40541878 nota power electronics 1

Upload: princessmaira

Post on 10-Feb-2018

334 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    1/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 1

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    2/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 2

    Definisi

    Masa depan Elektronik Kuasa

    Peranti semikonduktor kuasa

    Litar-litar kawalan elektronik Kuasa

    Kegunaan Elektronik Kuasa

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    3/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 3

    Elektronik kuasa merupakan gabungan kuasa, elektrik dan

    kawalan

    Kuasa : Bidang yang berkaitan dengan peralatan kuasa (statik

    atau berputar)

    Elektronik : Bidang yang berkaitan dengan peranti keadaan

    pepejal dan litar isyarat untuk memenuhi keperluan kawalan.

    Kawalan: Ciri dinamik atau mantap bagi sistem gelung tertutup

    yang mengawal isyarat.

    TAKRIFAN ELEKTRONIK KUASA

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    4/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 4

    Bidang khusus yang terlibat:

    1) Rekabentuk suis semikonduktor kuasa yang

    boleh dikawal

    a) Suis yang pantas b) Kehilangan yg minimum

    c) Kos yg murah

    2) Rekabentuk litar kawalan get yang cekap dan

    tepat

    Cth: a) Picuan pada tapak BJT b) Picuan pada get

    MOSFET,GTO dan IGBT.

    1) Rekabentuk yang mempunyai kadaran terbaik

    -Ukuran mak. peranti yang dapat menahan V & I yg

    tinggi dlm masa yg singkat.

    MASA DEPAN ELEKTRONIK KUASA

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    5/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 5

    PERANTI SEMIKONDUKTOR KUASA Bermula pada tahun 1957, apabila SCR (Silicon Controlled

    Rectifier) di perkenalkan.

    Peranti semikonduktor di kelaskan seperti berikut:

    i) Diod Kuasa

    ii) Thiristor Kuasa

    iii) BJT Kuasa

    iv) MOSFET Kuasa

    Beberapa pilihan lain bagi diod:

    a) Diod penggunaan umum

    - Kadaran setakat 3000V, 3500A dan masa pemulihannya ialah

    50ms sehingga 1s.

    b) Diod pantas (atau pemulihan pantas)

    - Kadaran pengalian setakat 3000V, 1000A, masa pemulihan yg

    agak pantas 5s dan 0.1s.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    6/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 6

    PERANTI SEMIKONDUKTOR KUASA

    Beberapa Pilihan Thiristor

    a) Thiristor tukar tertib (force-commutated)

    b) Thiristor tukar tertib talian (line commutated)

    c) Thiristor pengaliran songsang (RCT- Reverse Conducting

    Thyristor)

    d) Thiristor aruhan statik (SITH- Static Induction Thyristor)

    e) GATT (Gate assisted turn-off thyristor)

    f) LASCR (light activated SCR)

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    7/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 7

    PERANTI SEMIKONDUKTOR KUASA

    Peranti pensuisan semikonduktor di kelaskan mengikut keperluan asas

    spt berikut:

    i. Pusingan ON/OFF Tak Terkawal ( cth: Diod)

    ii. Pusingan ON/OFF Terkawal (cth: Thiristor, BJT, MOSFET)

    iii. Isyarat Get Berterusan (contohnya: SCR, GTO)

    iv. Keupayaan arus dwihala (contohnya: TRIAC, RCT)

    v. Keupayaan arus satu hala (contohnya: SCR, GTO,BJT dan lain-lain)

    Ciri Kawalan Peranti Kuasa

    - Sebagai suis menerusi kawalan isyarat.

    - Kawalan boleh dibuat melalui:

    i) Isyarat ke pangkalan get utk peranti thiristor, FET & MOSFET.

    ii) Isyarat ke tapak untuk peranti BJT

    iii) Isyarat cahaya spt LASCR

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    8/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 8

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    9/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 9

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    10/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 10

    LITAR-LITAR KAWALAN ELEKTRONIK

    KUASA

    Pengkelasan litar elektronik kuasa berdasarkan penukar kuasa yang

    terlibat.

