KATA PENGANTAR

Dengan berucap syukur dan puji yang tidak terhingga kepada Allah S.W.T yang

telah memberi kemampuan kepada kami serta beriring rahmat clan karunia-Nya kepada

kita semua sehingga penulis clapat menyel esaikan tugas akhir ini yang merupakan salah

sa u syarat yang harus di penuhi untuk dapat menyelesaikan studi strata(S 1) di Jurusan

Ek Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat tersebut

penulis berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul

"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22 PADA

CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA I GABION

B WAN MEDAN''

Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima bantuan moril

clim matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini penul is menyampaikan

penghargaan clan terima kasih kepada:

1. Kedua Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi b antuan baik

. .., .) .

oril maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.

Bapak Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakultas Teknik Universitas Medan Area.

Ibu Ir Maryam Amin, Ketua Jurusan Teknik Elektra Universitas Medan Area .

Bapak Dadan Ramdan :tvf.Eng Sc, Pembimbing I yang telah banyak melutingkan

waktunya untuk membimbing penulis sehingga selesainya T ugas Akhir ini.

Fakultas Teknik, Universitas Medan Area.untuk memenuhi syarat

berusaha menyusun tugas akhir ini dengan juclul

"STlJDY DRIVER MOTOR DC TYPE SIMOREG 6RA22

CO'.\TTAlNER CRANE DI PT PERSERO PELABUIHAN INDONESIA

WAN MEDAN''

Selama penulisan tugas akhir ini, penulis telah banyak menerima

matrial clari berbagai pihak,maka dalam kesempatan ini penul is

clan terima kasih kepada:

Orang Tua serta anak clan istri penulis yang telah memberi

maupun matrial sehingga selesainya tugas akhir ini.

Ir Yusri Nasution SH, Dekan Fakulta Teknik Universitas Medan

UNIVERSITAS MEDAN AREA

11

5. Bapak: Ir Zulkfli Bahri, Pembimbing II yang telah banyak: meluangkan wak:tunya

untuk membimbing penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

6. Perusahaan dan rekan-rekan karyawan PT.{Persero) Pelabuhan Indonesia I Unit

Tenninal Peti Kemas, khususnya rekan-rekan di Devisi Teknik: yang telah membantu

penulis sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

7. Seluruh Civitas Akademi Universitas Medan Area yang telah memberi bantuannya

sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik mungk� Nanuin

demikian bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir ini mak:a penulis

sangat mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua pihak: demi

kesempurnaan Tugas Akhir ini.

Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat bagi kita

semua.

Medan, Februari 2002

Penulis

Asrul Umri 97.812.0001

sehingga selesainya Tugas Akhir ini.

Penulis telah berusaha untuk membuat tugas ak:hir ini sebaik

bila ada kekurangan dan kesalahan di dalam Tugas Akhir

mengharapkan dan menerima saran-saran dan kritikan dari semua

urnaan Tugas Akhir ini.

Akhirnya penulis berharap, semoga Tugas Akhir ini bermanfaat

Medan,

UNIVERSITAS MEDAN AREA

DAFTARISI

KAT A PENG ANT AR ......................................................... .

ABSTRAK.......... . .. . .................................. ........................... 111

DAFTAR ISL........................................................................ 1 v

DAFTAR GAl'vIBAR... ............................ . ... ........... . ........... . .... vt

DAFTAR TABEL..................................................................... Vlll

DAFT AR LANIPIR.AN·............................................................... ix

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Umum.. ...................... ....... .................................. I

1.2 Latar Belakang Penelitian.......................................... 2

1.3Pembatasan1\1fasalah................................................ 2

1.4 lVIetode Pengamatan................................................. 3

1. 5 Sistimatika Pembahasan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

BAB II SEKILAS TENTANG CONTAINER CRANE..................... 5

2.1 I-Ioist............................................................. . . . . . . 8

IV

DAFTAR GAl'vIBAR... ............................ . ... ........... . ..........

DAFTAR TABEL.....................................................................

AR LANIPIR.AN·...............................................................

PENDAHULUAN

1.1 Umum.. ...................... ....... ..................................

1.2 Latar Belakang Penelitian..........................................

1.3Pembatasan1\1fasalah................................................

1.4 lVIetode Pengamatan.................................................

Sistimatika Pembahasan.

UNIVERSITAS MEDAN AREA

v

2.2 Trolly..... ... . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... 16

2 .. 3 Boom Hoist........................................................... 21

2.4 Gantry................................................................ 24

BAB Ill OPERAS! SIMOREG

3.1 Kondisi Awal Operasi.............. ... .. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 29

3.1.1 Tenninal Assgrunent............................................ .. 30

3.1.2 Parameter List....................................................... 35

3.1.3 Prosedur menjalankan........ .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg................................. 48

-

BAB IV ANALISA SIMOREG 6RA22

4.1 Tacho Generator........................................................... 53

4.2 Penguat................................. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . ... 58

4.3 Close Loop Control..................................................... 66

5.1 Kesimpulan.............. ... . . . .. . . . . .. .. . . .. .. .. .. . . .. . . . .. . . . . . . . . . .. . . 72

5.2 Saran...................................................................... 73

DAFTAR PUSTA_._T(A.................. . . . .. . .. . .. . .. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . 74

L,�\ifPIR.A.N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5

3.1.1 Tenninal Assgrunent............................................

3.1.2 Parameter List..................................................

3.1.3 Prosedur menjalankan........ .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1.4 Pesan-Pesan Kesalahan Simoreg.................................

