Bab3: Pengenalan Kepada Sistem KawalanObjektif:•Definisi Sistem Kawalan•Pengenalan kepada SKGB dan SKGT•Gambar rajah blok bagi SKGB dan SKGT•Aplikasi dan contoh penggunaan SKGB dan SKGT•Suapbalik•Kebaikan dan Kelemahan penggunaan SKGB dan SKGT•Klasifikasi sistem kawalan•Gambar rajah blok dan rangkap pindah

PengenalanPeranan yang penting dalam

pembangunan dan kemajuan teknologi moden

Digunakan secara meluas dalam:a) Pengawalan tekanan, suhu,

kelembapan dan kelikatan daam industri pemprosesan

b) Sistem Robotikc) Teknologi angkasa lepasd) Sistem pengangkutan

Elemen asas sistem kawalan

Masukan R(s)

Sistem kawalan

Keluaran C(s)

Definisi Sistem kawalanIalah rangkaian/gabungan

komponen-komponen yang membentuk suatu sistem yang akan memberikan sambutan yang tertentu.

Sistem Kawalan Gelung TerbukaSistem kawalan yang

menghasilkan keluaran yang tidak mempunyai kesan ke atas tindakan kawalan.

Isyarat keluaran tidak disuap balik ke dalam sistem untuk tujuan perbandingan dengan masukan.

Masukan

Rujukan R(s)

Pengawal

Proses yang dikawal

Keluaran C(s)

Sistem Kawalan Gelung TertutupSuatu sistem yang mempunyai

satu atau lebih gelung suapbalik dan keluarannya mempunyai kesan ke atas tindakan kawalan.

Dalam sistem gelung tertutup, pengukuran dibuat pada keluaran dan disuapbalik bagi membandingkan masukan dan keluaran supaya sistem tersebut menghasilkan keluaran yang dikehendaki.

SuapbalikSuapbalik merupakan keadaan

yang terjadi apabila isyarat keluaran dimasukkan semula ke bahagian masukan sistem dan perbezaan yang terjadi antara dua isyarat ini dijadikan sebagai isyarat untuk pengendalian sistem.

Suapbalik positif dan suapbalik negatif

Rangkap pindahDitakrifkan sebagai nisbah di

antara keluaran dan masukan/rujukan, dengan semua keadaan asal dianggap sebagai kosong.

Rangkap pindah boleh didapati dengan mengambil Penjelmaan Laplace ke atas persamaan kebezaan yang telah didapati dalam peringkat pemodelan sistem.