pokok bahasan 12 _ arduino print

8/18/2019 Pokok Bahasan 12 _ Arduino Print

1/21

POKOK BAHASAN 12

--------------------------------------------------------------------------

Memrogram Arduino dan

Simulasi

1 | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3


2/21

Digital Input / OutputPada kali ini akan dibahas mengenai penggunaan Digital

Input/Output (I/O) pada rduino!"ang dimaksud digital disini adalah

input atau output "ang dilakukan han"a bernilai # atau 1($O% atau&I'&)

Contoh 1:

kan dilakukan simulasi untuk menghidupkan dan men"alakan $ight

Emitting Diode ($ED) "ang terpasang pada arduino dengan eda *aktutertentu +"ala dan matin"a $ED ini menandakan output digital (&I'&

dan $O%) &I'& ketika $ED men"ala sedangkan $O% ketika $ED mati,omponen "ang dibutuhkan adalah -

. Papan rduino

. $ight Emitting Diode ($ED)

Pasangkan Papan rduino dengan $ED hingga menadi seperti gambar

diba*ah ini -


,arena menggunakan simulasi irtual0readboard! maka hal "ang perludiperhatikan adalah tidak perlu memasang salah satu kaki $ED ke ground!

ukup memasangkan kaki $ED ke salah satu pin rduino saa (komponen

$ED pada irtual0readboard han"a memiliki 1 kaki)

LE


3/21



4/21

$alu kode arduino "ang digunakan adalah sebagai berikut -

// deklarasikan 2ariabel ledPin bernilai #onst int ledPin # 4

// setup() method beralan han"a sekali!//ketika sketh dialankan

2oid setup() 5// inisialisasi nomer pin dengan nilai ledPin!

// sebagai pin Output digital

pinMode(ledPin! O6TP6T)47

// loop() method dialankan berulang kali!

// Selama rduino terhubung ke sumber listrik

2oid loop()5

digital%rite(ledPin! &I'&)4 // set nilai $ED md &I'&dela"(1###)4 // tunggu selama 1###ms

atau 1 detik

digital%rite(ledPin! $O%)4 // set nilai $ED md $O%dela"(1###)4 // tunggu selama 1###ms

atau 1 detik7

,etika simulasi beralan! maka seara otomatis $ED akan mati.

men"ala seara bergantian dengan eda *aktu 1### ms atau 1detik

| S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

8eda 1 detik


5/21

Contoh 2 :

kan men"imulasikan mengenai Input digital menggunakan input daripushbutton pabila pushbutton O+ (&I'&) maka lampu $ED akanmen"ala (&I'&)! sedangkan apabila pushbutton O99 ($O%) maka

lampu $ED akan mati ($O%)

,omponen "ang dibutuhkan adalah -. Papan rduino. $ight Emitting Diode ($ED). Push button

Pasang Papan rduino dengan s*ith button dan $ED seperti gambar

diba*ah

,etika Push0utton pada

Pin :

dilepas/dibiarkan maka pin : akan menerima input $O%! sehingga $EDpada pin 13 tidak men"ala ($O%)! sebalikn"a apabila pushbutton di

tekan! maka pin : akan menerima input &I'&! sehingga $ED pada pin13 akan men"ala (&I'&)

! | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

$ED Push0utton


6/21

,ode rduino "ang digunakan adalah sebagi berikut -

pabila pushbutton dilepas / didiamkan saa maka $ED akan mati!apabila push button ditekan maka $ED akan men"ala

" | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

// nilai onst tidak akan berubah! nilai ini akan digunakan untuk

inisialisasi nomer Pinonst int buttonPin :4 // nomer pin push button

onst int ledPin 134 // nomer pin $ED

// 2ariabel "ang dapat berubah

int buttonState #4 // 2ariable digunakan untuk membaa

status pushbutton

2oid setup() 5//inisialisasi pin untuk O6TP6T

pinMode(ledPin! O6TP6T)4

// inisialisasi pin untuk I+P6T

pinMode(buttonPin! I+P6T)4

7

2oid loop() 5

// membaa status pushbutton

buttonState digital;ead(buttonPin)4

//


7/21

# | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3


8/21

Contoh 3 :

kan men"imulasikan mengenai output digital melalui > segment >segment terdiri dari > $ED "ang membentuk angkat ? Masing.masing$ED tersebut akan men"ala apabila menerima input &I'& dan akan

mati apabila menerima input $O%

,omponen "ang dibutuhkan adalah -. Papan rduino. > Segment $ED. ,abel penghubung

$ | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

Masing.masing $ED pada > segment akan men"ala apabilamasing.masing kaki "ang me*akili $ED tersebut diberi input

&I'&!begitu pula apabila kaki tersebut diberi input $O% maka$ED tersebut akan mati Pada irtual0readboard! urutan kaki dan

