penggera
DESCRIPTION
description and explanation about alarm operating when identity abnormal conditionTRANSCRIPT
BAB 13
PETROCHEMICAL ENGINEERING DEPARTMENT POLITEKNIK KUCHING SARAWAK
PENGGERA DAN ANNUCIATOR (ALARM AND ANNUNCIATOR) OBJEKTIF :
MENERANGKAN BAGAIMANA PENGGERA BERFUNGSI
MENGENALPASTI PERANTI ISYARAT BEKERJA.
MENERANGKANPENGGUNAAN PENGGERA DAN PERANTI ISYARAT DI DALAM KESELAMATAN INDUSTRI.
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 174
Pengenalan
Penggera adalah peranti yang mengeluarkan isyarat apabila wujud suatu keadaan yang tidak
normal dan menarik perhatian dengan menghantar isyarat secara audio atau visual. Di dalam
loji atau industri biasanya paparan penggera diletakkan berdekatan dengan operator iaitu
pekerja dan mesin dijalankan.
Manakala kawasan yang luas biasanya penggera diletakkan berhampiran dengan unit-unit
pemprosesan atau mesin. Ini dapat memberi amaran kepada individu dalam kawasan-kawasan
tertentu. Secara umumnya penggera adalah satu sistem pencegahan kemalangan.
Jenis- Jenis Pengera
5 jenis penggera dicadangkan untuk mengawal loji secara optimum.
a) Penggera Paling Kritikal (Most Critical Alarms)
Penggera yang memerlukan tindakan operator dalam menyelenggarakan unit.
Melindungi sebahagian besar peralatan atau keselamatan bagi individu. Dipaparkan
pada visual annuciator dengan warna lampu merah.
b) Penggera Kurang Kritikal (Less Critical Alarms)
Kebiasaannya menggunakan lampu warna putih dan dipaparkan pada visual
annuciator manakala maklumat ia juga boleh dipaparkan pada CRT (Cathod Ray
Tube).
c) Penggera Bukan Kritikal (Non-Critical Alarm)
Penggera yang memerlukan tindakan pembetulan tapi tidak secara terus oleh
operator. Biasanya dipaparkan di CRT.
13.1
13.2
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 175
d) Maklumat status (Status Information)
Paparan menunjukan status bagi kejadian dan tidak memerlukan tindakan
pembetulan. Maklumat disediakan dalam bentuk cetakan dan CRT.
e) Analisa Trip (Trip Analysis Information)
Analisa trip meliputi maklumat daripada pengukuran pre-trip atau post-trip. Ia
lebih bersedia menentukan keadaan sebenar sebelum memulakan semula
(restart). Ia disediakan dalam bentuk cetakan.
Menurut Hanes 1978, untuk dapatkan sistem penggera yang lebih
optima:
a. Lampu kelip nampak (Visual flashing light) mesti diikuti oleh amaran bunyian
(audiable warning). Ini cara terbaik untuk sampaikan amaran kepada pekerja
yang bekerja pada masa kritikal.
b. Operator loji memerlukan lebih banyak data tentang peristiwa (kejadian) di
loji.
c. Segala data kejadian hendaklah dirakamkan secara tetap sepanjang masa dan
berturutan. Tujuannya adalah untuk analisa atau kajian semula operasi bagi
menjamin keselamatan.
Pengerak Penggera (Alarm Actuator)
Tiap-tiap unit penggera adalah digerakkan atau diaktifkan dengan cara ia akan
melengkapkan atau memutuskan litar penggera iaitu dengan cara menyambung atau
memutuskan sesentuh.
Tiga jenis cara pengera digerakkan:
a. Digerakkan Oleh Instrumen
Penggera boleh digerakkan atau diaktifkan melalui instrumen seperti penunjuk
(indicator), perakam (recorder), penghantar (transmitter), penukar (converter) atau
penggawal (controller).
