automation industri

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

By MD RAZAK BIN DAUD

SELAMAT MENONTON TAYANGAN VIDEO PENGENALAN ROBOT INDUSTRI

Di sediakan oleh MD RAZAK BIN DAUD

Klik VIDEO

KLIK MULA

Kenali Robot perindustrianSejarah Robot PerindustrianTatarajah Robot PerindustrianKegunaan Robot PerindustrianPaparan Video pilihanAktiviti/penilaian

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM KITA KENALI DAN PELAJARI

UTAMA PERKARA / TOPIK PILIHAN

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik

Klik

Klik

Klik

SELAMAT DATANG KE ALAM ROBOT

SILA KLIK UNTUK PILIHAN ANDA

Klik

Klik

Robot perindustrian - The Japanese Industrial Robot

Association (JIRA) menetapkan asas pergerakan

kawalan pengolah robot yang dikawal oleh darjah

kebebasan .

• Terdiri dari 6 klasifikasi

Kelas 1 : Operator controlled robot

Kelas 2 : Fixed sequence robot

Kelas 3 : Variable sequence robot

Kelas 4 : Playback robot

Kelas 5 : Numerical control robot

Kelas 6 : Intelligent robot

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

• Robot perindustrian = merupakan sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan berulangkali.

• Direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja-kerja pembuatan

• Secara komersial robot ini digunakan di industri (kilang-kilang atau bengkel) di dalam bidang pembuatan dan pemprosesan..

• Mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

robot perindustrian

• Terdiri daripada sendi atau paksi yang terdapat pada pengolah (lengan robot).

• Terdapat dua jenis axis iaitu ‘major axis’ yang terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ serta ‘minor axis’ yang terdiri dari ‘ wrist pitch’, ‘wrist roll’ dan ‘wrist yaw’.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

BaseYaw

Roll

Pitch Elbow

Shoulder

Pada bahagian hujung minor Axis inilah terdapat pengesan hujung di sambung (end effector)

Antara pegesan hujung seperti pencengkam,penyedut/vacum dll.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

PENCENGKAMPENYEDUT

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM Kenali Robot perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

SEKADAR PERHATIAN !!! perlu tahu dan faham

• INI BUKAN KATEGORI ROBOT PERINDUSTRIAN…

• Robot imaginasi manusia,contoh starwars,robocop terinator (filem/drama) imaginasi manusia

• Robot pembantu (HONDA,HUMAN ROBOT)

KAMI ROBOT IMAGINASI ANDA ………… KLIK SINI UNTUK VIDEO

sejarah robot vs robot perindustrian .

1921 perkataan robot telah digunakan untuk pertama kali oleh Karel Capec dari chez ”robota- forced laborer”

1954-1960 George Devol telah mematenkan program robot Unimate .

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Tahukah kita Sejarah

Robot Perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

GEORGE DEVOL.GD

sejarah robot perindustrian .

1962 :Dalam sejarah robot industri General Motors syarikat pertama dunia telah menggunakan Unimate sebagai robot dalam proses pemasangan kenderaan.

1960- Hasil usaha Joe .E dan GD.unimate telah muncul dalam industri pembuatan.

Jom kita lihat bagaimana rupanya UNIMATE

Sejak 1945-1970, USA telah mendahului bidang robot industri.

Namun sejak 1970- kini Jepun antara negara terhebat dan menyaingi USA.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Tahukah kita Sejarah

Robot Perindustrian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN

PAPARAN UNIMATE.. Versi B.I

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

ROBOT UNIMATE Klik 0n/off

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Berapa banyak jenis tatarajah

robot perindustrian???..jom kita

lihat

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Secara asas ada 3 namun di industri di senaraikan lebih

1)Kartesian 5. Berkaki/legged/picker

2)Silinder 4.Lengan bersambung /

jointed arm/Scara

3) Polar/kutub

Info SCARA - Selective Compliant Assembly Robot Arm @ Selective Compliant Articulated Robot Arm.

