matematika 2

108
D A FTAR I S I DAFTAR ISI BAB I : PENYELESAIAN PD DENGAN DERET KUASA 1 1.1. Fungsi Analitik , Titik Ordiner dan Titik Singular1 1.2. Power Series Method 3 1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre 8 1.3.1. Persamaan Legendre 8 1.3.2. Polinomial Legendre 11 1.3.3. Deret Polinomial Legendre 13 1.4. Metode Frobenius 15 1.5. Persamaan Bessel 23 1.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama 23 1.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua 35 1.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi 41 1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan ke dalam PD Bessel 45 BAB II : DERET FOURIER 48 2.1. Fungsi Periodik Error! Bookmark not defined.8 2.2. Deret Fourier 50 2.3. Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Error! Bookmark not defined.6 2.4. Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half -Range) Error! Bookmark not defined.7 BAB III : PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL 3.1. Pendahuluan 63 3.2. Penyelesaian Masalah Syarat Batas 64 63 3.2.1. Pengintegralan seperti PD Biasa 64 3.2.2 . Pemisalan u e ax by 66 3.2.3. Pemisahan Variabel 69 Persamaan Konduksi Panas 1 dimensi 73 Aliran Panas Konduksi 2 dimensi 79 Getaran tali(Persamaan Gelombang 1 dimensi) 81 DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK II Oleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin BAB I PENYELESAIAN PERSAMAAN DIFERENSIAL DENGAN DERET KUASA Pokok Bahasan : Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular Power Series Method

Upload: catur-yudha-pamungkas

Post on 31-Dec-2015

38 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

MATEMATIKA TEKNIK

TRANSCRIPT

Page 1: matematika 2

D   A   FTAR   I   S   I

DAFTAR ISIBAB I : PENYELESAIAN PD DENGAN DERET KUASA 1

1.1. Fungsi Analitik , Titik Ordiner dan Titik Singular 11.2. Power Series Method 31.3. Persamaan dan Polinomial Legendre 8

1.3.1. Persamaan Legendre 81.3.2. Polinomial Legendre 111.3.3. Deret   Polinomial Legendre 13

1.4. Metode Frobenius 151.5. Persamaan Bessel 23

1.5.1. Fungsi Bessel Jenis Pertama 231.5.2. Fungsi Bessel Jenis Kedua 351.5.3. Fungsi Bessel Termodifikasi 411.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan ke dalam PD Bessel 45

BAB II : DERET FOURIER 482.1. Fungsi Periodik Error! Bookmark not defined.82.2. Deret Fourier 502.3. Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Error! Bookmark not defined.62.4. Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half -Range)

Error! Bookmark not defined.7

BAB III : PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIAL3.1. Pendahuluan 633.2. Penyelesaian Masalah Syarat Batas 64

63

3.2.1.   Pengintegralan seperti PD Biasa 643.2.2 . Pemisalan u  eaxby 663.2.3.   Pemisahan Variabel 69

Persamaan Konduksi Panas 1 dimensi 73Aliran Panas Konduksi 2 dimensi 79Getaran tali(Persamaan Gelombang 1 dimensi) 81

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB I

PENYELESAIAN PERSAMAANDIFERENSIAL DENGAN DERET KUASA

Pokok Bahasan : Fungsi Analitik, Titik Ordiner dean Titik Singular Power Series Method

Page 2: matematika 2

∑∞(x0 ) (x − x0 )f

n0

f ′′(x) = −   12

x

x

= ∑∞

n1

Persamaan dan Polinomial Legendre Metode Frobenius Persamaan Bessel

1.1. Fungsi Analitik, Titik Ordiner Dan Titik Singular

Fungsi f (x) dikatakan analitik di x = x0 jika deret Taylor(n)

Contoh :

n!

nkonvergen di sekitar titik x = x0

f (x) = ln x ; akan diselidiki apakah f (x) analitik di x = 1

Deret Taylor dari f (x) di sekitar x = 1 adalah :

f (x) = ln x f (1) = 0

f ′(x) =1

xf ′(1) = 1

x f ′′(1) = -1

f ′′′(x) =2

x3f ′′′(1) = 2

f (iv) (x) = −

1.2.34

f (iv) (1) = -3!

f (n) (x) =( − 1) n−1(   n   −   1)!

nf (n) (1) = (-1) n−1 (n-1)!

Deret Taylor:

n0

(−1)n−1 (n − 1)! (x − 

1)n

n!

= ∑ (−1)n−1

n(x − 1)n

n0;n ≠   0

Program Semi Que IV 1Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

(−1)n−1  (x − 1)n

n

Sehingga untuk deret Taylor dari f(x) = ln x di atas, yaitu:

Page 3: matematika 2

∑∞n1

Q(x) = 2  

(−1)n−1  (x − 

1)n

n

; uji konvergensinya adalah sebagai berikut:

an1

a n

(−1)n (x − 1)n1

n  1(−1)n−1(x − 1)n

n

= (−1)(x − 1)nn  1

= (x − 1)nn  1

= nn  1

x − 1

di sekitar x = 1 →  x − 1  0

an1

a n 0 ⟨ 1  ; jadi konvergen

Berarti f(x) = ln x analitik di x = 1.

Fungsi-fungsi  yang  analitik  di  sebarang  nilai  x  diantaranya  adalah

fungsi-fungsi  :  Polinomial;  sin  x;  cos  x;  ex;  termasuk  jumlahan,  selisih,  hasil

kali, dan hasil  bagi  dari  fungsi-fungsi  tersebut. Hasil  bagi  dari  fungsi  analitik

akan menjadi tidak analitik jika penyebutnya 0.

Contoh :

f(x) = x3 + 2x2 + x + 9,5

f(x) = cos 2x +x4 +sin x + 1

f(x) = 2xe-x  + tg x

f(x) = 0

f(x) =1   −   sin   x

2x cos xdan sebagainya.

Bila  persamaan  diferensial  berbentuk  : y  ′′  +  P  (x)  y  ′  +  Q(x)  y  =  0

maka didefinisikan:

1. Titik  x0 disebut  titik  ordiner  (ordinary point) dari  PD  di  atas  jika  P(x),  dan

Q(x)  analitik  pada  x  =  x0.  Jika  salah  satu  atau  kedua  fungsi  tersebut

tidak  analitik  di  x=x0,  maka  x0 disebut  titik  singular  (singular  point)  dari

PD di atas.

Program Semi Que IV 2Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. Titik  x0  disebut  titik  singular  teratur  (Regular  Singular  Point)  dari  PD  di

atas, jika   x0 titik singular dari PD dan fungsi (x- x0) P(x)   dan   (x-  x0)2 Q(x)

analitik di x0.

Page 4: matematika 2

2x→   P(0) 

− 3

(x - 0) P(x)  7/2 (x  1)   analitik

(x - 0)   Q(x)  −

Catatan : koefisien dari y ′′ harus samadengan 1.

Contoh:

1. PD : y ′′-xy′ + 2y = 0; selidiki di sekitar x = 0

P(x) = - x   merupakan fungsi-fungsi   polinomial  yang analitik di  mana-

mana, x = 0 merupakan titik   analitik.

2. PD : (x2 - 4) y′′ + y = 0 ; di x = 2

P(x) = 0 analitik di mana-mana

Q(x) =1

x2 − 4Q(x) =

1

0→  tidak analitik

x = 2 merupakan titik singular.

3. PD : 2x2y′′ + 7x (x + 1)y′ - 3y = 0 ; di titik x = 0

P(x) 

Q(x) 

7x(x  1)2

− 32x2

7(x1)

2x

→   Q(0)       

7    0    

tidak analitik di x = 0

x = 0 titik singular

karena:

2 3

2

maka x = 0 merupakan titik singular teratur.

1.2. Power Series Method (Penyelesaian PD dengan penderetan di

sekitar titik ordiner)

Teorema 1 :

Bila P,Q, dan R dalam PD : y′′ + P(x) y′ + Q(x) y = R(x)  ........................................  (1-1)

Program Semi Que IV 3Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

adalah  fungsi  analitik  di  x  =  x0  (x0  merupakan  titik  ordiner  dari  PD)  maka

setiap penyelesaian dari (1) analitik di x = x0 dan dapat dinyatakan dalam

bentuk deret kuasa dari x – x0 :  y ∞

∑ a m (x − x0 )m ≡ a0y1(x)  a1y2 (x) .........  (1-2)m0

Page 5: matematika 2

Q(x)  2  

y  ∑ a  m x m  a o  a1x  a  2 x 2  .....  a s x s  .....

∑ m a

∑ (m − 1)m am xm−2 2a 2  2.3a3x  3.4a4x2  .....

∑ m a m xm−1  2(m − 1) m a m xm−2 − x

1.2a    2.3a  x  3.4a  x    ......  (s  1)(s  2)a x s  .....a x  2a  x    3a  x   .......  sa x   .......

2a x  2a  x    3a  x   .......  sa x   .......  0

a0  dan a1 adalah konstanta sembarang.

Contoh :

1. Selesaikan PD : y′′ - xy′ + 2y = 0

Penyelesaian:

P(x)  −x

ordiner.

P  dan   Q   analitik   di   aman-mana,  x   =   0   merupakan   titik

Sehingga y ∞

∑m0

am (x − 0)m ∞

∑ am xm

m0

merupakan    penyelesaian

persamaan differensial.

m0

y′ ∞

m0m x 

m−1 a1  2a 2 x  3a 3x 

2  .....

y′′ ∞

mz

substitusi y, y′ dan y′′ ke PD :

∞ ∞ ∞

∑ ∑ am xm  0m2 m1 m0

2

2 3 4 s2

2 3 s1 2 3 s

2 3 s

1 2 3 s

kumpulkan suku-suku yang mengandung x dengan pangkat sama.

(2a2 + 2a0) + x(6a3 – a1 + 2 a1) + .....+

[(s + 1)(s + 2) as+2 – sas + 2as] xs = 0

samakan koefisien sisi sebelah kiri dan kanan tanda sama dengan:

Program Semi Que IV 4Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

koefisien x0 : 2a2 + 2a0 = 0  →  a2 = -a0

koefisien x1 : (6a3 – a1 + 2a1) =0 →  a3 = −1

6a1

koefisien

(s

a

+2

Page 6: matematika 2

 −   a1

s  3 → a5  3  (−   a1)  −

y  a0  a1x − a0x2 −   a1x3  0x4 −

y  a0 (1 − x2 )  a1(x − x3 −

y2  x − x3 −

– sas + 2as = 0 → as2 

s − 2(s  1)(s  2)

as

rumus rekursi untuk s = 0,1,2,...

Dari rumus rekursi   bisa ditentukan nilai am untuk sembarang   s

s = 0   →  a2 −   2a 0

2 −a0

s  1 → a3 − a1

6

1

6

s  2 → a 4  0

s  4 → a6 

a

20

2a 4

30

1

20

 0

1

6

1

20a1

s  5 → a7 3a5

42

3

42(

1

120a1)  −

1

1680a1

s  6 → a8 4a 0

63 0

∞PUPD : y   ∑ a mxm  a0  a1x  a2x2  a3x3  ....

m0

1

6

1

120a1x5  0x6 −

1

1680a1x7  ....

1

6

1

120x5 −

1

1680x7 − .....)

y  a0y1  a1y2

y1  1 − x2

Program Semi Que IV 5Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

16

1120

x5 − 11680

x7 − .....

2. Selesaikan PD : (x2  4)y"xy  x  2

Page 7: matematika 2

x    4

y'   ∑ m amxm−1

y"  ∑ (m −1)m a mxm−2

(x2  4)   ∑ (m − 1)m amxm−2  x   ∑ amxm  x  2

 4 ∑ (m − 1)m amxm−2    ∑ a mxm1  x  2

Penyelesaian:

Masing-masing ruas dibagi dengan (x2  4)  menjadi:

y"2

xy 

x  2

x2  4

Cek apakah P, Q, dan R analitik di titik x = 0

P(x) = 0 → analitik di titik x = 0

Q(x) =

R(x) =

x

x2  4

x  2x2  4

→       analitik di titik x = 0

→       analitik di titik x = 0

x = 0 merupakan titik ordiner PD, sehingga penyelesaian PD:

∞y   ∑ amxm

m0

m1

m2

Substitusikan y ; y′ dan y′′ ke PD :

∞ ∞

m2 m0

atau:

∞∑  (m − 1)m 

amxm2

m∞                                                     ∞

m2                                               m0

atau :

2a2x2  6a3x3  12a 4x4  20a5x5  ....   (s − 1)sasxs  ....

Program Semi Que IV 6Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

8a2  24a3x  48a4x2  80a5x3  ....   4(s  1)(s  2)as2xs  ....

a0x  a1x2  a 2x3  a3x4  .... as−1xs  ....   x  2

Persamaan identitas :

Page 8: matematika 2

− 240

− (a1    )

→   as2  − s1

a   2 a2 −   1  − 1 −

x    ( − 0 )x 3  (− 1 −

y  (   x   

y  (   x 2  x 3 − x 4 − x 5  .....)  a 0 y1 (x)  a1y 2 (x)496160

Koefisien x0 : 8a2  2 →  a2 1

4

x1 : 24a3  a0  1 →   a3 1

24a

x2 : 2a 2  48a4  a1  0 →   a4 48

1

2

xs : (s − 1)s as  4(s  1) (s  2) as2  as−1  0

a   (s   −   1)s   a s 4(s  1)(s  2)

Rumus rekursif   untuk s = 2,3,4,......

Rumus rekursif ini tidak berlaku untuk s = 0   dan s = 1, karena koefisien x0

dan x1 dalam ruas kanan PD (1) tidak nol. Sehingga untuk s = 2,3,......    :

s = 2 : a4  − 1

(4)(3)(4)

a   1 248

a48

196

s = 3 : a5  −a 2     6   a 3 (4)(4)(5)

 −1 4  1 4 − a0  4

80

− 1160

a0

320

Jadi PUPD :

y  a 0  a1x 1     2

4

1

24

a                a24              48

1

96)x 

4  (−1

160

a 0

320)x 

5  ........

1 2

4124

x 3 − 1

96x 

4 − 1160

x 5  .....)

 (1 − 124

x 3  1

320)x 

5  .....) a 0 

(x −1

48x 

4  .....) a1

Program Semi Que IV 7Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1 1 1 1

24  yc

yp

dengan :  y1(x)  1 −1

24x3  1

320x5  .......

y1

Page 9: matematika 2

dt

48 x4  .......

yc = penyelesaian komplementer, yaitu penyelesaian PD Homogen :

(x2  4) y"xy  0

yp = penyelesaian partikulir, yaitu penyelesaian PD Non-Homogen :

(x2  4) y"xy  x  2

Bila x = x0 ≠ 0 digunakan transformasi :   t = x-x0

x = t + x0

dx  dt →dy

dt 1

Sehingga PD : y ′′ + P(x)y ′ + Q(x)y = 0 menjadi:

y'dy

dt

dy dt

dt dx

dy

dt1 

dy

dt

y"d2y

dx2 d   dy      d   dy 

dx  dx     dx  dt  d  dy     d   dy 

dt  dx    dx  dt =

d2y

dt2

P(x)  P(t  x0 )

Q(x)  Q(t  x0 )

PD menjadi : d2y 2+ P(t  x0 )

dy dt

 Q(t  x0 )y  0 .

1.3. Persamaan dan Polinomial Legendre

1.3.1   Persamaan Legendre

Persamaan difeensial dengan bentuk umum sebagai berikut :

( 1 - x2 ) y'' - 2xy'  + n ( n + 1 ) y = 0 ..............................................................  (1-3)

dengan n real : disebut persamaan Legendre

Program Semi Que IV 8Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jika masing masing ruas dibagi dengan   ( 1-x2 )   ; PD menjadi :

y''  -2x

1 − x

2y' +

n   (   n     1)

1 − x 2

y     =0

Terlihat  bahwa  x  =  0  merupakan  titik  ordiner  dari  PD;  sehinga  PD  diatas

bisa diselesaikan dengan penderetan disekitar titik ordiner, dengan

mengambil :

Page 10: matematika 2

∑ a

y  =∑ ma

y   =∑ (m − 1)ma

∑ (m − 1)ma m x  m−2 − 2x∑ ma m x  m−1  n(n − 1)∑ a

∑ (m − 1)ma m x  m−2 - ∑ (m − 1)ma m x m − 2 ∑ ma  m x  m  +n(n+1) ∑ a  m x 

m  =0

koefisien   x  : 2(3)a 3 − 2(1)a1  n(n  1)a1  0

y=∞

m0m

x m   ....................................................................................................  (1-4)

'∞

m1m

x m−1 ..............................................................................................  (1-5)

''∞

m2m

x m−2  .................................................................................  (1-6)

substitusikan y, y’ dan y” ke PD :

(1-x2)∞

m2

m1

m0m

x m  = 0............  (1-7)

atau∞                                                ∞                                                   ∞                                              ∞

m2                                           m2                                               m1                                          m0

atau   1.2.a 2  2.3a 3 x  3.4a 4 x 2  ........   (s  1)(s  2)a s2 x 

s  .......

− 1.2a 2 x 2 − 2.3a 3x3 − 3.4a 4 x4 − ......  − 2sa s x 

s − .........

