dinamika benda titik - agussuroso102.files.wordpress.com · pada kuliah kinematika … •bagaimana...

34
Dinamika Benda Titik Dr. Agus Suroso (Fisika ITB) [email protected] , agussuroso102.wordpress.com Fisika Dasar I Sem. 1 2018-2019 Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik (c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 1

Upload: vuongdang

Post on 18-Mar-2019

245 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Dinamika Benda Titik

Dr. Agus Suroso (Fisika ITB)

[email protected], agussuroso102.wordpress.com

Fisika Dasar I Sem. 1 2018-2019

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 1

Page 2: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Pada kuliah kinematika …

• Bagaimana benda bergerakdigambarkan oleh besaran

Ԧ𝑟 𝑡 , Ԧ𝑣 𝑡 , Ԧ𝑎(𝑡)

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝑟(𝑡)

Ԧ𝑎(𝑡)

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 2

Page 3: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Pada kuliah ini

• Apa yang menyebabkan bendabergerak?

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝑟(𝑡)

Ԧ𝑎(𝑡)

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 3

Page 4: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Gaya

• Gerakan benda berubah karenagaya ( Ԧ𝐹) yang menarik ataumendorongnya.

x

y

z

OԦ𝑣1(𝑡)

Ԧ𝐹

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 4

Page 5: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Gaya

• Gerakan benda berubah karenagaya ( Ԧ𝐹) yang menarik ataumendorongnya.

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝐹

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 5

Page 6: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Gaya

• Gerakan benda berubah karenagaya ( Ԧ𝐹) yang menarik ataumendorongnya.

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝐹

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 6

Page 7: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum-hukum NewtonTentang Gerak

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 7

Page 8: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum I

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 8

Page 9: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak*)

Hukum I

Jika tidak ada gaya yang bekerjapada benda, maka kecepatannyatidak berubah, benda tidakmemiliki percepatan.

x

y

z

O

Ԧ𝑣 𝑡 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛

*) Newton juga mengusulkan hukum Gravitasi

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 9

Page 10: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum I

Jika tidak ada gaya yang bekerjapada benda, maka kecepatannyatidak berubah, benda tidakmemiliki percepatan.

Benda diam akan tetap diam.

x

y

z

O

Ԧ𝑣 𝑡 = 0

Ԧ𝑟 𝑡 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 10

Page 11: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum I

Jika tidak ada gaya yang bekerjapada benda, maka kecepatannyatidak berubah, benda tidakmemiliki percepatan.

Benda bergerak lurus tanpapercepatan.

x

y

z

O

Ԧ𝑣 𝑡 = 𝑘𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 11

Page 12: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Seekor lebah bermassa 𝑚 mengerahkan gayadorong 𝐹 agar dapat terbang vertikal ke atas, melawan gaya berat dan gaya gesek yang besarnya sebanding dengan kecepatan, 𝑘𝑣, dengan 𝑘 suatu konstanta positif.

Tentukan kecepatan maksimum lebah saatterbang vertikal ke atas.

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 12

Page 13: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak 𝐹

𝑚𝑔

𝑘𝑣

Contoh hukum I Newton

Langkah kerja:

1. Gambarkan diagram benda bebas, yaitu gambarbenda beserta semua gaya yang bekerja padanya.

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 13

Page 14: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Langkah kerja:

1. Gambarkan diagram benda bebas, yaitu gambarbenda beserta semua gaya yang bekerja padanya.

2. Saat 𝑣 = 𝑣1 yang maksimum, gaya total bernilainol,

𝐹 − 𝑘𝑣1 −𝑚𝑔 = 0,

Sehingga,

𝑣1 =𝐹 −𝑚𝑔

𝑘.

𝐹

𝑚𝑔

𝑘𝑣

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 14

Page 15: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Dengan 𝐹 dan 𝑘 seperti sebelumnya, berapakecepatan maksimum (sebut sebagai 𝑣2) lebahsaat terbang vertikal ke bawah?

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 15

Page 16: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Saat 𝑣 = 𝑣2 yang maksimum, gaya total bernilainol,

𝐹 +𝑚𝑔 − 𝑘𝑣2 = 0,

Sehingga,

𝑣2 =𝐹 +𝑚𝑔

𝑘.

𝐹

𝑚𝑔

𝑘𝑣

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 16

Page 17: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Bagaimana jika lebah bergerak horizontal kekanan?

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 17

Page 18: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Agar dapat bergerak lurus ke kanan, lebah harusmengarahkan gaya dorongnya ke kanan atas.

Komponen vertikal dari 𝐹 digunakan untukmelawan gaya berat.

𝐹

𝑚𝑔

𝑘𝑣

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 18

Page 19: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum I Newton

Saat 𝑣 = 𝑣3 bernilai maksimum, ∑ Ԧ𝐹 = 0.𝐹 cos 𝜃 − 𝑘𝑣3 = 0𝐹 sin 𝜃 − 𝑚𝑔 = 0

Dari kedua persamaan tersebut, diperoleh𝐹2 = 𝑘2𝑣3

2 +𝑚2𝑔2,

sehingga,

𝑣3 =𝐹2 −𝑚2𝑔2

𝑘= 𝑣1𝑣2

𝐹

𝑚𝑔

𝑘𝑣 𝜃

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 19

Page 20: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum II Newton

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 20

Page 21: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum II

Gaya total yang bekerja pada benda sama sebanding denganpercepatan. Konstantapembandingnya adalah massa.