KLIKYA.>=5

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Ciri tatarajah kartesian

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

 Liputan kerja berbentuk segiempat

Pengesan hujung bergerak mengikut pergerakan lurus pada paksi X, Y, dan Z Kebolehulangan pergerakan yang baik

Ciri tatarajah silinder Liputan kerja berbentuk silinder

Perlukan pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi

Tahan lasak

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Ciri tatarajah polar/kutub

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

  Liputan kerja berbentuk sfera

Perlukan sistem pengawalan yang tinggi kerana pergerakan pengesan hujung memerlukan koordinasi pergerakan setiap paksi

Kerjanya terhad.

Ciri tatarajah lengan penyambung

Pengolah bergerak menyerupai tangan manusia

Liputan kerja berbentuk sfera lompang

Pergerakan melalui paksi X,Y, dan Z memerlukan koordinasi pergerakan semua paksinya.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Tatarajah/ ruang kerja

Kartesian dan silinder

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

kartesian silinder

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Tatarajah/ruang kerja

Polar/kutub dan lengan

penyambung

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

polar/kutub lengan penyambung

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM LIHAT VIDEO PAPARAN

KERJA LENGAN BERKAKI/

LEGGED ARM/FLEX

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

LENGAN BERKAKI/FLEX Klik 0n/off

Bidang apa….ROBOT PERINDUSTRIAN digunakan

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Tahukah anda kegunaan robot-

robot perindustrian ?

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

KLIK VIDEO70% - KIMPALAN DAN MENGECAT

20% - PEMASANGAN -PUNGUT LETAK

10% - LAIN-LAIN SEPERTI WATER JET

KLIK VIDEO

KLIK VIDEO

SILA KLIK melihat carta penggunaan robot industri

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

KEGUNAAN ROBOT KIMPALAN- mig

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

ROBOT KIMPALAN Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN KEGUNAAN

PEMASANGAN -PUNGUT LETAK

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

ROBOT PEMASANGAN Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

KEGUNAAN LAIN-LAIN

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

WATERJET PEMOTONGAN DLLKlik 0n/off Klik 0n/off

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Jom kita lihat paparan video

robot- ROBOT perindustrian..

Selamat menonton

KLIK PILIHAN ANDA

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

V1-ROBOT KIMPALAN ARKA

V2-ROBOT MENGECAT

V3-ROBOT SUSUN PALET

V5-ROBOT KIMPALAN BINTIK

V5- SIMULASI KIMPALAN

V6-ROBOT BOLA

V4-ROBOT PUNGUT LETAK

V7-HUMANOID-HONDA

VIDEO ROBOT KLASIFIKASI..PENGENALAN

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Kesimpulan pembelajaran / ringkasan

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Robot perindustrian robot yang

digunakan di industri

Sejarah- Robot pertama ialah unimate

Tatarajah robot ialah kartesian,

Silinder,Polar,jointed arm,berkaki

Kimpalan,pemasangan ,mengecat

dan lain lagi dapat dilakukan robot

perindustrian

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Sekian

pengenalan dan pembelajaran

Terima Kasih Memberi Tumpuan

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Sebarang pertanyaan..???

Sebarang pendapat ....???

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

robot servis

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Robot Servis Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT BERKAKI/LEGGED

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT MENGIMPAL

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/offARKA

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT MENGECAT

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT MENYUSUN BARANG/PALET

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT PUNGUT LETAK

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

KLASIFIKasi robot

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT kimpalan bintik/spot weld

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

simulasi kimpalan

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT bola/permainan

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT honda-humanoid

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Oh ini rupanya aplikasi robot

industri telah digunakan

////><>><<>>

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

melarik/memotong dan lain proses; 2.5

mengecat; 3.7

lain-lain bidang; 7.9

tidak dikenalpasti; 8.6

menyusun dan memunggah barang;

13

kimpalan; 28.9

perkakasan/men-gangkat barang; 35.4

APLIKASI ROBOT INDUSTRI

Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

GAMBAR HIASAN ROBOT

IMAGINASI

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Oh ini rupanya bidang- bidang industri

yang digunakan ////><>><<>>

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Adaptasi daripada Mike Vella 2010 (www.robotsnob.com)

automotif; 33.2

elektrik/elektonik; 9.9lain-lain; 9.2tidak dikenalpasti; 25

kimia/plastik; 9.4

pemesinan; 4.3

komunikasi; 2.5

pemakanan; 1.5

optik; 0.8

metal/besi; 4.3

KEGUNAAN ROBOT MENGIKUT BIDANG

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Selesai…..