− 2.1a1x − 2.2a 2 x 2 − 2.3a 3x 

3 − .....  − 2.sa s x s − ........

 n(n  1)a 0  n(n  1)a1x  n(n  1)a 2 x 2  ......  n(n  1)a s x 

s  ........   0

kumpulkan x dengan pangkat yang sama, diperoleh persamaan:

koefisien x0 :1(2)a 2  n(n  1)a 0  0  → a 2  −

1

n   (   n     1) 2

a 0

6a 3  (−2  n(n  1)a1  0  → a 3  −(   n   −   1)(   n   −   2)

6a1

koefisien x s : (s  1)(s  2)a s  2  [−s(s − 1) − 2s  n(n  1)]a s  0

Program Semi Que IV 9Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a s2  −(   n   −   s   )(   n     s     1)

(s  1)(s  2)a s  ............................................................................   (1-8)

rumus rekursif untuk s = 0,1,2,3,......

dari rumus rekursif bisa diturunkan :

s  0; a 2  −n(n  1)

1(2)a 0  −

n(n  1)

2!a 0

s  1; a 3  −(n − 1)(n  2) 2(

3) a1  −(n − 1)(n  2)

Page 11: matematika 2

y  a o  a1x  − a 0 x 2  − a1 x 3   a 0 x 4

  a1 x 5  ......   ......................................................... (1-9)

y  a o 1 −n(n  1) 2

x   − .....  a1 x −(n − 1)(n  2) 3

x   − .........

x    x    ...... ............................. (1-11)

(n − 1)(n  2) 3 (n − 3)(n − 1)(n  2)(n  4) 5

3! a1

s  2; a 4  −(n − 2)(n  3)

3(4)a 2  −

(n − 2)(n  3)

3(4)[−

n(n  1)

2!]a 0

(   n   −   2)   n   (   n     1)(   n     3) 4!

a 0

s  3; a 5  −(n − 3)(n  4)

4(5)a 3  −

(n − 3)(n  4) (n − 1)(n  2)

4(5)                 3!a1

(   n   −   3)(   n   −   1)(   n     2)(   n     4) 5!

a1

PU.PD:

   n(n  1)    (n − 1)(n  2)  (n − 2)n(n  1)(n  3)

2! 3! 4!    (     n     −      3)(      n     −      1)(      n          2)(      n          4)    5!

atau

2!x   

(n − 

2)n(n  1)

(n  3)     4    

            

4!                                    3!x   

(   n   −   3)(   n   −   1)(   n     2)(   n     4) 5 5!

atau

y  a 0 y1 (x)  a1y 2 (x)  ....................................................................................   (1-10)

dengan :

y1 (x)  1 −n(n  1)     2

2!

(n − 2)n(n  1)(n  3)     44!

Program Semi Que IV 10Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y 2 (x)  x −3!

x  5!

x   − ........ .......  (1-12)

1.3.2   Polinomial Legendre

Dalam   beberapa   aplikasi,   parameter   n   dalam   persamaan

Page 12: matematika 2

  (2n)!

2  (n − 1)!−(n − 2)!

a  n−2  n

2  m!(n − m)!(n − 2m)!

Legendre  adalah  bilangan  bulat  positif (n ≥ 0) .  Jika  n  adalah  bilangan

bulat  positif,  untuk  s  =  n  sisi  kanan  persamaan  (1-15) sama  dengan  nol,

dan

a n2  0  ; a n4  0 ; a n6  0 ; a n8  0 ;........  ....

sehingga,

- jika   n   genap;   persamaan   (1-xx)   akan   tereduksi   menjadi   suatu

polinomial derajat n dalam x

- jika n   ganjil   ;   Persamaan   (1-xx)   akan   tereduksi   menjadi   suatu

polinomial derajat n dalam x

untuk  n  genap  maupun ganjil  polinomial  derajat  n  yang  terjadi  disebut

polinomial  Legendre,  ditulis  dengan   Pn (x) .  Bentuk  umum  dari  Pn (x)  bisa

diturunkan   dengan cara sebagai berikut:

rumus rekursif (1-8) diperoleh

a s  −(s  1)(s  2)

(n − s)(n  s  1)a s2      ;  s ≤ n − 2  .......................................................  (1-13)

sehingga  untuk  s  =  0;1; 2; 3;..........  ;n  –  1,  nilai  a s dapat  dinyatakan

dalam a n (n adalah pangkat tertinggi dari x dalam polinomial).

Koefisien an merupakan konstanta sembarang, dipilih sebagai berikut:

1

a n   2n (n!) 2

; n  0

; n  1; 2;3; 4 ......................................................................  (1-14)

pemilihan   nilai   an  ini   dilakukan   agar   untuk   sebarang   polinomial  Pn (x) ;

harga Pn (1)  1,   sehingga : a n−2  − n

(2n − 2)!

Program Semi Que IV 11Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a n−4  −(   n   −   2)(   n   −   3)

4(2n − 3)

(2n − 4)!

2  2!n − 2)!(n − 4)!

a n−2m  (−1) m n

(2n − 2m)!

sehingga Pn (x) yang merupakan penyelesaian dari persamaan Legendre

bisa dinyatakan secara umum :

Page 13: matematika 2

∑ (−1)(2n − 2m)

2  m!(n − m)!(n − 2m)!

2  n!)x n − n

P4 (x)  (35x 4 − 30x 2  3) P5 (x)  (63x5 − 70x 3  15x)

Pn (x) M

m0

m

nx n−2m  ..............................................  (1-15)

(2n)!n        2

(2n − 2)!

2 1!(n − 1)!(n − 2)!

x n−2  −.......

dengan : M n

2untuk n genap dan   M 

n   −   1 2

untuk n ganjil.

Beberapa polinomial   Legendre orde n :

P0 (x)  1 P1 (x)   x

P2 (x) 1

2(3x 

2 − 1) P3 (x) 1

2(5x 

3 − 3x)

1

8

1

8

secara grafis Pn (x) bisa digambarkan sebagai berikut:

P n(x)

1 P 0

P 1

P 2

-1 P 3 1x

P 4

Rumus - rumus rekursif untuk polinomial Legendre:

1. Pn 1 ( x ) 2 n  1n  1

x Pn ( x ) −n

n  1Pn −1 ( x )

Program Semi Que IV 12Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2.   P 'n 1 ( x ) − P 'n −1 ( x )  (2 n  1)Pn ( x )

Rumus   polinomial   Legendre Pn (x) bisa   dituliskan   dalam   bentuk   formula

Rodrigues sebagai berikut:

Pn ( x ) 1      d n

2 n n ! dx  nPn −1 ( x 

2  − 1) n

Dua   buah   polinomial   Legendre   yang   berbeda   akan   saling   tegak   lurus

Page 14: matematika 2

∫ P

∫ P

f (x)  ∑ A k Pk (x)   A 0 P0 (x)  A1 P1 (x)  A 2 P2 (x)   …….......................  (1-16)

f (x)  ∑ A k Pk (x)   konvergen ke :

∫ Pm (x)  f (x)  dx   ∑ A k ∫ P

∫ Pm (x)  f (x)  dx  A m ∫ Pm (x) dx 

pada interval  − 1  x  1  ; sehingga:

1.1

−1

m (x)Pn (x)dx    ; m ≠ n

2.1

−1

2

n(x)dx  2

2n  1

1.3.3 Deret Polinomial Legendre

Jika  f(x) memenuhi  syarat  Dirichlet dalam  interval -1  <  x  <  1 ,

maka f(x) bisa   diekspansikan   kedalam   suatu   deret   Legendre   yang

berbentuk :

k0

Syarat Dirichlet untuk deret polinomial Legendre :

1. f(x)  terdifinisi  dan  bernilai  tunggal  kecuali  pada  beberapa titik  yang

jumlahnya berhingga dalam interval   (-1, 1)

2. f(x) periodik dengan perioda 2

3. f(x)  dan  f’(x)  kontinu  bagian  demi  bagian pada  (-1,1)  maka  deret

k0

a. f(x) jika x titik kontinu.

b.f ( x    )          f     (     x   −   )  

2; jika x titik diskontinu

Bukti :

Program Semi Que IV 13Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1

−1                                             k0

1

−1

m (x)  Pk (x)  dx

1

11                                  

                   12 2

2m  1

Page 15: matematika 2

∫ P

f (x)  

∑ A

∫ P (x) f (x) dx

1 1

3

0

3x 2 − 1

9

11 63x 5 − 70x 9  15x

0

A m

A m 2

2m  1

1

−1

m (x)  f (x)  dx

Contoh :

1   ;   0  x  1

0   ; − 1  x  0

Ekspansikan f(x) ke dalam deret Polinomial Legendre :

Deret polinomial Legendre f (x) ∞

k0k Pk (x)

Ekspansikan

dengan   A k  2   k     1

2

1

−1

k

k  0 → A 0  12

1                                                 1

∫−1P0 (x) f (x) dx   2 ∫0 1.1 dx  2

k  1 → A1 3

2

1

∫ P1 (x) f (x) dx  −1

3

2

1

∫ x.1 dx  4

k  2 → A 2  5

2

1

∫ P2 (x) f (x) dx  −1

5

2

1

∫0     2dx  0

k  3 → A3 72

1

∫ P3 (x) f (x) dx  −1

72

1

0

5x 3 − 3x

2dx  − 7

16

k  4 → A 4  9

2

1

∫−1P4 (x) f (x) dx   2

1

0

35x 4 − 30x 

2  38

dx  0

k  5 → A5 11

2

1

∫ P5 (x) f (x) dx  −1

1

2 ∫              8 dx 11

32

dan seterusnya

f (x) 1

2P0 (x) 

3

4P1 (x) −

7

16P3 (x) 

11

32P5 (x) − .......... ...

Program Semi Que IV 14Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Soal Latihan.

Selesaikan persamaan diferensial berikut :

Page 16: matematika 2

x    2x 4  ...)

y  a1x  a 0 (1 − x 2  − x  4  − x 6  − x − ...)

1.

2.

3.

4.

xy"2y'4xy  0

(1 − x 2 )y'  2xy

(x  1)y'−(2x  3)y  0

(1 − x 2 )y"−2xy'2y  0

5. Selesaikan PD : y"y  0 dengan penderetan disekitar titik x = 1.

Jawaban :

1. y  −2  a 3x 3

2. y  a 0 (1  x 2  x 

4  ...)  a 0

1 − x 2

3. y  a 0 (1  3x  x 2 

10     3

3

4.1         1

3         51     8

7

5. y  a 0 (1 −t 2

2!

t 4

4!− ....)  a1 (t −

t 3

3!

t 5

5!− .....)  a 0 cos(x − 1)   a1 sin(x − 1)

1.4 Metode Frobenius (Extended Power Series Method)

Persamaan diferensial berbentuk : y" P(x)y' Q(x)y  0  ......................  (1-18)

Bila P(x) dan Q(x), salah satu atau keduanya tidak analitik pada titik x = x0,

maka titik x0 disebut titik singular dari PD. Jika   U(x)   = P(x) (x-x0) ; V(x) = Q(x)

(x-x0), PD menjadi :

y"Ux

x − x 0

y'Vx

x − x 0 2y  0 .........................................................................  (1-19)   atau:

x − x 0 2 y"x − x 0 Uxy'Vxy  0 ..........................................................  (1-20)

Program Semi Que IV 15Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Jika U(x) dan V(x) analitik di x = x0 , maka x0 disebut titik singular teratur.

Jika  U(x)  dan  V(x)  tidak  analitik  di  x  =  x0  ,  maka  x0  disebut  titik  singular  tak

teratur untuk PD (1).

Page 17: matematika 2

∑ a   x − x  

∑ ay  x r ∑ a  m x m  x r a 0  a1x  a  2 x 2  .............   

Ux  ∑ bs x s  b0  b1x  b 2 x 2  b3x 3  .......  bs x s dan

Vx  ∑ cs x s  c0  c1x  c 2 x 2  c3x 3  ......  cs x s

∑ a  m x   ∑ m  ra  m x mr−1

∑m  ra  m x mr−1   ∑ m  r − 1m  ra  m x mr−1

x ra 0  r  1a1x  ....b 0   b1x  b 2 x 2   b3 x 3   .....

c 0  c1x  c 2 x  2  c 3 x  3  .... a  0  a 1x  a  2 x  2  .....

c0 c1x c2x2 ....  a0 a1x a2x2 ....

Teorema 1.

Apabila  x  =  x0  merupakan  titik  singular  teratur  dari  PD  (1);  maka  PD(1) paling sedikit mempunyai satu penyelesaian basis yang

berbentuk: y  x r

m0m               0

m .  ...........................................................................  (1-21)

Jika x0 = 0 ;∞ ∞

m x mr  ..........  (1-22)

m0 m0

r adalah konstanta yang akan ditentukan, sedemikian sehingga a0 ≠ 0.

Misalkan penderetan U(x) dan V(x) dalam deret kuasa adalah:

s0

s0

y' d    ∞

dx m0

mr 

m0

y"d    ∞

dx m0       m0

Hasil-hasil tersebut dimasukkan ke dalam PD   x2y”+xU(x)y’+V(x)y =

0,sehingga:

x 2 . x 

r−2 r − 1ra 0  rr  1a1............   x r−1

  x r   0

Program Semi Que IV 16Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

atau

x r r − 1ra 0  rr  1a1x  ... x 

r b0  b1x  .... ra 0  r  1a1x  ....... xr   0  ......................................................  (1-23)

Persamaan identitas:

Koefisien xr : rr − 1a 0  b0ra 0  c0a 0   0

Page 18: matematika 2

rr −1 b0r  c0 a 0  0

r

r

2

2

 

r

 

 

b

0

r

 

 

c

0

 

a

 

0

 

 

0

 b0 − 1r  c0   0

r dipilih sedemikian sehingga a ≠ 0 , sehingga   r2 + (b0 – 1)r + c0 = 0  ............. (1-24)

Page 19: matematika 2

∑ a

4 ∑(m  r)(m  r −1) am xmr−1  2 ∑ (m  r) am xmr−1  ∑ am xmr  0

4r(r −1)a  x  4(r 1)r a  x   ........ 4(s 1 r)(s  r)a   x  ..... 

2r a  x  2(r 1) a  x   2r(r  2)a  x  ..... 2(s 1 r)a xrs  ...... 

a  x   a  x  a x  ....... a x  ........  0

Persamaan (1-24) disebut persamaan indicial.

Teorema 2.

PD berbentuk (1-18) memenuhi asumsi dalam Teorema 1. r1 dan r2 adalah

akar-akar dari persamaan indicial, maka ada 3 kasus sebagai berikut :

1.   r1 ≠ r2 dan  r1 − r2 ≠ bilangan bulat , penyelesaian basis untuk PD (xx)

adalah:

y1 (x)  x r1 (a 0  a1x  a 2 x 

2  ...... )   ....................................................................  (1-25)

y 2 (x)  x r2 (A 0  A1x  A 2 x 

2  ...... )   ................................................................  (1-26)

Koefisien am dan Am diperoleh dari rumus rekursi yang diturunkan dari

persamaan

(1-18) dengan r  r2 dan r  r2 .

2.   r1  r2 , penyelesaian basis untuk PD (1-18) adalah:

y1 (x)  x r (a 0  a1x  a 2 x 

2  ......  );   r 1

2(1 − b0 ) .........................................  (1-27)

y 2 (x)  y1 ln x  x r (A1x  A 2 x 

2  ...... );   (x  0) ......................................  (1-28)

3.   r1 ≠ r2 dan  r1 − r2  bilangan bulat ,  (r1 − r2 )  0  penyelesaian basis

untuk PD (1-18) adalah:

y1 (x)  x r1 (a 0  a1x  a 2 x 

2  ......  ) ...................................................................  (1-29)

Program Semi Que IV 17Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y 2 (x)  k y1 ln x  x r2 (A 0  A1x  A 2 x 

2  ...... )   ............................................  (1-30)

Contoh :

1. Selesaikan   PD :  y" 1

2xy' 

1

4xy  0  (kasus 1)

Penyelesaian :

Titik x = 0 merupakan titik singular teratur, sehingga y 

4xy"  2y'  y  0PD dituliskan :

m0m

x mr  .

Substitusikan   y, y’, y”   ke PD diperoleh:

∞ ∞ ∞

m0 m0 m0

Page 20: matematika 2

4(s  r  1)(s  r    )a s1  a s  0

a1  − 0  , a 2  − 1   0 , a 3  − 2   − 0 , dan seterusnya.

(−1) my1 (x)  x1  2 ∑ x m  0 x (1 − x 

r−1 r rs0 1 s1

r−1 r r10 1 2 s1

r r1 r2 rs0 1 2 s

Persamaan Indicial :

4r(r − 1)  2r  0

r 2 −1

2r  0

r1 12

; r2  0

Koefisien dari x rs :

4(s  r  1)(s  r)a s1  2(s  r  1)a s1  a s  01

2

a s1  −a s

(2s  2r  2)(2s  2r  1); s  0 ,1, 2 ,......

Untuk r  r1 1

2, rumus rekursi menjadi :

Program Semi Que IV 18Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a s1  − a s

(2s  2r  2)(2s  2r 1);   s  0,1, 2,......

a a a a a

3.2 5.4 5! 7.6 7!

a m  −(−1)m a 0

(2m  1)!,   m  0 ,1, 2 ,......

m0 (2m  1)!

a           16

1

120x 

2  ......  )

Untuk r  r1  0 , rumus rekursi menjadi :

As1  −As

(2s  2)(2s  1); s  0 ,1, 2 , 3......

A1  −A 0

2.1, A 2  −

A1

4.3

A 0

4!,  A 3  −

A 2

6.5 −

A 0

6!, dan seterusnya.

