unit 7-sistem automasi

7/17/2019 Unit 7-Sistem Automasi

http://slidepdf.com/reader/full/unit-7-sistem-automasi 1/11

SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/1

7.0 Pengenalan

Seperti dengan ukur tanah, terdapat pelbagai pakej bagai menjayakan

pengukuran hidrografi secara automasi sepenuhnya. Perkembangan teknologi

terkini seperti pengukuran GPS serta pelbagai perkembangan perisian terkini

membuatkan kerja-kerja pengukuran bertambah mudah.

Memang tidak dapat dinafikan bahawa pengkomputeran adalah konsep

kerja masa kini bagi kebanyakan bidang hidrografi. Oleh itu ukur hidrografi tidak

boleh lari dari konsep automasi. nit ini akan menjelaskan tentang perkara-perkara yang diperlu diketahui sebagai persediaan untuk melibatkan diri dalam

pengautomasian hidrografi sepenuhnya.

7.1 Ringkasan Teknik Pengukuran i!r"gra#i

Pengukuran i!r"gra#i

Se$ara Manual.


Se$ara Se%ara Manual


Se$ara Au&"'asiSe%enu(n)a

Penen&u!u!ukan !

direkod secara manual pada

sela masa tertentu.

Penen&u!ala'an !

"irekod secara grafik pada

ekogram.

*a$aan Pasang Suru& !

"ibaca dengan menggunakan

pancang pasang surut,

semasa operasi peruman

dijalankan

"irekod menggunakan

penyimpan data elektronik.

"irekod secara grafik pada

ekogram.#Manual$


pancang pasang surut,

semasa operasi peruman

dijalankan

"irekod menggunakan

penyimpan data elektronik.

"irekod secara digital


tolok pasang surut,#%utomatik

&ide Gauge$ semasa operasi

peruman dijalankan

UNIT 7



SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/+

C(a%&er 1 Perala&an )ang

!igunakan ,

Penen&u!u!ukan -

&eodolit'Sekstan'(PS

Penen&u!ala'an -Pemerum gema

analog

Perisian- ,

"iproses melalui kerja

tangan

C(a%&er + Perala&an )ang

!igunakan ,

Penen&u!u!ukan -

&otal Station'(PS'"GPS


analog

Penyimpan data

elektronik

Perisian hidrografi

untuk proses lepas.

C(a%&er 3 Perala&an )ang

!igunakan ,

Penen&u!u!ukan -

&otal Station'(PS'"GPS


berdigit

Perisian hidrografi

7.+ Pen)e!iaan Perala&an i A&as *"&

Petunjuk - jurumudi

Pencetak

)a*igasi

Pemerum gema

Mesin plot

&olok pasang surut

Raa( 7.0- Perala&an i!r"gra#i agi &uuan au&"'asi se%enu(n)a

+omputer




Perkara paling penting yang mesti diberi perhatian semasa susunan

peralatan di atas bot ialah pemahaman bahawa penentududukan bot akan

mewakili kedudukan titik dasar laut yang akan diukur. Oleh yang demikian apa

jua peralatan penentududukan yang digunakan, ia mestilah mempunyai

hubungan dengan kedudukan tranducer pemerum gema. etapa jitu pun

peralatan penentududukan yang digunakan tetapi apabila kedudukannya tidak

mempunyai hubungan dengan kedudukan tranduser, maka kejituan yang boleh

diberikan oleh system penentududukan tersebut tidak akan tercapai malahan

akan menghasilkan kedudukan titik-titik kedalaman yang salah.

Sebagai contoh, jika peralatan penentududukan yang digunakan ialah

stesen penuh. Sebaik-baiknya kedudukan prisma mestilah diletakkan betul-betul

tegak di atas tranduser pemerum gema. ika ini tidak dapat dilakukan, hubungan

antara kedudukan prisma dan transduser mestilah diambil kira dalam

menentukan kedudukan titik-titik fiks. agaimanapun perkara ini bergantung juga

kepada jenis projek yang dijalankan kerana bagi sesetengah projek hidrografi

jarak antara prisma dan tranduser tidak memberikan kesan kepada kejituan yang

dikehendaki.

