7/25/2019 LT PC 14-2

1/10

LAPORAN TETAP

PENGENDALIAN PROSES

PC- 14 (2)

Disusun Oleh: Kelomo! "

Kel#s $ KD

Nama:

1. Maryama Nancy Hidayat (061330401015)

2. Mega Silvia (061330401016)

3. Millahi Nurya!a"ah (06133040101#)

4. Muhammad $%dy &!rilyana (06133040101')

5. ena Nuryana (06133040101)6. Siti Nur*anah (061330401025)

#. +ri ,tami -utri (061330401026)

Ins%&u!%u&: 'il#%ullis#nS*T+*T

POLITEKNIK NEGERI SRI,IA.A

/R/SAN TEKNIK KI+IA201$

PENGENDALIAN TEKANAN SECARA OTO+ATIS

7/25/2019 LT PC 14-2

2/10

DENGAN +ODE KONTIN./

I* T//AN

1. Mengendalian teanan di /i/a /r%e menggunaan en%r teanan dengan

/engendali %ntinyu -r%/%ri%nal

2. Mengendalian teanan di /i/a /r%e menggunaan en%r teanan dengan

/engendali %ntinyu -r%/%ri%nal ntegral

II* TEORI SINGKAT

+eanan teta/ yang haru di/ertahanan /ada item /r%e dilauandengan menggeraan atu/ c%ntr%l /neumati e /%ii terua dan tertutu/

euai /erintah dari c%ntr%ller dan ecara teru meneru memerian /eruahan

agar ytem /r%e er*alan euai dengan et /%int yang telah diteta/an.

eraan memerian /erintah c%ntr%ller ini da/at dilauan ecara %t%mati

dengan menggunaan m%de /engendali -r%/%ri%nal ntegral dan $erivati!.

etiga m%de ini *arang di/ergunaan ecara tunggal ecuali m%de c%ntr%ller

-r%/%ri%nal. Hal ini diarenaan m%de ini mem/unyai eleihan dan eurangan

yang a/aila digaung men*adian c%ntr%ller yang em/urna. -ada m%de

c%ntr%ller -r%/%ri%nal aat variavel /r%e (/enguuran) ereda dari et /%int

maa %ut/ut dari c%ntr%ller aan eruah ecara /r%/%ri%nal terhada/ eliih

(err%r) eagai uaha untu mengemalian variael e et /%int. M%de ini

mem/unyai -ita -r%/%ri%nal (-r%/%rti%nal and) yang rentangnya erada di

antara et /%int. -ita 100 erarti 50 dari et /%int dan geraan c%ntr%ller

mengendalian atu/ c%ntr%l tertutu/ (0) dan terua (100) erada di antara

rentang /ita /r%/%ri%nal tereut. -ita /r%/%ri%nal (/r%/%rti%nal and) yang

ecil erarti /eruahan ear /ada %ut/ut c%ntr%ller (atu/ ergera dengan

rentang yang *auh) untu /eredaan ecil (eliih ecil) antara et/%int terhada/

harga /enguuran. &/aila /engaturan /ita /r%/%ri%nal terlalu ecil maa l%%/

/engendalian aan men*adi ta tail dan terda/at %ilai ear ecara %ntinyu

yang aan mengaiatan atu/ c%ntr%l ergera nai turun dengan ce/at. M%de

7/25/2019 LT PC 14-2

3/10

-r%/%ri%nal elalu mengalami %!!et yaitu err%r ia yang ter*adi aat c%ntr%ller

ta mam/u meng%m/enai err%r yang ear.

M%de ntegral da/at menghilangan %!!et yang ter*adi /ada m%de

/r%/%ri%nal hal ini men*adian euntungan m%de integral arena m%de integral

tida digunaan ecara tunggal arena cenderung menghailan %ilai (geraan

%ut/ut nai dan turun di eitar et /%int). -engaturan 7atu integral ingat

erarti e!e ai integral yang ce/at %ut/ut di%rei leih ce/at dan *umlah

%rei yang dierian aan eanding dengan /engaturan /ita /r%/%ri%nal. &i

integral memerian %rei aat ter*adi err%r %!!et ehingga m%de /r%/%ri%nal

da/at teru memerian %ut/ut yang eanding dengan err%r yang ter*adi.+a e/erti ai integral ai derivative tida menghilangan %!!et /ada

/engendali /r%/%ri%nal. &i derivative iaanya dierian /ada /r%e yang

mem/unyai la*u reai lamat dengan lag (elamatan c%ntr%l) edang dan

/eruahan ean ecil. 8leh arena itu m%de ini *uga *arang digaung dengan

m%de /r%/%ri%nal a*a m%de derivative iaanya digaung dengan m%de

/r%/%ri%nal integral mementu m%de -$.