A m  −

Page 21: matematika 2

y 2 (x)  ∑ x A 0 (1 −

y  c1 y1  c2 y 2   c1 a 0   x (1 − x 

x 2 −  ...... )   k 2 1 − x 2 −  .......

∑ (m  r) (m  r − 1) a  m  x − ∑ (m  r) (m  r − 1) a  m  x m  r −1  

3 ∑ (m  r)a  m  x m  r − ∑ (m  r) a  m  x m  r −1   ∑ a  m  x m  r    0

y1 (x)   ∑ a 0  x m   1bila dipilih a 0  1 ; y1   ∑

y 2  u(x) y1 (x)  u(x).

( − 1)  m   A      m       2m!∞

m0

(−1) m      m

2m!

1

2x 

1

24x 

2  ......  )

PUPD16

1120

x 2  .c 2 A 0 (1 −

12

x  124

x 2 −  .....)

: y  k1   x (1 −1

6x 

1

120

1

2x 

1

24

2. Selesaikan PD : x (x-1)y” + (3x-1)y’ + y = 0 (kasus 2)

Penyelesaian :

x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga

Substitusikan y , y', y" ke PD :∞

m 0

m  r ∞

m0

∞ ∞ ∞

m 0 m0 m 0

Persamaan indicial :

− r(r − 1) − ra 0  0 atau r 2  0; r1,2  0

Koefisien x rs dengan   r1  r2  0  maka rumus rekursi :

Program Semi Que IV 19Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

s(s − 1)a s − (s  1)s a s1  3s a s − (s  1)a s1  a s  0

a s1  a s

Sehingga :  a 0  a1  a 2  ..........

m 0

a 0

1 − x;

m 0 1 − x

Penyelesaian basis kedua dicari dengan   persamaan (1-28) atau

dengan memisalkan :

1

1 − xSubstitusikan y , y', y" ke PD :

x(x − 1)(u" y1  2u' y1 'uy1")  (3x − 1)(u' y1  uy1 ')  uy1  0

y1 adalah penyelesaian PD, sehingga :

x(x − 1)(u" y1  2u' y1 ' )  (3x − 1)u' y1  0

x(x − 1)(u"1 1 − x

 2u' 1 (1 − x)

Page 22: matematika 2

3. Selesaikan PD : (x   − 1)x  y"−(x    1)xy'(x    1)y  0  (kasus 3)

∑ a

(x 2 − 1) ∑ (m  r) (m  r − 1) a  m  x m  r   − (x 2  1) ∑ (m  r) a  m  x m  r  

(x 2  1) ∑ a  m  x m  r  0

∑ (m  r − 1) a  m  x m  r2   − ∑ (m  r  1)(m  r − 1) a  m  x m  r   0

2

)  (3x − 1)u' 1 − x

 0xu"  u'  0u"

u' −

1

x

ln u'  − ln x  ln1x

u'  1x

,  u  ln x

y 2  u y1 ln x1 − x

PUPD   :  y  c1 y1  c 2 y2  c11

1 − x c 2

ln x1 − x

2 2 2 2

Penyelesaian :

x = 0 merupakan titik Singular teratur dari PD, sehingga

y ∞

m 0m

x m  r

Substitusikan y , y', y" ke PD :

Program Semi Que IV 20Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∞ ∞

m 0 m 0

m0

Kalikan dan sederhanakan diperoleh persamaan :

m 0

2∞

m0

Persamaan Indicial :

(r  1)(r − 1)  0

r1  1 ;  r2  −1

Koefisien  x r1 : − (r  2)ra1  0

a1  0

Koefisien xsr2 : (s  r  −1)2 as − (s  r  3) (s  r 1) as2  0

Untuk r  r1  1, diperoleh rumus rekursi   :

,  s  0 ,1, 2, 3,......

a  2(s  4)(s  2)

Page 23: matematika 2

x   −1x 2a 0 xu"(x)  2u'(x)−  xa 0 u(x)  u'(x)x  a 0 xu(x)  0

−1x u"(x)  2x  −1xu' (x) − x  1u(x) − x   1xu' (x)  x−1x u"(x)  x  − 3xu' (x)  0

a s

;s  0 ,1, 2 , ......

a1  0 , sehingga a 3  0,  a 5  0 ,   a 7  0 ,.........

Untuk  s  0   →  a 2  0 sehingga   a 4  0,  a 6  0 ,   a 8  0 , ..........

y1  a 0 x

Untuk r  r2  −1  , rumus rekursinya adalah :

a s2 (s − 2)2

s(s  2)a s    ; s  0 ,1, 2 ,......

s  0   →  a 2 4

0a 0 ,

a 0  0 (tidak memenuhi a 0 ≠ 0)

Penyelesaian basis yang kedua bisa ditentukan berdasarkan teorema

2 kasus 3 dengan r = -1 atau dengan memisalkan

y 2  y1 xux  a 0 xu(x) .

y 2 '    a 0 u(x)  u' (x)xy 2 "    a 0 u' (x)  u"(x)x  u' (x)  a 0 xu"(x)  2u' (x)

Program Semi Que IV 21Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Substitusikan y2 , y2 ', dan y2 "  ke PD, sehingga :2

masing-masing ruas dibagi dengan a 0 x :

x

x

x

2

2

2

1xxu(x

)  2u' (x

)− x2 

1 u(

x)  u' (x

)x x 

1u(x)  0

2    

      

      

      

    

2    

      

      

      

      

      

2    

      

      

      

      

  2

2                       2

Page 24: matematika 2

−1xu"(x)  x  − 3u'(x)  0   → x  − 3

x(x  −1) − −

xx− 3

y  c1a 0 x  c2 x ln x  x ln x  2x 

(x  1)y' − y  0

2

1u(x)  0

x

2 2 u"

u' −

2

x(x 2 −1)

u"

u' −

3 − x 2

2

3

x

1         1x 1    x −1

ln u'  −3 ln x  ln(x 1)  ln(x −1)

 ln(x 1)(x −1)

x3 ln

x 2 −1

x3

u' x 

2 −1    13

1

x

u  ln x  1

2x 2

y2 (x)  xu(x)  x ln x 1

2xPU PD:   y  c1y1  c2 y2

1 2x 

y  k1x  k2             1                 

Soal Metode Frobenius.

1.   xy"  2y'  4xy  0

2.   xy"  (1 − 2x)y'  (x − 1)y  0

3.   x(1 − x)y" 1

2

1

2

4.   (x − 1)2 y"  (x − 1)y' − 4y  0

5.   (1  x)x 2 y" − (1  2x)xy'  (1  2x)y  0

6.   x 2 y" − 5xy'  9y  0

Jawaban:

1.   y1  x −1 cos 2x ; y 2  x −

1 sin 2x

Program Semi Que IV 22Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2.   y1  e

3.   y1 

x

x

;

;

y2  e x  ln x

y2  1  x

4.   y1  (x − 1) 2 ; y2  (x − 1)−2

5.   y1  x ; y 2  x ln x  x 2

6.   y1  x3

; y 2  x 3 ln x

Page 25: matematika 2

Bentuk umum PD Bessel : x  y   xy   (x  −  )y  0  ................................ (1-31)

y(x)  x r ∑  a  m x m  ∑ a

∑ (m  r)a  m x mr−1  x r−1 ∑ (m  r)a  m x m

y" (x)  ∑ (m  r)(m  r −1)  x r−2 ∑ (m  r)(m  r − 1)

x2 x r−2 ∑(m  r)(m  r −1)a mx m   xx r−1 ∑(m  r)a m xm   (x 2 − 2 )x r ∑a mx m 

∑ (m  r)(m  r − 1)a  m x mr  ∑ (m  r)a  m x mr  ∑ a  m x mr2 − 2 ∑ a  m x mr  0  ..(1-35)

Koefisien x r  : (r −1)r a 0  r a 0 −   a 0  0

Koefisien x :

1.5. Persamaan Bessel

1.5.1   Fungsi Bessel Jenis Pertama2 " ' 2 2

dengan   parameter yang diketahui dan nilai  ≥ 0.

Persamaan  ini  biasanya  muncul  dalam  masalah  getaran;  medan-medan

elektrostatik; masalah konduksi panas dan sebagainya. Untuk

menyelesaikan PD Bessel ini, digunakan metoda Frobenius dengan

penderetan  di  sekitar  x=0  (x=0  merupakan  titik  singular  teratur  untuk  PD

Bessel di atas).

Penyelesaian PD mempunyai bentuk :

m0

m0m

x mr

................................................................  (1-32)

dengan syarat nilai a 0 ≠ 0 . Sehingga :

y' (x) ∞                                                          ∞

m0                                                      m0 .........................................  (1-33)

m0 a m x mr−2

m0 a m x m  ...(1-34)

PD nya menjadi :

∞ ∞ ∞

m0 m0 m0 =0

atau,

∞ ∞ ∞ ∞

m0 m0 m0 m0

Program Semi Que IV 23Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Jika  x  tidak  selalu  nol,  maka  yang  pasti  =  0  adalah  koefisien-koefisien  dari

x rs  :

2

(r 2 − r  r − 2 ) a 0  0

(r 2 − 2 ) a 0  0  ; a 0 ≠ 0

Persamaan indical :r  1

Page 26: matematika 2

Koefisien x :   (s  r − 1)(s  r) a s  (s  r) a s  a s−2 − 2a s  0

(s  r)(s  r − 1  1) −   a(s  r)  −   a

(s  )  −  − 2

s    2s    − 

2  m(  m)

2  (  1)

r 2 − 2  0  ;  r1.2   .................................................. 

r(r  1)a1  (r  1)a1 − 2a1  0

(r 2  r  r  1 − 2 ) a1  0

(2r  1  r 2 − 2 ) a1  0

(2r  1) a1  0 ; (2r +1) tidak selalu 0

a1  0r  s

2

2

2

s

s

 −a s−2

 −a s−2

Untuk r =  :

a s  − a s−2

(s  r) 2 − 2....  (1-37)

a s = -a s−2

2 2

a s−2

2 2 −

a s−2

s(s  2)

s=2    →

s=3    →

a 2  −

a 3  −

a 0

2(2  2)

a1

3(3  2)

 −

 0

a 0

4(1  )

s=4    → a 4  − a 2

4(4  2) a 0

2.4(2  ).4(1  )

Karena a1 = 0 ;  ≥ 0 , maka untuk s  ganjil a s  0 dan  untuk  s  genap  =  2m  ;

m =1,2,3,….

Program Semi Que IV 24Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a 2m  −1

2m(2  2m)a 2m−2

 −2

1a 2m−2

Karena a 0 sembarang dan a 0 ≠ 0 , maka bisa dipilih a 0 

1

D engan

Page 27: matematika 2

 − 22  (  1) 2  (  1)

2

2 2(  2) 2.2  (  2) 2

2 3(  3) 3.2  (  3) 2! 2

y  ∑ (−1)m

J  (x)   ∑ (−1) m

J  (x)  x  ∑ (−1) m

∑ (−1)

(  1)  ()  !untuk     = 0, 1, 2, 3, … sehingga :

m=1   → a 2  − a 0

2(2  2)1              1

2 2

− 1

(  1)(  1) 2

− 1

(  2)

1!2 2

1

(  2)

m=2  → a 4  − 2

a 2  −2

12

− 1(  2)

2 4

1

.2(  3)

2! 2 4

1

(  3)

m=3    → a 6  − 2

a 4  −2

14

1

(  3)

m=m   → a 2m  (−1) mm! 2

2m

1

(  m  1)

m0 m! 2

2m

1

(  m  1)x 2m  ..........................................................  (1-38)

Fungsi y yang merupakan penyelesaian PD berbentuk deret tak hingga ini

disebut Fungsi Bessel Jenis Pertama orde  dan dinotasikan dengan J  (x)

Jadi,∞

m0 m! 2

2m

1

(  m  1)x 2m

m0 m! 2

2m

1

(  m  1)x 2m  ..............................................  (1-39)

Untuk akar indicial yang lain, yaitu r = - ;

J − (x) ∞

m0

m

m! 2-2m

1

(−  m  1)x −2m   .........................................  (1-40)

Program Semi Que IV 25Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Untuk bukan integer (bukan bilangan bulat), maka J  (x) dan

J − (x) tidak bergantungan secara linier, sehingga PU PD Bessel :

y(x)  C1 J  (x)  C2 J - (x) ..........................................................................  (1-41)

Page 28: matematika 2

J −n (x)  ∑ (−1)m

 ∑ (-1)  ∑ (−1)

∑ (−1)m

m  p  n

J −n (x)  ∑ (−1)pn

 (-1)n x n ∑ (−1)p

 (-1)  J n (x)

C1  (−1)n C2

J n (x)  x n ∑ (−1)m

n  0 → J 0 (x)  ∑ (−1)m

m! 2 (m  1)

2 4

Untuk  integer (bulat) ; misalkan  = n ; n = 0, 1, 2, 3, ……………

m0 m! 2

-n2m

1

(−n  m  1)x −n2m

n-1

m0

m x −n2m

m! 2-n2m (−n  m  1)

mn

m x −n2m

m! 2-n2m (−n  m  1)

Karena untuk m = 0, 1, 2, ………..(n-1) ; harga (−n  m  1)  ∞ , maka :

J −n (x) ∞

mn

x −n2m

m! 2-n2m (−n  m  1)

Misalkan,

Sehingga,

p  m − n

 - n  2m  2p  n

 - n  m  1  -n  p  n  1  p  1 m  n → p  n  n → p  0

p0

x 2pn

(p  n)! 22pn (p  1)∞

p0

x 2p

p! 22pn (p  n  1)n

Jadi untuk  = n bulat ;

y(x)  C1J n (x)  C2J −n (x)  C1J n (x)  (−1)n C2 J -n (x)

y(x)   J n (x)  K J n (x)

belum  merupakan  PU  PD  Bessel,  karena  hanya  memuat  satu  konstanta

sembarang  untuk  PD  orde  2.Untuk  menentukan  Penyelesaian  Basis  yang

lain  pada  kasus    =  n  bulat  ini  akan  dibahas  pada  bagian  Fungsi  Bessel

Jenis Kedua.

Fungsi Bessel Jenis Pertama untuk n = 0, 1, 2, ……….   (bulat)

m0 m! 2

n2m

1

(n  m  1)x 2m

Program Semi Que IV 26Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

m02m

1 x 2m

(-1)0 x 0 20 0!(1) (−1)1 x 2

Page 29: matematika 2

4 − 6

n  1 → J1 (x)  ∑ (−1)m

3 5

− 3 5

2  1!(2) (−1) 2 x 4 2  2!(3)  .......... ..

 1 -x 2

22

x 4

2  (2!) 2x 6

2  (3!) 2 .................... .....

 1 -x 2

4

x 4

64−

x 6

2304 .............................. ......

m0 m! 2

2m1

1

(m  2)x 2m1

(-1)0 x1

21 0!(2)

(−1)1 x 3

2  1!(3)

(−1) 2 x 5

2  2!(4) .......... .

x

2

x 3

2  1! 2!

x 5

2  2!3!− .............................. .

x

2−

x 3

16

x 5

384− ........................................ ...

y

x x1 2 3 4 5 6 7 8 9   10 11 12 y

- Akar-akar dari J 0 (x)  0  dan J1 (x)  0

Berikut   ini   adalah   5   buah   akar   positif   pertama   dari  J 0 (x)  0 dan

J1 (x)  0 dalam 4 desimal, beserta selisih antara 2 akar yang

berurutan :

Program Semi Que IV 27Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

J0 (x) J1 (x)

Akar                                               Selisih Akar                                                       Selisih

x1  2,4048

3,1153

x 2  5,5201

3,1336

x 3  8,6537

3,1378

x 4  11,7915

3,1394

x 5  14,9309

x1  3,8317

3,1839

x 2  7,0156

3,1579

x 3  10,1735

3,1502

x 4  13,3237

3,1469

x 5  16,4706

Page 30: matematika 2

∑ (−1)

(x 2) 22m (-1)m∞

 ∑

(x 2)

1!  32 2!  52

1 −1/ 2    

− .........

1 −1/ 2      2! 2  3 5

− ..............

1 −  3!   5! − ............

Untuk   1 2  ;

J  12 (x)  x1

2

m0

m

m! 2 122m

1

( 12  m  1)x 2m

1

m0  m!(m  32)

J  12 (x) 1

2

0! 12    −

(x 2)12

52

9

(x 2)9  12  2

2

Catatan :   (  1)  ()

( 12 )    

Program Semi Que IV 28Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

J  12 (x) (x / 2)1/

 2 

(x / 2)2

1!3/2

(x / 2)4

2!5/2 3/2

(x / 2)1/

 2 

x 2

1! 2 3

x 4

2

(x / 2)1/ 2      x 2     x 4                

1/ 2                                       

Page 31: matematika 2

1/ 2     x  ................

− cos x 

 sin x 

x J  (x) '  x J −1 (x)

x J  (x) '  −x −J 1 (x)

n0  n!          

Sin x  x -

Cos x  1 -

x 3

3!

x 2

2!

x 5

5!

x 4

4!

x 7

7!

x 8

8!

 .......... ......

 .......... ......

Jadi :

J1/ 2 (x) (x / 2)1/

 2  1 

x −x 3

3!

x 5

5!−

x 7

7!

x   2 1

    xSin x 

2

xSin x

J1/ 2 (x) 2

xSin x

Dengan cara yang sama bisa ditentukan :

J −1/ 2 (x) 2

xCos x

J 3/ 2 (x)  2   sin xx    x

J −3/ 2 (x) 2   cos xx    x

1.