+edudukan pemerum gema hendaklah pada tempat yang selesa, stabil,

jauh daripada percikan air dan senang bagi penggunanya membuat catatan diatas ekogram. Pencatat ekogram hendaklah berada berdekatan dengan

transduser bagi memastikan tidak ada apa-apa yang tersangkut pada transduser.

agi bot hidrografi yang kecil, semua peralatan hendaklah disusun

dengan kemas. Oleh kerana peralatan penentududukan dan pemerum gema

menggunakan beberapa buah bateri / *olt serentak maka tempat letaknya

hendaklah disusun supaya keadaan di atas bot tidaklah berselerak dengan

wayar dan bateri.

Prisma

Pencatat (PS

Pemerum gema

(PSateri

Pencatat (kogram

&ransducer

urumudi




Raa( 7.+ 'enunukkan ke!u!ukan %erala&an (i!r"gra#i !i a&as

seua( "& )ang ke$il.

Raa( 7.3 , Sis&e' 2PS.




Raa( 7.4 Sis&e' 2PS !i !ala' *"a&

7.3 Pe'ili(an Perisian

Pengenalan komputer perseorangan #P0$ dalam ukur hidrografi telah

membawa e*olusi kepada sistem pengukuran automasi. P0 digunakan

untuk menyimpan kesemua maklumat kedudukan, kedalaman dan lain-

lain dalam satu format yang sesuai dalam media penyimpanan. Selain

daripada itu perisian yang berfungsi dalam P0 juga harus dapat

membekalkan kesemua maklumat tentang na*igasi termasuk plot jejak

dalam talian bagi membolehkan jurukur mengawal kualiti sistem

penentududukan.



SISTEM AUTOMASI C 5354/UNIT 7/

7.3.1 S%esi#ikasi

%ntara spesifikasi dan faktor-faktor utama yang perlu ada pada perisian

hidrografi bagi menjamin pencapaian yang memuaskan adalah seperti

berikut1-

"apat menerima maklumat kedudukan sekurang-kurangnya daripada

dua sistem penentududukan yang berbe2a.

Mampu memperbaharui kedudukan sekurang-kurangnya setiap saat.

Mampu mencatatkan sekurang-kurangnya sepuluh kedalaman

daripada pemerum gema setiap saat.

Mampu melakukan pelarasan kuasa dua terkecil dan turas +alman

bagi menghitung kedudukan yang didapati daripada sistem

penentududukan yang digunakan.

Mampu menunjukkan kualiti bagi sesuatu fiks dan sisa pada masa

hakiki.

"apat mencetak fiks, plot jejak dalam talian dan bantuan jejak dalam

talian tanpa menganggu perolehan data bagi sistem tersebut.

&egap, mudah digunakan dan dikendalikan.

7.3.+ Maklu'a& Ta'a(an

Pengguna yang mempunyai pengetahuan ukur hidrografi dapat mengenal

pasti perkara-perkara yang perlu ada dalam perisian yang hendak

digunakan. Pengetahuan ini dapat mengelakkan pengguna yang hanya

bergantung kepada perisian yang dianggap dapat memenuhi spesifikasi

sesuatu kerja ukur hidrografi sahaja. Oleh yang demikian pengguna

perisian ukur hidrografi perlulah memahami beberapa perkara berikut

berkaitan dengan sistem perisian yang akan dipilih1 enis komputer yang akan digunakan bergantung kepada sistem

automasi yang akan dipilih seperti jumlah port antara muka, sai2

dan ingatan perisian, dan kadar penggunaan perisian. Penggunaan

komputer bergantung kepada teknologi semasa yang ada seperti

kelajuan, kejituan, peleraian dan sebagainya. +omputer berkenaan




mestilah mempunyai keupayaan dalam menampung keperluan

perisian yang digunakan dan dapat ditambah keupayaannya pada

masa depan jika perlu.

Pengeluar perisian tidak membenarkan programnya diubahsuai.

