robot dan material yang digunakannyafile.upi.edu/direktori/fptk/jur._pend._teknik_mesin/... ·...
Post on 14-Mar-2019
226 Views
Preview:
TRANSCRIPT
ROBOT DAN MATERIAL
YANG DIGUNAKANNYA
JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK MESIN FPTK UNIVERSITAS PENDIDIKAN INDONESIA
Jl. Dr. Setiabudhi 207 Bandung 40154Tel/Fax: (022)2020162, HP: 081320014551
E-mail: agus_setiawan@upi.edu
Agus Setiawan, Ph.D
UPI, 20-05-2006 2
Outline
Dasar-Dasar Robotika
Material untuk Robot
UPI, 20-05-2006 3
Dasar-Dasar Robotika (1)
Robot ialah suatu mesin yang dirancang untukmembantu atau menggantikan perananmanusia dalam mengerjakan beberapa tugassecara otomatis dengan seminimal mungkinmendapat interfensi dari luar.
Robotika ialah ilmu yang mempelajari tentangrobot yang meliputi beberapa disiplin ilmu(Elektronika, mekanik, kontrol, komputer, dll.).
Robot dapat diaplikasikan pada berbagaibidang dan tempat, mulai dari perumahan,industri, perkantoran, rumah sakit, militer,bisnis dan perdagangan, dll.
Definisi
UPI, 20-05-2006 4
Dasar-Dasar Robotika (2)
UPI, 20-05-2006 5
Dasar-Dasar Robotika (3)
Sistem Robotik
UPI, 20-05-2006 6
Sistem kontrolerMekanik RobotSensorAktuatorSistem rodaSistem kakiSistem tanganReal world
Sistem Robot dan Orientasi Fungsi
Dasar-Dasar Robotika (4)
UPI, 20-05-2006 7
Sistem Kontroler
Dasar-Dasar Robotika (5)
UPI, 20-05-2006 8
Robot AIBO (Sony)
Sebuah mesin yang dapat mengambil informasi darilingkungannya dan menggunakan pengetahuaannyasendiri untuk beroperasi secara otomatis.
Robot cerdas
Dasar-Dasar Robotika (6)
Robot ASIMO (Honda)
UPI, 20-05-2006 9
Operasi jarak jauh (TeleOperation), yaitu robotyang dibawah kendali manusia.
Kehadiran jarak jauh (Telepresence), yaitu robotyang dikembangkan dengan gabungan teknologikomputer dan komunikasi,sehingga robot dapatdikendalikan dan dipantau dari jarak jauh.
Semi otomatis, yaitu robot dimana manusiamasih memiliki akses kontrol terhadapnya.
Otomatis penuh, yaitu robot yang dapatmenyelesaikan tugasnya tanpa bantuan manusiasama sekali
Menurut tingkat otomatisasinya, robot dibagi menjadi beberapa bagian:
Dasar-Dasar Robotika (7)
UPI, 20-05-2006 10
Knowledge representation; cara robot merepresentasikandunia, tugas dan dirinya sendiri.
Learning; robot belajar baik menggunakan metodeobservasi maupun trial dan error.
Planning & Problem solving; kemampuan untuk membuatrencana dan menyelesaikan masalah ketika tidak sesuaidengan rencana.
Searching; mencari jawaban terbaik dari suatu masalah. Inference; menghasilkan suatu jawaban ketika informasi
yang diterimanya tidak lengkap. Natural languange processing; pemrosesan bahasa yang
seperti digunakan manusia sehari-hari contohnya chatbot.
Vision; mengolah informasi gambar yang diterima
Menurut kecerdasannya, AI pada robot dibagi 7 bagian:
Dasar-Dasar Robotika (8)
UPI, 20-05-2006 11
Dasar-Dasar Robotika (9)
Alasan membuat robot ?
Membantu pekerjaan manusia (komersial)
Mencoba menerapkan ilmu (elektronik, mekanik, kontrol,dll)
Kebanggaan Hobby Seni Ikut kontes Supaya bisa tersenyum ….
UPI, 20-05-2006 12
Merancang robot tanpa tujuan yang jelas. Kurangnya detailnya perencanaan.Kurangnya penelitian sebelum akan
mendesain sesuatuKurang cukup melakukan prototype.
Beberapa kesalahan yang sering dibuat dalam merancang robot
Dasar-Dasar Robotika (10)
UPI, 20-05-2006 13
Manusia vs Robot
Manusia Robot
Mudah letih Tidakpernah letih
Kurang presisi Sangat presisi
Kualitas kerja tidak stabil Kualitas kerja stbail
Pengalaman banyak dan dinamis
Sukar dibuat dinamis dalam mengakomodasikan pengalaman kerja
Mudah beradaptasi Kemampuan adaptasi sangat terbatas
Dasar-Dasar Robotika (11)
UPI, 20-05-2006 14
Lingkungan komputer sudah tetap, sedangkanlingkungan robot hampir selalu berubah-ubah.
Komputer hanya menerima input yang sudahpasti, sedangkan input pada robot mungkin bisaberinterferensi dengan sumber-sumber lainnya,tidak lengkap, mengandung noise dsb.
Komputer selalu menghasilkan keluaran yangkonsisten, sedangkan respon robot tidaklahdemikian.