2.

Rumus-rumus untuk fungsi Bessel :

Program Semi Que IV 29Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3. J −1 (x)  J 1 (x) 2 x

J  (x)

4. J −1 (x) − J 1 (x)  2J  '(x)

Rumus integral yang meliputi fungsi Bessel

1. ∫ 

x

J −1 (x)dx  x J  (x)  C

2. ∫ J1 (x)dx  ∫ J −1 (x)dx − 2J  (x)

Page 32: matematika 2

− Cos x

− Sin x

x 2 J 2 (x)

x 3 J 3 (x)

 x 4    J1 (x) − J 0 (x) − 2x 3 x  J 2 (x) − J1 (x)

 x 4    J1 (x) − J 0 (x) − 2x 3  x  x J1 (x) − J 0 (x)  − J1 (x)

x −2 J3 (x) dx  -∫ x 5 d x -2J 2 (x)

3. ∫ 

x

− J 1 (x)dx  −x −J  (x)  C

Contoh :

1.   J 3/ 2 (x)  J1/ 21 (x) 2   12

xJ1/ 2 (x) − J1/ 2−1 (x)

1x

2

xSin x - 2

xCos x  2

xSin x   x

J −3/ 2 (x)  J −1/ 2−1 (x) 2(−   

1  2 

)

x

J -1/2 (x) − J −1/ 21 (x)

 −1

x

2

xSin x -

2

xCos x

 -2   Cos xx     x

2. ∫ 

x

4 J1 (x) dx  ∫ x 2 x 

2 J1 (x) dx  ∫ x 

2 d            

 x 2 x 

2 J 2 (x) − ∫ x 2 J 2 (x) dx 

2

 x 4 J 2 (x) − 2∫ x 

3 J 2 (x)

 x 4 J 2 (x) − 2∫ d

 x 4 J 2 (x) − 2x 

3J 3 (x)  C

 2  x

 2  x

 2.2                      

 4  2                                  

                                         2x 

3 J1 (x) − x 4 J 0 (x) − 16x J1 (x)  8x 

2 J 0 (x)  2x 3 J1 (x)

 (8x 2 − x 

4 ) J 0 (x)  (4x 3 − 16x) J1 (x)  C

Program Semi Que IV 30Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3. ∫ 

x

3 J3 (x) dx  ∫ x 5                                               

 −x 5 x 

-2 J 2 (x)  ∫ x 

−2 J 2 (x) dx

 5

Page 33: matematika 2

x −1J 2 (x)

x -1J1 (x)

 −x 3J

 2 (x)  5∫ x 2 J 2 (x) dx

 5

 −x 3J 2 (x)  5∫ x 

3   −x 

3J 2 (x)  5∫ x 3 d

 −x 3J 2 (x)  5x 

2J1 (x) − 5∫ x −1J1 (x) dx 

3

 −x 3J 2 (x)  5x 

2J1 (x) − 15∫ x J1 (x) dx

 −x 3J 2 (x)  5x 

2J1 (x) − 15∫ x J 0 (x) dx

 −x 3J 2 (x)  5x 

2J1 (x) − 15∫ x dJ 0 (x) −x 

3J 2 (x)  5x 2J1 (x) − 15x J 0 (x) − 15∫ J 0 (x) dx

Contoh aplikasi :   Vibrasi dari Rantai yang Tergantung

Suatu   rantai   dengan   massa   persatuan   panjang   konstan,   dengan

panjang  L  digantung  tegak  lurus  pada  suatu  tumpuan  tetap  O  seperti

dalam gambar. Pada saat t =  0, rantai  ditempatkan dengan membentuk

sudut   terhadap bidang vertikal, kemudian dilepaskan.

x=0

x=x

x=L

W(x)

y

FU=(x,t)

x

L = panjang rantai

 = densitas rantai (massa persatuan panjang) = konstan

 = sudut penyimpangan rantai terhadap bidang vertikal

Program Semi Que IV 31Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

U(x,t) = besarnya simpangan di titik x = x pada rantai terhadap vertikal

pada saat t

Berat bagian rantai di bawah sembarang titik (x = x ) = W (x)

Page 34: matematika 2

 w(x  ∆x)   ∂(x  ∆x) − w(x)∆x ∂x

gL − x ∂x 

∂t g(L − x) ∂x 

W (x) =  g (L-x)

Karena rantai menyimpang sejauh   terhadap bidang vertikal, maka,

W (x) ≈ gaya tekan yang bekerja secara tangensial pada gerak

rantai.

Sehingga komponen horisontal dari gaya tekan W(x)F (x) = W (x)sin

:

Jika  → 0  ;W (x) Sin  ≈  W (x) tg    =W(x)∂ U   (   x   ,   t   )

∂x

Ambil bagian kecil rantai dari x sampai   x + ∆ x ; dengan ∆ x → 0

maka besarnya perubahan gaya : F (x+ ∆ x) - F (x)

F(x+ ∆ x) - F (x) = W(x+ ∆ x)

∂ U   (   x   ∆ x   ,   t   ) ∂(x  ∆x)

- W(x)∂ U   (   x   ,   t   )

∂x

=lim

∆x → 0[W(x+ ∆ x)

∂ U   (   x   ∆ x   ,   t   ) ∂(x  ∆x)

- W(x)∂ U   (   x   ,   t   )

∂x]∆ x ∆x

=lim

∆x → 0

                  ∂U(x  ∆x, t)

                              ∆x

∂U(x, t) 

 ∆x∂  ∂x w(x)

∂U(x, t) ∂x     

 ∆x∂                                                  ∂   U    ∂x

Hukum Newton II : F = ma   = massa x   percepatan

- percepatan vibrasi :∂ 

2   U      

∂x 2

- massa dari bagian kecil rantai (∆x) =  ∆x

Program Semi Que IV 32Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Gaya F  ∆x 

jadi :

∂ 2   U      ∂t 2

, gaya ini sama dengan perubahan gaya F(x+∆x) - F(x),

∆x ∂ 

2 U2 ∆x

∂                  ∂U ∂x

Page 35: matematika 2

∂t (L − x) ∂x 

∂t

∂t

∂ 2 U

2

 g ∂              ∂U ∂x

 ∆x g∂  ∂x 

(L − x)∂U ∂x 

Bila   gerakannya   merupakan   gerak   periodik   dalam   t   dengan   periode

2/, maka :

U(x, t)  y(x) cos(t  )

∂ U ∂t

 −  y(x) sin(t  )

∂ 2   U      

2 − 2 y(x) cos(t  )

∂ U ∂x

 y'(x) cos(t  )

∂ 2 U

2 − 2 y cos(t  )  g

∂  ∂x 

(L − x)∂U ∂x 

− 2 y cos(t  )  g∂∂x

(L − x) y'cos(t  )

− 2 y cos(t  )  g cos(t  )∂∂x

(L − x) y'

− 2 y  g∂∂x

(L − x) y'  g− y'(L − x)y"

−2

gy  −y'(L − x)y"

(L − x)y"−y'2 y  0 ; 2 2

g

Program Semi Que IV 33Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Misal : L-x = z ;dz dx

 −1

y' dy

dx

dy dz

dz dx −1

dy

dz −

dy

dz

y"d 2 y

dx 2 d   dy 

dx  dx  d     dy 

dx    dz  −1 d   dy 

dz  dx 

d 2 y

dz 2

Page 36: matematika 2

dz

s  2z

dz 

; z 

2z 2  ds z 2

dz  dz   dz z   − 2 z z 2

 −   z 2  z 2

 −   z 2  z 2 z 2

 −   z 2

z− z 2

  zds

ds − z 2  z 2 

ds z 2

ds −1z 2

ds

Sehingga persamaan menjadi : zd 2 y

2

dy

dz 2 y  0

Misal :

12

2s ds

42

s 2

42

sds

22;

ds

dz

22

s

dy

dz

dy ds

ds dz

22 dy

s   ds

22   dy1

− 1 dy

ds

d 2 y2 d   dy      d  

dz− 12 dy          1    −32   dy      

ds                        ds

− 1 d  dy dz ds 

1 −3

2dy ds

− 1 d  dyds dz

1 −3

2

1 −3

2

dy

ds

dyds

− 1

 2 z −1

d ds 

d 2 yds 2

− 1 dy ds 

Persamaan menjadi

         1   −3

2dyds

 2 z −1

d 2 y  2

− 12   dy      ds

 2 y  0 , atau

2 d 2 y2

   1        − 1               − 1     dy         2                        ds

 2 y  0

2d 2 y

2

1        − 1

2

dy

ds 2 y  0

d 2 y2

1           − 1

2dy ds

 y  0

Program Semi Que IV 34Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

d 2 y2

1 dy

s ds y  0  →  PD Bessel dengan  = 0

Penyelesaian PD : y(s)  J 0 (s)

Sehingga y(x)  J 0 (2  L − x /   g )

Syarat  batas  :  pada  x  =  0  rantai  berada  pada  posisi  tetap  pada  setiap

saat : y(0) = 0

Page 37: matematika 2

y(x)  E   J n (x)  − sin n  j−n (x)

y(x)  E J n (x)  F n

sin n

 J n (x) cos n − J −n (x) sin n

J  (x) cos p − J −p (x)

y(0)  J 0 (2  L − 0 /   g  0  → J 0 (2  L / g )  0

Akar positif pertama dari J 0 (2  L / g )  0 adalah    2,4148,    berarti

2  L / g  2,4048 ;   2,4048

2g / L .

Frekuensi getaran (gerakan) rantai =

2,4048g / L   siklus/satuan waktu

4

2

siklus/satuan    waktu    =

1.5.2. Fungsi Bessel jenis kedua

Persamaan diferensial Bessel berbentuk :

x 2 y" xy'  (x 

2 − n 2 )y  0 dengan penyelesaian :   y(x)  c1J n (x)  c2 J −n x.

Untuk n bilangan bulat, Jn(x) dan J-n(x) bergantungan secara linear, maka

harus   dicari   penyelesaian   basis   kedua   selain   Jn(x)   untuk   memperoleh

penyelesaian umum PD Bessel untuk n bilangan bulat.

c1 dan c2 adalah konstanta sembarang, dipilih

c1  E F cos nsin n

; c2  −F

sin n, E dan F adalah konstanta sembarang.

PUPD Bessel menjadi :

F cos n                     F    sin n                            

y(x)  E J n (x) F cos nsin n

J n (x) −F

sin nj−n (x)

Program Semi Que IV 35Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

   J      (     x      )     cos      n   −      J      −   n     (     x      )   

y(x)  E J n (x)  FYn (x)

; n ≠ bilangan bulat

dimana Yn (x)  lim p ; n  bilangan bulatp→n sin p

Page 38: matematika 2

Y2 (x)  J 0 (x) ln x   ∑ A m x m

  ∑ m A m x m−1

Y2 "  J 0 " ln x   2 0  −   ∑ m (m − 1) A m x m−2

∑ m (m − 1) A m x m−1 ∑ m A m x m−1  ∑

∑ ∑ 2 m!(m − 1)!

(−1) m x  2m−1

∑m 1 22m−2 m!(m − 

1)! 

∑ m 2   A m  x  m−1 ∑

2   (s  1)!s!

Fungsi Yn(x) disebut fungsi Bessel jenis kedua.

Untuk n = 0 PD Bessel menjadi :

xy"  y'   xy  0

Akar-akar persamaan indicial   :  r1,2  0 ,   sehingga

m1.

Y2 '  J 0 ' ln x J 0x

m1

J  'x

J 0x 2

m1

Substitusikan  Y2 , Y2 ', dan Y2 "   ke  PD  (1)  ,  kemudian  disederhanakan  dan

diperoleh :

2 J 0 ' ∞

m1

m1

m1

A m x m−1  0

Berdasarkan fungsi Bessel jenis pertama untuk n = 0   diperoleh :

J 0 ' (x) ∞

m1

(−1) m 2m x 2m−1

22m (m!) 2

m1

(−1)m x 2m−1

2m−1

Persamaan menjadi :

∞ ∞

m1

m1

A m x m1  0

Koefisien dari  x 0 : A1  0

Koefisien dari x 2s : (2s  1) 2 A 2s1  A 2s−1  0   ,   s 1 , 2 , 3,......

Program Semi Que IV 36Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

A3  0 , A5  0 , A 7  0 , ........

Koefisien dari x 2s1 :− 1  4A 2  0  → A 2 

1

4

Untuk s = 1,2,3,… berlaku :

(−1)s1

2s  (2s  2) 2 A 2s2  A 2s  0

untuk s =1 diperoleh :1

8 16A 4  A 2  0  → A 4  −

3

128

Rumus untuk menentukan A2m :

Page 39: matematika 2

(−1) m−1   (m!)  2

 , m  1,2,3,....

(−1)m−1 h my 2 (x)  J 0 (x) ln x  ∑

(m!) 2m1 2

Y0 (x)  J 0 (x)ln    ∑

Yn (x)  J n (x)ln    ∑m 0   22mn m!(m  n)!   x 2mn

∑1 n−1 (n − m − 1)! 2m−n

   m0   22m−n m!

PD: x  y"  xy'  (x   − 4)y  0 merupakan PD Bessel dengan n = 2.

A 2m 2m

1 1

2

1

3 ....  1 

bila h m  1 1

2

1

3 ... 

1

m, maka :

2m

J0 dan  y2(x) merupakan  penyelesaian  yang  bersifat  linear  independence,

sehingga   :  a(y2   +   bJ0)  juga   merupakan   penyelesaian   basis.   Bila   a   =

b   − ln 2  maka :

2

,

2          x2

2   ∞  (−1)m−1 h m

 m1 22m (m!)2x 2m   ........................................  (1-42)

h m  1 1

2

1

3

1

4 ....... 

1

m,    0,57721566490....... ,     konstanta

Euler

2           x

2

1   ∞  (−1) m−1 (h m  h mn )

− x ....................................................................  (1-43)

h 0  0

Sehingga PUPD Bessel untuk semua nilai n adalah :

y(x)  c1 J n (x)  c2  Yn (x)

Program Semi Que IV 37Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Rumus-rumus rekursi yang berlaku untuk J n (x) juga berlaku untuk Yn (x) .

Contoh :

1. Selesaikan PD: xy"  xy'  (x − 4)y  02 2

PUPD-nya : y(x)  C1 J 2 (x)  C2  Y2 (x)

Page 40: matematika 2

J 2 (x)  ∑ x 

2  x 1 xY2 (x)    ln (   )   J 2 (x) −   ∑(1 − k)! (   )2k−2 −   ∑(−1)k (k)  (k  2)1(   )2k2

dx   

     d     dy  2 d  y

x 2  

2   x 

  ( x   −   )y  0

    dz   

z    dy  2 z    dz     (

dz

dengan

k0

2k2

(−1)k     2 

k!  (k  3)

  2  k0 2

1 ∞

 k0

x

2k!(k  2)!

2. PD: x 2 y"  xy'  (2 x 

2 − 2 )y  0 ; (subst    x = z)

Misalkan   :   z =  x  →

Jadi,

dzdx

z

 

y'dy

dx

dy dz

dz dx

dy

dz

y"d 2 y

2 d   dy 

dx  dx d     dy 

dx    dz 

 d   dy 

dx  dz 

d  dy dz  dx 

        dx    dz          dz 

2

2

PD menjadi:

2 d 2 y     dy  2 2 2

dz       dz 

z 2

2

      2 d 2 y 2

2

2 − 2 )y  0

Program Semi Que IV 38Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

z 2d 2 y

2  zdy

dz (z 

2 − 2 )y  0 → PD Bessel dalam y dan z dengan  

PU PD:y(z)  C1 J  (z) C2 Y (z)

y(x)  C1 J  (x) C2 Y (x)

3. xy"  (1  2n)y'  xy  0 Misalkan  y  x −n u ;      maka :

Page 41: matematika 2

d  ydx − n x

  dx − n x

d   −n du dx  dx 

−n d  u

x(n 1)nx−n−2u − 2nx−n−1

dx   (1 2n) − nx−n−1u  x −n

dx

dx

dx

dx

dx

Misalkan  y  x u ;   maka   :

(y  x −n u)

dy

dx −n x −

n−1u  x −n

du

dx2

2 d  

dx−n−1

u  x −n

du      ddx

−n−1 u x

 (n  1)nx −n−2 u − nx −

n−1du

dx− nx −

n−1du

dx x −

nd 2u

dx 2

 (n  1)nx−n−2

u − 2nx−n−1 du

dx x

2

dx 2

dudx

 x−n d2u 2 

du dx 

 x x−nu  0

PD menjadi:

(n  1)nx −n−1u − 2nx −

ndu

dx x −

n1d 2 u

2− nx −

n−1u  x −n

du

dx− 2n 

2 x −n−1u 

2nx −n du

dx x −

n1u  0

n2 n − n − 2n

2  x−n−1u  x

−n1 d 2u2  x −

ndu

dx x −

n1 u  0

masing-masing ruas dibagi dengan x −n :

− n 2 x −

1u  xd 2u2 du

dx xu  0

xd 2 u

2 du

dx (x − n 

2 x −1 )u  0

masing-masing ruas dikalikan dengan x :

x 2 d 2u2 x

du

dx (x 

2 − n 2 )u  0  → PD Bessel dalam u dan x

dengan   n

Program Semi Que IV 39Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PU PD:

u(x)  C1 J n (x) C2  Yn (x) ; y  x −n u

y(x)  x −n u(x)  x 

−n C1 J n (x) C2  Yn (x) C1 x −

n  J n (x) C2  x −n  Yn (x)

