hydraulicintroducing 120201022841-phpapp02

Pusat Latihan Pengajar Dan Kemahiran Lanjutan ( CIAST )

Mohd Nor Faizal

present

HYDRAULIC MECHATRONIC

•April 13, 2023•Name of Teacher

OBJEKTIF Pengenalan dan prinsip hydraulic.

Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.

Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.

Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.

Peralatan asas sistem hydraulik.

Simbol-simbol sistem hydraulik.

Komponen-komponen hydraulik.

Konsep asas sistem hydraulik.

HYDRAULIC

HYDRO ULIC-cecair, minyak (fluid) -pengaliran cecair

dalam paip

• Perkataan Perkataan HYDRAULICHYDRAULIC terbahagi kepada dua perkataan terbahagi kepada dua perkataan iaitu, iaitu, HYDROHYDRO dan dan ULIC.ULIC.

Kawalan sifat-sifat mekanikal yang menggunakan cecair (minyak).

Sistem hydraulic banyak terdapat digunakan dalam Sistem hydraulic banyak terdapat digunakan dalam kerja mengangkat atau menggerakkan sesuatu objek kerja mengangkat atau menggerakkan sesuatu objek (spt: kereta,lori dan sebagainya) yang memerlukan (spt: kereta,lori dan sebagainya) yang memerlukan tenaga yang tinggi.tenaga yang tinggi.

Tekanan sama nilainya (spt: bar) pada mana-mana Tekanan sama nilainya (spt: bar) pada mana-mana titik A, B, C dan D.titik A, B, C dan D.

AA

BB

C C

DD

System hidraulik adalah mudah dikawal.System hidraulik adalah mudah dikawal.

Dapat digunakan untuk mengangkat beban yang Dapat digunakan untuk mengangkat beban yang berat dengan cara terkawal. berat dengan cara terkawal.

Sesuai untuk mengendalikan pergerakkan laju dan Sesuai untuk mengendalikan pergerakkan laju dan perlahan yang sangat jitu(tepat).perlahan yang sangat jitu(tepat).

Dapat menghasilkan daya yang tinggi menggunakan Dapat menghasilkan daya yang tinggi menggunakan element-element yang kecil. element-element yang kecil.

Pencemaran dan kemalangan akibat kebocoran Pencemaran dan kemalangan akibat kebocoran minyak hidraulik.minyak hidraulik.

Sensitif terhadap kotoran dan habuk menyebabkan Sensitif terhadap kotoran dan habuk menyebabkan gangguan sistem atau mesin.gangguan sistem atau mesin.

Tekanan tinggi boleh mengakibatkan kemalangan.Tekanan tinggi boleh mengakibatkan kemalangan.

Sensitif terhadap perubahan suhu (kelikatan minyak Sensitif terhadap perubahan suhu (kelikatan minyak berubah).berubah).

Sistem hidraulik mempunyai 3 bahagian Sistem hidraulik mempunyai 3 bahagian

iaitu :iaitu :

Bahagian Kawalan

Bahagian Sumber Kuasa Bahagian Pelaksanaan Tugas

• Semua pam menghasilkan aliran. Pam beroperasi di atas prinsip-prinsip yang dipanggil displacement (penghantaran).

• Cecair diambil oleh pam dari tangki dan dihantar Cecair diambil oleh pam dari tangki dan dihantar kebahagian lain.kebahagian lain.

• Penghantaran (displacement) terbahagi kepada dua Penghantaran (displacement) terbahagi kepada dua iaitu ;iaitu ;

a) Non-Positive Displacementa) Non-Positive Displacement b) Positive Displacementb) Positive Displacement

• Jenis non-positive displacement hanya mengambil cecair Jenis non-positive displacement hanya mengambil cecair (minyak) dan menghantarnya ke bahagian lain.(minyak) dan menghantarnya ke bahagian lain.

• Sementara positive displacement hanya sekadar Sementara positive displacement hanya sekadar menghasilkan aliran tetapi juga menggunakan semula menghasilkan aliran tetapi juga menggunakan semula cecair (minyak) yang diambil.cecair (minyak) yang diambil.

• Pam hidraulik terbahagi kepada 3 jenis asas iaitu Pam hidraulik terbahagi kepada 3 jenis asas iaitu

a) Gear Pama) Gear Pam

b) Vane Pamb) Vane Pam

c) Piston Pamc) Piston Pam

• Ketiga-tiga jenis pam di atas beroperasi pada prinsip Ketiga-tiga jenis pam di atas beroperasi pada prinsip pusingan (rotary) – komponen yang berpusing di dalam pusingan (rotary) – komponen yang berpusing di dalam pam yang mengerakan cecair.pam yang mengerakan cecair.