    Litar-litar yg digunakan dalam kawalan elektronik kuasa:

    i) Penerus tak terkawal ( Litar diod)

    ii) Penukar ac kepada dc (terkawal dan tak terkawal)

    iii) Penukar dc kepada dc (Chopper/pemenggal)

    iv) Penukar dc ke ac (Inverter/penyongsang)

    v) Suis-suis statik

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    11/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 11

    Panduan mereka bentuk litar elektronik kuasa:

    i) Rekabentuk litar

    ii) Perlindungan peranti

    iii) Penentuan Strategi Kawalan

    iv) Rekabentuk litar pemicuan

    Kegunaan Elektronik Kuasa

    1) Rumah dan tempat kediaman (Cth: peti sejuk, lampu, peralatan

    elektronik)

    2) Perdagangan (Cth: UPS, peralatan pejabat)

    3) Industri (Cth: pam, pemampat, alat-alat mesin, robot)

    4) Pengangkutan (Cth: pengecas bateri, kawalan elektronik)

    5) Sistem-sistem pengguna (Cth: HVDC)

    6) Telekomunikasi (Cth: Pengecas bateri)

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    12/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 12

    Faktor- faktor yang mempengaruhi kepentingan elektronik kuasa:

    1) Keupayaan pengendalian kuasa semakin bertambah

    2) Kawalan lebih mudah

    3) Kos rekabentuk kurang

    4) Penggunaan suis dalam pelbagai rekabentuk litar

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    13/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 13

    Diod Kuasa

    +-

    p n

    +-

    D

    a) Simpang pn diod

    b) Simbol bagi diod

    Ciri- ciri Diod

    Terdiri dari simpang pn.

    Simpang pn suatu diod biasanya dibentuk secara pengaloian (alloying),

    resapan (diffusion) dan pembesaran epitaksi(epitaxial growth).

    Teknik kawalan moden dalam proses resapandan epitaksihasilkan ciri-

    ciri diod yang dikehendaki.

    v

    i

    c) Ciri praktik suatu

    diod

    Vf

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    14/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 14

    Ciri- ciri Diod

    Diod berpengaliran dalam keadaan pincang hadapan. Iaitu, anod

    lebih positif dari katod.

    Diod berpengaliran mempunyai kejatuhan voltan pincang hadapan

    melaluinya.

    Magnitud kejatuhan voltan disebabkan:

    i. Proses pembuatanii. Suhu simpang

    Apabila katod lebih positif dr. anod:

    i. Diod dlm keadaan pincang balikan

    ii. Arus balikan (arus bocor) dalam julat mikro/ mili amperemelaluinya.

    iii. Ia akan meyebabkan pertambahan magnitud voltan balikan

    sehingga voltan runtuh (zener) diperolehi.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    15/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 15

    LENGKUNG I-V DIOD

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    16/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 16

    Ciri Pincang Balikan

    Arus yg mengalir melalui simpang pn adalah arus penepuan balikan.

    Arus ini mengambil masa tertentu utk bersatu dgn cas-cas berlawanan

    sebelum menjadi neutral dan tempoh ini di panggil masa pulih balikan tRR.

    Arus yg terhasil dari proses in di kenali sbg.Arus pulih balikan IRR.

    Masa tRRini dapat di tentukan menerusi proses resapan dan epitaksi.

    v

    i

    tRR

    IRR

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    17/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 17

    Masa Pulihan Balikan

    -Masa diantara mulanya arus melintasi nilai sifar semasa pertukaran daripengaliran kehadapan kepada keadaan balikan dan masa bila arus

    balikan susut menjadi 25% dari nilai puncak balikan.