13.3
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 176
b. Digerakkan Oleh Isyarat Keluaran Daripada Penghantar(Transmitter)
Penggera boleh digerakkan apabila menerima isyarat daripada keluaran penghantar
(transmitter).
c. Dioperasikan Oleh Pengerak Tindakan Terus (Direct Acting Actuator)
Contohnya seperti berikut:
i. Thermostat (temperature switch)
ii. Suis tekanan (pressure switch)
iii. Suis paras (level switch)
iv. Suis putaran /kelajuan (rotation/speed switch) : mengesan kelajuan putaran
bagi aci.
v. Suis getaran (vibration switch) : ia akan bersentuh disebabkan oleh kenaikan
amplitud getaran dalam putaran alat-alat
berputar seperti motor dan pemampat.
vi. Penghidup motor (starter).
vii. Penganalisa (analyzer)
Rajah 13.1: Pengerak penggera
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 177
Isyarat Masukan Penggera
Antara isyarat masukan penggera adalah seperti berikut:
a) Sesentuh geganti (relay contact)
Jenis –jenis isyarat:
Normaly closed(NC)
Normaly open (NO)
Ia bergantung kepada bekalan kuasa yang digunakan antara 24VDc dan 240 VAC.
b) Komputer Industri/ Pengawal Pengaturcaraan Logik (PLC) Jenis- jenis isyarat:
Sesentuh (contact)
Transistor (NPN/PNP)
c) Penghantar (Transmitter) dan Penukar (Converter).
Arus : 4 - 20 mA
Voltan : 1 - 5V
Tekanan : 3 - 15 p.s.i
Asas Sistem Penggera
Asas sistem penggera terdiri daripada penggera penunjuk (dedicated alarm) dan penggera
pengimbas (scanning alarm). Banyak digunakan di dalam loji penapisan seperti kelapa sawit,
petrokimia dan biodiesel.
13.5
13.4
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 178
Penggera Penunjuk (Dedicated Alarm)
Merupakan penunjuk nampak yang berasingan untuk tiap-tiap punca penggera.
Terdapat juga satu penggera penunjuk mengawal kombinasi peranti penggera. Peranti
penggerak penggera disetkan oleh satu nilai tetapan (set point) untuk mengaktifkannya.
Contohnya suis tekanan (pressure switch) akan disetkan untuk mengaktifkan (ON) litar.
Dari segi sistem pendawaian, penggera dan annuciator berada di dalam satu litar tetapi ia
terpisah dengan peranti lain.
Peranti jenis elektrik selalu digunakan penggerak penggera penunjuk. Bagi tempat yang
merbahaya, peranti elektrik tidak digunakan, geganti elektro-mekanikal dan peranti elektronik
(solid state) digunakan.
Kod warna (lampu) pada penggera penunjuk digunakan untuk memastikan:
a. Kawasan loji yang diaktifkan oleh penggerak.
b. Menentukan tahap keadaan peristiwa samada kritikal atau tidak.
Penggera Pengimbas (Scanning Alarm)
Penggera pengimbas menggunakan sistem pensuisan elektronik berkelajuan tinggi. Ia akan
mengesan bagi menentukan berlaku secara sepusat atau sebaliknya dan menyediakan penunjuk
untuk operator. Semua punca penggera adalah bergantung kepada peranti pengesanan sepusat.
Semua penggera akan gagal berfungsi jika pengimbas tidak berfungsi. Jarang digunakan
digunakan dalam industri dan digunakan hanya sebagai panduan.
Bagaimanapun berbanding penggera penunjuk, penggera pengimbas menyediakan lebih
kemudahan penyusunan paparan annuciator berbanding sejumlah besar paparan annuciator
diperlukan untuk penggera penunjuk.
Kebolehharapan (reliability) penggera pengimbas boleh ditingkatkan dengan sokongan
daripada penggera penunjuk. Antara komponen-komponen yang terdapat di dalam penggera
pengimbas adalah pencetak dan CRT , di mana peralatan tersebut digunakan untuk mencetak
dan mempaparkan kejadian penggera.