4. x 2 y" − 3xy'  4(x 

4 − 3)y  02

; (y  x 2u, x 

2  z)

Page 42: matematika 2

d  y 2x u  x   2u  2x

2 d  u

2 d  u

x 2  2u  4x

2   3x 2xu  x 2

  4(x   − 3)x  u  0

d  udx

4x 3 − 3x 3 2x 2 − 6x 2  4x 6 − 12x 2

d  udx

4 d  udx

4x 4 − 16

d  udx

 2x   2

  2  2x

x 2  2

2   x 2x

  (4x   −16)u  0

dy

dx d

dxx 

2u  2x u  x 2 du

dx2

dx 2

d  dx 

2 du dx 

du

dx 2x

du

dx x

2

dx 2

 2u  4xdu

dx x

2

dx 2

PD menjadi:

dudx

 x 2 dx           du                 4               2

dz 

x 4

2

2                 du

dx                                       u  0

x 4

2

2  x 3

du

dx 4x 

6 − 16x 2 u  0 dibagi dengan x 2

x2

2  xdu

dx              u  0

Misalkan : x  z →dz

dx 2x

du

dx

du dz

dz dx 2x

du

dz2

2 d  

dx du dz 

du

dz 2x

d   du dx  dz 

 2du

dz 2x

d  du dz  dx 

du

dz 2x

d dz 

du dz 

 2du

dz 4x 

2d 2u

dz 2

Program Semi Que IV 40Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PD menjadi:

   du

   dz 4x 

2d

 

2u        dz         

Page 43: matematika 2

d  udz

2x 2  2x 2

d  udz

d  udz

C1 J 2 (x 2 )  C2 Y2 (x 2 )

du                 4 dz 

4x 4

2

2                  du

dz (4x 

4 −16)u  0

4x 4

2

2  4x 2

du

dz (4x 

4 −16)u  0  → dibagi dengan 4x 2

x 2

2

2  xdu

dz (x 

2 − 4)u  0  → PD Bessel dalam u dan z dengan  2

PU PD : u(z)  C1 J2 (z)  C2 Y2 (z)

z  x 2

z  x 2 u

u (x)  C1  J 2 (x 2 )    C2 Y2 (x 

2 )

y  (x)  x 2 u (x)  x 

2                                      

1.5.3   Fungsi bessel termodifikasi (modified Bessel function)

Persamaan   Diferensial:

x 2 y"xy'−(x 

2  n 2 )y  0 ................................................................................   (1-44)

dikenal dengan nama persamaan Bessel termodifikasi orde n. Karena bisa

ditulis :

x 2 y"xy'−(i 2 x 

2 − n 2 )y  0  .............................................................................  (1-45)

yang merupakan persamaan Bessel dengan variable bebas ix dan

mempunyai penyelesaian umum: y  C1 J n (ix)  C2 Yn (ix) ............................  (1-46)

dengan ,

Program Semi Que IV 41Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

J n ( ix ) ∞

k  0

( − 1) k2 n  2 k

(ix ) n  2 k

k !  ( n  k  1)

J n ( ix )  i n∞

k  0

( − 1) k2 n  2 k

i 2 k x n  2 k

k !  ( n  k  1)

Page 44: matematika 2

Bentuk    − J n (ix) merupakan fungsi baru yang berharga real dan disebut

I n (x)  ∑

I −n (x)  ∑

2  sin n

i − n J n ( ix ) 

k  0 2 n  2 k

x n  2 k

k !  ( n  k  1)

n

fungsi Bessel termodifikasi jenis pertama orde n yang dinotasikan dengan

In(x).

k0 2 n2k

x n2k

k!(n  k  1)........................................................................  (1-47)

I-n(x)didapat dengan mengganti n dengan –n sebagai berikut :

k0 2 −n2k

x −n2k

k! (−n  k  1)......................................................................................................... (1-48)

Untuk n tidak bulat In dan I-n merupakan penyelesaian yang linear

independence dari PD (1-44) sehingga penyelesaian umum PD (1) adalah

:

y  c1In (x)   c 2I−n (x) , n≠bilangan bulat..................................................   (1-49)

Untuk n bulat :

(-1)n J-n (ix) = Jn (ix)

(i2)n J-n (ix) = Jn (ix)

in J-n (ix) = i-n Jn (ix)

I-n (x) = In (x)

Untuk  n  bilangan  bulat  I-n  (x)  =  In  (x)  linear  depedence,  sehingga  perlu

didefinisikan penyelesaian basis yang lain yang bersifat linear

independence dengan In(x) sebagai berikut :

Program Semi Que IV 42Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Dipilih c1  A −      B2 sin n

,  c2 B

sin n

y  AIn (x) −      B2 sin n

In (x)       B2 sin n

I −n (x)

maka y  AIn (x)  B  I −n (x) − In (x) 

Page 45: matematika 2

 ;  n ≠ bilangan bulat   I−n (x) − In (x)    

lim ;  n  bilangan bulat2  sin n

J n (i3  2 x)  ∑k!(n  k  1)

 i3  2 n ∑k!(n  k  1)

Untuk k = 2j   →(−1)  i

k = 2j+1  →(−1)  i

J n (i3  2 x)  i3   2 n ∑ n4 j

  j0 2 i∑ n24 j

(2 j  1)!(n  2 j  2) 

∑R    i∑I

y  AIn (x)  BK n (x)

 2  sin n dengan K n (x)  

  I−n (x) − In (x) p→n

Kn (x) disebut fungsi Bessel termodifikasi orde n jenis kedua.

PD Bessel  termodifikasi  bisa  dinyatakan  dengan  : x2y″  +  xy′  –  (2x2  +  n2)y  =

0 dengan PUPD: y = c1 In(x) + c2 I-n(x) untuk n ≠ bilangan bulat

y = c1 In(x) + c2Kn(x) untuk n = bilangan bulat

Untuk  = √i, maka PD menjadi :

x 2 y"  xy' − (ix 

2  n 2 )y  0

x 2 y"  xy'  (−ix 

2 − n 2 )y  0

Dan PUPD : y  c1In (  ix)  c2K n (  ix)

y  c1J n (i3 2 x)  c 2K n (i1

 2 x)

k0 2(−1)k (i3

 2 x)n2k

n2k

k0 2(−1)k i3k x 

n2k

n2k

i3k  = 1 ; k = 0,4,8,…..

i3k  = -i ; k = 1,5,9,…..

i3k  = -1 ; k = 2,6,10,…..

i3k  = i ; k = 3,7,11,…..

Untuk k ganjil    → J n (i3 2 x) real

Program Semi Que IV 43Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Untuk k genap    → J n (i 3 2 x) imaginer

k   3k  (−1) j

sehingga

k   3k (−1) j i

  ∞ (−1) j x n4 

j

(2 j)!(n  2 j  1)

 i3 2  n 

Page 46: matematika 2

  cos  i sin

J n (i3   2 x)   cos3n 

=   cos ∑I    i   cos ∑R  

−1j x 4 j

2 j!2

−1j x 4 j2

2 j 1!2

∑ 4 j2

i1  2 x

Menurut Rumus de Moivre :∞

j0 2(−1) j x 

n24 j             

i 3 2 n

2

 2 

3 2 n

 cos 3n4

 i sin 3n4

Catatan :

z  a  ib   cos(arc tgb

a)  i  sin(arc tg

b

a)

z  i   →  z   cos2 i  sin

2

Jadi,

3n2

 i sin 2  

 

R i∑I

3n2

∑R   − sin3n

2       

       

3n2

∑I   − sin3n

2

dengan   :

Bern   x   =  cos

3n2

∑R   − sin3n

2∑I

Bein   x   =   cos

3n2

∑I   − sin3n

2∑R

Untuk n = 0   :

Bero   x   = Ber   x   =

∑    4 jjo 2

Program Semi Que IV 44Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Beio   x   = Bei x =

jo 2

Dengan cara yang sama fungsi K n (i1 2 x) dapat juga dinyatakan dalam

jumlahan : (deret real) + i (deret real) seperti di atas, dengan

K n    Kern x  i Kein x

Page 47: matematika 2

− ix 2  n 2

1. PD :  x  y"(2K  1)xy'  x

C1J    r (ax r  r)  C2Y   r (ax r  r)

2. PD : x  y"  x(4x   − 3)y'  (4x  − 5x    3) y  0

C1J 0 (2  ax )  C2Y0 (2  ax )

Sehingga PU PD : x 2 y"xy'− y  0

adalah :

y  c1 (Bern x  iBein x)  c2 (Kern x  Kein x)

1.5.4. Persamaan yang bisa ditransformasikan kedalam PD Bessel

2 2 2r  2 y  0dengan k, , r ,    konstanta

akan mempunyai PU PD :

y  x −k 

 

 

Jika a < 0

2 − r  s2

2   a

2 − r  s

(1 − r) 2 − 4b

2 − r  s

→  Jn dan Yn diganti dengan In dan Kn

Jika n ≠ bulat   →  Yn dan Kn diganti dengan J-n dan I-n

Contoh :

1. PD : x  y"  y'  ay  0

Dikalikan dengan x :

x 2 y"  xy'  axy  0

k  0 ; r  1 2 ; 2  a →     a

  0 ;      k 2 − 2    02 − 02  0

Program Semi Que IV 45Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jadi PU PD :

y  x 0 

 C1J 0 (2  ax )  C2Y0 (2  ax )2 2 8 2

a=-3;b=2;c=3;d=-5

p=4 ;q=1

 →     2;   1 2 ;      5 ; n  1

Page 48: matematika 2

3.   PD : x  y" − xy'  (1  x)y  0

− 2   3   2  y  0

c1J 0 (2   x )  c2J 0 (2   x )

y' y) − 2  y  0

x 2 y" xy'x 2 y − 4   y  0

atau x  y" xy'2ix  y  0  → PD Bessel dengan     2i

1.  x  y"xy'(x   − 4)y  0

2.  xy"y' 1   y  0 ;  (   x  z)

3.  x  y"xy'(4x   − 1  )y  0 ; (x    z)

4.  x  y"−3xy'4(x   − 3)y  0 ; (y  x  u, x    z)

5.  x  y" 1  (x  3  )y  0 ; (y  u   x ,   x  z)

6.  y"x  y  0 ; (y  u   x ,  12 x    z)

PU PD :y  x 

2e−x4

2 c1I1 (x 5)  c2 K1 (x   5) 2

dibagi x3 :

y"

x

y'      1       1 x       x       x  

(x −1y' )'  (x −

2  x −3 ) y  0

r = -1; s = -2; a = b = 1;  = 0;  = 1 2 ;  = 2; n = 0

PUPD : y  x 4.   PD : 9( y" 

1

x

4

x

(y"1

xy'y) −

4

9x 2y  0 , dikalikan x2

9

x 2 y" xy'(x 

2 − 4 9)y  0  →  PD Bessel dengan n = 2/3

PUPD : y  c1J 2 3 (x)  c2J −2 3 (x)

5.   PD :R"   1 R'

R     r R  ;  R  R(r)

Dikalikan Rr2 PD menjadi :

r 2R"rR' − r 2  0  →  PD Bessel termodifikasi dengan  = ; n = 0

PUPD : R  c1I0 (r   )  c2K 2 (r   )

6.   PD :   xy"  y'2ixy  0

Program Semi Que IV 46Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2 2

PUPD : y  c1J 0 (x   2i)  c2 Y0 (x   2i)

Soal Latihan.

Selesaikan PD berikut !2 2

4

2 4 2

Page 49: matematika 2

y    x A J  1  (   x )  B J −1  (   x )

y    x A J  1  (   x 2 )  B Y1  (   x 2 ) 2 2

A J 2 (x 2 )  B Y2 (x 2 )

42 4 2 2

2

4 42 2

Jawaban :

1.

2.

3.

4.

5.

6.

y  A J 2 (x)  B Y2 (x)

y  A J 0 (   x )  B Y0 (   x )

y  A J 1  (x 2 )  B Y1  (x 

2 )4                            4

y  x 2                                 

          2                              2        

                              1                                1        4                                 4

Program Semi Que IV 47Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB II

DERET FOURIERPokok Bahasan Fungsi Periodik Deret Fourier Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half-Range)

2.1 Fungsi Periodik

Fungsi  f(x)  dikatakan  periodik  dengan  perioda  P,  jika  untuk  semua

harga x berlaku:

Page 50: matematika 2

f (x  P)  f (x) ;   P   adalah konstanta positif.

Harga terkecil dari P > 0 disebut perioda terkecil atau sering disebut

perioda dari f(x).

Contoh :

− Fungsi sin x mempunyai perioda 2; 4; 6; ......  karena sin (x+2) =

sin (x+4) = sin (x+6) = .........  =sin x.

− Periode dari sin nx atau cos nx ; dengan n bilangan bulat positif

adalah 2/n.

− Periode dari tan x adalah .

− Fungsi konstan mempunyai periode sembarang bilangan positif.

Gambar grafik dari fungsi-fungsi yang periodik, misalnya :

Program Semi Que IV 48Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y

y = sin x y = cos x

−  −

0

2 2 

x   x

Perioda(a)

y

0

2

2x

Perioda

(b)

Page 51: matematika 2

x1 x2 x3

y

x

Perioda(c)

y

x0

Perioda(d)

x0

Perioda

(e)

Fungsi f(x) dikatakan kontinu pada setiap segmen (piecewise

continuous function), bila f(x) hanya kontinu pada interval-interval

tertentu  dan  diskontinu  pada  titik-titik  yang  banyaknya  berhingga.  Harga

Program Semi Que IV 49Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x) di titik-titik diskontinu ditentukan dengan menghitung harga limit fungsi

f(x) untuk x mendekati titik diskontinu (ujung masing-masing interval).

f(x)

0 x4

x

2.2 Deret Fourier

Dalam beberapa permasalahan yang berhubungan dengan

gelombang   (gelombang   suara,   air,   bunyi,   panas,   dsb)   ;   pendekatan

Page 52: matematika 2

∞f (x) ≡ 0  ∑ (a n cos nx  bn sin nx ) ...............................................................  (2-1)

z   n 1

nx∫− L f (x) cos   L dx ;  a 0  L ∫− L f (x)dx ................................................ (

2-2)nx∫− L f (x) sin L dx ; n = 0, 1, 2, 3, .......... ............................................

.. (2-3)

∫C

L ∫C

L ∫C

dengan deret Fourier yang suku-sukunya memuat sinus dan cosinus sering

digunakan.  Dengan  mengekspansikan  ke  dalam  bentuk  deret  Fourier  ;

suatu  fungsi  periodik  bisa  dinyatakan  sebagai  jumlahan  dari  beberapa

fungsi harmonis, yaitu fungsi dari sinus dan cosinus (fungsi sinusoidal).

Definisi Deret Fourier :

Jika   fungsi   f(x)   terdefinisi   pada   interval   (-L;L)   dan   di   luar   interval

tersebut f(x) periodikdengan periode 2L ; maka deret Fourier atau

ekspansi Fourier dari fungsi f(x) tersebut di definisikan sebagai :

1. aL                           L

dengan koefisien Fourier a n , bn ditentukan oleh :

2. a n 

bn 

1    L                                                                                                                  1      LL

1    L

L

Jika interval (–L;L) sembarang dan f(x) mempunyai periode 2L

maka :

Program Semi Que IV 50Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3.   a n 1    C 2L

Lf (x) cos nL

xdx  ; a 0 1    C 2L f (x)dx  ............................................  (2-4)

4.   bn 1    C  2L

f (x) sin nxdx  ; n = 0, 1, 2, 3, ..........  ..............................................  (2-5)L

dengan C sembarang bilangan real.

Jika C = -L maka rumus (2-4) dan (2-5) akan sama dengan (2-2)

dan (2-3).

Deret Fourier konvergen bila memenuhi syarat/kondisi Dirichlet.

Syarat /Kondisi Dirichlet

Teorema : Jika,

1. f(x)   terdefinisi   dan   bernilai   tunggal,   kecuali   pada   beberapa   titik

Page 53: matematika 2

f (x)  

∫−L ∫− f (x) cos     dx

 ∫−

0 cos nxdx  ∫ 1cos nxdx 1    0 ∫−  ∫0

sin nx   

yang banyaknya berhingga pada interval (-L:L).

2. f(x) periodik dengan perioda 2L.

3. f(x)   dan   f’(x)   merupakan   fungsi-fungsi   yang   kontinu   pada   setiap

segmen pada interval (-L;L).

Maka  deret  Fourier  (2-1)  dengan  koefisien  (2-2)  dan  (2-3)  atau  (2-4)

dan (2-5)   konvergen ke :

a. f(x) ; jika x merupakan titik kontinu pada interval (-L;L)

b.f ( x    )          f     (     x   −   )     

2; jika x adalah titik diskontinu.

Contoh :

1. Tentukan deret Fourier dari fungsi f(x) yang didefinisikan sebagai :

0

1

;−  x  0

;  0  x  

di luar interval ini f(x) periodik dengan perioda 2.

Penyelesaian :

Program Semi Que IV 51Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)

1

− 3 − 2 −  0         2x

Fungsi terdefinisi dalam interval (-L;L) = (-;)

Perioda = 2L = 2  → L = 

a n 1    L

Lf (x) cos

nxL

dx 1                   nx

1    

f (x) cos nxdx

0

1    cos nxdx

1

n

 0

1

nsin n − 0 

1

nsin n  0

Page 54: matematika 2

∫− ∫−0 dx  ∫ 1dx  x 

∫0 dx    0   − 0  1

∫−L f (x) sin   L  dx   ∫− f (x) sin     dx

 ∫−

 ∫  −0 sin nxdx  ∫0 1sin nxdx   ∫0 sin nxdx1    0

cos nx    − − 1n − 1

 ∑  a  n  cosnx  

  0  cos    0  cos    0  cos3x    

 0  cos   ................