    Nilai ini bergantung kepada:

    i) Suhu peranti

    ii) Kadar Kejatuhan arus hadapan

    iii) Arus kehadapan semasa penukartertiban

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    18/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 18

    Jenis-jenis Diod Kuasa

    1) Diod kegunaan am (diod frekuensi talian)general purpose diode

    Voltan bagi keadaan hidup (ON) direka supaya nilainya serendah

    mungkin.

    Masa pulih yg agak tinggi = 25s hingga 30s

    Kadar pengendalian arus dan voltan sehingga beberapa ribu ampere

    dan volt.

    Contoh: dalam litar penerus

    2) Diod pulih pantas (Fast recovery diode)

    Direka utk litar beroperasi pada frekuensi tinggi, aitu kurang dari 5s.

    Kadar pengendalian arus dan voltan setakat beberapa ratus ampere danvolt.

    Cth: Dalam litar pemenggal (chopper)

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    19/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 19

    3) Diod Schottky (Schottky diode)

    Biasa digunakan bagi litar yg memerlukan kejatuhan voltan depan ygrendah

    Keluaran adalah rendah

    Keupayaan pengendalian arus dan voltan rendah, iaitu setakat 100V dan

    300A.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    20/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 20

    Menentukan kehilangan kuasa dari

    peranti pensuisan

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    21/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 21

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    22/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 22

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    23/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA 23

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    24/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA24

    Contoh 1:

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    25/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA25

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    26/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA26

    CIRI- CIRI SUIS TERKAWAL

    1) Pada keadaan tutup (OFF) arus bocor mestilah kecil

    2) Voltan keadaan buka, Vo yang kecil supaya kehillangan

    kuasa pada keadaan tersebut dikurangkan.

    3) Tempoh masa BUKA dan TUTUP yang pantas. Ini

    membolehkan peranti digunakan untuk pengendalian

    frekuensi yang tinggi.

    4) Mempunyai keupayaan voltan hadapan yang besar.

    5) Mempunyai penahan balikan yang besar.

    6) Kadaran arus keadaan BUKA yang tinggi.

    7) Memerlukan kawalan kuasa yang kecil untuk mensuiskan

    peranti ini.

    8) Berupaya menahan voltan dan arus terkadar yang

    berterusan.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    27/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA27

    TRANSISTOR KUASA (BJT)

    a) Struktur b) Simbol

    c) Ciri I-V

    Ciri-ciri

    3 lapisan npn atau pnp

    Mempunyai 3 terminal Pengumpul (C),

    Tapak (B) & Pengeluar (E)

    Peranti pemicuan arus. IB tentukan

    transistor keadaan ON atau OFF

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    28/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA28

    Kendalian:

    Arus pengumpul ICadalah fungsi arus tapak IB.

    Perubahan pada IBhasilkan perubahan pada ICuntuk VCE tertentu.

    Transistor tidak beroperasi pada mod balikan,

    Kehilangan kuasa adalah fungsi VCE& IC.

    Kehilangan kuasa:

    P = VCEX IC

    Litar Kawalan Beban

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    29/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA29

    Contoh 1

    Jika nilai voltan bekalan = 200V,Arus di laraskan supaya IC= 10A

    pada R = 10. Carikan

    i) kehilangan kuasa ?

    ii) Kecekapan litar ?

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    30/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA30

    MOSFET

    b) Simbol c) Ciri I-V

    a) Struktur

    (enhancement)

    Ciri-ciri

    3 terminal Salir (D), Get (G) & Sumber (S)

    Arus mengalir dari D ke S di kawal oleh VGS.

    Bila VGS+ve, transistor ON

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    31/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA31

    INSULATED GATE BIPOLAR

    TRANSISTOR (IGBT)

    a) Simbol b) Ciri I-V

    Ciri-ciri

    Kombinasi sifat +ve BJT & MOSFET.

    Pensuisan laju (200-500nanosaat).

