handy wicaksono jurusan teknik elektro universitas … sasaran mahasiswa mampu : {menjelaskan...
TRANSCRIPT
2. Prinsip dan aplikasi Relay
Handy WicaksonoJurusan Teknik ElektroUniversitas Kristen Petra
Pertemuan 2
2
Sasaran
Mahasiswa mampu :Menjelaskan prinsip kerja relayMengetahui macam – macam relay danbagaimana simbolnya dalam rangkaianMendesain relay logic ladder sederhanauntuk mengendalikan suatu sistemMembuat rangkaian elektronika sistemotomatis berbasis relay
3
Mengapa perlu belajar Relay?
Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari rangkaianpengendali.Mulai tahun 70an, muncul PLC yang mulai menggantikan posisirelay.
5
Prinsip Kerja
Relay terdiri dariCoil & Contact
Prinsip kerja relay :Coil mendapat energi listrik (energized) Timbul gaya elektromagnet yang akanmenarik armature yang berpegasContact akan menutup.
10
Simbol relay
Contact ada 2 jenis : Normally Open (NO)
Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPENNormally Close (NC).
Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSESimbolnya selalu pada kondisi contact tidak diaktifkan.
Simulasikan dengan Multisim !
11
Macam – macam konfigurasiRelay
Konfigurasi relay digolongkanberdasar jumlah pole dan throw.
Pole : banyaknya contact yang dimilikioleh relayThrow : banyaknya kondisi (state) yang mungkin dimiliki contact
Simulasikan dengan Multisim !
15
Jenis – jenis relay lain: timing relay
Jika coil timing relay ON, maka beberapadetik kemudian, contact relay akan ON atauOFF (sesuai jenis NO/NC contact)
Simulasi Multisim!
16
Jenis – jenis relay lain: latching relay
Relay jenis digunakan untuk latchingJika latch coil diaktifkan, ia tidak akanbisa dimatikan kecuali unlatch coil diaktifkan.
18
Relay Ladder Logic :
Diagram wiring yang khususdigunakan untuk rangkaianpengendaliTerbagi menjadi 3 komponen :
1. Input pemberi informasi2. Logic pengambil keputusan3. Output usaha yang dilakukan
28
Latihan (3)
3. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :
Jika switch A dan switch B ditekanbersamaan maka lampu akan menyala.Jika switch C atau switch D ditekanmaka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan denganrelay terlebih dahulu.
29
Latihan (4)
4. Buatlah Relay Ladder Logic darisistem berikut :
Suatu pushbutton switch digunakanuntuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.PB Switch yang lain digunakan untukmematikan lampu tersebut
30
5. Buatlah Relay Ladder Logic dariRuangan brankas suatu bank hanya bolehdimasuki oleh lebih dari satu orang (alasankeamanan). Orang diwakili oleh tombol A, B, C.Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka danlampu menyala.
Latihan (5)
A B C
Lampu
Pintu
31
Latihan
5. Rancanglah rangkaian untuk start-stop dan mengatur arahMotor DC dengan relay.
H-Bridge
Practical Application!
32
Latihan
Coil CR1
Coil CR2
Coil CR3
+ Vcc
- Vcc
Coil
Start-stop & pengaturan arah
forward
reverse
start
Practical Application!
33
Latihan
M
Contact 1
Contact 2
Contact 3+ Vcc
- Vcc
• Contact 1 dan 2 : arah• Contact 3 : Start-stop
Contact+
-
Forward
Reverse
Practical Application!
35
Tugas Alat (2) –Alur kerja
1. Kondisi awal : LS bawah ON
2. Selama sensor luarON, motor naik ON, LS bawah OFF
3. Jika LS atas ON, motor stop.
4. Jika sensor dalamON, motor turunON, LS atas OFF.
5. Jika LS bawah ON, motor stop.
Pintu Garasi
Motor Naik
Motor Turun
Sensor dalam
Sensor luar
Limit Switchpintu bawah
Limit Switchpintu atas
Practical Application!
36
Tugas Alat (3) –Bahan – bahan
Relay (….. buah?)Motor DCPengendali motor DC (H-Bridge dengan relay)LDR dan LED (photosensor)Rangkaian pembagi teganganLimit Switch / Toggle switch
Practical Application!
37
Tugas Alat (4) –Langkah - langkah
1. Membuat rangkaian start/stop, pengaturan arah motor DC denganswitch.*
2. Membuat rangkaian sensor (LDR + Diode) dan pembagi tegangan.
3. Menggabungkan rangkaian sensor dengan pengendali arah motor DC.**
* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas
Practical Application!
38
Tugas Alat (5) –Bonus !
Jika sensor luar atau dalam hanyamenyala seketika, namun motor tetapnaik atau turun
Self holdingWaktu pengumpulan lebih cepatMekanik……..
Practical Application!
39
Review Questions
Jelaskan prinsip kerja relay!Sebutkan macam – macam relay berdasar konfigurasi dan sifatnya!Sebutkan 3 komponen relay ladder logic!