Ԧ𝐹 = 𝑚 Ԧ𝑎

x

y

z

OԦ𝑣1(𝑡)

Ԧ𝑎 =Ԧ𝐹

𝑚

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 21

Page 22: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum II

Gaya total yang bekerja pada benda sama sebanding denganpercepatan. Konstantapembandingnya adalah massa.

Ԧ𝐹 = 𝑚 Ԧ𝑎

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝑎 =Ԧ𝐹

𝑚

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 22

Page 23: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum II

Gaya total yang bekerja pada benda sama sebanding denganpercepatan. Konstantapembandingnya adalah massa.

Ԧ𝐹 = 𝑚 Ԧ𝑎

x

y

z

O

Ԧ𝑣(𝑡)

Ԧ𝑎 =Ԧ𝐹

𝑚

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 23

Page 24: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Contoh hukum II Newton

Sebuah benda mula-mula diam di titikO suatu koordinat Kartesius, kemudiandikenai gaya berbentuk Ԧ𝐹 = 𝐹𝑥 Ƹ𝑖 + 2 Ƹ𝑗, dengan 𝐹𝑥 𝑡 diberikan pada gambar di samping.

Tentukan Ԧ𝑎 𝑡 , Ԧ𝑣 𝑡 , dan Ԧ𝑟(𝑡).

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 24

3 4 5 6210

1

2

3

-1

-2

4

5

t (s)7 8

𝐹𝑥 (N)

Page 25: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum III

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 25

Page 26: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum III

Jika dua benda berinteraksidengan memberikan gaya satusama lain, maka gaya-gayanyasama besar dan salingberlawanan.

Kedua gaya membentuk pasanganaksi reaksi,

Ԧ𝐹𝑎𝑘𝑠𝑖 = − Ԧ𝐹𝑟𝑒𝑎𝑘𝑠𝑖

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 26

Page 27: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum III

Jika dua benda berinteraksidengan memberikan gaya satusama lain, maka gaya-gayanyasama besar dan salingberlawanan.

Interaksi kotak (K) dengan bola (B):

Ԧ𝐹𝐵𝐾 = − Ԧ𝐹𝐾𝐵

𝐹𝐵𝐾𝐹𝐾𝐵

𝐹𝐾𝐵: gaya pada kotak oleh bola.𝐹𝐵𝐾: gaya pada bola oleh kotak.

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 27

Page 28: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Hukum III

Jika dua benda berinteraksidengan memberikan gaya satusama lain, maka gaya-gayanyasama besar dan salingberlawanan.

Interaksi kotak (K) dengan bola (B):

Ԧ𝐹12 = − Ԧ𝐹21

𝐹21

𝐹𝐾𝐵

𝐹12: gaya pada benda 1 oleh benda 2.𝐹21: gaya pada benda 2 oleh benda 1.

𝐹12

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 28

Page 29: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Sebuah benda diletakkan di atasmeja. Gaya normal (𝑁) dan gayaberat (𝑚𝑔) pada benda samabesar dan berlawanan arah.

Apakah kedua gaya merupakanpasangan aksi-reaksi?

𝑁

𝑚𝑔

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 29

Page 30: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Jika meja miring, apakahkeduanya masih sama besar dan perlawanan arah?

𝑁

𝑚𝑔

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 30

Page 31: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

Jika meja miring, apakahkeduanya masih sama besar dan perlawanan arah?

Tidak!

Jadi keduanya bukan pasanganaksi-reaksi.

𝑁

𝑚𝑔

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 31

Page 32: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

𝑁 adalah gaya kontak pada benda yang diberikan oleh meja.

Pasangannya adalah gaya pada meja yang diberikan oleh benda.

𝑁𝐵𝑀

𝑁𝑀𝐵

𝐹𝐵𝑀: gaya normal pada balok oleh meja.𝐹𝑀𝐵: gaya kontak pada meja oleh balok. Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 32

Page 33: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Hukum Newton tentang gerak

𝑚𝑔 adalah gaya gravitasi yang dialami oleh benda akibat tarikandari bumi.

Pasangannya adalah gayagravitasi yang dialami oleh bumiakibat tarikan dari benda.𝑚𝑔

𝑀𝑔′

𝑚𝑔: gaya gravitasipada balok oleh bumi.

𝑀𝑔’: gaya gravitasipada bumi oleh balok.

Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id 33

Page 34: Dinamika Benda Titik - agussuroso102.files.wordpress.com · Pada kuliah kinematika … •Bagaimana benda bergerak digambarkan oleh besaran Ԧ , 𝑣Ԧ , 𝑎Ԧ( ) x y z O 𝑣Ԧ(

Tentukan percepatan dari tiap benda pada sistemberikut

(c) agussuroso[di]fi.itb.ac.id Fisika Dasar I: Dinamika Benda Titik 34