LAPORAN PRAKTIKUM

SISTEM KONTROL

“Pengenalan Pogram MATLAB”

Oleh:

Kelompok 1/ Gol B

Anggota Kelompok

Dosen Pembimbing:

Ahmad Fahrianur, ST,MT

POLITEKNIK NEGERI JEMBER

JURUSAN TEKNIK

PROGRAM STUDI TEKNIK ENERGI TERBARUKAN

2014

1. Agus Susanto ( B42120701 )2. Ibnu Efendi H.C ( B42120768 )3. Sofwan ( B42120769 )4. Qisti Ahmad Nabawi ( B42120834 )5. Rico Rofian D ( B4210617 )

A. TUJUAN PRAKTIKUM

Diharap setelah mengikuti praktikum ini mahasiswa dapat:

1.Mengenal MATLAB dan tools yang disediakannya

2.Mengetahui dan mampu memahami beberapa fungsi dasar MATLAB.

3. Mampu melakukan penyimulasian sistem kontrol pada MATLAB.

B. HASIL PRAKTIKUM

1.1 Pengenalan MATLAB

MATLAB adalah kependekan dari matrix laboratory, dimana matlab

merupakan perangkat lunak untuk komputasi teknis dan saintifik. Matlab

merupakan integrasi komputasi, visualisasi, dan pemrograman yang mudah

digunakan. Saat ini, kemampuan dan fitur yang dimiliki oleh Matlab sudah jauh

lebih lengkap dengan ditambahkannya toolbox-toolbox yang sangat luar biasa.

Beberapa manfaat yang didapatkan dari Matlab antara lain:

Perhitungan Matematika

Komputasi numerik

Simulasi dan pemodelan

Visualisasi dan analisis data

Pembuatan grafik untuk keperluan sains dan teknik

Matlab dapat dipadang sebagai sebuah kalkulator dengan fitur yang

lengkap, yang dapat digunakan untuk menghitung berbagai hitungan matematik,

seperti perhitungan trigonometri, bilangan kompleks, akar kuadrat, logaritma, dll.

Namun selain itu juga matlab dapat digunakan untuk memprogram, aplikasi

berbasis GUI dan lengkap dengan toolbox yang dapat dimanfaatkan untuk

memecahkan masalah sains dan teknik.

1.2 Dekstop Tools MATLAB

Ketika MATLAB dijalankan pertama kali, MATLAB desktop tampil,

berisi tools (graphical user interfaces) untuk mengatur file, variables, dan aplikasi

MATLAB. Pertama kali MATLAB dijalankan akan tampil desktop dengan

ilustrasi sebagai berikut.

Keterangan gambar:

1. tool untuk browse direktori aktif. Dari tool ini kita dapat mengeset

direktori mana yang aktif.

2. Jendela ini disebut disebut sebagai Command Window. Dari jendela ini

kita dapat memasukkan perintah Matlab. Disamping itu kita juga dapat

menjalankan atau mengeksekusi program yang sudah kita buat di editor

window dan disimpan di direktoriaktif.

3. Tool yang digunakan untuk mendisplay bantuan pada Matlab.

4. Tool yang dapat digunakan untuk menuju ke Simulink Library Browser

134

22

5

6

5. Workspace browser , tool yang Berisi kumpulan variabel

yang terbentuk sepanjang sesi MATLAB dan disimpan di

memory.

6. Command history tool yang digunakan untuk menyimpan baris-baris

perintah yang telah diketikkan di command window. Kita dapat melihat

fungsi-fungsi yang digunakan sebelumnya, mengkopi dan menjalankannya

kembali dari command history.

1.3 Penggunaan MATLAB Untuk Sistem Kontrol

Fungsi matlab selain digunakan untuk perhitungan matematis juga bisa

digunakan untuk menyimulasikan kontrol kendali dalam sebuah rangkaian listrik.

Berikut langkah-langkah menyimulasikan rangkaian kontrol sederhana yang kami

praktekkan:

1. Buka aplikasi MATLAB yang telah terinstal pada komputer, sampai

muncul layar desktop seperti dibawah ini.

2. Klik ikon simulink, sampai muncul layar library sebagai berikut

3. Pilih menu File, kemudian klik New Model.

4. Rangkai kontrol yang akan disimulasikan, dengan memilih modal

rangkaian yang ada dalam library simulink, yang selanjut di ekstrak pada

layar New Model.

5. Semulasikan rangkaian yang telah dibuat, dan akan muncul layar deskop

sebagai berikut

Layar berikut merupakan bentuk aliran arus yang mengalir dalam sebuah

rangkain kontrol.

C. KESIMPULAN

Banyak manfaat yang dapat peroleh dari program matlab ini, antara lain

dengan program Matlab kita dapat melakukan perhitungan-perhitungan matematis

yang sulit dilakukan oleh alat hitung lainnya, selain itu juga Matlab dapat

digunakan untuk menyimulasikan aliran arus yang mengalir pada sebuah

rangkaian kontrol sederhana.