mathematics iii ts 4353 class b

57
MATHEMATICS III TS 4353 CLASS B Integral Rangkap Herlina Setiyaningsih Civil Engineering Department Petra Christian University

Upload: faris

Post on 07-Feb-2016

44 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

Mathematics III TS 4353 Class B. Herlina Setiyaningsih Civil Engineering Department Petra Christian University. Integral Rangkap. Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353) Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2. Integral Rangkap Dua. Integral garis - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Mathematics III TS 4353 Class B

MATHEMATICS III TS 4353

CLASS B Integral Rangkap

Herlina SetiyaningsihCivil Engineering DepartmentPetra Christian University

Page 2: Mathematics III TS 4353 Class B

INTEGRAL RANGKAP DUA Integral garis

Integrannya merupakan suatu fungsi f(x) yang terdefinisikan untuk semua x di dalam selang a ≤ x ≤ b pada sumbu x.

Integral rangkap dua, integrannya adalah suatu fungsi f(x,y) yang terdefinisikan untuk semua (x,y) di dalam suatu daerah D yang terbatas dan tertutup pada suatu bidang xy.

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

න 𝑓ሺ𝑥ሻ𝑏𝑎 𝑑𝑥

Page 3: Mathematics III TS 4353 Class B

INTEGRAL RANGKAP DUA

a b

c

d

AB

P

QZ = F(Xk, Yk)

ΔAk = ΔXkΔYk

ΔYk

ΔXk

D

D dibagi n daerah bagian ΔDk dengan luas ΔAk (k=1, 2, 3, …, n). Diambil titik Z misalkan (xk, yk).

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

X

Y

Page 4: Mathematics III TS 4353 Class B

D = daerah integrasi D dicakup oleh pertidaksamaan: a ≤ x ≤ b, APB ≤ y ≤ AQB f1(x) ≤ y ≤ f2(x) c ≤ y ≤ d, QBP ≤ x ≤ QAP g1(y) ≤ x ≤ g2(y)

𝑓𝑛𝑘=1 ሺ𝑥𝑘,𝑦𝑘ሻ∆𝐴𝑘 𝑢𝑛𝑡𝑢𝑘 𝑛 → ∞

lim𝑛→∞ 𝑓𝑛𝑘=1 ሺ𝑥𝑘,𝑦𝑘ሻ∆𝑋𝑘 ∆𝑌𝑘 𝑑𝑖𝑛𝑦𝑎𝑡𝑎𝑘𝑎𝑛 𝑑𝑒𝑛𝑔𝑎𝑛

= ඵ 𝑓ሺ𝑥,𝑦ሻ𝑑𝑥 𝑑𝑦𝐷

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 5: Mathematics III TS 4353 Class B

ඵ 𝑓(𝑥,𝑦)𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦= න න 𝑓ሺ𝑥,𝑦ሻ𝑑𝑦𝑓2(𝑥)𝑦=𝑓1(𝑥) 𝑏

𝑥=𝑎 𝑑𝑥

Diintegralkan terhadap y dengan menganggap x konstan

ඵ 𝑓(𝑥,𝑦)𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦= න න 𝑓ሺ𝑥,𝑦ሻ𝑑𝑥𝑔2(𝑦)𝑥=𝑔1(𝑦) 𝑑

𝑦=𝑐 𝑑𝑦

Diintegralkan terhadap x dengan menganggap y konstan

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 6: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE 1

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 7: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

EXAMPLE 2

Page 8: Mathematics III TS 4353 Class B

Diketahui a/. Hitung I dan gambarkan daerah integrasinyab/. Ubah urutan integrasinya & hitung nilai I

