i

CATATAN HARIAN

PENELITIAN UNGGULAN TERAPAN

DANA ITS 2020

PENGEMBANGAN SISTEM MEKATRONIKA DAN INTERFACE

CERDAS PADA PLATFORM KAPAL (BOAT) AUTONOMOUS ITS

Tim Peneliti :

Hendro Nurhadi, Dipl.-Ing., Ph.D (Teknik Mesin Industri/Fakultas Vokasi)

Fadlilatul Taufany, ST., Ph.D (Teknik Kimia/Fakultas Teknologi Industri dan Rekayasa Sistem)

Muhammad Lukman Hakim, ST., MT (Teknik Mesin Industri/Fakultas Vokasi)

Dr. Irhamah, S.Si., M.Si (Statistika/Fakultas Sains dan Analitika Data)

DIREKTORAT RISET DAN PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2020

Sesuai Surat Perjanjian Pelaksanaan Penelitian No: …………………..

2

No Tanggal / Tempat Kegiatan

1

Gapura Madura,

Bangkalan -

Madura

4 Juni 2020

Catatan : (Interface Ship Autonomous)

Kunjungan Industri berupa survey ke galangan kapal,

mengidentifikasi dan mencoba menaiki kapal penyelamat.

Dokumen Pendukung:

2

Gedung Nasdec

ITS,

6 Juni 2020

Catatan: (Chek Kapal) Kapal pesanan sudah terkirim ke ITS

Dokumen Pendukung:

3

3

Gedung Nasdec

ITS,

8 Juni 2020

Catatan: (Pemasangan Engine Tempel)

Instalasi engine tempel Yamaha 40 HP ke buritan kapal

Dokumen Pendukung:

4

4 Gedung Nasdec

ITS,

14 Juni 2020

Catatan: (Starting awal engine)

Menghidupkan mesin dengan menggunakan electric starter

Dokumen Pendukung:

5

5 Gedung Nasdec

ITS,

28 Juni 2020

Catatan: (Instalasi sistem steering)

Pemasangan sistem hidrolik untuk kemudi kapal menggunakan

sistem electric hydraulic power steering, dimana aktuator

ditempelkan ke badan engine.

Dokumen Pendukung :

6

6 Gedung Nasdec

ITS & Kolam

PPNS,

1 Juli 2020

Catatan: (Pembuatan Craddle Kapal)

Proses manufaktur pembuatan craddle dan survey kolam

peluncuran di PPNS

Dokumen Pendukung :

7

7 Gedung Robotika

ITS

1 Juli 2020

Catatan: (Pemindahan Kapal )

Kapal dipindahkan ke gedung robotika dan instalasi ulang

craddle

Dokumen Pendukung :

8

8 Gedung Robotika

ITS

4 Agustus 2020

Catatan: (Percobaan steering dan throttling )

Melakukan uji coba sistem steering dengan sistem electric

hidrolik power steering dan throttling dengan sistem electric

starter dikopel dengan motor DC

Dokumen Pendukung :

9

9 Gedung Robotika

ITS

4 Agustus 2020

Catatan: (Instalasi komponen steering dan throttling )

Melakukan Instalasi ulang sistem yang ada pada iBoat, yang

semula pada sistem steering menggunakan gear pump, diganti

dengan axial pump guna menghemat penggunaan daya pada

baterai. Setelah itu, kembali melakukan percobaaan engine

Dokumen Pendukung :

10

10 Gedung Robotika

ITS

4 Agustus 2020

Catatan: (Design elektrical control )

Membuat suatu rangakaian elektronik untuk sistem yang ada dd

iBoat

Dokumen Pendukung :

11

11 Gedung Robotika

ITS

4 Agustus 2020

Catatan: (pemrograman untuk mode remote kontrol )

Membuat suatu pemrogramaan menggunakan aplikasi eagle

untuk mneghubungkan semua sistem dalam suatu remote

kontrol

Dokumen Pendukung :

12

12 Gedung Robotika

ITS

4 Agustus 2020

Catatan: (Instalasi ulang semua sistem )

Memasang semua komponen yang ada.

Dokumen Pendukung :

13 Gedung Robotika

ITS & Galangan

Gapura Madura –

Bangkalan -

Madura

September 2020

Catatan: (Pemindahan Kapal ke Galangan)

Memindahkan kapal ke galangan, untuk di uji coba di laut lepas

Dokumen Pendukung :

13

14

Keterangan: Dokumen pendukung pada setiap kegiatan dapat berupa foto, grafik, tabel,

catatan, dokumen, data dan sebagainya)