-

IV ANALISA SIMOREG 6RA22

4.1 Tacho Generator......................................................

4.2 Penguat................................. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Close Loop Control.................................................

UNIVERSITAS MEDAN AREA

Gambar 2.1

Gambar 2.2

Gambar 2.3

Gambar 2.4

Gambar 2.5

Gambar 2.6

Gambar 2.2.1

Gambar 2.2.2

Gambar 2.2 .3

mbar2.3.l

Gambar 2.3.2

Gambar 2.4.1

Gambar 2.4.2

Gambar 2.4.3

ambar 4.2.1

Gambar 4.2.1

Gambar 4.2.3

DAFTAR GAMBAR

Container Crane ......................................... .

Trantainer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Proses pemindahan barang tanpa Container Crane .. .

Rangkain Close Loop Hoist. ............................ .

Rangkain Lock Unlock Serta Landing ................. .

5

6

7

11

14

Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan expandsi.... 15

Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ....... .. . .. . . ... . . ... 18

Close Loop Trolly Sisten . . ............................... .

Pengoprasian Troly Sistem .............................. .

Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah ...... .

Close Loop Control Boom ................................ .

19

20

23

24

Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section Brake.. 26

Motor Dan Gearbox Gantry traveling ... ................. . 27

Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 .................... . 28

Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke

Simoreg 6RA22............... . . . . . . . . .. . . . .. . . . . . . .. . . . ... 57

Rangkaian Ekivalen Thevenin Dari Penguat Teganga ..

Rangkaian Ekivalen Norton Dari Penguat Arns ........ .

Rangkaian Penguat Transkonduktans ..................... .

59

60

61

2.6

2.2.1

2.2.2

2.2 .3

mbar2.3.l

2.3.2

2.4.1

2.4.2

2.4.3

Wiring diagaram Motor Penggerak Pump dan

Motor, Gearbox Dan Drum Trolly.. ....... .. . .. . .

Close Loop Trolly Sisten . . ...............................

Pengoprasian Troly Sistem ..............................

Saat Boom Di Atas DanPosisi Boom Di Bawah

Close Loop Control Boom ................................ .

Wiring Diagaram Gantry Traveling Power Section

Motor Dan Gearbox Gantry traveling ... .................

Gambar Aktual Dari Simoreg 6RA22 ....................

Wil"ing Hubungan Tacho Ke Motor Dan Tacho Ke

UNIVERSITAS MEDAN AREA

Gambar 4.2.4

Gambar 4.2.5

Gambar 4.2.6

Gambar 4 .. 2.7.a/b

Garnbar 4.2.8

4.2.9

bar 4.2.10

Gambar 4.3.1

Garnbar 4.3.2

vii

Rangkaian Penguat Tranresistan

fuput Ekivalen Norton Dan Output Ekivalen Thevenin... 61

Penguat Operasional dasar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Rangkaian EkivalenFrekuensi Rendah Dari Penguat

Operasional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Rangkaian Penguat Operasional Inverting

/Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ................... 63

Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan................... 63

Penguat Propotional......................................... .. 65

Bentuk Sinyal Propotional Amplifier........................ 66

Sistem LupTertutup............................. .. .. . . . .. . . . .. 67

Kontrol Manual Berumpan Balik

Dali Sebuah Sistem Te1mal.................................... 67

Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik

Dari Sebuah Sistem Te1mal..................................... 68

Close Loop Control Driver Simoreg6RA22................... 71

.. 2.7.. 2.7.. .a/b

4.2.8

4.2.9

4.2.10

4.3.1

4.3.2

Operasional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rangkaian Penguat Operasional Inverting

/Tanah Semu Dalam Penguat Operasional. ................

Umpan Balik Hubungan Paralel Tegangan...................

Penguat Propotional.........................................

Bentuk Sinyal Propotional Amplifier........................

Sistem LupTertutup............................. .. ..

Kontrol Manual Berumpan Balik

Dali Sebuah Sistem Te1mal....................................

Kontrol Aoutomatik Berumpan Balik

Dari Sebuah Sistem Te1mal...............

UNIVERSITAS MEDAN AREA

2.1

ahel 2.2

Tabel 2.2

Tabel 2.2

DAFTAR TABEL

Data Motor Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Motor Trolly ........................... .

Data l\fotor Boom Hoist ................. .

Data Motor Ganhy ........................... .

9

16

21

25

DAFTAR TABEL

Data Motor Hoist. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Data Motor Trolly ........................... .

Data l\fotor Boom Hoist ................. .

Data Motor Ganhy ........................... .

UNIVERSITAS MEDAN AREA

LAMP IRAN

Lampiran I

Lampiran II

Lampiran III

Lampiran IV

HAL AMAN

Technical Data.............................................. 75

Location Of Load Resisitors AndPlug Connection..... 78

List Of Fuse And Comutating Reactor................... 80

Parameter List Container Crane............ . . . . . . . . . . . . . . . 83

1X

UNIVERSITAS MEDAN AREA