$ED n"a adalah seperti pada gambar diba*ah ini

&uru= a pada kaki me*akili $ED dengan huru= a pula! begitu

uga dengan huru= b! dan seterusn"a


9/21

Pasang Papan rduino dengan > segment seperti pada gambar

diba*ah ini -

% | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3


10/21

Dengan rangkaian arduino pada gambar sebelumn"a maka! kode "ang

dibuat untuk men"alakan ? $ED pada > segment seara bergantian

adalah sebagai berikut ini -

1& | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

// inisialisasi $ED "g akan digunakanonst int led


11/21

Setelah inisialisasi $ED dengan eda *aktu masing.masing 1 detik

maka $ED akan seara bergantian men"ala! sesuai dengan pin "angmendapat nilai &I'&!hingga pada akhirn"a men"ala semua seperti

gambar diba*ah ini

,emudian akan ada eda *aktu C detik untuk semua $ED pada >

segment men"ala! sebelum $ED seara bergantian mati! sesuaidengan pin "ang mendapat nilai $O% &ingga pada akhirn"a akan mati

semua seperti gambar diba*ah ini

Dapat pula dilakukan pengaturan pada pin untuk dihasilkan

per*uudan angka tertentu pada > segment! sesuai dengan keinginanMisalkan menginginkan per*uudan angka : dengan menggunakan >

segment! maka $ED "ang harus di n"alakan adalah $ED dengan huru= b! d! e! g dan h Maka kaki "ang diberi input &I'& adalah kaki dengan

huru= b! d! e! g dan h



12/21



13/21

Operasi hitungmenghitung umlah "ang dilakukan dalam sketh rduino


14/21

// nilai onst tidak akan berubah! nilai ini akan digunakan untuk inisialisasi nomer Pin

onst int buttonPin :4 // nomer pin push button

onst int ledPin 134 // nomer pin $ED// 2ariabel "ang dapat berubah

int buttonPush


15/21

,etika simulasi beralan!ganti tab pesan error menadi output Saat

pushbutton ditekan maka pada tab output akan keluar pesan onJ /oLJ ! serta berapa push button telah ditekan! apabila sudah B kaliditekan atau kelipatann"a! maka lampu $ED akan men"ala

1! | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3


16/21

'imer Timer digunakan untuk menghitung satuan *aktu pada arduino!

pada rduino ada : maam pe*aktuan "aitu *aktu seak program

dimulai dengan eda *aktu "g digunakan untuk memberhentikansemetara program

Sebuah timer atau bisa disebut ounter merupakan bagian dari

hard*are rduino Digunakan seperti sebuah am! untuk mengukur*aktu keadian Timer ini diprogram oleh beberapa register khusus

Dapat dilakukan presal untuk timer dan operasi lainn"a


17/21

,ode rduino "ang digunakan adalah sebagi berikut -

1# | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3

// memasukan librar" liuid ristal

Qinlude $iuid


18/21

Setelah simulai dimulai maka hasil simulasi akan tampak seperti

gambar diba*ah ini Setelah tulisan hello! *orld H maka akan munulberapa lama program telah beralan (dalam detik)

1$ | S i s t e m M i k r o p r o s e s o r T E I 1 1 3


19/21

InterupsiPada bahan bahasan kali ini akan dibahas mengenai interupsi

dalam rduino Seperti "ang sudah diketahui bah*a sketh

menalankan instruksi seara berurutan Interupsi adalah peristi*aeksternal "ang menggangu urutan program tersebut agar dapat

menalankan instruksi khusus interupsi Setelah instruksi khusus

interupsi program beralan lanut dengan instuksi selanutn"a dankemudian beralan seperti biasa Instruksi ini adalah instruksi mesin!

bukan berupa kode

Interupsi ini dapat di akti=kan atau dinonakti=kan dengan =ungsi

interrupts()/nointerrupts() Seara standar interupsi pada rduinorm*are diakti=kan 0it interupsi di akti=kan/nonakti=kan dengan di

tandai/dibersihkan pada Interrupt mask register (TIMS,) ,etika

interupsi teradi! tanda(ag) interupsi register (TI9;) di pasang

6ntuk dpat mengakses interupsi ini maka kode rduino "angdilakukan akan ke tingkat hard*are kan dioba untuk melakukan

kedipan $ED dengan mambandingkan keookan interupsi Dengan

menggunakan Timer1 dalam mode


20/21

6ntuk kode "ang digunakan adalah sebagi berikut ini -

kode diatas digunakan untuk membuat $ED pada pin 13 berkedip

ketika interupsi dialankan Pemiu dari interupsi ini adalah ketika

*aktu pada T?

http-//***da2e.auldnet/indephpUoptionomVontentW2ie*artileWid1#>-arduino.

interruptsWatidC3-arduino.input.output.basisWItemid1#>http-//blogosarliangnet/arduino.timer.and.interrupt.tutorial/

http-//pla"groundarduino/


21/21


pokok bahasan 12 _ arduino print

Documents