• Beroperasi dengan prinsip Fix displacement pump.Beroperasi dengan prinsip Fix displacement pump.

a) GEAR PAMa) GEAR PAM

i) External gear pumpi) External gear pump

ii) Internal gear pumpii) Internal gear pump

• Gear pam mempunyai sepasang gear iaitu ;Gear pam mempunyai sepasang gear iaitu ;

i) External gear pumpi) External gear pump

• Bahagian drive shaft memusingkan satu bahagian Bahagian drive shaft memusingkan satu bahagian gear dan ini memusingkan gear satu lagi.gear dan ini memusingkan gear satu lagi.

• External gear pump - kebiasaannya mempunyai dua External gear pump - kebiasaannya mempunyai dua geargear yang bercantum dalam housing. yang bercantum dalam housing.

• Internal gear pump - juga mempunyai dua jenis gear Internal gear pump - juga mempunyai dua jenis gear tetapitetapi satu jenis gear dipasang di bahagian satu jenis gear dipasang di bahagian gear yang lebih besar di dalam gear yang lebih besar di dalam pamhousing. pamhousing.

• Drive shaft memusingkan gear dimana ini akan Drive shaft memusingkan gear dimana ini akan memusingkanmemusingkanbahagia gear yang lebih besar.bahagia gear yang lebih besar.

• Kesemua pam jenis Vane mengerakan minyak Kesemua pam jenis Vane mengerakan minyak mengunakan bahagian roto yang berpusing yang mengunakan bahagian roto yang berpusing yang menggunakan bilah-bilah Vane yang mempunyai menggunakan bilah-bilah Vane yang mempunyai lurah di bahagian roto.lurah di bahagian roto.

• Dua jenis Vane pam yang biasa digunakan adalah ;Dua jenis Vane pam yang biasa digunakan adalah ;

a) Balanced Vane Pumpa) Balanced Vane Pump

b) Unbalanced Vane Pumpb) Unbalanced Vane Pump

• Balance Vane Pump adalah pam jenis penghantaran Balance Vane Pump adalah pam jenis penghantaran tetap, sementara Unbalance Vane Pump boleh terdiri tetap, sementara Unbalance Vane Pump boleh terdiri dari jenis penghantaran tetap atau pelbagai. dari jenis penghantaran tetap atau pelbagai.

• Pam jenis ini lebih digunakan dalam teknologi moden Pam jenis ini lebih digunakan dalam teknologi moden system hidraulik dalam kendalian kelajuan dan system hidraulik dalam kendalian kelajuan dan tekanan tinggi. tekanan tinggi.

• walaubagaimana pun piston pam adalah lebih mahal walaubagaimana pun piston pam adalah lebih mahal dari dua jenis pam terdahulu.dari dua jenis pam terdahulu.

• Piston pam boleh direka untuk penghantaran jenis Piston pam boleh direka untuk penghantaran jenis tetap dan pelbagai.tetap dan pelbagai.

kira bilangan sambungan dalam 1 kotak

kira bilangan kotak

1 2

2

1

2/2 way Directional Control Valve

Pengaliran minyak dibuka

Pengaliran minyak ditutup

5/3 way Directional Control Valve

4/3 way Directional Control Valve

4/2 way Directional Control Valve

Hand lever actuation

Foot pedal actuation

Solenoid

Spring return

4/2 way DCV,Hand lever actuation spring return

4/2 way DCV,Hand lever actuation solenoid return

5/3 way DCV,Foot pedal actuation solenoid return

SISTEM HYDRAULIC

Single Acting Cylinder.

Apabila minyak memasuki inlet piston rod akan keluar.

Apabila tiada ada minyak piston rod akan masuk dengan menggunakan spring return .

SISTEM HYDRAULIC

Single Acting Cylinder.

Piston rod

Minyak masuk port A piston rod keluar

Barrel

SpringPiston

•Single Acting Cylinder.Single Acting Cylinder.

SISTEM HYDRAULIC

SISTEM HYDRAULIC

Double Acting Cylinder.

Double acting cylinder dibina dengan 2 port

iaitu port untuk silinder extend dan retract. Pergerakan piston rod berpandukan dimana

minyak dibekalkan.

SISTEM HYDRAULIC

Double Acting Cylinder

Barrel

Minyak masuk port A piston rod keluar.

Udara masuk port B piston rod masuk.

Piston rod

Piston

OBJEKTIF Pengenalan dan prinsip hydraulic.

Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.

Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.

Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.

Peralatan asas sistem hydraulik.

Simbol-simbol sistem hydraulik.

Komponen-komponen hydraulik.

Konsep asas sistem hydraulik.