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

ANDA SEDANG SAKSIKAN PAPARAN

ROBOT PEMBANTU-HONDA

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Klik 0n/off

.

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

JOM KITA LIHAT

PAPARAN ANIMASI ROBOT SILINDER

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

KLIK SAYA..

>Paparan yang anda lihat merupakan pergerakan lengan silinder dari pandangan hadapan

dan atas.

Ruang kerja robot ini seperti sebuat tin-silinder.

**Untuk keluar paparan nanti perlu tekan -Esc- ingat…….

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

AKTIVITI/PENILAIAN

AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

1.UJILARI PENUMPUAN /

APA KATA MINDA

3.PENILAIAN- FIKIR DAHULU

BETUL/SALAH

4.AKTIVITI- ISI DIALOG /

KARTUN

2.PENILAIAN –MELABEL

SILA KLIK PADA PILIHAN ANDA

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Apa kata MINDA ANDA ?? $#@!

$#

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari atas ke bawah…FOKUS…

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Apa kata MINDA ANDA ?? $#@!

$#

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari penjuru ke penjuru..FOKUS…

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

Apa kata MINDA ANDA ?? $#@!

$#

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Adakah anda melihat objek ini bergerak. Lihat dari kiri kekanan . FOKUS…

Bolehkah anda labelkan saya?

4

3

2

1

5

Base

Roll

Pitch

Elbow

Shoulder

Tahniah pada yang berjaya melabel..

KLIK JAWAPAN

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Anda diberi masa 12 minit untuk melabel..

Anda telah menjawab.

TERIMA KASIH

Adakah anda sudah bersedia..

Berikan Jawapan anda. Betul/Salah

1. Robot perindustrian adalah sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh tidak boleh diprogramkan …………………….

2. Kerja memotong secara waterjet boleh digunapakai oleh robot industri…………………

3.Secara komersial robot industri digunakan dalam bidang pembuatan dan pemprosesan………….

4. Robot industri mempunyai lengan atau tangan robot untuk membawa objek melalui satu ruang (jarak) dari satu tempat ke tempat yang lain………….

5. Minor axis’ terdiri dari ‘base’, ‘shoulder’ dan ‘elbow’ ……………

Sila klikJAWAPAN

Tahniah pada yang berjaya menjawab 5/5

1. Salah

2 .Betul

3.Betul

4. Betul

5. Salah

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab

USAHA TANGGA KEJAYAAN.. TAHNIAH….

Isikan Jawapan dialog pelajar Di bawah. -Jawab dengan satu pernyataan yang sesuai.

1. Jawapan

Lan apakah robot yang mempunyai liputan keja segiempat?.

Kartesian

Lan Kau ingat tak nama lain bagi robot kutub?

Polar la.

Ermm.. Hebat la Lan..ok..kalau robot yang liputan kerja berbentuk sfera lompang.. robot apa?

Mesti la lengan

penyambung..

OOO..betul gak..ok last sekali..robot industri jenis apa Tahan lasak dan perlukan pengawalan yang tinggi ??.ha Itu robot

silinder la..

Disediakan: MD RAZAK BIN DAUD

TOPIK: AUTOMASI PERINDUSTRIAN DAN ROBOTIK

Anda diberi masa 12 minit untuk menjawab…….

3. Jawapan

2. Jawapan

4. Jawapan

Tahniah yang berjaya memenuhi sesi dialog