kawalan motor au 1
TRANSCRIPT
KAWALAN MOTOR AU (E 5105)E 5105)
2 Bahagian Utama• Stator (pemegun)• Rotor (pemutar)
STATOR
/rotor winding/rotor winding
Short circuits allShort circuits allrotor bars.rotor bars.
ROTOR
Kebaikan motor AU
• mudah untuk mendapatkan kuasa AU
• kos bagi motor AU adalah lebih murah daripada motor arus terus (AT) bagi kuasa yang sama
• lebih ringan iaitu 10% - 20% daripada motor AT
• kurang penyelenggaraan
Kelemahan motor AU
• Kelajuan tidak boleh diubah tanpa mengorbankan kecekapannya.
• Kelajuan menurun bila beban bertambah.
• Dayakilasnpermulaan adalah rendah.
Jenis-jenis motor AU• motor aruhan• motor segerak• motor universal
Di antara ketiga-tiga motor tersebut, motor aruhan
yang paling banyak digunakan dalam industri.
Ini adalah disebabkan oleh • kemudahannya (simplicity), • keboleharapannya (reliability),• kosnya yang rendah.
KELAJUAN SEGERAK
• Def: Kelajuan yg dihasilkan oleh pergerakan fluks yg terhasil dibahagian stator.
• Bergantung kpd 2 faktor:– Frekuensi arus bekalan– Bilangan kutub
PENGIRAAN KELAJUAN SEGERAK
Ns = 120 f
P
Ns = kelajuan medan stator atau kelajuan segerak (p.p.m / pusingan per minit)
f = frekuensi (Hz / Hertz) P = bilangan kutub magnetik yang dihasilkan oleh belitan tiga fasa
KEGELINCIRAN
• Def: Perbezaan antara kelajuan stator dengan kelajuan rotor.
S = Ns – Nr Ns
S = gelinciran Ns = kelajuan segerak (p.p.m) Nr = kelajuan rotor (p.p.m)
Jika rotor berputar pada kelajuan segerak, nilai gelincir bersamaan sifar (s = 0), manakala apabila rotor pegun atau diam atau terkunci maka Nr = 0, nilai gelincir bersamaan 1 (s = 1). Kegelinciran adalah ‘0’ pada keadaan tanpa beban dan bersamaan dengan 1 (atau 100%) apabila rotor berkunci
FREKUENSI KEGELINCIRAN
Fr = S Fs
fr - ialah frekuensi arus rotor S - ialah gelinciran fs- ialah frekuensi stator bekalan (biasanya 50 Hz)
KAEDAH KAWALAN MOTOR AU
• Kelajuan putaran motor dpt dikawal dgn menukarkan frekuensi pd voltan bekalan & bil kutub.
• Operasi motor aruhan boleh dikawal dgn menukarkan voltan bekalan, rintangan rotor @ membekalkan voltan luaran pd litar rotor.
Nm = ( 1 – S ) 120 fs P
Nm = kelajuan motorfs = frekuensi bekalanS = gelincirP = bilangan kutub
Drp persamaan,
4 Teknik Kawalan Motor
• Kawalan frekuensi
• Kawalan rintangan rotor
• Kawalan bilangan kutub
• Kawalan voltan stator
Kaedah Kawalan Frekuensi
• Kelajuan segerak & kelajuan pemutar boleh diubah dgn mengubah frekuensi voltan bekalan yg dikenakan pd pemegun.
• Kaedah ini memerlukan sebuah peranti yg disebut “penukar frekuensi.”
• 3 fasa:
E = 4.44 f N Φ P
Rajah blok sistem kawalan kelajuan kawalan VVVF
• Refer blok diagram
• Voltan pd motor aruhan akan berubah jika voltan masukan pd penyongsang, Vi diubah.
• Nilai Vi boleh diubah dgn menukar sudut picuan tiristor di dlm penerus.
• Kearuhan