𝐼= න න𝑑𝑦𝑥𝑥3/2 𝑑𝑥1

0

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

EXAMPLE 3

y=xx=yx=y2/3

y = x3/2

1

1

x

y

Page 9: Mathematics III TS 4353 Class B

න න𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑥𝑥3/2

10 = න න 𝑑𝑦𝑦=𝑥

𝑦=𝑥3/2𝑥=1

𝑥=0 𝑑𝑥

= න𝑦1𝑥=0 ቚ

𝑥𝑥3/2 𝑑𝑥= න

1𝑥=0 ൫𝑥− 𝑥3/2൯ 𝑑𝑥

= ൬12𝑥2 − 25𝑥5/2൰ቚ10 = ൬

12− 25൰− (0− 0)

= 110

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

EXAMPLE 3

Page 10: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

නන 𝑑𝑥 𝑑𝑦𝑦2/3

𝑦1

0 = න ൦ න 𝑑𝑥𝑥=𝑦2/3

𝑥=𝑦 ൪

𝑦=1𝑦=0 𝑑𝑦

= න 𝑥𝑦=1𝑦=0 ฬ𝑦2/3𝑦 𝑑𝑥= න

1𝑦=0 ൫𝑦2/3 − 𝑦൯ 𝑑𝑦

= ൬35𝑦5/3 − 12𝑦2൰ቚ10 = ൬

35− 12൰− (0− 0)

= 110

Page 11: Mathematics III TS 4353 Class B

Diketahui:

Y

X10

1

2

x=0

x=y

y=2

y =1y=x

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 12: Mathematics III TS 4353 Class B

APLIKASI INTEGRAL LIPAT DUA Perhitungan Luas

dyd

x

D

X

YElemen luas dL = dx dyLuas:

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 13: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung luas daerah yang dibatasi y=2-x2 dan

y=1Y

X

D

y=1

1-1 y=2-x2

Titik-titik potongy = 2-x2 2-x2 = 1y = 1 1-x2 = 0

x = -1 or x = 1

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 14: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 15: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung luas daerah yang dibatasi oleh x = y2

dan x+y = 2

X

x + y =2

x = y2

-2

1

Y Titik-titik potongx = y2 y2=2-yx= 2-y y2+y-2 = 0

(y-1)(y+2)=0

y=1 or y=-2

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 16: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 17: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Massa

dyd

x

ρ= ρ(x,y)

X

Y

Rapat massa(untuk pelat tipis tidak punya ketebalan)Elemen massa dM= ρ dx dyMassa :

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 18: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Tentukan massa pelat tipis yang dibatasi

y=2√x, sumbu x dan garis x=4 jika rapat massanya sebanding dengan jaraknya terhadap sumbu x.

X

Y

y = 2√x

x = 4

ρ = kyyk = konstanta kesebandingan

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 19: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 20: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Pusat Massa/ Titik Berat

• Elemen momen terhadap sumbu x: dMx = y ρ dx dy

• Momen terhadap sumbu x:

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

dyd

x

ρ= ρ(x,y)

X

Y

y

x

Page 21: Mathematics III TS 4353 Class B

Elemen momen terhadap sumbu y: dMy = x ρ dx dy Momen terhadap sumbu y:

Pusat Massa

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 22: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Tentukan pusat massa lamina (lapisan tipis

(pelat)) homogen (rapat massanya konstan) yang dibatasi kurva y=x dan y=x2

X

Yy=x2 y=x

D ρ = c (konstan)

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Titik-titik potongy = x2 x2=xy= x x2-x = 0

x(x-1)=0x=0 or x=1

0 1

Page 23: Mathematics III TS 4353 Class B

𝑀𝑥=ඵ 𝑦 𝜌𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦= 𝑐නන𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑥𝑥2

10

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 24: Mathematics III TS 4353 Class B

𝑀𝑦= ඵ 𝑥 𝜌𝐷 𝑑𝑥 𝑑𝑦= 𝑐නන𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑥𝑥𝑥2

10

Pusat massa : (1/2, 2/5)

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 25: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Momen Inersia

dyd

x

ρ= ρ(x,y)

X

Y

D

yx

r

Elemen momen inersia thd sumbu x:dIx= y2 ρ dx dyMomen inersia thd sb x:

Elemen momen inersia thd sumbu y:dIy= x2 ρ dx dyMomen inersia thd sb y:

