bab 6: aplikasi dan masa depan robot 6-1: aplikasi robot di dalam industri pembuatan

BAB 6: APLIKASI DAN MASA BAB 6: APLIKASI DAN MASA DEPAN ROBOTDEPAN ROBOT

6-1:6-1:

Aplikasi Robot di dalam Industri Aplikasi Robot di dalam Industri PembuatanPembuatan

ObjektifObjektif

• Boleh mengenalpasti aplikasi robot di Boleh mengenalpasti aplikasi robot di dalam industri pembuatandalam industri pembuatan

• Boleh menghuraikan dan membezakan Boleh menghuraikan dan membezakan fungsi setiap aplikasi tersebutfungsi setiap aplikasi tersebut

KandunganKandungan

• PengenalanPengenalan• Material Transfer dan Machine Material Transfer dan Machine

Loading/UnloadingLoading/Unloading• Processing OperationProcessing Operation• Assembly and InspectionAssembly and Inspection• KesimpulanKesimpulan

PengenalanPengenalan

• Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatanrobot di dalam industri pembuatan

• Aplikasi paling asas: pick and placeAplikasi paling asas: pick and place• 3 aplikasi:3 aplikasi:

• Material transfer and machine loading/unloadingMaterial transfer and machine loading/unloading• Processing operationsProcessing operations• Assembly and inspection Assembly and inspection

Material transfer and Machine Material transfer and Machine Loading/UnloadingLoading/Unloading

• Objektif:Objektif:• Robot grasps/picks part from one position Robot grasps/picks part from one position

to anotherto another

• Dibahagikan kepada dua:Dibahagikan kepada dua:• Material TransferMaterial Transfer• Machine Loading/UnloadingMachine Loading/Unloading

• Juga dikenali sebagai Material HandlingJuga dikenali sebagai Material Handling

Elemen bagi robot material handlingElemen bagi robot material handling

• Part positioning and orientationPart positioning and orientation• Gripper designGripper design• Minimum distances ovedMinimum distances oved• Robot work volumeRobot work volume• Robot weight capacityRobot weight capacity• Accuracy and repeatabilityAccuracy and repeatability• Robot configuration, DOF and controlRobot configuration, DOF and control• Machine utilization problemsMachine utilization problems

Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer

• Operasi menggerakkan part dari satu Operasi menggerakkan part dari satu lokasi ke lokasi yg lainlokasi ke lokasi yg lain

• Aplikasi pergerakan yg straightforwardAplikasi pergerakan yg straightforward• Contoh operasi:Contoh operasi:

• Pick and place operationsPick and place operations• Palletizing and de-palletizing operationsPalletizing and de-palletizing operations

Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer

Pallet

Packing and Palletizing

Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer

Handling robot

Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading

• Used to service production machine by Used to service production machine by transferring part to and or/from the machinetransferring part to and or/from the machine

• Berjaya diaplikasikan pada:Berjaya diaplikasikan pada:• Die castingDie casting• Plastic mouldingPlastic moulding• Forging operationsForging operations• Machining operationsMachining operations• Stamping press operationsStamping press operations

Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading

• 3 keadaan:3 keadaan:• Machine load/unloadMachine load/unload

• Robot loads bahan mentah ke dalam proses.mesinRobot loads bahan mentah ke dalam proses.mesin• Robot unloads parts selepas prosesRobot unloads parts selepas proses

• Machine loadingMachine loading• Robot loads bahan mentah/parts ke dalam Robot loads bahan mentah/parts ke dalam

proses/mesinproses/mesin

• Machine unloadingMachine unloading• Robot unloads bahan parts/bahan siap dari Robot unloads bahan parts/bahan siap dari

mesin/prosesmesin/proses

Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading

Loading and Unloading Robot

Aplikasi Machine Loading/UnloadingAplikasi Machine Loading/Unloading

Unloading Robot

Processing OperationProcessing Operation

• Robot yg menjalankan tugas-tugas Robot yg menjalankan tugas-tugas tertentu terhadap parttertentu terhadap part

• Tugas bergantung kepadaTugas bergantung kepada• End-effector yg berbentuk ToolEnd-effector yg berbentuk Tool

• Tool akan:Tool akan:• Membezakan sifat tugas robotMembezakan sifat tugas robot• Bergantung kepada operasi pemprosesannyaBergantung kepada operasi pemprosesannya

Processing OperationProcessing Operation

• Operasi pemprosesan yg dijalankan Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:oleh robot:• Spot weldingSpot welding• Continuous weldingContinuous welding• Sprat coatingSprat coating• OthersOthers

• PolishingPolishing• DeburringDeburring• Laser DrillingLaser Drilling

Processing OperationProcessing Operation

Laser Robot

Processing OperationProcessing Operation

Painting Robot

Processing OperationProcessing Operation

Painting Robot

Processing OperationProcessing Operation

Sealing Robot

Assembly and InspectionAssembly and Inspection• Aplikasi baru robotAplikasi baru robot• Membantu automated assembly dan inspectionMembantu automated assembly dan inspection• KebanyakannyaKebanyakannya

• Utk High Volume productsUtk High Volume products• Robot bersifat specializedRobot bersifat specialized• MahalMahal

• KiniKini• Robot bersifat lebih amRobot bersifat lebih am• Utk Low and Medium Volume ProductsUtk Low and Medium Volume Products• Lebih MurahLebih Murah

AssemblyAssembly

• Fitting together two/more discrete parts to Fitting together two/more discrete parts to form a new subassembly/complete productsform a new subassembly/complete products

• Robot menjalankan tugas iniRobot menjalankan tugas ini• Berbeza dari material handling, assembly Berbeza dari material handling, assembly

memberikan elemen value added pada setiap memberikan elemen value added pada setiap peringkat assemblyperingkat assembly

• Lebih kompleksLebih kompleks• Melibatkan beberapa komponenMelibatkan beberapa komponen• Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw, Melibatkan bahan-bahan penyambung (screw,

nuts, adhesive dll)nuts, adhesive dll)

AssemblyAssembly

Assembly robot

InspectionInspection

• Aktiviti quality control yg melibatkan Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and checking of parts, assemblies and productsproducts

• Inspection by robot:Inspection by robot:• Vision inspection systemVision inspection system• Robot-Manipulated Inspection or Test Robot-Manipulated Inspection or Test

EquipmentEquipment• Robot-Loaded Test EquipmentRobot-Loaded Test Equipment

InspectionInspection

Inspection and Survey Robot

KesimpulanKesimpulan

• Aplikasi asas robot adalah pick and placeAplikasi asas robot adalah pick and place• Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam Dikembangkan utk pelbagai kegunaan dalam

industri : assembly, operations, inspectionindustri : assembly, operations, inspection• Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri Elemen utk mengautomasikan aktiviti industri

pembuatan (menggantikan tenaga manusia)pembuatan (menggantikan tenaga manusia)• Robot digunakan utk menjalankan kerja, Robot digunakan utk menjalankan kerja,

inspect hasil kerja dan membetulkan inspect hasil kerja dan membetulkan sebarang ralatsebarang ralat

Robot Pics courtesy FANUC, ROBOT INDUSTRY, SC Univ

Contoh Teach Pendant