UTM SKUDAIFAKULTI PENDIDIKAN

ASAS ROBOTIK

TAJUK : KAWALAN ELEKTRONIK, PRINSIP ASAS KAWALAN ELEKTRONIK

NAMA AHLI NO. MATRIK

SITI ZAKIAH BINTI IDRIS

SITI NUR AIN BNTI OSMAN

ZARUL ASHRAF BIN IDRUS

KAWALAN ELEKTRONIK ,PRINSIP ASAS KAWALAN ELEKTRIK

APA ITU ELEKTRONIK???

Adalah mengunakan transistor dan diode

sebagai komponennya.

Seterusnya dikembangkan menjadi IC

(Integrated Circuit).

Elektronik adalah alat yang dibuat

berdasarkan prinsip elektronik.

Pengunaan peranti elektrik yang beroperasi

dengan kawalan aliran elektron / sebarang

partikel bercaj elektrik.

PERBEZAAN DENGAN ELEKTRIK Perbezaan antara elektrik dan elektronik

bermula pada tahun 1906 apabila Lee De Forest telah berjaya merekacipta triode yang pertama, ini membawa kepada kemampuan untuk menguatkan isyarat radio dan isyarat audio tanpa mengunakan peranti bukan mekanikal.

PENGENALAN SISTEM KAWALAN ELEKTRONIK

Sistem ini peka kepada isyarat dan boleh

bertindak pantas.

Ianya boleh dimulakan, dilaraskan, dan

diatur melalui pelbagai punca tenaga

seperti: Cahaya

Haba

Magnet

SAMBUNGAN PENGENALAN ….

Sistem cangih seperti suap balik dan

sistem servo menunjukkan pentingnya

elektronik dalam sistem automatik,

terutamanya dalam bidang robotik.

Kawalan elektronik membolehkan motor

elektrik dikawal dengan rapi.

PERBEZAAN KAWALAN ELEKTRONIK DAN KAWALAN ELEKTRIK

ELEKTRONIK ELEKTRIK

Elektronik, yang terdiri daripada PCB (Papan Litar Bercetak), yang dilindungi dengan dengan komponen saiz yang lebih kecil dan voltan yang lebih kecil

Terdiri daripada komponen yang lebih besar dan voltan yang besar.

Tujuan komunikasi (radio, telefon bimbit, komputer dan banyak lagi alat-alat komunikasi yang lain).

Tujuan penjanaan, pengagihan,pensuisan dan penyimpanan dan penukaran

Alat-alat elektronik ini dikuasai oleh elektrik untuk berfungsi.Alat elektronik sering dibina dengan menggunakan satu atau lebih unsur-unsur elektrik yang menjadikan ia mungkin untuk menguruskan aliran elektrik ke dalam peranti

Boleh berlaku kebakaran disebabkan oleh pendawaian elektrik.

CONTOH APLIKASI YANG MENGUNAKAN SISTEM KAWALAN ELEKTRONIK

Unit kawalan enjin - ECU

Unit kawalan transmisi - PCM

Unit kawalan telefon – TCU

Unit kawalan iklim

Unit kawalan kelajuan

Televisyen adalah contoh yang baik, kerana ia adalah sebahagian terdiri daripada satu siri komponen elektrik individu yang membantu untuk menjalankan aliran elektrik. Contoh lain telefon bimbit – didalamnya terdapat komponen elektronik, semasa beroperasi ia perlu penggunaan komponen elektrik - bateri.

SISTEM KAWALAN ELEKTRONIK BAGI KERETA

KOMPONEN DAN BAHAGIAN DALAM SISTEM KAWALAN

ELEKTRONIK

KOMPONEN ELEKTRONIK

Komponen Pasif

-tidak boleh bertindakbalas

apabila menerima arus elektrik

-digunakan sebagai pembantu

pergerakan untuk komponen aktif

• Resistor• Kapasitor• Inductor

Komponen Aktif

-boleh bertindakbalas

apabila menerima arus elektrik

-dihasilkan untuk menghasilkan

produk utama litar seperti cahaya dan

bunyi

• Diod• Transistor

• Integrated circuit• LED• Buzer

KOMPONEN AKTIF

1. DIOD

Fungsi : membolehkan elektron mengalir hanya dalam satu arah Unit :

Simbol :

2. TRANSISTOR

Fungsi : untuk meninggikan arus, voltan, kuasa dan menjadi suis kawalan

Jenis : NPN Transistor & PNP Transistor

3. LED (DIOD PEMANCAR CAHAYA) Fungsi : menukarkan arus elektrik kepada cahaya.

Digunakan sebagai penunjuk isyarat dalam peralatan elektronik seperti radio, televisyen dan lampu isyarat

KOMPONEN PASIF

1. PERINTANG

Fungsi : digunakan untuk menghadkan arus yang mengalir dalam litar tertentu.

Simbol :

Unit : ohm ( Ω )

Perintang Siri

Perintang Selari

4700000 = 4.7M = +- 10%

4 7 00,000

+/- 10%

2. KAPASITORFungsi : Berupaya untuk menyimpan caj elektrikUnit : farad (F)Simbol :

Kapasitor Siri

Kapasitor Selari

3. INDUKTOR

Fungsi : keupayaan konduktor untuk menghasilkan induce voltan apabila arus yang mengalir berubah.

Unit : henry (H)

Symbol :

Lain-lain Komponen Elektronik