Kesimpulannya penggera pengimbas menyediakan sistem penggera sepusat yang cepat kepada
operator proses apabila melibatkan unit yang kecil. Kecekapan sistem akan berkurangan apabila
apabila ia melibatkan unit yang besar.
13.5.1
13.5.2
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 179
Rajah 13.2 Asas Sistem Penggera
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 180
Annuciator
Rajah 13.3: Komponen –Komponen asas annuciator
Merupakan sejumlah peranti yang digunakan untuk menarik perhatian apabila berlaku
perubahan dalam proses. Normalnya annuciator menarik perhatian operator apabila
keadaan tidak normal terjadi di loji dan menunjukkan status sesuatu proses.
13.6
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 181
Komponen –Komponen Asas Annuciator
Rajah 13.3 menunjukan sistem asas annuciator. Ia terdiri daripada logik modul (solid state),
penunjuk nampak (visual indicator), isyarat audio (audible signal), lampu berkelip (flasher),
hon pemberitahuan (horn acknoledge) dan lampu uji (test lamp).
a) Logik Modul (Solid State)
Litar yang akan memproses isyarat masukan dan mengeluarkan isyarat keluaran untuk
annuciator. Litar ini terdiri daripada komponen-komponen elektronik. Untuk penunjuk
nampak dan hon pemberitahuan yang menggunakan bekalan kuasa arus ulang alik, litar
akan menggunakan geganti(relay) sebagai penghubung.
b) Penunjuk Nampak (Visual Indicator)
Label nama digunakan untuk memaparkan penggera apabila keadaan luar biasa berlaku.
Label nama tersebut akan memberitahu keadaan luar biasa yang terjadi.
Rajah 13.4: Penunjuk nampak
13.6.1
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 182
c) Isyarat Audio(Audible Signal)
Alat yang menghasilkan isyarat bunyi yang dapat menarik perhatian yang menghasilkan
operator atau individu. Contohnya adalah seperti horn, buzzer atau loceng.
d) Lampu Kelip(Flasher)
Menghasilkan cahaya yang berkelip-kelip yang bertujuan menarik perhatian dan
disambungkan kepada semua punca penggera. Lampu akan berkelip-kelip sehingga
keadaan luar biasa telah kembali ke normal.
e) Hon Pemberitahuan (Horn acknowledge)
Suis tekan ini menyediakan sesentuh sementara. Apabila ia beroperasi, isyarat audio
berubah kepada keadaan senyap, lampu kelipan(flasher) berhenti dan menghidupkan
penunjuk nampak (visual indicator) pada label nama 'steady'. Apabila keadaan tersebut
telah dibetulkan, maka sesentuh akan kembali ke normal dan penunjuk nampak(visual
indicator) dimatikan secara automatik.
f) Lampu Uji (Test Lamp)
Butang lampu uji akan menguji lampu atau mentol penunjuk nampak berada dalam
keadaan baik atau telah terbakar.
Jujukan Operasi Annuciator
Jujukan menunjukkan turutan kejadian atau peristiwa yang berlaku apabila sesuatu
keadaan yang tidak normal berlaku. Contohnya apabila berlaku kebakaran, annuciator
akan mula beroperasi dengan lampu kelipan, isyarat audio daripada siren atau hon.
Kemudian punca kejadian dikenalpasti dan akhirnya keadaan bahaya diatasi maka sistem
boleh beroperasi secara normal semula.
5 jujukan yang digunakan dalam operasi annuciator adalah ditunjukkan dalam jadual 13.1.
Jujukan tersebut adalah 1B, 1D, 2A, 2C dan 4A. Jujukan operasi annunciator yang biasa
digunakan.
