pertemuan 1 robotika komputer

OLEH : BUDI HASIAN DAULAY, S.KOMNO HP : 087768861084/082367557266

ROBOTIKA KOMPUTER

DESKRIPSI MATA KULIAH

• Penyajian mata kuliah ini bertujuan memberi kesempatan kepada mahasiswa Program Studi Sistem Komputer Universitas Pembangunan Panca Budi untuk mempelajari teori dasar dan aplikasi robotika di berbagai lini.

• Mahasiswa dapat mendeskripsikan tentang konsep sistem robot, dasar-dasar robotika, kapabilitas robot, sensor pada robot, dasar-dasar pemrograman dan aplikasi robot, robot dan Integrasi Sistem serta aplikasi, teknik Pembangunan dan Pengembangan robot.

STANDAR KOMPETENSI• Setelah mengikuti mata kuliah Dasar-dasar

Robotika :

• Mahasiswa mampu merancang berbagai aplikasi Robot Sederhana.

• Mahasiswa mampu memprogram sistem pengontrolan Robot.

KOMPETENSI DASAR• Setelah mengikuti kuliah ini, mahasiswa akan

dapat:

• Memahami konsep sistem Robot secara matematis

• Memahami komponen dasar robotika

• Memahami kapabilitas sistem robot

• Memahami prinsip operasi berbagai sensor sistem robot

• Memahami teknik pemrograman aplikasi robot

• Memahami konsep integrasi sistem robot

• Memahami konsep pengembangan lanjut sistem robot

REFERENSI : • Taufiq Dwi Septian Suyadhi. 2010, Buku Pintar

Robotika, Penerbit, Andi Yogyakarta.

• Winarno & Deni Arifianto. 2011, Bikin Robot Itu Gampang, Penerbit, PT Kawan Pustaka.

• Rangkuti Syahban. 2011, Mikrokontroller Atmel AVR, Penerbit, Informatika

• Andrianto Heri. 2013, Pemrograman Mikrokontroller Atmel AVR Menggunakan Bahasa C (CodeVision AVR), Penerbit, Informatika

• Blocher, Richard. 2004, Dasar Elektronika, Penerbit, Andi Offset Yogyakarta.

Pengenalan

Robotika

ROBOTIKARobot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefenisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Penelitian dalam bidang robotika khususnya di Indonesia saat ini berkembang sangat pesat. Hal ini dapat dilihat dari beberapa kontes robot yang diadakan di Indonesia setiap tahunnya.

MACAM-MACAM ROBOT

Robot Line Follower/Tracer Robot Puzzle

Robot Asimo (Honda)

Robot Industri

MACAM-MACAM ROBOTIKA

Robot Hexapod Robot Pemadam Api

Robot Seni

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA

1. Robot Beroda/Mobile Robot

Adalah konstruksi Robot yang ciri khasnya adalah mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain.

Line Follower Robot

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA

2. Robot Berkaki

Adalah konstruksi robot yang mempunyai actuator berupa kaki yang digerakkan oleh motor-motor servo.

Robot Hexapod

PEMBAGIAN KELAS-KELAS ROBOTIKA3. Robot Seni

Robot seni adalah Robot yang menitik beratkan pada unsur seni budaya setempat.

Robot Seni

SELESAI…