LAPORANINSTRUMENTASI DAN PENGUKURAN Kalibrasi Sensor Tekanan dan Pengkondisian Sinyal(Signal Conditioning)` Kelompok 7:Regi Ramdhani (091411090) Retni Astrini (091411091) ShelIi AliI N (091411092) Kelas : 2-C Tanggal Praktikum : 11 oktober 2010 Tanggal Penyerahan : 18 oktober 2010 JURUSAN TEKNIK KIMIA POLITEKNIK NEGERI BANDUNG KALIBRASI SENSOR TEKANAN DAN PENGKONDISIAN SINYAL(Signal Conditioning) Tujuan: 1. Menghitungpersamaankurvakalibrasidenganregresilinierdariseluruhdata pembacaan naik dan turun 2. Menghitungketelitian(presisi)danketepatan(akurasi)instrumenukurdalampersen skala penuh 3. Menghitungnilaisesungguhnyajikapengukurandilakukandenganmendapatkan pembacaan selain dari pembacaan saat kalibrasi, lengkap dengan nilai akurasinya 4. Menghitung nilai histeresis Data Pengamatan1. Kalibrasi sensor tekanan/pengkondisi sinyal (signal conditioning) Pengukuan naikPengukuran Turun Tekanan P4(psi) Tegangan (Volt)Tekanan P4(psi) Tegangan (volt) 123123 00,0000,0000,0008,51,0201,0211,021 10,0020,0360,07480,8960,8720,927 20,1860,1860,19770,7790,7790,820 30,2990,3300,32460,6840,6900,698 40,4610,4420,46150,5770,5620,578 50,5740,5710,56940,4190,4240,427 60,7090,6970,66330,2700,2980,317 70,8260,8180,81720,2140,1980,189 80,9460,9430,94510,0360,0290,046 8,51,0241,0211,01200,0000,0000,000 2. Kalibrasi I/P converter Pr()Tegangan (volt)Tekanan P2(psi)Tekanan P4(psi) 123123123 00,9690,9650,96325588,48,4 100,9690,9640,96425588,48,4 200,9690,9640,96325588,48,4 300,9690,9640,96425588,48,4 400,9680,9640,96425588,48,4 500,9420,9360,936355888 600,8500,8490,847555,27,96,57,5 700,6700,6700,6697,57,57,56,566,5 800,2190,2060,2031010105,525,5 900,0000,0000,00112,512,512,5000 1000,0000,0000,00114,51514,5000 900,0000,0000,00112,512,512,5000 800,0000,0000,000121212000 700,6480,6370,6447,5885,55,95,5 600,8370,8870,8355,55,55,5777 500,9260,9240,925555888 400,9630,9620,9625558,48,48 300,9650,9640,9635558,48,48,4 200,9640,9640,9635558,48,48,4 100,9640,9630,9635558,48,48,4 00,9650,9630,9635558,48,48,4 Hasil Pengamatan a) Kalibrasi sensor tekanan/pengkondisi sinyal(signal conditioning) OGraIik antara Tekanan vs Tegangan pada pengukuran 1 OGraIik antara Tekanan vs Tegangan pada pengukuran 2 y 0127x 006218 09943y 01208x 004798 09919020020406081120 2 4 6 8 10tegangan(vo|t)tekanan (ps|)Graf|k tekanan terhadap tegangan pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun) OGraIik antara Tekanan vs Tegangan pada pengukuran 3 OMenentukan nilai hysteresis Pengukuran-1Pengukuran-2Pengukuran-3 NaikTurunPenyimpangan NaikTurunPenyimpanganNaikTurunPenyimpangan 0,0000,0000,0000,000 0,0000,0000,000 0,0000,000 0,0020,0360,0340,03 0,0290,0070,07 0,0460,028 y 01241x 004778 09964y 012x 004678 09921020020406081120 2 4 6 8 10tegangan(vo|t)tekanan(ps|)Graf|k tekanan terhadap teganganpengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)y 0121x 003218 09973y 01233x 004638 09964020020406081120 2 4 6 8 10tegangan(vo|t)tekanan(ps|)Graf|k tekanan terhadap teganganpengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)64 0,1860,2140,0280,186 0,1980,0120,197 0,1890,008 0,2990,2700,0290,330 0,2980,0320,324 0,3170,007 0,4610,4190,0420,442 0,4240,0180,461 0,4270,034 0,5740,5770,0030,571 0,5620,0090,569 0,5780,009 0,7090,6840,00250,697 0,6900,0070,663 0,6980,035 0,8260,7790,0470,818 0,7790,0390,817 0,8200,003 0,9460,8960,050,943 0,8720,0710,945 0,9270,018 1,0241,0200,0041,021 1,0210,0001,012 1,0210,009 Jadi,nilaihysteresisdaripercobaankalibrasisensortekanan/pengkondisiansinyal adalah 0,071. OMenentukan nilai rata-rata dan standar deviasi Rata-rata( )pcngukuun nuk 1+pcngukuun nuk 2+pcngukuun nuk 33 Sy(standar deviasi) 1) (2

