Lirik Lagu Titian Perjalanan XPDCSiulan kedamaianNanti kepulanganSaat ditunggu hampir lumpuhTenang kurindukanBayangan semalamSedetik kita bertemuDalam impiankuTak pernah luput gambaranmuBina cinta satuKe mari sayangkuPerjalanan di titianMasa kita perlukanPerjalanan masa kitaSeminit kita berlaguAda lagi waktuDengan ingatan tulus insanKita mahkluk Tuhan Kita dijadikan( korus )Perjalanan di titianMasa kita perlukanPerjalanan masa kitaZaman berzaman teguh ikatanSempurna insanItu harapan padamuAku harapkanZaman berzaman tinggal harapanSemurni kasihKita dendangkan berlaguAku nyanyikanKita dijadikan