    Kejatuhan voltan rendah semasa pengaliran.

    Keupayaan membawa arus yg tinggi.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    32/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA32

    INSULATED GATE BIPOLAR

    TRANSISTOR (IGBT) cont

    Struktur FizikalLitar setara

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    33/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA33

    THIRISTOR

    a) Struktur

    b) Ciri I-V

    Ciri-ciri

    4 lapisan (pnpn) & 3 simpang pn.

    3 terminal iaitu Anod (A), Katod (K) & Get (G)

    Berpengaliran bila, arus yg kecil mengalir pada terminal Get ke

    Katod. Anod lebih +ve dr. Katod.

    Bila dlm keadaan bpengaliran, Get tiada kawalan & terus ON

    b) Simbol

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    34/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA34

    THIRISTOR cont

    Analisa Litar:

    Maka:

    Dimana:

    ICBO = Arus pengumpul bocor= Gandaan arus tapak sepunya

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    35/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA35

    Kaedah Untuk Menghidupkan (ON) Thiristor

    1. Menambahkan arus get, IG.

    2. Menambahkan suhu pada

    simpang peranti, Tj

    3. Menambah voltan anod ke

    kayod, VAK.

    4. Menambah kadaran dV/dt

    5. Menyuntik tenaga ke simpangsecara optik

    Kesan perubahan arus get

    dan voltan VAK

    Nilai VAK pada keadaan BUKA (ON)adalah berbeza, bergantung pada IG.

    Nilainya anatara 0.3V hingga 0.8V

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    36/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA36

    Kaedah Untuk Mematikan (OFF) Thiristor

    Kurangkan arus depan, IAK supaya lebih kecil dari arus

    penahan, IH.

    Masa tutup ditakrifkan sebagai, tq= trr+ tr

    Masa tutup merupakan ciri penting menentukan penggunaannya.

    Biasanya di tentukan oleh pembuat peranti.

    Gelombang masa pulih bagi thiristor

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    37/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA37

    JENIS-JENIS THIRISTOR

    Dikelaskan bergantung kepada binaan fizik, sifat-sifat tutup/buka, kadaran

    kuasa, kelajuan pensuisan & lain-lain.

    1. Thiristor Kawalan Fasa (SCR)

    2. Thiristor Pensuisan Pantas (SCR)

    3. GTO (Gate Turn OFF)

    4. MCT (MOS Controlled Thiristor)

    5. TRIAC (Thiristor Triod Dua Hala)

    6. SITH (Static Induction Thiristor

    7. LASCR (Light Activated SCR)

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    38/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA38

    GTO (GATE TURN OFF THIRISTOR)

    a) Simbolb) Ciri I-V

    Ciri-ciri

    Prinsip operasi sama dgn thiristor

    Beza pada Get picuan. Di hidupkan menerusi

    picuan get +ve & dimatikan dgn picuan getve.

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    39/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA39

    MCT (MOS Controlled Thiristor)

    Peranti baru, gabungkan MOSFET & thiristor. Diperolehi secara kormesial dari

    Harris Semiconductor.

    Ciri-ciri:

    Kejatuhan voltan hadapan yg. rendah & keupayaan membawa arus yg. besar

    semasa keadaan ON.

    Kelajuan pensuisan yg. tinggi. (>dr. IGBT, < dr. MOSFET)

    Keupayaan DV/dt dan Di/dt yang tinggi.

    Boleh dihidupkan (ON) atau dimatikan (OFF) menggunakan litar get.

    Simbol P-MCT Simbol N-MCT

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    40/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    Prepared By: Mohd Azlan Harun, DEK,ADTECSA40

    PERBANDINGAN SUIS (TAHUN 2003)

  • 7/22/2019 40541878 Nota Power Electronics 1

    41/41

    `

    JABATAN TENAGA MANUSIA

    P d B M hd A l H DEK ADTECSA41

    PERBANDINGAN PERANTI