GERAK LURUS BERATURAN (GLB) DAN GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB) DENGAN PENGUKUR DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51

GERAK LURUS BERATURAN (GLB) DAN GERAK LURUS BERUBAH BERATURAN (GLBB) DENGAN PENGUKUR DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Ayu Andhira K 120210102005Uvi Sugianti 120210102052Bayu Angga Dwi Cahyono120210102109Sirojul Munir100210102040

TUJUAN PERCOBAANPercobaan I (GLB)Mengamati gerak lurus beraturanMengetahui pengaruh koefisien gesek terhadap kecepatanMemahami grafik hubungan antara jarak (s) terhadap waktu (t)Percobaan II (GLBB)Menyelidiki konsep gerak lurus berubah beraturan pada bidang miringMengetahui pengaruh besarnya sudut terhadap percepatan atau perlambatanMemahami hubungan antara kecepatan dengan waktu pada gerak lurus berubah beraturan.

Dasar teori

LANGKAH KERJA PERCOBAANPercobaan I, Gerak Lurus Beraturan (GLB)Bagian 1Menyiapkan alat percobaanMemposisikan sudut lintasan secara mendatar (00) dengan mengaitkan penghubung lintasan terhadap papan penyanggaMemasang permukaan lintasan (misalkan kayu/triplek/kain) Menghubungkan alat percobaan dengan power supplyMenghidupkan alat percobaan (ON Power Supply)Memposisikan (ON) mobil mainan pada lintasan percobaanMelihat dan mencatat hasil jarak, waktu dan kecepatan yang ditampilkan pada computerMengulangi langkah 4-7 sebanyak tiga kaliMatikan alat percobaan (OFF Power Supply)Mengulangi langkah kerja 3-9 dengan mengganti permukaan lintasan.

Bagian 2 (GLB)Menyiapkan alat percobaanMemposisikan sudut lintasan secara mendatar (00) dengan mengaitkan penghubung lintasan terhadap papan penyanggaMemasang permukaan lintasan kayuMengatur jarak lintasan (s) Menghubungkan alat percobaan dengan power supplyMenghidupkan alat percobaan (ON Power Supply)Memposisikan (ON) mobil mainan pada lintasan percobaanMelihat dan mencatat hasil jarak, waktu dan kecepatan yang ditampilkan pada computerMengulangi langkah 4-7 sebanyak tiga kaliMatikan alat percobaan (OFF Power Supply)Mengulangi langkah kerja 3-9 dengan mengganti jarak lintasan yang berbeda (jarak kedua sensor).

Percobaan II. Gerak Lurus Berubah Beraturan (GLBB)Bagian 1.Menyiapkan alat percobaanMemposisikan sudut lintasan bagian kiri lebih tinggi dari bagian kanan dengan posisi sudut 50 terhadap horizontal (perhatikan busur) dengan mengaitkan penghubung lintasan terhadap papan penyanggaMemasang permukaan lintasan dengan kayuMenghubungkan alat percobaan dengan power supplyMenghidupkan alat percobaan (ON Power Supply)Memposisikan (ON) mobil mainan pada lintasan percobaanMelihat dan mencatat hasil jarak, waktu dan kecepatan rata- rata, kecepatan1 (V1) dan kecepatan2 (V2) yang ditampilkan pada computerMengulangi langkah 4-7 sebanyak tiga kaliMatikan alat percobaan (OFF Power Supply)Mengulangi langkah kerja 3-9 dengan mengganti sudut lintasan dengan 3 variasi sudut (misalkan 100, 150, 200,250,300).

Bagian 2.Menyiapkan alat percobaanMemposisikan sudut lintasan bagian kanan lebih tinggi dari bagian kiri dengan posisi sudut 50 terhadap horizontal (perhatikan busur) dengan mengaitkan penghubung lintasan terhadap papan penyanggaMemasang permukaan lintasan (misalkan kayu/kain/plastik) Menghubungkan alat percobaan dengan power supplyMenghidupkan alat percobaan (ON Power Supply)Memposisikan (ON) mobil mainan pada lintasan percobaanMelihat dan mencatat hasil jarak, waktu dan kecepatan rata- rata, kecepatan1 (V1) dan kecepatan2 (V2) yang ditampilkan pada computerMengulangi langkah 4-7 sebanyak tiga kaliMatikan alat percobaan (OFF Power Supply)Mengulangi langkah kerja 3-9 dengan mengganti sudut lintasan dengan 3 variasi sudut (misalkan 100, 150, 200,250,300)

Alat dan bahan percobaanSensor kecepatanMikrokontrolel AT89S51LEDLDRPort serial DB9Mobil-mobilanTriplekKainPlastikBusurKabelKomputerKayuMur dan bautMikaMeteanPaku

GAMBAR RANCANGAN ALATRancangan alat tampak dari atas

Rancangan alat tampak dari samping

Pada saat percepatan dan perlambatan

Rancangan alat tampak dari depan

Analisis dataPercobaan I GLBBagian 1

Percobaan II. GLBBBagian 1. Percepatan

Sudut SV1V2ta50100150200

Bagian 2. Perlambatan

Sudut SV1V2ta50100150200