13.6.2
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 183
Ko
d IS
A u
ntu
k
juju
ka
n
Keadaan Annuciator Keadaan
pemboleh
ubah
proses
(sesentuh)
Petunjuk
Nampak
(Visual
Indicator)
Isyarat Audio
(Audible
Signal)
Ke
ke
rap
an
1B Normal
Alert
Acknowledge
Normal again
Test
Normal
Abnormal
Abnormal
Normal
Normal
Off
Flashing
On
Off
Off
Off
On
Off
Off
Off
55%
1D
Normal
Alert
Acknowledge
Normal again
Normal
Abnormal
Abnormal
Normal
Dim(malap)
Flashing
On
Dim
Off
On
Off
Off
1%
2A Normal
Alert
Acknowledge
Return to Normal
Reset
Test
Normal
Abnormal
Abnormal
Normal
Normal
Normal
Off
Flashing
On
Dim Flashing
Off
On
Off
On
Off
On
Off
Off
4%
2C Normal
Alert
Acknowledge
Return to Normal
Reset
Test
Normal
Abnormal
Abnormal
Normal
Normal
Normal
Off
Flashing
On
On
Off
On
Off
On
Off
Off
Off
Off
5%
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 184
4A Normal
Alert Initial /Subsequent
Acknowledge
Normal again
Test
Normal
Abnormal
Abnormal
Normal
Normal
Off
Flashing/On
On/On
Off
On
Off
On/Off
Off/Off
Off
Off
28%
Lain-
lain
7%
Jadual 13.1: Jujukan Operasi Annunciator
a) Jujukan 1B
Jujukan 1B kerap digunakan. Keadaan kecemasan yang berlaku pada pengesan(detector)
penggera akan menyebabkan penunjuk nampak berkelipan dan siren akan diaktifkan.
Penunjuk nampak akan berhenti secara automatik apabila pembolehubah proses berjaya
dikawal kepada keadaan asal (normal).
b) Jujukan 1D
Ia mempunyai satu sistem pemalap di mana ia memerlukan satu unit pemalap lampu.
Apabila cahaya lampu berada dalam keadaan malap, ia menunjukkan keadaan adalah
normal. Apabila berlaku kecemasan maka lampu akan berkelip-kelip dan siren akan
berbunyi. Jujukan ini jarang digunakan.
c) Jujukan 2A
Ia juga dikenali sebagai sebagai ringback sequence. Berbeza dengan 1B, ia diikuti oleh
acknowledge, return to normal dan menghasilkan kelipan yang malap dan isyarat bunyi
kemudian sebagai tambahan memerlukan suis butang tekan (push button) untuk jujukan
ini. Apabila pembolehubah proses telah dapat dikawal, dengan menekan butang tekan (reset
button) lampu atau siren akan padam dan senyap. Jujukan ini digunakan apabila operator
telah memastikan keadaan kembali normal.
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 185
d) Jujukan 2C
Sama seperti 1B tetapi sistem ini perlu diresetkan secara manual untuk mematikan
penunjuk nampak selepas operasi proses kembali ke normal.
e) Jujukan 4A
Ia juga dikenali sebagai first out sequence.
Operasi Sistem Annouciator
Jujukan annunciator boleh dimulakan oleh sesentuh penggera. Biasanya sesentuh ini akan
beroperasi apabila sesuatu proses yang berada di dalam keadaan normal bertukar kepada
keadaan abnormal. Ia merujuk kepada keadaan sesentuh beroperasi samada dalam keadaan
sentiasa tertutup (Normally Closed) atau sentiasa terbuka (Normally Open)
13.6.3
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 186
Keadaan
Proses
Kedudukan
sesentuh
Keadaan
jujukan
Penunjuk
nampak
Isyarat
Audio
NORMAL
NO
RM
AL
OFF
SENYAP
ABNORMAL
AL
AR
M
BERKELIPAN
BUNYI
ABNORMAL
AC
KN
OW
LE
DG
E
ON
SENYAP
NORMAL
NO
RM
AL
OFF
SENYAP
Rajah 13.5: Jujukan untuk operasi annuciator
LS
LS
LS
LS
TANK
LEVEL
LOW
TANK
LEVEL
LOW
TANK
LEVEL
LOW
TANK
LEVEL
LOW
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 187
Peranti-Peranti Penggera dan Penutupan
(Alarm & Shutdown Devices)
Di dalam industri pemprosesan seperti industri penapisan minyak mentah, pembolehubah
proses seperti suhu, tekanan, paras dan kadar aliran mestilah berada pada keadaan yang
terkawal dimana ia mesti sentiasa berada pada nilai tetapannya (set point). Jika berlaku
perubahan yang besar di dalam pembolehubah proses contohnya suhu proses, maka
keadaan ini mestilah diambil tindakan segera. Justeru itu di dalarn industri mestilah ada
suatu alat atau sistem yang dapat menyampaikan maklumat yang segera kepada operator.