2    

sin   x     sin  3x      sin  5x   ................

sin   x  sin  3x  sin  5x  sin  7x  .......

a 0 1    

f (x)dx  1    0

0

1    

b n L

1    L              nx         1                  nx

1    

f (x) sin nxdx

                      1    

 − 1

n

 0

1

n

             

0    2  n

untuk n genap

untuk n ganjil

Jadi deret Fourier dari f (x):

f(x) a 0

2

∞ n1

nxL

 bn sin L   

Program Semi Que IV 52Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1     2     

x

2

sin

x                     

2x

2

2sin

2x               

3x

2

3sin

4x

2

4sin

4x     

1       2           2        3

            2          5

1

2

2                    1                      1

                    3                      5

1

7

Fungsi   f   (x)   pada   contoh   diatas   bisa   dimisalkan   merupakan   suatu

pulsa   voltase   yang   periodik;   dan   suku-suku   dari   deret   Fourier   yang

dihasilkan   akan   berkaitan   dengan   frekuensi-frekuensi   yang   berbeda

dari arus bolak balik yang dihubungkan pada gelombang “bujur

sangkar” dari voltase tadi.

2.   Tentukan deret Fourier dari :

Page 55: matematika 2

3 :   0  x  5

∫ f (x) dx  ∫ 3 dx 

∫ 3 cos

∫ 3 sin

 ∑  a  n  cos  b n sin

∞  3 1 - cos n nx  ∑  0  sin

 sin  ........   

0 ; - 5  x  0f (x)  ; periode  10

dan bagaimanakah   f (x) harus ditentukan pada x = -5 ; x = 0 dan x = 5

agar deret Fourier tersebut konvergen ke f (x) pada -5 < x < 5.

Penyelesaian :

Periode = 2L ……….   → L=5

f(x)

3

x-10 -5 0 5 10

a 0 1  5

5 -5

1 5

5 5

3

5x

5

0 3

Program Semi Que IV 53Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a n 1   5

5   0

nxL

dx 3   55  n

sinnx   5

5     0

3

nsin nx  0

b n 1   5

5   0

nxL

dx  -3   55  n

cosnx   5

5     0

 -3

n cos n - 1   3

n1 - cos n

Deret Fouriernya :

f(x) 

a 0

2

3

3

2

6  

x5

1

3sin

3x5

1

5sin

5x5

f(x) memenuhi syarat Dirichlet , jadi deret Fourier akan konvergen ke:

− F (x) ; jika x titik kontinu

−f (x    )          f     (x    -   )  

2; jika x titik diskontinu

Page 56: matematika 2

 2  ; x  - 5

0 ; x  - 5  x  0 3

 3

 2

titik-titik x = -5; 0 dan 5 merupakan titik-titik diskontinu dari f (x) pada

interval (-5,5) sehingga :

di x = -5 ; deret akan konvergen ke :

di x = 0   ; deret akan konvergen ke   :

di x = 5   ; deret akan konvergen ke   :

0  32

3  02

0  32

3

2

3

2

3

2

Deret Fourier diatas akan konvergen ke f (x) pada interval -5 ≤ x ≤ 5

apabila f (x) ditentukan sbb:

Program Semi Que IV 54Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

 3

f (x)  ; x  02

0  ; x  0  x  5

; x   5 ; diluar interval ini periodik dengan p  10

3. Ekspansikan f (x) = x 2 ; 0  x  2 kedalam deret Fourier jika f (x)

periodik dengan periode 2.

Penyelesaian :

f(x)

42

− 6 − 4 − 2 2 4 6

Page 57: matematika 2

∫ f (x) dx  ∫ x   dx  3

   2

∫ 0

∫ x   cos nx dx

∫ x  d sin nx  x  sin nx − ∫ sin nx dx 2 1   2

1   2 ∫

x  sin nx − ∫ x d cos nx

x  sin nx −n 

2   x cos nx -  ∫ cos nx dx 

x  sin nx − n x cos nx − n 2 sin nx

2

∫ x   sin ∫ x   sin  nx dx

x  d cos nx  -∫ x  cos nx − ∫ cos nx dx 2 1   2

1   2 ∫

 x cos nx -  ∫ cos nx dx 2 

n x  sin nx −

∫ x d cos nxx  sin nx −

periode 2L = 2 → L = 

a 0 1  2

  01  2   2

  01 1     3  2

x0

8

3

a n 1   2   2

x   cosnx

dx  1 2   2

  0

1   2   2

n  0 n                             0      

           

2

2

n x  sin nx − 2 0 x sin nx dx

1      2

2 2               n  0                

Program Semi Que IV 55Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1      2

n                              0      

          

2

1      2              2                   2           

n

2

0

4

n

b n 1   2   2

    0nx

dx 1 2   2

  0

1   2   2

n  0 n                              0      

            

2

2

n x  sin nx − 2 0 x sin nx dx

1      2n 

1      2 n

                              0                

Page 58: matematika 2

x  sin nx − n x cos nx − n 2 sin nx

 ∑  2 cos nx  - sin nx 

2  3  ............ 

f (0)  ∞   4 ∑  2 cos 0 - sin 0  22

4 ∑ 2   22

4

1 24 ∑    2

3n1 n

1∑ n1 n

∫ f (x) dx  2 ∫ f (x) dx  ............................................................................................  

…(2-6)

2 2                n  0                

1      2              2                   2           

n

2

0

deret fourier dari f (x) :

f (x)  43

∞   4n1 n

4

n

4 Dengan menggunakan hasil dari contoh no. 3, buktikan bahwa :

1

12

1      12      3

2

6

Penyelesaian :

Pada x = 0 ; deret Fourier dari f(x) = x2 konvergen ke f(x) =

4  2        0  2

 2 2

4

2

3         n1 n

4

n

Program Semi Que IV 56Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

42

3

n1 n

∑ 2n1 n

 22 −42

3

2     2

3

2

2

1     2

6, terbukti

2.3 Fungsi Genap dan Fungsi Ganjil

Fungsi f(x) disebut fungsi genap jika f ( -x ) = f (x)   untuk setiap x.

Contoh :

f(x)  =  cos  x

Page 59: matematika 2

merupakan fungsi ganjil. Jika f (x) fungsi ganjil maka:  ∫ f (x) dx  0  .............. ..(2-7)

∫  f(x) cos ∫ f(x) cos

f(x)

xx

-a a

Polinomial   dalam   x   yang   suku-sukunya   adalah   x   berpangkat genap

merupakan fungsi genap. Jika f (x) fungsi genap maka:

a a

−a 0

Fungsi f (x) disebut fungsi ganjil jika f ( -x ) = - f (x) untuk semua x.

Contoh :

Program Semi Que IV 57Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)

f(x)  =  sin  x

-a a x

x

Polinomial dalam x yang suku-sukunya adalah x berpangkat ganjila

−a

2.4 Deret Sinus dan Deret Cosinus Setengah Jangkauan (Half – Range)

Deret fourier dari fungsi genap :

a n 1   L

L  −L

nxL

dx 2  L

L  0

nxL

dx

↓ genap

Page 60: matematika 2

∫  f(x)  sin

∫  f(x) cos

∫  f(x)  sin ∫ f(x) sin

↓ genap

genap

b n 1   L

L −L

↓genap

nxL

↓ganjil

dx  0

ganjil

Jadi , jika f(x) fungsi genap maka bn   = 0 ; sehingga yang muncul hanya

suku-suku yang mengandung cosinus saja atau suku-suku dari an.

Deret fourier dari   fungsi ganjil:

Program Semi Que IV 58Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a n 1   L

L −L

nxL

dx  0

↓ganjil

↓genap

ganjil

b n 1   L

L −L

nxL

dx 2  L

L  0

nxL

dx

↓ganjil

↓ganjil

genap

Jika f(x)  fungsi  ganjil  maka  an =  0  ;  sehingga  yang  muncul  hanya  suku-

suku yang mengandung sinus saja atau suku-suku dari bn.

Deret  sinus  dan  cosinus  setengah  jangkauan  adalah  suatu  deretFourier  yang  hanya  mengandung  suku  sinus  atau  cosinus  saja.  Apabiladiinginkan  deret  setengah  jangkauan  yang  sesuai  dengan   fungsi   yangdiberikan, fungsi yang dimaksud biasanya hanya diberikan dalamsetengah   interval   adari   (-L;L)   yaitu   pada   interval   (0;L)   saja.   Setengah

Page 61: matematika 2

∫ f(x) sin

∫ f(x) cos

∫  f(x)  sin ∫ x sin

∫ - ∫ cos dx

lainya   yaitu   (-L,0)   ditentukan   berdasarkan   penjelasan   fungsinya   genapatau ganjil.

Deret sinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan :

f(x) fungsi ganjil

a n  0 ;   bn 2  L

L  0

nxL

dx  ........................................................  …(2-8)

Deret Cosinus setengah jangkauan adalah deret Fourier dengan:

f(x) fungsi genap

a n 2  L

L  0

nxL

dx  ;   bn  0 .......................................................  …(2-9)

Contoh:

Ekspansikan f (x) = x ; 0 < x < 2   ke dalam :

a. deret sinus setengah jangkauan

b. deret cosinus setengah jangkauan

Penyelesaian :

Program Semi Que IV 59Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a. deret sinus setengah jangkauan

f(x)

-2 2 xL

2L

f (x) = x ; 0 < x < 2   diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang

interval-2 < x < 2

(dengan periode 4), sebagai berikut:

Sehingga :

an = 0

b n 1   L

L −L

nxL

dx 2 2

2 0

nx2

dx

- 2 2

n 0x dcos

nx2

- 2 n 

x cosnx     2

2        0

nx2

- 2          nx    2       nx  n x cos   2   - n sin   2  

Page 62: matematika 2

 2 cos   2   - n sin   2   - 0  n cos n

− 4f (x)  ∑

 sin − sin    sin  .......

∫ x dx 

∫  f(x)  cos ∫ x cos

∫ - 2   2 nxn   0

- ∫ sin dx

 2 sin   2    n cos   2   -  0  n   n 22 cos n − 1

20

- 2          2n    2       2n         − 4n                                          

Jadi deret sinus:

n1 ncos n sin

nx2

4  

n2

12

2x2

13

3x2

b. Deret cosinus setengah jangkauan

Program Semi Que IV 60Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

f(x)

x-4 -2                      2          4

f (x) = x ; 0 < x < 2   diperluas dalam bentuk fungsi ganjil sepanjang

interval-2 < x < 2

(dengan periode 4), sebagai berikut:

an = 0

a 0 2 2

2 0

1     2x

2

2

0

 2

a n 1   L

L −L

nxL

dx 2 2

2 0

nx2

dx

x dsin2

- 2 n 

x sinnx     2

2        0

nx2

- 2          2n     2        2n          2       − 4

Page 63: matematika 2

− 4 ∑ 2 2 cos n − 1cos2

f (x) 

 1  2 ∑ 2 cos n − 1cos

 1  2 cos n − 1cos 2 cos n − 1cos 2 cos n − 1cos

4cos n − 1cos 4x   12 cos n − 1cos 5x  ...........

− 2 cos  2   22 0  32 (- 2) cos   2    42 0  52 (- 2 )cos   2    .......  

 1 - 2 cos8   2   cos 2   cos  ..............  

3. Tentukan deret Fourier dari  f (x)  x ; −  2  x   2

6. Uraikan f (x)    x   ; 0  x  4

n                                                    

bn = 0

Jadi deret cosinus:

Program Semi Que IV 61Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2 n1 n  4 1

n

nx2

nx2

4     

nx2

1

22x

2

1

33x

2

12 2      5                             2                 

 1 4

2

           x     1         1                3x     1         1               5x             

   x2

1

3

3x2

1

5

5x2

Soal Latihan.

1. Tentukan deret Fourier dari  f (x) −   x 2

;   −   x  

2. Tentukan deret Fourier dari  f (x)  1  x 2 ; −   x  

 0 ;   2   x  3  2

4. Tentukan deret Fourier dari  f (x)  1  x 2 ; − 1  x  1 ; p  2

5. Uraikan f (x)  cos x  ;   0  x    dalam deret Fourier sinus.

Page 64: matematika 2

f (x)  − sin x  sin 2x −   sin 3x  sin 4x − .....

f (x)  1    2 − 4(cos x − cos 2x    cos 3x − .....)

sin 2x − sin 3x −

− 2 (cos x − cos 2x  cos 3x −

n1  n

b. f (x)  2  2 ∑   2 cos

16

n1 

− cos n − 1 

8n

8 − x ; 4  x  8

dalam deret : a. Fourier sinus b.   Fourier Cosinus.

Jawaban.

1.

2.1         

           

    1     

          

1

3                        4               9

1              1              12              3              4

3. f (x)  2 sin x 2

2

9

4

sin 4x 2

25sin 5x  .....

Program Semi Que IV 62Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

4. f (x)  43

4                 1                 1                  4                 9

116

cos 4x  −.....)

5. f (x) 8   ∞ n sin 2n n1  4n 

2 − 1

6. a. f (x) 32   ∞    1

2 sinn2

sinnx

8

n 2

2

 cos nx

Page 65: matematika 2

Program Semi Que IV 63Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

BAB III

PERSAMAAN DIFERENSIAL PARSIALPokok Bahasan : Penyelesaian Masalah Syarat Batas Persamaan Konduksi Panas 1 Dimensi Aliran Panas Konduksi 2 Dimensi Getaran Tali (Persamaan Gelombang 1 Dimensi)

3.1 Pendahuluan

Persamaan   diferensial   parsial   adalah   persamaan   yang   memuat

suatu   fungsi   dengan   dua   atau   lebih   variabel   bebas   berikut   derivatif

parsial fungsi tersebut terhadap variabel - variabel   bebasnya.

Orde dari PD parsial : tingkat tertinggi dari derivatif yang ada dalam PD.

Derajat  dari  PD  parsial  :  pangkat  tertinggi  dari  turunan  tingkat  tertinggi

yang ada dalam PD.

PD   parsial   dikatakan   linier   jika   hanya   memuat   derajad   pertama   dari

variabel - variabel bebasnya dan derivatif - derivatif parsialnya.

Page 66: matematika 2

∂x ∂y

Beberapa contoh PD parsial yang penting :

1.∂ 

2u

∂t 2 c2

∂ 2u

∂x 2

persamaan gelombang satu dimensi

2. ∂u

∂t c

2

∂x 2

persamaan konduksi panas satu dimensi

3.

4.

∂ 2u

∂x 2

∂ 2u

∂x 2

∂ 2u

∂y 2

∂ 2u

∂y 2

 0

 f (x, y)

persamaan Laplace dua dimensi

persamaan Poisson dua dimensi

5.∂ 

2u

∂x 2∂ 

2u

∂y2∂ 

2u

∂z 2 0 persamaan Laplace tiga dimensi

Penyelesaian PD  parsial  :  sembarang  fungsi  yang  memenuhi  PD  secara

identik.

Penyelesaian  umum  PD  parsial  :  penyelesaian  yang  terdiri  dari  sejumlah

fungsi  sebarang  yang  bebas  linier  (independent  linier)  yang  banyaknya

sama dengan orde PD nya.

Program Semi Que IV 64Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Penyelesaian  khusus  PD  parsial  :  penyelesaian  yang  diperoleh  daripenyelesaian umum dengan pilihan khusus dari fungsi - fungsisembarangnya.Penyelesaian   PD   dengan   syarat   batas   adalah   penyelesaian   PD   yangmemenuhi syarat-syarat tertentu yang disebut syarat batas.PD Parsial Linier Orde 2Persamaan umum :

A∂ 

2 u2 B

∂ 2u

∂x∂y C

∂ 2u

2 D

∂u

∂x E

∂u

∂y Fu  G  .......................................  (3-1)

u = variabel tak bebas, merupakan fungsi dari x dan y

x, y   = variabel bebas dari PD

A,  B, C, D, E, F, G   =   koefisien,  bisa  konstan  atau  merupakan  fungsi

dari x atau y tetapi bukan fungsi dari u.

Jika : G = 0  →

G ≠ 0  →

disebut PD homogen

disebut PD non homogen

Jika   B2 - 4ac < 0    → disebut PD Eliptik

B2 - 4ac = 0    → disebut PD Parabolis

B2 - 4ac > 0    → disebut PD Hiperbolis

Page 67: matematika 2

x  y  F(y)

x  y    ∫ F(y) dy  G(x)

x  y    H(y)  G(x)

x  0   H0 Gx

x  y    Hy  x 2 − H0

z1, y  cos y → cos y    13 y2  Hy  12 − H0

Hy  cos y − 6   y2 − 1  H0

3.2 Penyelesaian Masalah Syarat Batas

3.2.1   Pengintegralan seperti PD biasa

Mencari   penyelesaian   umum   dengan   metoda   yang   digunakan

dalam PD biasa (dengan mengintegralkan masing - masing ruas ke setiap

variabel bebasnya).