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 26: Mathematics III TS 4353 Class B

Momen Inersia thd titik pusat O

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 27: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Tentukan momen inersia terhadap:

a/. Sumbu xb/. Sumbu yc/. Titik pusat Oyang dibatasi oleh kurva y=x dan y=x2

X

Yy=x2 y=x

D ρ = c (konstan)

Titik-titik potong:y=x2 x2=xy=x x2-x=0

x(x-1)=0x=0 or x=1

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 28: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 29: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Volume

Z

X

Y

D

Z= f(x,y)Elemen volume dV = z dx dyVolume:

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 30: Mathematics III TS 4353 Class B

X Y Z Oktan (ruang)

+ + + I- + + II- - + III+ - + IV+ + - V- + - VI- - - VII+ - - VIII

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 31: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung volume benda yang dibatasi 2x+3y+z = 6 di

oktan pertama!

6

23

z = 6 – 2x – 3y

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

X

Y

Z

Page 32: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

= ሺ18− 18+ 6ሻ= 6

Page 33: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung volume benda di oktan pertama yang dibatasi

z=y, y=x2 dan x=y2

Z

X

Y

z = y

y=x2

x=y2 y=x1/2

x=0y=x2

x=1

y=x2

x=y2

z = y

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

x=y2 y=x2

X

Y

Page 34: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 35: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Luas Permukaan Kulit

Z

X

Y

Z= f(x,y)k = ?

Elemen luas permukaan/ kulit:

Luas permukaan/ kulit:

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 36: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung luas permukaan bidang 3x + 2y + z = 6 di

oktan IZ

X

Y

Y

X2

33x + 2y = 6y = (6-3x)/2z = 6 - 3x – 2y

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 37: Mathematics III TS 4353 Class B

dx

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 38: Mathematics III TS 4353 Class B

SISTEM KOORDINAT POLAR/ KUTUB

Transformasi sistem koordinat kartesius ke sistem koordinat polar:x = r cos θy = r sin θ

Y

X

y

x

r

θ

P(x,y) = P(r,θ)

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

O

Page 39: Mathematics III TS 4353 Class B

NILAI JACOBIAN

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 40: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung luas daerah yang dibatasi x2 + y2 = 4

X

Y

2-2 Sistem Koordinat Polar

Sistem Koordinat Kartesius

r2

b

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 41: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung momen inersia terhadap titik pusat dari lamina

homogen x2 + y2 = a2 di atas sumbu x Sistem koordinat kartesius:

-a a

x2+y2=a2

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 42: Mathematics III TS 4353 Class B

INTEGRAL RANGKAP TIGA

∆xk

∆yk

∆zk f(x,y,z)

Z

Y

X

Diintegralkan thd z dengan menganggap x,y

konstanDiintegralkan thd y

dengan menganggap x konstan

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 43: Mathematics III TS 4353 Class B

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 44: Mathematics III TS 4353 Class B

APLIKASI INTEGRAL LIPAT TIGA Perhitungan Volume

Elemen volume: dV = dx dy dz

Volume:

∆xk

∆yk

∆zk

Z

Y

X

V

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 45: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung volume benda yang dibatasi tabung x2 + z2 =

4, bidang XOZ, bidang y=x, bidang XOY yang terletak di oktan I.

Tabung x2 + z2 =4 z=√4-x2

Bidang XOZ y = 0X

Bid XOY z =0

Bid Y=X

Z

Y

Y

X

y = x

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

2

Page 46: Mathematics III TS 4353 Class B

𝑉= ම 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧=𝐷 න න න 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥ξ4−𝑥2

𝑧=0𝑥

𝑦=02

𝑥=0

= නන𝑧𝑥0

20 ฬඥ4− 𝑥20 𝑑𝑦 𝑑𝑥= නනඥ4− 𝑥2𝑥

02

0 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= නඥ4− 𝑥220 𝑦ቚ𝑥0𝑑𝑥= න𝑥 ඥ4− 𝑥22