Penggera akan dipasang dalam sistem pemprosesan untuk memberi amaran kepada
operator jika berlaku pembolehubah proses tersasar daripada julat operasi. Penggera akan
memberi amaran kepada operator sebelurn keadaan mencapai takat bahaya. Penggera akan
mengaktifkan loceng, siren atau lampu. Apabila siren berbunyi normalnya pembolehubah
proses yang tersasar daripada julat operasi maka ia mestilah di perbetulkan dengan segera.
Contohnya sebuah tangki tekanan (pressure vessel) direkakan supaya mampu menahan
tekanan 200 psi jika tekanan telah melebihi dari tekanan bekerja tangki tersebut maka
tangki tersebut mungkin akan pecah. Jika operator boleh mengurangkan tekanan ini dengan
melakukan pelarasan maka keadaan bahaya boleh dielakkan. Sebaliknya jika tekanan terus
meningkat kepada keadaan yang sangat genting maka masukan yang menyebabkan tekanan
meningkat mestilah ditutup. Oleh itu penutupan tangki mestilah dilakukan secara
automatik.
Di dalam loji, peranti penutupan sangat diperlukan. Ia boleh dikendalikan secara elektrik
ataupun secara pneumatik. Peranti penutupan biasanya dikendalikan secara automatik
untuk menutup atau membuka sesuatu injap. Contohnya jika paras cecair meningkat terlalu
tinggi dalam tangki, injap kawalan akan menutup aliran cecair ke dalam kebanyakan tangki.
Penutupan adalah secara tertutup sepenuhnya atau terbuka sepenuhnya. Injap keselamatan
mesti berkendali secara cepat untuk menjamin keselamatan. Di dalam unit pemprosesan,
peranti penutupan digunakan untuk mengawal paras, tekanan, kadar aliran dan suhu
disamping itu digunakan juga sebagai peranti pensuisan. Contoh peranti pensuisan yang
digunakan adalah suis pelampung (float switch), suis tekanan (pressure switch), suhu
gandingan (thermocouple) dan jalur dwi logam.
Rajah 13.6 menunjukkan satu proses yang mengawal tekanan dan paras. Apabila tekanan di
dalam tangki terus meningkat melebihi nilai tetapan (set point) maka injap kawalan 1
(PCV1) akan terbuka. Injap kawalan tersebut terbuka apabila ia menerima isyarat daripada
pengawal tekanan(PC). Injap kawalan adalah beroperasi secara FO (fail open) iaitu apabila
ia menerima isyarat daripada pengawal maka injap kawalan akan terbuka.
13.7
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 188
Bagi mengawal paras, injap kawalan adalah beroperasi secara FC (fail closed) iaitu injap
kawalan ini akan tertutup apabila ia menerima isyarat daripada pengawal paras (LC). Di
dalam proses ini paras tangki biasanya akan disetkan pada satu takat terendah dan jika
paras bendalir di dalam tangki telah menurun kepada paras terendah maka penghantar
isyarat paras akan menghantar isyarat kepada pengawal dan pengawal terus akan
menghantar isyarat ke injap kawalan PCV2.