III* PERALATAN9 -10 ; trimt%%l

9 -14

9

7/25/2019 LT PC 14-2

4/10

ata $aya (-%7er

7/25/2019 LT PC 14-2

5/10

/ermintaan et /%int aru. &mati %!!et (teanan tida menca/ai et /%int

aru).

6. Mengulangi langah 5 untu et /%int 30 amati geraan atu/ dan harga di

/r%ce c%ntr%ller.

#. Menguah et /%int e 50 amati teanan emali e et /%int.

'. Mengatur emali et /%int e #0 dan hilangan %!!et dengan mengatur

c%ntr%ller ecara manual untu mem/ertahanan variael /r%e /ada #0.

emalian e m%de %t%mati dan amati %!!et telah dihilangan.

5* Ee! Pe&u#h#n Pi%# P&oo&sion#l

. Mengatur /ita /r%/%ri%nal D 20 /ada c%ntr%ller.

10. Mengatur -r%/ e 5 dan mengamati /engurangan %!!et yang ear

11. Mengatur -r%/ e 1 mengamati /r%e.

II* PENGENDALIAN PROPORSIONAL INTEGRAL

Se%%in3 A#l:

atu/ =4 dan =6 tertutu/ atu/ =3 dan =5 terua

atu/ =1 E22 /ig /ada -1

atu/ =2 E ' /ig /ada -4 dengan /%ii atu/ /neumatic terua

1. -engaturan e/erti /ada m%de -r%/%ri%nal mauan harga /r%/%ri%nal and

20 dan 7atu integral 02 menit /ada etting c%ntr%ller d /r%ce c%ntr%ller

alat -10.

2. Melauan /enghilangan %!!et e/erti /r%edur di ata emalian e m%de

%t%mati.

3. Memua atu/ =6 untu memerian gangguan /ada /r%e amati re/%n

ytem /engendalian atu/ aan memua untu memerian tamahan aliran

e /i/a /r%e eagai uaha mem/ertahanan et /%int. &mati *uga %!!et /ada

/erc%aan eelumnya /erlahan hilang.

4. Menutu/ atu/ =6 atu/ c%ntr%l aan menutu/ untu mem/ertahanan teanandi /i/a /r%e.

5. Menguahet /%int e #0 amati re/%n ytem (geraan atu/ c%ntr%l dan

harga variale /r%e di layar /r%ce c%ntr%l di -10).

6. Menurunan et /%int e 30 amati /eruahan eriutnya.

#. Mengemalian et /%int e 50 amati /eruahan.

'. Menguah 7atu integral e 06 menit mengulangi langah 2. Mengamati

/eruahan yang ter*adi

. Menguah -r%/ and e 20 mengulangi dari langah 2.

7/25/2019 LT PC 14-2

6/10

I* DATA PENGA+ATAN

#* +en3hil#n3!#n Ose% #6# P&oo&sion#l 20

-engamatan -1 -2 -3 -4

Set /%int 50 24 ' 1' 'Manual 50 24 ' 15 '

* 7u!##n #l8e #6# !#%u 9 6en3#n se% oin% $0

-engamatan -1 -2 -3 -4uaD +utu/ 24 11 105 #

5* Ee! Pe&u#h#n Se% Poin%

Set -%int -1 -2 -3 -430 2# ' 1#5 '

50 22 15 '#0 23 11 24 6

6* Ee! Pe&u#h#n P&oo&sion#l 7#n6

P&oo&sion#l $0

Set -%int -1 -2 -3 -430 2' ' 1#5 '

50 21 15 #

#0 24 11 25 6

P&oo&sion#l $

Set -%int -1 -2 -3 -430 24 11 25 6

50 24 11 25 6

#0 24 11 25 6

P&oo&sion#l 1

Set -%int -1 -2 -3 -430 2# ' 1#5 '

50 22 15 #

#0 22 11 235 6

7/25/2019 LT PC 14-2

7/10

e* Ee! Pe&u#h#n In%e3l

In%e3l 02 ; P&o $0

Set -%int -1 -2 -3 -430 23 5 15 '

50 23 5 15 '

#0 23 5 15 '

In%e3l 09 ; P&o $0

Set -%int -1 -2 -3 -430 23 5 15 '

50 23 5 1#5 '#0 23 5 145 '