Komputer bekerja pada lingkungan yang statis,sedangkan robot bekerja pada lingkungan yangdinamis.
Robot vs Komputer
Dasar-Dasar Robotika (12)
UPI, 20-05-2006 15
Jika lebih ekonomis, seperti tugas-tugasyang berulang-ulang ataupun dimanadibutuhkan akurasi.
Untuk tugas-tugas yang berbahaya sepertipenjelajahan luar angkasa, penyelamatankorban bencana dan sebagainya.
Kapan robot sebaiknya digunakan ?
Dasar-Dasar Robotika (13)
UPI, 20-05-2006 16
The robot in this picture can explore the craters of volcanoes. It has eight legs, like a spider, so it can crawl over rocks.
Microsoft ® Encarta ® Reference Library 2005. © 1993-2004 Microsoft Corporation. All rights reserved.
Beberapa contoh Robot
Dasar-Dasar Robotika (14)
UPI, 20-05-2006 17
Robotic Hand
This robotic hand is sensitive enough to hold an egg without breaking it. Computer circuits control how tight or loose the hand is.
Microsoft ® Encarta ® Reference Library 2005. © 1993-2004 Microsoft Corporation. All rights reserved.
Dasar-Dasar Robotika (15)
UPI, 20-05-2006 18
Hospital Robot
Some robots work in hospitals. This robot, called Helpmate, can deliver meal trays, paperwork, and supplies where they are needed in the hospital.
Microsoft ® Encarta ® Reference Library 2005. © 1993-2004 Microsoft Corporation. All rights reserved.
Dasar-Dasar Robotika (16)
UPI, 20-05-2006 19
Robot Musician
A robot plays a song on a keyboard while sitting next to its inventor. What kinds of amazing things do you think robots will do in the future?
Microsoft ® Encarta ® Reference Library 2005. © 1993-2004 Microsoft Corporation. All rights reserved.
Dasar-Dasar Robotika (17)
UPI, 20-05-2006 20
Exploring Mars
People have never been to Mars, but robots have! This photo shows the Mars Pathfinder spacecraft, bottom, which landed on Mars in 1997. Next to a large rock, far right, you can see Sojourner, a robot rover used to study the Martian surface.
Microsoft ® Encarta ® Reference Library 2005. © 1993-2004 Microsoft Corporation. All rights reserved.
Dasar-Dasar Robotika (18)
UPI, 20-05-2006 21
The Mars Pathfinder Sojourner rover was the first robot to perform on another planet without the help of people. Today, it remains on Mars. Photograph courtesy NASA
Dasar-Dasar Robotika (19)
UPI, 20-05-2006 22
Material untuk Robot
UPI, 20-05-2006 23
Material untuk Robot (1)
Sesuai kebutuhan dalam rancangan
Buat atau beli ?
Harga murah
Mudah didapat
Proses pengerjaan mudah
Ringan
Kuat
Berfungsi dengan baik
Prinsip pemilihan material untuk Robot efektif dan efisien
Tips: Barang second hand bisa merupakan solusi.
UPI, 20-05-2006 24
Profil hollow (aluminium)
bulat, persegipanjang, bujur sangkar
Profil pejal (aluminium)
bulat, persegipanjang, bujur sangkar
Plat (Aluminium)
Sambungan
baut, rivet, skrup, join
Lain-lain
Nylon, hard-nylon, pertinax, teflon, acrillyc, lem karet
Material untuk Robot (2)
Material untuk rangka/landasan(kasus KRI)
UPI, 20-05-2006 25
Roda
plastik, karet, dll
Transmisi
bearing, gear, rantai, belt, timing belt,
Motor
servo, stepper
Poros (logam)
Material untuk penggerak/Aktuator
Material untuk Robot (3)
UPI, 20-05-2006 26
ATMEL (Program, processor:EPROM 89AT51, 89AT52,)
Driver motor; disesuaikan dengan spesifikasi motor
Sensor
cahaya (infra red & photo dioda), gelombang (ultrasonic), suhu (PTC, NTC), sensor warna
Komponen elektornik lain
X-Tal, resistor, transistor, kapasitor, relay, dll.
Material untuk pengontrol
Material untuk Robot (4)
UPI, 20-05-2006 27
Nano teknologi Organic material (i.e. semiconductors) Spintronic material (magnetic materials) Perkembangan teknologi pembuatan
material (MBE, MOCVD, PLD, dll)
Material untuk Robot (5)
Perkembangan teknologi material
UPI, 20-05-2006 28
Ukuran lebih kecil; dapat dimasukkan ke tubuh manusia karena kecil dan dari organic material.
Lebih cerdas; kapasitas memori komputer lebih tinggi.
Lebih mirip manusia; menggunakan high quality material (bisa merasa dingin, lebih halus, ringan tapi kuat, dll)
Dampak perkembangan teknologi material terhadap robotik:
Material untuk Robot (6)
UPI, 20-05-2006 29
ILMU membuat orang dapat berfikir
RISET membuat orang dapat berjalan
Pemikir yang berjalan
mengenal tiada batas
Renungan Penutup
UPI, 20-05-2006 30
Terima kasih
Selamat berkarya …
top related