Rajah 13.6: Penggunaan peranti penutupan dan penggera
Selain proses kawalan paras dan tekanan di atas, pemasangan peranti-peranti penggera dan
penutupan mestilah dilakukan. Pemasangan alatan ini mestilah dilakukan mengikut
piawaian(standard) industri yang terlibat. Di dalam proses di atas, satu pengesan(sensor)
telah dipasangkan bahagian atas tangki iaitu PS (pressure sensor). Pengesan ini akan
mengesan tekanan yang tinggi yang melebihi nilai tetapan (set point) yang telah ditetapkan.
dan seterusnya akan menghantar isyarat kepada injap keselamatan (safety valve).
Penggera dan penutupan menggunakan peranti yang sama untuk memulakan operasi.
Normalnya penggera akan diaktifkan terlebih dahulu sebelum penutupan sesuatu proses
diaktifkan. Contohnya suatu tangki mempunyai 200 PSIG tekanan bekerja maka biasanya
tekanan tangki akan disetkan pada satu nilai supaya penggera mula beroperasi contohnya
seperti 60% dan penutupan pula akan berlaku pada 80% sebagai contoh dari tekanan
PS
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 189
bekerja. Nilai tekanan yang disetkan ini adalah bergantung kepada nilai tekanan piawaian
tangki yang digunakan dalam industri tersebut.
Rajah 13.7, 13.8, 13.9, 13.10, dan 13.11 adalah menunjukkan contoh peranti yang digunakan
dalam operasi penggera dan penutupan.
Rajah 13.7: Pelampung digunakan sebagai peranti penggera
Rajah 13.8: Pelampung digunakan sebagai peranti penutupan
Gambarajah 13.7 menunjukkan contoh kawalan paras cecair yang tidak menghakis
manakala penggera akan beroperasi apabila paras telah meningkat dan mencapai takat
bahaya di mana bar logam akan menyentuh dua sesentuh. Ini menyebabkan litar tertutup
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 190
dan penggera beroperasi. Suis pelampung berfungsi sebagai pengesan isyarat apabila cecair
telah melebihi paras bahaya.
Rajah 13.8 menunjukkan suis pelampung boleh juga diubahsuaikan supaya ia berfungsi
sebagai peranti penutupan. Apabila suis pelampung menyentuh dua sesentuh maka litar
akan tertutup. Maka akan solenoid ditenagakan dan seterusnya menyebabkan injap
tertutup. Dengan cara ini paras cecair dapat dikawal.
Rajah 13.9: Kawalan suhu
Gambarajah 13.9 pula menunjukkan satu kaedah mengawal suhu cecair yang mengalir di
dalam sesuatu proses. Kelajuan aliran cecair dapat mempengaruhi suhu proses. Kadar aliran
cecair menentukan suhu dapat diturunkan ataupun tidak.
Gambarajah 13.10 pula menerangkan bagaimana tekanan boleh mengubah kedudukan
raksa. Contoh peranti yang menggunakan kaedah ini adalah suis tekanan (pressure switch).
Apabila tekanan meningkat di dalam tiub bourdon, pengerakan tiub akan menyebabkan
kedudukan suis tekanan akan tertonggeng menyebabkan sesentuh menyentuh merkuri. Ini
menyebabkan litar tertutup dan lampu pun menyala.
Gambarajah 13.11 pula menunjukkan satu peranti yang memulakan penggera. Peranti yang
digunakan adalah penganding suhu (thermocouple). Apabila penganding suhu mengesan
kenaikan suhu, maka arus akan meningkat. Jika suhu terus meningkat sehingga ke takat
bahaya maka penunjuk akan menyentuh sesentuh dan penggera akan beroperasi
G2010 : INSTRUMENTATION WORKSHOP PRACTICE BAB 13:PENGGERA
GENERASI GEMILANG NEGARA MAJU 191
Rajah 13.10: Kawalan tekanan
Rajah 13.11 : Kawalan suhu menggunakan peranti pengading suhu
Bekalan
Kuasa