path finding

15
PENGANTAR TEORI GAME Log In Aulia Adinda (51412246) Eko Nurcahyo (52412433) Ibnu Zamratul (53412533) M. Yunus Damong (55412134) Rizky Forino (56412607) Siti Asiyah (58412320) PATH FINDING

Upload: aas

Post on 13-Jul-2016

236 views

Category:

Documents


5 download

DESCRIPTION

Pengertian, Representasi Graph, Algoritma Dijkstra, Algoritma A*, Hirarki Path Finding

TRANSCRIPT

Page 1: Path Finding

PENGANTAR TEORI GAME

Log InAulia Adinda (51412246)Eko Nurcahyo (52412433)Ibnu Zamratul (53412533)M. Yunus Damong (55412134)Rizky Forino (56412607)Siti Asiyah (58412320)

PATH FINDING

Page 2: Path Finding
Page 3: Path Finding

PENGERTIAN

Page 4: Path Finding

PATH FINDING

cara mendapatkan routeuntuk 2 point

Brute Force

BFS DFS

Branch and Bound dan A*

?

Page 5: Path Finding

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 6: Path Finding

REPRESENTASI GRAPH

menyatakan suatu relasi

sekumpulan node dihubungkan dengan edge

Adjacency ListAdjacency Matriks List of Edge

Page 7: Path Finding

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 8: Path Finding

ALGORITMA DIJKSTRA

EDSGER DIJKSTRA

memecahkan permasalahan jarak terpendek (shortest path)dari harga yang terkecil

Page 9: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

Page 10: Path Finding

ALGORITMA A*mencari langkah terpendek

x diberikan nilaimenentukan jalur terpendek ke sasaran

dengan pendekatan heuristic h(x)

1 2

G=10 (horizontal & vertikal)G=14 (diagonal)

Page 11: Path Finding

3

Nilai jarak = H

4F = Scoring

F=G+H

5pergerakan

berdasarkan F

6

looping

titik yang dituju

Page 12: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 13: Path Finding

membagi peta menjadi beberapa cluster

HIRARKI PATH FINDING

pencarian jalanurutan/tingkatan

pencarian jalanberdasarkan tingkatan

menentukan jalan masuk tiap cluster

mencari jalur optimal per cluster

mencari jalur optimal antar cluster

menyederhanakan

kompleksitasmempercepatpencarian

Page 14: Path Finding

ALGORITMAA*

ALGORITMADIJKSTRA

PENGERTIAN

REPRESENTASIGRAPH

HIRARKIPATH FINDING

Page 15: Path Finding