library Continuous,

dan sebuah blok Mux dari library Signal Routing.

Dan kita dapat menghubungkan antar blok perintah tersebut dengan

mengklik dan drag keluaran dari masing-masing blok ke masukan

blok yang lain. Maka akan tampil gambar seperti di bawah ini:

9. Untuk menjalankan program kita dapat kita klik :

Atau dengan cara :

Simulation start atau ctrl+t

Untuk melihat hasilnya kita dapat meng double klik scoupe yang ada

10. Simpan rangkaian tersebut dengan mengklik ikon save atau mengunakan

perintah Cntrl+S di folder masing-masing

B. Pratikum II

1. Pada Modul 4 yang telah lalu, fungsi alih dari sistem mekanik adalah:

W (s)T (s )

= 1Js+ f

Dari model matematika system mekanik tersebut dapat

diperoleh diagram blok sebagai berikut:

a.

b. Atau setelah disederhanakan, diagram bloknya sebagai berikut:

2. Buktikan, diagram blok 1a dan 1b di atas adalah sama !!3. Jika diketahui momen inersia ( J )=5.10−6 kgm2dan koefisien gesekan

( f )=1.10−5 Nm. s /rad, dan sistem mekanik ini diberi masukan torsi (T)

sebesar 1 satuan, Amati respon kecepatan sudut (keluaran) dari sistem

mekanik tersebut.

4. Masukan nilai-nilai J dan f dan fungsi alih sistem mekanik tersebut

5. Buat model sistem tersebut dengan menggunakan simulink.

6. Klik dua kali blok Step, Step time nya diubah nilainya menjadi 0

7. Klik dua kali blok Transfer Fcn, ubahlah parameter denominator-nya

menjadi [5e-6 0], dimana J¿5.10−6 kgm2

8. Klik dua kali blok Gain. Ubahlah parameter Gain-nya menjadi 1e-5, dimana

( f )=1.10−5

9. Jalankan simulasi model di atas !! dan Amati grafik keluaran dengan

mengklik dua kali blok Scope

10. Agar grafik keluaran skala nilainya berbah secara otomatis dan agar tampilan

grafiknya bisa dilihat dengan baik. Klik gambar

Pada toolbar tampilan grafik

11. Tugas, buatlah simulasi untuk model system mekanik dengan diagram blok

seperti gambar di bawah ini:

12.Amati keluarannya !! Bandingkan dengan simulasi sebelumnya, Jelaskan!