Oleh yang demikian adalah sesuatu yang mustahil memperolehi

program daripada pengeluar perisian. +alau pun diperolehi tentu

sukar untuk memahami rutin perisian serta algoritma yang

digunakan. Sebaik-baiknya berbincanglah dengan pengeluar

perisian tentang ciri-ciri yang perlu dimasukkan untuk memenuhi

keperluan pengguna.

Penurasan, ramalan dan pengemaskinian boleh memperbaiki

kualiti kedudukan. )amun demikian kesilapan dalam menggunakan

kaedah-kaedah tersebut boleh memburukkan kualiti kedudukan.

Oleh yang demikian cubalah memahami sedikit konsep berkenaan.

enis geometri dan pendaraban dengan faktor skala perlulah juga

diberikan perhatian. egitu juga dengan pengiraan #satah atau

geodesi$ dan pembetulan skala perlulah diberikan perhatian bagi

mencapai kualiti yang memuaskan.

+etepatan dalam pemilihan kedalaman tertakluk kepada

keupayaan perisian membe2akan antara gema sebenar dengan

gema palsu yang disebabkan oleh ikan, rumpai, benda-benda

terapung dan lain-lain lagi. +eupayaan ini bukannya ditentukan

oleh sai2 komputer tetapi oleh kualiti data yang diperolehi oleh

komputer. Setiap sistem automasi mempunyai kadar penerimaan

peruman yang berbe2a misalnya, 3 atau /3 peruman setiap saat.

+eadaan ini berlaku antaranya disebabkan oleh had perkakasan

dan ada juga yang disebabkan oleh keupayaan perisian.

4ambungan atau pergerakan memugak bot semasa operasi

peruman merupakan selisih yang hanya boleh dihapuskan dengan

menggunakan penderia lambungan. )amun demikian




pemprosesan dapat mengurangkan kesan lambungan ini dengan

syarat setiap kedalaman yang diukur dapat diterima oleh komputer.

Pengeluar perisian jarang menerangkan secara terperinci tentang

algoritma yang digunakan untuk penghitungan. )amun demikian

pengguna sewajarnya diberitahu serta sedikit tentang algoritma

yang digunakan untuk membolehkan ujian dibuat terhadap data

yang diperolehi dan dihitung.

Perisian yang akan dipilih mestilah mempunyai kemudahan

melakukan kerja-kerja penyuntingan. Misalnya, apabila semakan

peruman mendapati berlakunya pertindihan maka kerja-kerja

penyuntingan terpaksa dibuat.

Mengesan halangan dan kesalahan yang dibuat oleh pengguna

perisian adalah cirri-ciri utama yang sepatutnya ada dalam perisian

ukur hidrografi. Sebagai manusia, pengguna tidak dapat lari dari

membuat kesalahan dan sepatutnya setiap kesalahan atau

kecuaian tersebut dapat diberitahu oleh perisian berkenaan.

7.3.3 Pengen!alian Perisian.

Pengenalan P0 dan mikropemproses di atas bot membolehkan gabungankerja-kerja hidrografi dilaksanakan dalam satu sistem bersepadu. "alam sistem

ini koordinat laluan yang dikehendaki boleh ditaip atau disimpan. acaan sistem

na*igasi sama ada dengan sistem "GPS atau (PS ditukarkan terus ke dalam

bentuk koordinat pada masa hakiki dan ditunjukkan pada skrin komputer relati*e

kepada laluan yang dikehendaki untuk panduan jurumudi. Sebagai pilihan,

keterangan laluan boleh dihubungkan dengan jurumudi automatic yang dapat

digunakan bagi mengawal bot agar berada dalam laluan. Seterusnya kedua-dua

proses plot jejak dan plot lepas boleh dihasilkan terus di atas bot berkenaan.

"isamping itu kesemua data yang direkod boleh disimpan untuk kegunaan

penganalisisian selanjutnya.