0 𝑑𝑥

= −12නሺ4− 𝑥2ሻ𝑑ሺ4− 𝑥2ሻ2

0 = −12.23(4− 𝑥2)3/2ቚ20

= −13ሺ0− 8ሻ= 83

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 47: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Massa

dx

dy

dz

Z

Y

X

ρ = ∫(x, y, z) = rapat massa

Elemen massa: dM= ρ dx dy dz

Massa:M= 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 48: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Pusat Massa/ Titik Berat Momen terhadap bidang: Titik

Berat:𝑋𝑂𝑌 →𝑀𝑋𝑂𝑌 → ම 𝜌 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

𝑋𝑂𝑍 →𝑀𝑋𝑂𝑍 → ම 𝜌 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

𝑌𝑂𝑍 →𝑀𝑌𝑂𝑍 → ම 𝜌 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

𝑦ത= 𝑀𝑋𝑂𝑍𝑀 = 𝜌 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

𝑧ҧ= 𝑀𝑋𝑂𝑌𝑀 = 𝜌 𝑧 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

𝑥ҧ= 𝑀𝑌𝑂𝑍𝑀 = 𝜌 𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 49: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung titik berat benda homogen yang dibatasi z=1-

x2, bid XOY, bid YOZ, bid XOZ dan bid y=2 yang terletak di oktan I!

Z

X

Y

z = 1-x2

y = 2

1 2

Bidang XOZy = 0

Bidang XOYz = 0

M= 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

= නන න 𝜌 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥1−𝑥2

02

01

0

= 𝑐නන𝑧20

10 ฬ1− 𝑥20 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 𝑐නන(1− 𝑥220 ) 𝑑𝑦 𝑑𝑥1

0

= 𝑐൬𝑥− 13𝑥3൰ቚ10𝑦ቚ20

= 𝑐൬1− 13൰ሺ2− 0ሻ= 43𝑐 Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 50: Mathematics III TS 4353 Class B

𝑀𝑌𝑂𝑍 = ම 𝑥 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

= 𝑐නන න 𝑥 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥1−𝑥2

02

01

0 = 𝑐නන𝑥𝑧20

10 ฬ1− 𝑥20 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 𝑐නනሺ𝑥− 𝑥3ሻ𝑑𝑦 𝑑𝑥=20

10 𝑐൬12𝑥2 − 14𝑥4൰ቚ10𝑦ቚ20

= 𝑐൬12− 14൰ሺ2− 0ሻ= 12𝑐

𝑀𝑋𝑂𝑍 = ම 𝑦 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

= 𝑐නන න 𝑦 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥1−𝑥2

02

01

0 = 𝑐නන𝑦𝑧20

10 ฬ1− 𝑥20 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 𝑐නන𝑦ሺ1− 𝑥2ሻ𝑑𝑦 𝑑𝑥=20

10 𝑐12𝑦2ቚ20൬𝑥− 13𝑥3൰ቚ10

= 𝑐2ሺ4− 0ሻ൬1− 13൰= 43𝑐 Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 51: Mathematics III TS 4353 Class B

𝑀𝑋𝑂𝑌 = ම 𝑧 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

= 𝑐නන න 𝑧 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥1−𝑥2

02

01

0 = 𝑐නන𝑧220

10 ฬ1− 𝑥20 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 𝑐2නනሺ1− 2𝑥2 + 𝑥4ሻ𝑑𝑦 𝑑𝑥=20

10

𝑐2𝑦ቚ20൬𝑥− 23𝑥3 + 15𝑥5൰ቚ10

= 𝑐2ሺ2− 0ሻ൬1− 23+ 15൰= 815𝑐

𝑥ҧ= 𝑀𝑌𝑂𝑋𝑀 = 12𝑐43𝑐= 38

𝑦ത= 𝑀𝑋𝑂𝑍𝑀 = 43𝑐43𝑐= 1

𝑧ҧ= 𝑀𝑋𝑂𝑌𝑀 = 815𝑐43𝑐 = 25

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 52: Mathematics III TS 4353 Class B