Contoh :

1. a. Selesaikan   PD :∂ 

2z

∂x∂y x 

2 y

b. Tentukan masalah nilai  batas yang memenuhi   z(x, 0)   =x2   ; z(1,  y)

= cos y

Penyelesaian :

a.∂2z

∂x∂y x 2y

Program Semi Que IV 65Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂   ∂z ∂x  ∂y 

 x 2 y  → diintegralkan   terhadap x

∂z

∂y

1     3

3 → diintegralkan terhadap y

z 1     3    2

3

PUPD:  z 1     3    2

6;     G(x)   dan   H(y)   fungsi

sembarang

b. zx,0  x 2 → x 

2 1     3    2

6

Gx  x 2 − H0

zx, y  1     3    2

6

1

6

cos y  1

6y 2   H y   1 

2  −  H 0

1

Page 68: matematika 2

x  y2  cos y − y   − 1  H0  x 2 − H0

x  y2  cos y − y   − 1  x 2

t ∂t  2u  x

x   F 

x  t  tFt

x  t  tFt    →

x  t    ∫ tFtdt  Hx

x  t    Gt Hx

 6 x  t    Gt Hx

 6 x    G1 Hx

x   G1  Hx  x   → G1  Hx  0  → Hx  −G1

 6 x  t    Gt − G1

6

zx, y  1     3

6

1     2

6

PKPD : z(x,y) 1     3

6

1     2

6

2. Selesaikan PD : t ∂ 2u

∂x∂t 2 ∂u

∂x x 

2 ;   ux,1 x 3

6; u0, t  0

Penyelesaian :

∂    ∂u ∂x

2  →    diintegralkan ke x

t∂ u ∂t

 2u 1     3

3t  →   dikalikan t

t 2∂u

∂t 2tu 

1     3

3

Program Semi Que IV 66Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂∂tt 2u   1     3

3diintegralkan ke t

t 2u 

t 2 u 

1     3   2

6

1     3   2

6

PUPD:  ux, t 1     3   2                      

t 2

Syarat batas 1 :  ux,1 x 3

6

ux,1 1     3                      

1 1     3

x6

1 3

6

Penyelesaian : ux, t 

1     3

6

1     3   2                     

t 2

Syarat batas 2 : u0, t  0

Page 69: matematika 2

t 2  0

x  t    G1 − G1ux, t  6

1.1.1. Pemisalan u = e

misalkan : ux, y  e

 →  3a  2b  0 → b  −   a

ax− ay a x− y 

 F x − y 

− x− y 

u0, t  0     G t   −   G 1

Gt− G1  0Gt  G1

1 3   2

t 2

PKPD : ux, t  1     3x

6

ax  by

PD parsial linear orde 2 dengan A,B,C,D,E,F konstan, PU PD ditentukan

dengan memisalkan   u  eaxby ; a,b konstanta yang harus dicari.

Contoh:

Program Semi Que IV 67Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

1. Selesaikan PD : 

3

∂u

∂x 2 ∂u

∂y 0    ;   ux,0  4e−x

Penyelesaian :ax  by

∂ u ∂x

 aeaxby ;∂ u ∂y

 beaxby

PD menjadi :

3aeaxby  2beaxby  0

3a  2beaxby  03

2

PU PD : ux, y  e3

2  e     3   

     2   

3   2   

syarat batas : ux,0  4e− x

ux,0  Fx  4e−x

penyelesaian PD : ux, y  4e               3     

     2     4e 3y−2x 2

2. PD   :∂v

∂x 3

∂v

∂y 0 , dengan syarat batas : v0, y  4 sin y

Page 70: matematika 2

misalkan vx, y  e

misalkan : u  e

∂x

∂y

a    2ab  2b    0

ax  by

∂ v ∂x

 aeaxby ;∂ v ∂y

 beaxby

PD menjadi :

aeaxby  3beaxby  0

a  3beaxby  0   →  a  3b  0 → a  −3b

PU PD :

vx, y  e−3bxby  e b−3xy  F− 3x  y

syarat batas: v0, y  4 sin y

v0, y  Fy  4 sin y

penyelesaian PD : vx, y  4 sin− 3x  y

Program Semi Que IV 68Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

3. Selesaikan PD :∂ 

2u

∂x 2 3

∂ 2u

∂x∂y 2

∂ 2u

∂y2 0  ; u0, y  y   ; u x 0, y  0

Penyelesaian :

ax  by

∂ u ∂x

∂ u ∂y

 aeaxby

 beaxby

∂ 2u

2

∂ 2u

2

 a 2eaxby

 b2eaxby

∂ 2u

∂x∂y abeaxby  ∂ 

2u

∂y∂x

PD menjadi:

a

2  3ab  2b2 eaxby  0

2 2

a  ba  2b  0 → a  −b atau   a = -2b

untuk a = -b → u1  e−bxby  eb(−xy) → u1  F− x  yUntuk a = -2b  → u 2  e−2bxby  eb−2xy → u 2  G− 2x  y

PU PD :ux, y  u1  u 2

Page 71: matematika 2

u  x x, y  ∂ux, y∂x

ux, y  F− x  y  G− 2x  y

u0, y  ySyarat batas1 : u0, y  f y  Gy  y

→ Gy  −Fy  y

Penyelesaian PD : ux, y  F− x  y −

Syarat batas 2 : u x (0, y)  0

Misalkan ; − x  y  v dan  − 2x  y  w

F− 2x  y − 2x  y

G(−2x  y)

u  Fv − Fw   w

dF ∂v

dv ∂x−

dF ∂w

dw ∂x−∂w

∂x

Program Semi Que IV 69Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

dF

dv(−1) −

dF

dw(−2) − 2  −

dF

dv 2

dF

dw− 2

 −F' (v)  2F' (w) − 2

 −F'(−x  y)  2F'(−2x  y) − 2

u x (0, y)  −F' (y)  2F' (y) − 2  0

→ F'(y)  2→ F(y)  2y  c

u(x, y)  f (−x  y) − F(−2x  y) − 2x  y

u(x, y)  2(−x  y)  c − 2(−2x  y)  c − 2x  y

u(x, y)  −2x  2y  c  4x − 2y − c − 2x  yu(x, y)  y

3.2.3   Pemisahan Variabel

Penyelesaian PD dengan pemisahan variabel adalahpenyelesaian PD dengan mengasumsikan bahwa penyelesaian PDmerupakan perkalian dari fungsi-fungsi yang hanya tergantung pada satuvariabel   bebas.   Penyelesaian   PD   dengan   pemisahan   variabel   banyakdigunakan dalam berbagai aplikasi misalnya dalam masalahperpindahan panas, getaran dan lain-lain.Perpindahan panas konduksi.

Fluks panas yang melewati bidang datar.

Page 72: matematika 2

T=u T = u + ∆u

∆n

I II

∆n  = jarak bidang I dan bidang II

u = temperatur bidang I

u + ∆u  = temperaur bidang II

∆u = perbedaan temperatur

Program Semi Que IV 70Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

jika  ∆u >0 maka  aliran  panas  terjadi  dari  bidang  II  mengalir  kebidang  I,

sebab u+ ∆u >u

Fluks panas = jumlah panas persatuan panjang persatuan waktu

≈ sebanding dengan ∆u  ; berbanding terbalik dengan ∆n

Fluks panas dari I ke II = − k∆ u ∆n

K = konstanta pembanding = = konduktivitas termal ; k > 0

∆n → 0   ;  maka  ∆u → 0 ,  karena  bidang  I   dan  bidangII   makin  berimpit,

sehingga,

fluks panas yang melewati bidang I = lim it − kn→0u→0

∆u

∆n −k

∂u

∂n

Fluks panas yang melewati volume

z

T

S

V

R

P Qy

Page 73: matematika 2

Bidang PQRS = − k

N W

x

Misalkan  panas  masuk  dan  dan  keluar  dalam  arah x  positif,  y  positif,  z

positif

   Fluks panas yang melewati permukaan elemen volum :∂u

∂x  x

Program Semi Que IV 71Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Bidang NPST = − k

∂u

∂y y

Bidang NPQW = − k ∂u

∂z z

   Jumlah panas yang masuk pada masing masing sisi bidang selama ∆t =

(Fluks panas) x (luas bidang ) x ∆t sehingga   Jumlah panas yang masuk

melalui permukaan elemen volum :

Bidang PQRS = − k∂u

∂xx (∆y∆z)∆t

Bidang NPST = − k

∂u

∂yy (∆x∆z)∆t

Bidang NPQW = − k∂u

∂z z (∆x∆y)∆t

   Jumlah panas yang keluar melalui permukaan elemen volum:

Bidang PQRS = − k∂u

∂x x∆x

(∆y∆z)∆t

Bidang NPST = − 

k

∂u

∂yy∆y

(∆x∆z)∆t

Bidang NPQW = − k ∂u

∂z z∆z

(∆x∆y)∆t

   Perubahan panas yang terjadi pada volume ∆v dalam arah x, y, dan z

Page 74: matematika 2

 k ∂u

 k ∂u

 k ∂u

   ∂x(∆y∆z)∆t 

   ∂u

   ∂y

   ∂z(∆x∆y)∆t

   ∂x(∆y∆z)∆t 

   ∂y

   ∂z

= ( panas masuk - panas keluar ) pada masing masing sisi bidang

Perubahan panas dalam volume ∆v  ∆x ∆y ∆z adalah :

Arah x =

Arah y =

Arah x =

∂x

∂y

∂z

x∆x

y∆y

z∆z

−k

−k

−k

∂u

∂x

∂u

∂y

∂u

∂z

x

y

zx

 (∆y∆z)∆t

 (∆y∆z)∆t

 (∆y∆z)∆t

perubahan yang terjadi dalam volume ∆v 

Program Semi Que IV 72Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

   ∂uk x∆x −k

∂u   

∂x  x k y∆y −k

∂u

∂y(∆x∆z)∆t 

   ∂uk z∆z −k

∂u   

∂z  z 

(i)

Jika  massa  dari  volume  ∆v adalah  m,  maka  banyaknya  panas  yang

dibutuhkan untuk menaikkan temperatur dari u menjadi  u  ∆u adalah

: m∆u = ( massa x panas jenis x kenaikan temperatur)

m  =  ∆x∆y∆z ,     =   densitas/  massa   jenis   dari  volume   v =   massa

persatuan volume

panas  yang  dibutuhkan  untuk  menaikkan  temperatur  sampai  ∆u   pada

volume

∆v  ∆x∆y∆z∆u (ii)

panas yang dibutuhkan untuk menaikkan temperatur ∆v = dengan

jumlah perubahan panas dari masing masing sisi ; atau (i) = (ii)

   ∂uk x∆x −k∂u

∂x x

   ∂uk y∆y

−k∂u    

∂y       ∂uk z∆z −k ∂u    

∂z    ∆x∆y∆z∆

jika masing masing ruas dibagi   dengan ∆x∆y∆z∆t menjadi:

k∂ u∂ x

x  ∆ x  −  k∆ 

x∂ u

∂ x

x

k ∂ u

∂ yy  ∆ y 

− 

k

∆ y∂ u∂ y y

Page 75: matematika 2

k ∂x   ∂y k ∂y   ∂z k ∂z    ∂t

 ∂x ∂y ∂z  

dimana c   k

k ∂ u ∂ zz  ∆ z − k ∆ z ∂ u ∂ z

z

  ∂ u ∆t

Jika ∆x → 0, ∆y → 0, ∆z → 0 ,maka nilai limitnya sama dengan

∂     ∂u  ∂     ∂u  ∂     ∂u  ∂u

∂x

Program Semi Que IV 73Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

karena k konstan maka :

 ∂ 2 u

k 2 ∂ 

2u

2 ∂ 

2u 2    ∂u

∂t

k∇ 2 u   ∂ u

∂t

Persamaan atur untuk konduksi panas 3 dimensi adalah :

∂u

∂t

k

∇ 

2 u    atau∂ u ∂t

 c∇ 2 u .......................................................................  (3-2)

  difusivitas

Persamaan konduksi panas satu dimensi

x=0 x=L x

Batang dengan penampang seragam diisolasi secara lateral.

Panjang   batang   =   L   dan   diletakkan   pada   sumbu   x.   Temperatur   pada

batang pada suatu waktu hanya tergantung pada posisi x , u = u(x,t).

Persamaan atur untuk konduksi panas 1 dimensi :

∂u

∂t c

∂ 2 u

∂x 2

;0 ≤ x ≤ L

t  0........................................................................  (3-3)

Ada dua macam syarat batas untuk masalah perpindahan panas

konduksi  yaitu  kondisi  batas  (boundary condition) dan  kondisi  awal  (initial

condition).Kondisi  batas adalah kondisi  pada batas  (ujung) batang  pada

Page 76: matematika 2

waktu  t  sembarang.  Kondisi  awal  adalah  temperatur  pada  x  sembarang

pada waktu t=0.

Syarat batas untuk perpindahan panas konduksi   1 dimensi adalah :

1. Jika   temperatur   awalnya   adalah   f(x)   dan   temperatur   pada   ujung

dijaga konstan pada nol, maka kondisi batasnya :

u(0, t)  0

u(l, t)  0pada waktu t>0

Program Semi Que IV 74Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

kondisi   awal pada t = 0 : u(x,0)  f (x); 0 ≤ x ≤ L

untuk pertimbangan fisis biasanya temperatur dibatasi dengan

u(x, t)  M

2. Bila batang diisolasi secara keseluruhan, termasuk pada x = 0 dan x = L

maka  pada  x=  0  dan  x  =  L panas  tidak  bisa  masuk  atau  keluar

(fluks panas = 0) sehingga kondisi batasnya adalah :

− k∂u

∂xx0  0 →

∂u

∂xxL  0

Contoh:

1. Tentukan persamaan temperatur dari suatu kawat yang

permukaannya diisolasi kecuali di kedua ujungnya. Ujung kawat

diletakkan  pada  x=0  dan  x=3,  temperatur  pada  ujung  kawat  dijaga

tetap pada 00,   Temperatur awal pada kawat dinyatakan dengan

f(x)   =5   sin  4x -   3   sin  8x +   25   sin  10x. Koefisien   difusivitas   kawat

adalah 2.

Penyelesaian:

x=0 x=L x

Persamaan atur :∂u

∂t 2

∂ 2u

∂x 2

;   0 ≤ x ≤ 3 .................................  1

Syarat batas :

Kondisi batas   u(0,t) = u(3,t) = 00; t ≥ 0 ........................................ 2

Page 77: matematika 2

F't G"xGx2Ft

2k t

 .......................... 9PU PD : ux, t  C1e −2k t A1 Cos kx  B1 sin kx

ux, t  e −2k t A Cos kx  B sin kx

u0, t  e −2k t A Cos k0  Bsin k0  0 → A  0

A1 Cos kx  B1 sin kx

2k t

2k t

Kondisi awal u(x,0) = 5 sin 4x - 3 sin 8x + 2 sin 10x. ; t = 0..... 3

Pemisahan variabel: misal   PU PD adalah   u(x,t) = F(t) G(x)

∂ u ∂t

 F' t Gx

∂ u ∂x

 Ft G'x   ; ∂ 2u

∂ 2 x

 FtG"x

Program Semi Que IV 75Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PD menjadi : F'tGx  2FtG"x ...........................................  4

 −k 2

F't2Ft

 −k 2 ; F't  2k 

2Ft  0 .............................................  5

Persamaan karakteristik: m + 2k2 = 0

m = -2k2

Penyelesaian persamaan 5 adalah : Ft C1  e−2

..............  6

G" x Gx

 −k 2 ; G"x  k 

2Gx  0 ..........................................  7

Persamaan karakteristik: m2 + k2 = 0

m2 = - k2 →  m1.2 =  k I

Penyelesaian persamaan 7 adalah:

Gx  eox    A1 Cos kx  B1 sin kx .....  8

2

2

Kondisi batas 1: u(0,t) = 02

Penyelesaian PD : ux, t  e−2

Bsin kx ....................................  10

Kondisi batas 2 : u (3,t) = B e−2

sin 3k  0

Jika B = 0 akan menghasilkan penyelesaian trivial, maka:

sin 3k  0

3k  m m  0,  1,2,3,......  km

Page 78: matematika 2

m2 2

m2 2

m1m12 2

u1 x, t  B1e x  sin

m2   m22 2

u 2 x, t  B2e x juga penyelesaian PDsin

m3   m32 2

u 3 x, t  B3e x sin

m12 2 m2  2 2 m32 2

ux, o  B1 sinm1 m 2

ux, t 5e−32   t sin 4 x − 3e −128   t sin 4 x  2e−320   t sin10 x

−2 9    t

3  ....................................................................................   11

Penyelesaian PD: ux, t  B  e−2

9 t

sin m 3

x  ...........................  12

Kondisi awal : u(x,0) = 5 sin 4x − 3sin 8x  2 sin10x

Program Semi Que IV 76Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

ux, t  B e−2

9 t

sinm 3

x   merupakan penyelesaian PD, maka

−2  t9

3

−2  t9

3

−2  t9

3

Berdasarkan prinsip super posisi :

ux, t   B1e−2

9 t

sin m 1 3

x  B2 e−2

9 t

sin m 2   3

x  B3e−2

9 t

sin m 3 3

x

juga merupakan   penyelesaian

x  B2 sin3 3

 5sin 4x − 3sin 8x  2 sin 10x

B1  5→   m1  12

B2  − 3   →   m 2  24

B3  2→   m3  30

 B3 sinm3 

3

Persamaan temperatur di sepanjang kawat untuk x dan t sembarang

:2 2 2

2. Sama dengan soal no. 1, jika syarat awalnya u(x,0) = 25.

Penyelesaian.