1. Hidraulik Perindustrian1. Hidraulik Perindustrian

a) mesin proses plastika) mesin proses plastik

b) mesin penekan plat logam ( pressing machine )b) mesin penekan plat logam ( pressing machine )

2. Hidraulik Industri Kejuruteraan Awam2. Hidraulik Industri Kejuruteraan Awama) Mesin membuat a) Mesin membuat

jambatanjambatanb) Mesin turbinb) Mesin turbin

3. Hidraulik Permobilan3. Hidraulik Permobilan

a) Kren dan jentera penggerak a) Kren dan jentera penggerak b) Jentera pembinaan b) Jentera pembinaan

pertanianpertanianc) Mesin membuat keretac) Mesin membuat kereta

Terdapat 4 bahan penting di dalam sistem Terdapat 4 bahan penting di dalam sistem hidraulik iaitu :hidraulik iaitu :

a) Hydraulic Power Pack

b) Directional Control Valvec) Operating Cylinder

d) Reservoir (Tank)

a) Hydraulic Power Pack

> Pergerakan yang constant di dalam sistem hidraulik digunakan

oleh elektrik motor. Ianya mengepam minyak dari tangki dan

mengedarkan isipadu dengan tekanan yang cukup.

pam

Elektrik motor

b) Directional Control Valve

Kegunaan valve ialah untuk mengawal arah pengaliran minyak.

Pengaliran ini akan melalui tangki yang dipanggil ‘ port ‘, melalui

penhisapan ‘ port ‘ dan tekanannya boleh keluar masuk.

c) Operating Cylinder

Minyak dimasukkan ke silinder pengendalian ini dengan

pertolongan pam. Dengan minyak omboh (piston) akan bergerak

dengan tepat.

AABB

d) Reservoir

Ia mengandungi minyak yang di hantar balik dengan pertolongan

pam.

Pump

Motor electric

Pressure gauge

Pressure relief valve (adjustable)

Pressure relief valve (fixed)

Thermometer

Filter

Filling level indicator

Check valve (unloaded)

2 way flow control (fixed)

2 way flow control (adjustable)

Check valve (spring loaded)

Pressure gauge

Pump

Elektrik motor

Pressure relief valve

Filling level indicator

FilterResevoir

OBJEKTIF Pengenalan dan prinsip hydraulic.

Kebaikan dan keburukan sistem hydraulik.

Sistem hydraulik mempunyai 3 bahagian.

Aplikasi (kegunaan) sistem hydraulik.

Peralatan asas sistem hydraulik.

Simbol-simbol sistem hydraulik.

Komponen-komponen hydraulik.

Konsep asas sistem hydraulik.

1. TangkiMenyimpan bendalir & sebagai pembekal bendalir

dalam sistem hidraulik.

2. Penapis / filterMenapis bendasing / kotoran supaya komponen

tidak mudah rosak.

3. Pam hidraulikMenukarkan tenaga mekanikal kepada tenaga

hidraulik.

Mengawal dan mengarahkan silinder bergerak.

i. Pressure relief valve

ii. Directional control valveiii. Volume control valve

Menjalankan tugas dan sebagai penggerak untuk menukar dari tenaga hidraulik kepada mekanikal.

Terdapat dua jenis iaitu:-

i. Single acting silinder

ii. Double acting silinder

Sebagai medium perpindahan tenaga.

FUNGSI CECAIR (MINYAK) HIDRAULIKFUNGSI CECAIR (MINYAK) HIDRAULIK

Pencegahan dari pengaratan komponen.

KEPENTINGAN VISCOSITY (KELIKATAN)KEPENTINGAN VISCOSITY (KELIKATAN)

Mempengaruhi kadar pemindahan tenaga dan jangka hayat minyak hidraulik.

Viscosity adalah kelikatan bendalir cecair hidraulik.

Peralatan untuk menyukat kelikatan ialah viscosity.

i. HL = Hydro Liquid

ii. HLP = Hydro Liquid Pressure

iii. HV = Hydro Viscosity

Meningkatkan perlindungan dari karat. Tahan lama kerana molekul tidak

berubah.

Dapat meningkatkan perlindungan terhadap pengaratan.

Meningkatkan tahap kelikatan.

SIFAT-SIFAT

Kepadatan dan kemampatan yang rendah.

Suhu kelikatan yang baik.

Tahan lama

Melepaskan angin dan udara

Perlindungan tahan karat

Tidak larut pada air

Bahagian Perkhidmatan Bahagian Perkhidmatan Pembekal (Power Pack)Pembekal (Power Pack)

Bahagian Pengawalan Bahagian Pengawalan Bendalir (Directional Bendalir (Directional Control Valve)Control Valve)

Bahagian Penggerak atau Bahagian Penggerak atau Penukar (Operating Penukar (Operating Cylinder)Cylinder)