Sistem perisian direka bentuk dengan pelbagai kekunci khas dan menu-

menu program untuk menyenangkan penggunaannya. Sistem tersebut boleh




digunakan bagi pengumpulan data, pemprosesan data dan penyuntingan data.

Modul-modul yang terdapat dalam perisian tersebut mempunyai kesemua cirri-

ciri sistem pengukuran moden dengan adanya perolehan data dan paparan

grafik.

7.3.4 Penggunaan Perisian.

Proses ukur hidrografi dimulakan dengan mereka bentuk garisan-garisan

peruman pada kawasan kerja dan seterusnya menyediakan plotan jidar, rangka,

grid, garisan pantai dan garisan-garisan peruman pada skala yang sesuai. 5eka

bentuk garisan pantai boleh dibuat dengan menggunakan pendigit untuk

menyalin semula garisan pantai dan perkara-perkara lain yang berkaitan

daripada pelan hidrografi terpakai atau carta hidrografi bagi kawasan yang akan

diukur tersebut. Plotan awal ini akan diguna semasa operasi peruman bagi

menandakan titik-titik fiks. Maklumat yang diperolehi hasil daripada reka bentuk

garisan-garisan peruman dan plotan awal akan digunakan bagi memerhati dan

mengawal kualiti kedudukan yang diterima.

Semasa operasi peruman, data kedudukan dan pandu arah bot akan

ditunjukkan pada skrin komputer #5ajah 6./$. "engan yang demikian jurumudi

dapat mengetahui kedudukan dan arah bot merujuk kepada garisan-garisan

yang telah dirancangkan tadi. Sisa dan kualiti data kedudukan juga akanditunjukkan bersama dengan maklumat kedudukan supaya jurukur dapat

memerhati dan memastikan kualiti kedudukan adalah memuaskan. 7iks boleh

dibuat sama ada dengan menggunakan faktor masa atau pun jarak. Sekiranya

terjumpa sasaran atau halangan yang hendak dimasukkan ke dalam fail sebagai

rujukan, jurukur boleh memasukkannya pada bila-bila masa. Setelah operasi

peruman selesai, kerja-kerja penyuntingan seperti pembetulan pasang surut dan

perkara-perkara lain yang berkaitan dapat dibuat sebelum pelan hidrografi

muktamad dihasilkan.




7.3.5 6esi'%ulan

"aripada apa yang telah di bincangkan, beberapa faktor perlu

diambil kira dalam memilih dan melaksanakan penggunaan sistem

automasi dalam ukur hidrografi. agi sesetengah organisasi, perkakasan

ukur hidrografi secara automasi sepenuhnya mungkin sukar kerana

menelan belanja yang agak besar. "isamping itu keupayaan kakitangan

yang ada perlulah juga diberikan perhatian kerana secanggih mana

sistem automasi yang digunakan masih memerlukan kepakaran. 8asil

akhir yang berterusan akan bergantung sepenuhnya kepada kepakaran

sistem automasi sepenuhnya mestilah mengambil kira pelbagai perkara

sebelum sebarang keputusan dibuat.

1 + 3 4 5 7 10Mani8 9:ine/Tar 9Ne; :/T 9C"as& Pri'ar) is&i8 Clki8 S$'Si<e s%T)%e S$ale

TIME - 10-35-44 ATE -+3.03.0+I= - 1+ SPEE- +.5EPT - .1 TIE- 0.0

2>RO - 45.4 CM2- USE 45.0

I=-O :O2-ON PRT-O P:T-O

EAST- NORT-:ON - :AT -

ORI?ONTA: IST-ORI?ONTA: AN2:E-@ERTICA: AN2:E-IERENCE EI2T-

:O2I:E-PSM1.:O2 SI?E-000

:INE - :1 *EAR2- 45.0PRIME- 2EOTER O:I-00RST-50.0 TOEN - 10.00

CO:OR - :INE TRAC6 @ESSE:

2RI - 1000 CENTRE-50E 50N

Raa( 7.+- C"n&"( Skrin 6"'%u&er agi 'enunukkan 'aklu'a& %eru'an

unit 7-sistem automasi

Documents