TRANSIEN RESPONSE

1. PengantarRespon sistem atau tanggapan sistem adalah perubahan perilaku output terhadap perubahan sinyal input. espon sistem atau tanggapan sistem terbagi dalam dua domain/kawasan:

Domain waktu (time response) Domain frekuensi (frequency response)

Yang kita bahas adalah Transient Response

2. DefinisiTransient response (transient periode), ialah waktu gejala peralihan. Setiap sistem KENDALI (F. C. S) diharapkan mempunyai perioda transient sekecil mungkin. Artinya responnya diharapkan secepat mungkin mencapai keadaan yang diinginkan. Akan tetapi osilasi yang besar dalam menuju keadaan yang diinginkan harus dihindarkan, sebab bisa meruksa beberapa komponennya.

Bentuk sinyal respond transient ada 3:

Underdamped  response, output melesat naik untuk mencapai input kemudian  turun dari nilai yang kemudian berhenti pada kisaran nilai input. Respon ini memiliki efek osilasi

Critically damped response,  output tidak melewati nilai input tapi butuh waktu lama untuk mencapai target akhirnya.

Overdamped  response,  respon yang dapat mencapai  nilai input dengan  cepat dan tidak melewati batas input.

Sistem Orde 1

Rumus di buku

Contoh Soal :

Sistem Orde 2

Rumus :

1. Keadaan Teredam

Cth soal

2. Kasus Teredam Kritis

Cth soal

3. Kasus Atas Redaman

Cth soal

Sistem Orde Tinggi

Rumus

Contoh Soal

Orde Pertama

Rumus Umum :

Contoh : Unit Step

Contoh : Unit Ramp

Contoh : Unit Impulse

Orde KeduaUntuk melihat contoh orde 2 dapat dilihat pada Servo System

Sistem tersebut jika disederhanakan akan terbentu seperti ini :

Terdapat 3 kondisi

SPESIFIKASI

Impuls respon

HIGHER ORDER SYSTEM