SISTEM LIDAR PADA PENGADAAN MODEL ELEVASI ......elevasi ketinggian permukaan bumi yang biasa disebut bare earth, sedang kenampakan detil berupa vegetasi dan obyek buatan manusia yang
13
SISTEM LIDAR PADA PENGADAAN MODEL ELEVASI DIGITAL UNTUK PEMETAAN SKALA BESAR Istarno a) , Bambang Haryanto b) , Subaryono a) , Hartono c) , Dulbahri c) ,Djurdjani a) a) Jurusan T.Geodesi FT UGM.( [email protected]) b) PT. Atlas Deltasatya, Jakarta. c) Fakultas Geografi UGM. ABSTRAK Sistem Lidar merupakan perpaduan antara LRF (Laser Range Finder), POS (Positioning and Orientation System) yang mengintegrasikan DGPS (Differential Global Positioning System), IMU (Inertial Measurement Unit) dan Control Unit. Lidar mengumpulkan data dari pantulan permukaan pada saat sorotan (beam) Laser mengenai obyeknya. Hasil Lidar berupa gambaran yang merepresentasikan elevasi ketinggian permukaan bumi yang biasa disebut bare earth, sedang kenampakan detil berupa vegetasi dan obyek buatan manusia yang ada di atas tanah membetuk MPD (Model Permukaan Digital). MPD dari data Lidar dapat diderivasi ke MED (Model Elevasi Digital) permukaan bumi. Tutupan lahan yang biasanya diklasifikasikan secara interpretasi visual dari foto udara pada peta skala besar (1: 1000) dengan adanya data Lidar dapat diklasifikasi berdasarkan ketinggiannya, baik berupa vegetasi maupun bangunannya. Kata kunci : Lidar, MPD, MED PENDAHULUAN Data topografi merepresentasikan permukaan medan yang memerlukan data ketinggian. Survei terestris dengan kerapatan tinggi perlu biaya besar, teknologi sensor aktif LIDAR (Light Detection And Ranging) sebagai solusinya karena cepat dan akurat, kerapatan dan distribusi data sangat tinggi. MPD (Model Permukaan Digital) dari data Lidar dapat diderivasi ke MED (Model Elevasi Digital) permukaan bumi. Lidar mengumpulkan data dari pantulan permukaan pada saat sorotan (beam) Laser mengenai obyeknya. Hasil teknologi Lidar berupa gambaran yang merepresentasikan elevasi ketinggian permukaan bumi yang biasa disebut bare earth, sedang kenampakan detil berupa vegetasi dan obyek buatan manusia yang terletak melekat di atas tanah membetuk MPD. Perbedaan pantulan pertama dan pantulan terakhir dapat digunakan untuk deteksi ketinggian obyek dari permukaan tanah dengan teliti (misal : tinggi vegetasi dari tanah ke puncak tajuk, tinggi bangunan dari tanah ke puncak atap). Kerapatan data Lidar mampu membentuk tajuk kanopi pohon dalam koordinat (x,y,z) yang sangat teliti. Ekstraksi informasi data Lidar sebagai pemodelan geospasial dan representasi kuantitatif permukaan bumi memberi gambaran bentuk MPD dan keadaan medan dipengaruhi oleh ketelitian, kerapatan dan distribusi datanya. Sehinga dapat dipergunakan untuk klasifikasi tutupan lahan secara tiga dimensi. Proses klasifikasi secara tiga dimensi sangat dipengaruhi oleh algoritma penyaringan data yang terbentuk setelah segmentasi data dilakukan. Proses segmentasi
