bab 1: pengenalan. objektif boleh memberi definisi bagi robot, robotik dan robot industri boleh...

BAB 1: Pengenalan

Objektif

• Boleh memberi definisi bagi robot, robotik dan robot industri

• Boleh membezakan antara robot, robotik dan robot industri

• Boleh menceritakan sejarah robot• Boleh menghuraikan perkembangan dan

revolusi robot

Kandungan

• Pengenalan• Definisi

– Robot– Robotik– Robot Industri

• Asal usul Robot dan Robotik• Revolusi Robot

ROBOT

R2D2

C3PO

http://world.honda.com/

ASIMO/

Pengenalan• Perkembangan sejak pertengahan 1700an• Mesin yg cuba utk meniru pergerakan dan perlakuan manusia

(Humanoid)• Elemen yg sgt berkuasa dlm industri• Laksanakan pelbagai tugas dan operasi• Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lain

– Berintegrasi menjadi satu sistem

• Beri kesan tenaga mansia pada semua peringkat (pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)

Definsi Robot

• Berasal dari Czechoslovakia, Bhs Slavik iaitu ROBOTA oleh Karel Capek

• ROBOTA=pekerja• Dimasyhurkan oleh Isaac Asimov (penulis

fiksyen sains) melalui buku “I ROBOT” • Perkenalkan Three Laws of Robotics by Asimov

– Robot ciptaannya berdasarkan tiga syarat ini.

Definisi Robot (samb)

• Three Laws of Robotics by Asimov – A robot may not injure a human being or, through

inaction, allow a human to be harmed.– A robot must obey orders given by humans except

that conflicts with the First Law– A robot must protect its own existence unless that

conflicts with the First Law

Definisi Robot

• Oleh RIA (Robotics Industries Association)• A robot is a re-programmable, multi-

functional manipulator designed to move materials, parts, tools, or special devices through variable programmed motions for the performance of a variety of tasks

Definisi Robot

• Definisi lain– Intelligent connection of perception to action– A system that exists in the physical world and

autonomously senses its environment and acts in it– An automatic device that performs functions normally

ascribed to humans or a machine in the form of a human.

Robot Industri

Courtesy:Robot WorxAdept tech

Epson Robot

Definisi Robot IndustriOleh Mikell Groover

An industrial robot is a general-purpose, programmable machine possessing certain anthropomorphic characteristics.

Kata kunci : programmable, anthropomorphic characteristics, digunakan di dalam industri

Definisi Robot Industri

– Tidak hadkan konsep kepada manipulator shj– Terbuka kepada pelbagai (anthropomorphic)

humanlike characteristics yg lain seperti membuat keputusan, vision.

Definisi Robotik

• Satu seni, pengetahuan asas “know-how” dlm rekabentuk, aplikasi dan menggunakan robot

• Cabang Sains yg Multidisiplin – gabungan subjek mekanikal, elektrikal, elektronik, komputer sains, biologi dan beberapa subjek lain.

• Pengajian sistematik tentang robot• Tertumpu kepada robot yang berorientasikan aplikasi

di industri perkilangan

Robot dan Robotik• Robot

– 1921• Karel Capek (Dramatis Czech )• Memperkenalkan Robot dalam buku Rossum’s

Universal Robots

• Robotik– 1942

• Kajian dan penggunaan robot• Isaac Asimov (saintis dan penulis)• Satu cerita pendek

Revolusi

• Dahulu – robot industri sesuai untuk kerja yang berulang, tidak atau kurang kemahiran, membosankan dan kerja yang membebankan.

• Sekarang guna idea baru – kepintaran pada robot yang membenarkan ia “berfikiran bijak (think smart)” dan membuat keputusan. Ianya dikatakan sebagai berautonomi dan robot pintar.Analogi robot adalah terhad – robot yang tidak menyerupai dan tidak berperilaku seperti manusia tetapi ianya adalah mesin satu lengan yang selalunya beroperasi dari satu lokasi tetap dalam kilang.

Revolusi

Masa akan datang – kemungkinan terdapat lebih banyak atribut yang menyerupai manusia seperti kebolehan deria yang tinggi, lebih pintar, kecekapan manual pada aras yang tinggi dan darjah pergerakkan yang terhad. Kemajuan dan perkembangan teknologi robot ke arah memperlengkapakan mesin dengan pelbagai kebolehan yang sama dengan manusia.

Revolusi Robot

• Capek mengimpikan– Mesin seperti manusia– Tiada emosi– Kuat dan patuh pada tuan– Cepat dan murah dihasilkan

• Tertumpu kepada tentera robot atau robot bercirikan manusia

Revolusi Robot

• Selepas WWII– Muncul mesin2 automatik menggunakan teknologi NC

(Numerical Controlled) – Manipulator dengan beberapa DOF dihasilkan– Gabungan NC dan manipulator menghasilkan robot

yang simple– Kawalan berevolusi dari kertas tebukpita

magnetikperanti memoriPC

Revolusi Robot • Akhir 50an dan awal 60an

– UNIMATES (UNIversal autoMATION) dibangunkan oleh George Devol dan Joseph Engelberger

– George Devol• Memegang patent pertama bagi parts transfer machine

– Joseph Engelberger• Membina syarikat robot pertama (Unimation)• Menjual robot pertama pada tahun 1961• Digelar BAPA ROBOTIK

Revolusi Robot • Awal 80an

– Industri automotif membuat pelaburan yang besar dalam kajian robot

– Gagal pada mulanya

• Awal 90an– Berkembang pesat kerana faktor2:

• Kemajuan AI• Hard automation flexible automation• Masalah keselamatan dalam industri nuklear• Ambil alih kerja2 manusia ditempat yang kerja

yang membahayakan, sukar dan kotar

Kesimpulan

• Perbezaan antara robot, robotik dan robot industri

• Asal usul robot

• Perkembangan dan evolusi robot