Perhitungan Momen Inersia

dx

dy

dz

Z

Y

X

ρ = ∫(x, y, z) = rapat massa

Momen inersia thd sb x:𝐼𝑥= ම ሺ𝑦2 + 𝑧2ሻ𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

Momen inersia thd sb y:𝐼𝑦= ම ሺ𝑥2 + 𝑧2ሻ𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

Momen inersia thd sb z:𝐼𝑧= ම ሺ𝑥2 + 𝑦2ሻ𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 53: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung momen inersia thd sb x dari balok homogen

dgn panjang p, lebar l dan tinggi t, jika ρ = 2!

𝐼𝑥= ම ሺ𝑦2 + 𝑧2ሻ𝐷 𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧= න න නሺ𝑦2 + 𝑧2ሻ𝑡

𝑧=0𝑙

𝑦=0𝑝

𝑥=0 2 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

= 2නන൬𝑦2𝑧+ 13𝑧3൰ቚ𝑡0𝑙

0𝑝

0 𝑑𝑦 𝑑𝑥= 2නන൬𝑦2𝑡+ 13𝑡3൰𝑙

0𝑝

0 𝑑𝑦 𝑑𝑥

= 2𝑥ቚ𝑝0൬12𝑦3𝑡+ 13𝑡3൰ቚ𝑙0 = 2ሺ𝑝− 0ሻ൬13𝑙3𝑡+ 13𝑡3𝑙൰

= 2𝑝𝑙𝑡3 (𝑙2 + 𝑡2)

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 54: Mathematics III TS 4353 Class B

SISTEM KOORDINAT TABUNGZ

Y

X

P(x,y,z)= P(r,θ,z)Transformasi Koordinat:x = r cos θy = r sin θz = z

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 55: Mathematics III TS 4353 Class B

NILAI JACOBIAN

𝐽=ተ

𝜕𝑥𝜕𝑟 𝜕𝑥𝜕𝜃 𝜕𝑥𝜕𝑧𝜕𝑦𝜕𝑟 𝜕𝑦𝜕𝜃 𝜕𝑦𝜕𝑧𝜕𝑧𝜕𝑟 𝜕𝑧𝜕𝜃 𝜕𝑧𝜕𝑧ተተ= อ

cos𝜃 −𝑟sin𝜃 0𝑟sin𝜃 𝑟cos𝜃 00 0 1อ= 𝑟

Dengan demikianම 𝑓ሺ𝑥,𝑦,𝑧ሻ𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧= 𝐷 ම 𝐹(𝑟,𝜃,𝑧)ȁ?𝐽ȁ?𝐷 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

= 𝐹ሺ𝑟,𝜃,𝑧ሻ 𝑟𝐷 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 56: Mathematics III TS 4353 Class B

EXAMPLE Hitung momen inersia terhadap sb z dari

tabung homogen x2 + y2 = 4 dan tingginya 3.Z

Y

X

x2 + y2 = 4

𝐼𝑧= ම ሺ𝑥2 + 𝑦2ሻ𝜌 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧𝐷

= න න නሺ𝑥2 + 𝑦2ሻ𝑐 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧3𝑧=0

ξ4−𝑥2

𝑦=ξ4−𝑥22

𝑥=−2

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2

Page 57: Mathematics III TS 4353 Class B

Sistem koordinat polar𝐼𝑧= ම 𝑟2𝜌 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑟 𝐷 = 𝑐 න න න𝑟33

𝑧=02

𝑟=02𝜋

𝜃=0 𝑑𝜃 𝑑𝑧 𝑑𝑟

= 𝑐න න𝑟320

2𝜋0 𝑧ቚ30𝑑𝜃 𝑑𝑟 = 𝑐න 3𝑟32𝜋

0 𝜃ቚ20 𝑑𝑟

Jurusan Teknik Sipil Matematika III (TS 4353)

Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Universitas Kristen Petra Bab 2