+#nu#l In%e3l 09 ; P&o $0

Set -%int -1 -2 -3 -430 21 ' 1# '

50 215 145 #

#0 225 115 24 6

In%e3l 09 ; P&o 20

Set -%int -1 -2 -3 -430 24 115 25 6

50 24 115 25 6

#0 24 115 25 6

+#nu#l In%e3l 09 ; P&o 20

Set -%int -1 -2 -3 -430 25 ' 1' '

50 24 5 15 '5

#0 24 5 15

II* ANALISA

erdaaran /erc%aan yang telah dilauan da/at dianalia ah7a

/engendalian %ntinyu meru/aan /engendalian -- dan -$. +iti erat

7/25/2019 LT PC 14-2

8/10

/emilihan leih tergantung /ada eutuhan /engendalian yang ingin dilauan.

-ada /engendalian /r%/%i%nal %m/%nen /engendali ini menyataan err%r yang

ter*adi eanding antara et /%int dan harga teruur. M%de /r%/%i%nal ini *uga

meru/aan m%de /eraian dari /engendali dua /%ii ( 8NF8BB) dimana

terda/at huungan gari luru yang mulu antara %ut/ut dan err%r yang ter*adi.

-ada rentang err%r di deat et /%int etia/ harga err%r mem/unyai huungan

linier yang mencau/ %ut/ut /engendalian. elemahan dari m%de /r%/%i%nal

a/aila digunaan tunggal adalah ecendrungan /engendali untu mengalami

%!!et yaitu err%r reidu di eitar daerah et /%int . -ada eadaan inic%ntr%ller

(/engendali) yang mengalami gangguan tida da/at memerian %ut/ut yang

eharunyateta/i /engendali hanya memerian %ut/ut yang ama 7alau err%r

ertamah. Sedangan m%de /engendali integraldieut *uga m%de reet arena

/engandali ergera dengan ce/at mengemalian ean emali e err%r n%l

( et /%int). -ada m%de derivative%ut/ut /ada c%ntr%ller ergantung /ada la*u

/eruahan err%r. elemahan dari m%de derivative adalah tida digunaan ecara

tunggal arena etia err%r D n%l atau err%r D %ntan %ut/ut dari c%ntr%ller aan

*enuh dan tida da/at memerian %ut/ut yang euai. Maa*ia /r%e cuu/

ce/at anya mengandung n%ie /r%e did%minai %leh dead time erta /r%e

dari ti/e multi ca/acity dimana emua time c%ntan ham/er ama digunaan

/engendali dengan m%de integral a*a ( %nly). Sedangan *ia ealian dari

eem/at /r%e diata erta %!!et da/at dit%lerir /engendali da/at di/ilih dari

*eni %n9%!! atau /r%/%i%nal a*a ( -9%nly . Namun *ia %!!et tida da/at

dit%lerirmaa m%de /engendali emudian men*adi -. -engendali - memang

angat e!eti! untu anya a/liai /engendalian /r%e mialnya /r%e dengan

time c%ntan yang ecil e/erti !l%7level dan /reure ehingga ham/ir emua

ytem /engendalian menggunaan m%de -.

$ari data /engamatan dan gra!i da/at dilihat ah7a /ada /engendalian

/r%/%ri%nal aan elalu timul %!!et yang ulit untu dihilangan namun

memilii re/%n yang ce/at terhada/ /eruahan yang ter*adi. Gadi /ada

/engendalian /r%/%ri%nal emain ce/at /eruahan errr%r9nya maa aan

7/25/2019 LT PC 14-2

9/10

emain ce/at /ula item /engendali aan ereai. Namun /ada /engendalian

- re/%n /engendalian aan leih ce/at dari/ada /engendalian /r%/%ri%nal dan

%!!et da/at dihilangan namun /ada /engendalian - re/%n /engendalian aan

emain lamat *ia emain mendeati et /%int.

III* KESI+P/LAN

-ada /engendalian /r%/%ri%nal emain ce/at /eruahan errr%r9nya

maa aan emain ce/at /ula item /engendali aan ereai. Namun

/ada /engendalian - re/%n /engendalian aan leih ce/at dari/ada

/engendalian /r%/%ri%nal dan %!!et da/at dihilangan namun /ada

/engendalian - re/%n /engendalian aan emain lamat *ia emain

mendeati et /%int.

Nai turunnya atu/ /neumatic e*a*ar dengan %ntr%l teanan -1 dan -4.

7/25/2019 LT PC 14-2

10/10

GAMBAR ALAT

Unit Pressure Control

Diagram Proses Unit Pressure Control PC-10