Penyelesaian PD dengan syarat u(0,t) = u(3,t) = 0 adalah:

ux, t  B em2      2

sin m 3

Page 79: matematika 2

∑ −2 9    t

mx mx2

 − cos    0 

m

100  −22t 9

   e−2 sin x  .......

∂  u∂x

∂Vx, t ∂x ∂V ∂V

∂  Vx, t ∂  V "x 

∂x ∂x 2

x

Berdasarkan prinsip super posisi :

ux, t ∞

m0

Bm em2      2

sin m 3

x juga merupakan   penyelesaian

PD

Program Semi Que IV 77Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

kondisi awal : u(x,0) = 25

atau  ∑   Bm sinm0

m 3

x  25 →  deret Fourier Sinus dari f(x) = 25; 0 ≤ x ≤ 3

yang konvergen ke f(x) = 25

Koefisien Bm ditentukan dengan :

Bm 2

L

L                                                   3

∫0 f (x) sin   L   dx  3 ∫0 25 sin   3   dx

50  3  3  m 

mx  33   

50

m− cos m  1

∴ ux, t  ∑ 50

m

2

− cos m  1e −2  9

2tsin

m3

x

e sinx3

1

3

2t

3. Sama seperti soal no.1; jika syarat batasnya adalah:

kondisi batas : u(0,t) = 10, u(3,t) = 40; t>0

Kondisi awal : u(x,0) = 25 ;  u(x, t)  M

Persamaan atur dimodifikasi menjadi : ∂V

∂t 2 ∂ 

2V

∂x 2sehingga

Kondisi batas : V(0,t) = 0, V(3,t) = 0

Kondisi awal : V(x,0) = f(x)

melalui transformasi: u(x,t)=V(x,t)+ x∂ V ∂t

2

2

∂t            ∂t        ∂t          

−  

  

  

  

  

                        0 

Page 80: matematika 2

 2 ∂x

 "

                                          "

PD menjadi:∂V

∂t

 ∂ 2V

2

∂V

∂t 2

∂ 2 V

∂x 2 2"

Jika dipilih "x  0  maka PD akan menjadi:

Program Semi Que IV 78Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

∂V

∂t 2

∂ 2 V

∂x 2

i   V0, t  0 → V0, t  U0, t − 0  0ii  V3, t  0 → V3, t  U3, t − 3  0

40 − 3  03  40

iii U0, t  25 → Vx,0  Ux,0 − xVx,0  25 − x

xdicari dari:

"x  0 → "x  c1 → x  c1x  c 2

Untuk x  0 → 0  c1 0  c2  10

c 2  10

x  3 → 3  c13  c2  3c1  10  40

3c2  30

c1  10

Jadi x  10x  10

Persamaan aturnya menjadi : ∂V

∂t 2 ∂ 

2 V∂x 

2

Kondisi batasnya menjadi : V(0,t) = 0 ; V(3,t) = 0

Kondisi awalnya menjadi : V(x,0) = 15 – 10x

Penyelesaian PD dengan syarat : V(0,t) = V(3,t) = 0 adalah :

V(x,t) = B e− 2   m 22t

9 sin m 3

x

Berdasarkan prinsip super posisi :

V(x,t) =  ∑  Bm  e− 2m22t

9 sin

Page 81: matematika 2

∫ f (x) sin

∫ 15 − 10x sin

  15 − 10xcos mx − ∫ cos mx d 15 − 10

x

2  

15 − 10xcos   3    100∫ cos   3   dx2   mx mx

15 − 10xcos   3    m sin   3   

− 15 − 10x cos   3    0) − (15  0)

 − (−15 cos

 1)30 mxm

m 3 x    jug a merupakan penyelesaian

Kondisi awal: V(x,0) = 15-10x

V(x,0) =  ∑  Bm  em0

−2m22t9 sin

m 3

x  15 −10x

V(x,0) =  ∑  Bm sinm0

m 3

x  15 − 10x → Deret Fourier Sinus dari f(x)=15-

10x

Program Semi Que IV 79Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Menentukan Bm  :

Bm 2 L

L 0

mxL

dx

2 3

3 0

m x 3

dx

 −

 −

m                          3          0       

  3                      

m

3

3

 −m

2                        mx     30       mx 3

0

 −m

2                             mx                       

m

( co

s

2                 mx

Page 82: matematika 2

30∴ V(x s t)   ∑ −2 9    t

30 u(x, t)  10x  10  ∑  1e

F dx G dy

dx

m0 mcos m  1e

m2      2

sinm 3

x

Penyelesaian PD : ux s t  Vx, t  x  Vx, t  10x  10

cosm3

   −2m22t 9

sin

m 3

x

Suku (10x+10) merupakan temperatur steady-state dari kawat yaitu

persamaan temperatur yang tidak tergantung t.

Aliran panas konduksi 2dimensi, steady state.

Persamaan atur dan kondisi batas untuk perpindahan panas

konduksi 2 dimensi, steady state adalah :

Program Semi Que IV 80Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

PD   :∂ 

2u

∂x 2∂ 

2u

∂y 2 0

BC :   u(0,y) = u(a,y) = 0

u(x,0) = 0   ; u(x,b) = f(x)

Syarat  batas  untuk  perpindahan  panas  konduksi  2  D  steady  state  adalah

syarat   batas   pada   sisi-sisi   (batas)   bidang   sehingga   disebut   masalah   ini

boundary   value   problem.   Temperatur   u(x,y)   pada   bidang   ditentukan

dengan menyelesaikan boundary value problem tersebut di atas dengan

menggunakan metode pemisahan variabel :u(x,y) = F(x) G(y)

Pemisahan variabel : u(x,y) = F(x) G(y)

PD menjadi :

Gd 2F

dx 2 F

d 2G

dy 2 0

1 d 2 F2  −

1 d 2G2  − p2

d 2F2

d 2G

dy 2

Page 83: matematika 2

n     A n e a    Bn e a     ; adalah penyelesaian PDx

ux,0  ∑ sin A n e−0

u(x, y)  ∑ A∗n  sin

u(x, b)  ∑ A∗n  sin

An  sinhnx

u(x, y)  ∑ An  sin

 P 2F  0  →, F  C1 sin px  C2 cos px − P 

2G  0  →, G  C3 e py   C4 e−py

u(x,y) = F(x) G(y) = (C1sin px + C2cos px) (C3 epy + C4e-py)

Kondisi batas : u(0,y) = 0, maka

u(0,y) = (C1.0 + C2.1) (C3epy + C4 e-py) = 0 C2 = 0

u(x,y) = C1sin px (C3 epy + C4e-py) = sin px (Aepy+Be-py)

Kondisi batas : u (a,y) = 0, maka

Sin pa (A epy+B e-py) = 0 sin pa = 0

p n a

; n  1, 2, 3, .....

u n x, y  sinan              

                 

ny                 −ny

n = 1, 2, 3, ….

Berdasarkan prinsip superposisi diperoleh PUPD

Program Semi Que IV 81Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

a                                   

Kondisi batas : u(x,0) = 0

n1

n a

            0 → Bn  −A n

n1

nxa

sinny

a; A∗

n    2A n

Kondisi batas : u(x,b) = f(x)

n1

nxa

sinhnb

a f (x)

∗ nba

2a

a

∫0 f (x)sin   a   dx

Sehingga Penyelesaian dari PD adalah :

n1

∗ nxa

sin hny

a;                         dimana

Page 84: matematika 2

An   2

0

   P

∗a

a sin   n    b   ∫a

f (x) sin nxa

dx

Getaran tali (persamaan gelombang dimensi 1)

Jika seutas tali (benang, senar gitar dan sebagainya) yang

panjangnya   L   direntang   sampai   mencapai   tegangan   maksimum   dan

kedua   ujungnya   diikat   pada   posisi   tetap   di   x=0   dan   x   =   L,   kemudian

digetarkan, maka posisi tali akn menyimpang dari posisi setimbang.

y

T1

0

Q

x   x  ∆x

T2

Lx

Program Semi Que IV 82Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

T2sin T2

T1cos

T1

P

T1sin 

Q T2cos

Untuk merumuskan persamaan dari getaran tali, digunakan asumsi

sebagai berikut :

1. Massa   persatuan panjang dari tali konstan (tali homogen).

2. Tali elastis sempurna, sehingga tidak ada gaya luar yang

mempengaruhi   getaran   tali   (tali   bergetar   semata-mata   karena

keelastisannya)

3. Karena  tegangan  tali  maksimum,  maka  tali  maksimum,  maka  nilai

gaya grafitasi bisa diabaikan

4. Setiap partikel tali hanya bergerak secara vertical secara koefisien

Karena partikel tali hanya bergerak secara vertikel, maka

T1 cos   T2 cos   T  konstan

Sehingga resultan gaya yang bekerja adalah : T2 cos  − T1 sin  .

menurut hukum Newton II : F =ma

Page 85: matematika 2

− 1

− 1

∆x  ∂x  T

- Densitas massa tali = 

- Panjang PQ = ∆x

Jika   :

m= ∆x

Simpangan tali terhadap  posisi  setimbang  (defleksi  tali)  untuk  sembarang

t adalah y(x,t), sehingga percepatan getaran =∂ 

2   y     

∂t 2

Jadi, T2 sin  − T1 sin   ∆x∂ 

2   y     ∂t 2

 → masing-masing ruas dibagi dengan T

T2 sin T

T2 sin T2 cos 

T sin T

T sin 

T1 cos 

∆x      ∂    2   y     T    ∂t 2

∆x      ∂    2   y     T    ∂t 2

Program Semi Que IV 83Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

tan  − tan  ∆ x     ∂  

2   y     T    ∂t 2

tan  = slope dari y(x,t) di x =

tan  = slope dari y(x,t) di x+∆x =

∂y

∂x

∂y

∂x

xx

xx∆x

∂y

∂x xx∆x

−∂y

∂x xx

∆x ∂ 2 y

T   ∂t 2

 →   dibagi dengan ∆x :

1   ∂y

xx∆x

−∂y

∂x

Page 86: matematika 2

Untuk ∆x   → 0lim 1   ∂y

∆x → 0 ∆x  ∂x xx∆x

−∂y

∂x

 ∂ 

2 yT ∂t 2

atau∂ 

2 y

∂t 2 c2

∂ 2 y

∂x 2; c2 

T

Persamaan gelombang dimensi 1.

dengan : T = tegangan tali

 =densitas massa tali (massa persatuan panjang)

Syarat batas persamaan gelombang 1 dimensi adalah :

Karena   ujung-ujung   tali   diikat   pada   x   =   0   dan   x   =   L   ,   maka   kondisi

batasnya adalah

y(0,t) = y(L,t) = 0

Gerakan  tali  tergantung  pada  simpangan/defleksi  awal  juga  kecepatan

awalnya, maka kondisi awalnya adalah   :

y(x,0) = f(x)  →   simpangan/defleksi awal

y t (x,0) ∂y

∂x t0

 g(x)  →   kecepatan awal

Program Semi Que IV 84Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Persamaan  getaran  tali  satu  dimensi  diselesaikan  dengan  menggunakan

metode pemisahan variabel.

Contoh :

1. Tentukan persamaan defleksi y(x,t) dari senar yang panjangnya  dan

kedua ujungnya diikat pada posisi tetap. Jika kecepatan awalnya f(x)

= 0 dan defleksi awalnya g(x) = (0,01 sin x),c2 = T  =1.

Penyelesaian.

Persamaan atur :∂ 

2 y

∂t 2 c2

∂ 2 y

∂x 2

; c2  T   1

∂ 2 y

∂t 2∂ 

2 y

∂x 2

Syarat batas:

Kondisi batas : y0, t  y, t  0 ;   t ≥ 0

Kondisi awal : yx,0  0,01 sin x ;   0 ≤ x ≤ L

Page 87: matematika 2

∂y

∂t (t0)

 0    ;0 ≤ x ≤ L

PD diselasaikan dengan pemisahan variable

y(x, t)  F(x)G(t)

∂ u ∂t

∂ u ∂x

 F(x)G'(t)

 F' (x)G(t)

∂ 2u

∂t 2

∂ 2u

∂t 2

 F(x)G"(t)

 F"(x)G(t)

PD menjadi : F(x)G"(t)  F"(x)G(t)

G"(t)

G(t)

F"(x)

F(x) −k 

2

G"(t)  k 2G(t)  0

F"(x)  k 2F(x)  0

 →  G(t)  A1 cos kt  B1 sin kt

 →   F(x)  A 2 cos kx  B2 sin kx

PU PD : y(x, t)  (A1 cos kt  B1 sin kt)(A 2 cos kx  B2 sin kx)

Kondisi batas : y(0,t) = 0

Program Semi Que IV 85Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

y(0,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) (A2 cos k0 + B2 sin k0) = 0

y(0,t)= (A1 cos kt + B1 sin kt) A2 = 0 ;   A2 = 0

Penyelesaian PD : y(x,t) = (A1 cos kt + B1 sin kt) B2 sin kx

y(x,t) = (A cos kt + B sin kt) sin kx

- Kondisi batas : y(  ,t) = 0

y(  ,t) = sin k   (A cos kt + B sin kt) = 0

y(  ,t) = sin k  = 0

k  = m  ; (m=0,  1,  2,... )

k = m   m

Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt + B sin mt)

Kondisi awal : yt (x,0) = 0

yt (x,0) = sin mx (-A m sin m0 + B m cos m0)

→ sin mxBm  0B  0

Penyelesaian PD : y(x,t) = sin mx (A cos mt)

Kondisi awal : y (x,0) = 0,01 sin x

Page 88: matematika 2

∑ A

∑ A

∑ A

m x

0,02

0,02  x cos mx − ∫ cos mx dx

y(x,t) = A sin mx cos m0 = 0.01 sin x

A sin mx  0,01 sin x

A = 0,01 ; m=1

Penyelesaian khusus   PD : y   (x,t)      =      0,01      sin      x      cos      t  

2. Sama seperti soal no. 1 jika defleksi awalnya adalah 0,01x

Penyelesaian.

Langkah-langkah penyelesaian sama seperti pada soal  no 1, dengan

kondisi awal y(x,0) = 0,01 x.

Penyelesaian PD : y(x,t) = A sin mx cos mt

Kondisi awal : y (x,0) = 0,01x

Program Semi Que IV 86Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

Berdasarkan prinsip super posisi :

y(x,t)   =∞

m0m

sin mx cos mt    ;   juga    merupakan   penyelesaian

penyelesaian.

y(x,0) =

y(x,0)

=

m0

m0

m

m

sin mx cos m0  0,01x

sin mx  0,01x

merupakan deret Sinus dengan f(x) = 0,01x

A m 2

∫0 0,01x sin       dx

m ∫0

xcos mx

m                             0         

        

Page 89: matematika 2

sin mx

Penyelesaian PD : yx, t  ∑ 50m cos m sin mx cos mt1

 L  x

 2k (L − x)

ujungnya  dipasang  tetap  c    T

4x

0  x 

 x  

0,02 mx 

x cos mx − 1m

 0

0,02

m cos m − 0     1   cos m

50m∞

m0

Soal Latihan.

1. Tentukan defleksi u(x,t) dari tali yang panjangnya L. Kedua

ujungnya  dipasang  tetap,  kecepatan  awalnya  g(x)  =  0  dan  defleksi

awalnya :

 2k

f (x)  

 L

;

;L

2

0  x 

 x  L

L

2

Program Semi Que IV 87Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya

DIKTAT MATEMATIKA TEKNIK IIOleh : Tim Matematika-Jurusan Teknik Mesin

2. Tentukan   defleksi   u(x,t)   dari   tali   yang   panjangnya   L   =   .   Kedua2

 1,    kecepatan  awalnya  g(x)  =  0

dan defleksi awalnya

f(x) = 0.01 x (-x).

3. Tentukan  distribusi  temperatur  u  (x,t)  pada  batang  tembaga  yang

panjangnya  10  cm,  luas  penampang  melintang  1  cm2  yang  diisolasi

secara   lateral,   densitas   =   10,6   gm/cm3   konduktivitas   termal   bahan

1,04   cal/cmseco  C, panas   spesifik   0,056kal/gmoc.   Batang   diisolasi

secara   lateral   dan   temperatur   kedua   ujungnya   dijaga   tetap   pada

0oC. Temperatur awal batang f(x) = x(10-x).

4. Tentukan  distribusi  temperatur  u  (x,t)  pada  batang  yang  diisolasi

secara sempurna (termasuk pada x = 0 dan x = L), bila L = , c = 1 dan

kondisi awalnya

f (x)  4( − x)

;

; 2

2

Page 90: matematika 2

− 2 sin

(cos t sin x  3 cos 3t sin 3x  3 cos 5t sin 5x  ....... )

(sin 0,1 x e−0,01752   t  sin 0,3 x e −0,01752(3) t   ...... )

(   cos 2 x e−4t 

5. Tentukan temperatur  u  (x,y)  pada  bidang  yang  berbentuk  bujur

sangkar  yang  panjang  sisinya  a,  temperatur  pada  sisi  vertikal  dijaga

tetap = 0, permukaan dan sisi horizontal pada plat diisolasi sempurna.

Jawaban.

1. u(x, t) 8k

2(sin

xL

cosct

L

1

3

3xL

cos3ct

L .......  )

2. u(x, t) 0,08

1                           13                           5

3. u(x, t) 800

3

2 1

9

2

4. u(x, t)   −32  1

   41

36cos 6 x e −

36t   ......  )

5.                                         −                    

Program Semi Que IV 88Fakultas Teknik Jurusan MesinUniversitas Brawijaya