3

ket: yi nilai pengukuran ke-i ratarata nilaipengukuran n jumlah data Presisi

tekanan P4 pengukuran naikpresisi (psi)rata- rataSy 00,0000,000,00 10,0370,03600,965 20,1900,006350,0335 30,3180,01640,0516 40,4550,01100,240 50,5710,002520,00440 60,6900,02390,0346 70,8200,004930,00601 80,9450,001530,00162 8,51,020,006240,00613 tekanan P4 (psi) pengukuran turun presisirata- rataSy 8,51,020,004930,00485 80,8980,02760,0307 70,7930,02370,0299 60,6910,007020,0102 50,5720,008960,0157 40,4230,004040,00955 30,2950,02360,0801 20,2000,01270,0632 10,03700,008540,231 00,0000,0000,000 Jadi, nilai ketidaktelitian pengukuran tersebut adalah 0,965. OMenentukan nilai akurasi pengukuran

ket: tdistribusi pada 95 Ax

ket:mkemiringan garis/slope. Pengukuran 123 Standar Deviasi(Sy)0,0360185130,0360185130,036018513 Jumlah data (N)202020 Distribusi pada 952,0862,0862,086 Nilai ketidakpastian{{0,0168006110,0168006110,016800611 Gradient/slope(m)0,123810,1220410,122117 Intersep0,0548552250,047234610,03858517 Ketidakpastian sebenarnya(Ax)1,3569671,37663661,37577987 Nilai pengukuran sebenarnya (x{ ]1,376 Jadi, nilai ketikdaktepatan pengukuran tersebut adalah ]1,376. 2. Kalibrasi I/P converter OGraIik antara Pr vs Tegangan pada pengukuran 1 y 00106x + 121338 07317y 00112x + 12188 07388002040608112140 30 100 130@egangan(vo|t)r()Graf|k antara r terhadap teganganpengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)OGraIik antara Pr vs Tegangan pada pengukuran 2 OGraIik antara Pr vs Tegangan pada pengukuran 3 OGraIik antara Pr vs Tekanan P2 pada pengukuran 1 y 00106x + 121018 07499y 00112x + 121898 0727002040608112140 30 100 130@egangan(vo|t)r()Graf|k antara r terhadap @eganganpengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)y 00106x + 12098 07498y 00112x + 12168 07393002040608112140 20 40 60 80 100 120@egangan(vo|t)r()Graf|k antara r terhadap @eganganpengukuran Lurunpengukuran LurunLlnear (pengukuran Lurun)Llnear (pengukuran Lurun) OGraIik antara Pr vs Tekanan P2 pada pengukuran 2 OGraIik antara Pr vs Tekanan P2 pada pengukuran 3 y 01293x 079338 08329y 00943x + 272738 07244202468101214160 30 100 130@ekanan 2(ps|)r()Graf|kantara r terhadap @ekanan 2pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)y 00909x + 272738 06937y 00977x + 263918 0733302468101214160 30 100 130@ekanan 2(ps|)r()Graf|k antara r terhadap tekanan 2pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun) OGraIik antara Pr vs Tekanan P4 pada pengukuran 1 OGraIik antara Pr vs Tekanan P4 pada pengukuran 2 y 00888x + 280438 07094y 00933x + 272738 073702468101214160 20 40 60 80 100 120@ekanan 2(ps|)r()graf|k antara r terhadap @ekanan 2 pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)y 00731x + 992738 06216y 00982x + 103918 073240246810120 30 100 130@ekanan 4(ps|)r()Graf|k antara r terhadap @ekanan 4pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun) OGraIik antara Pr vs Tekanan P4 pada pengukuran 3 OMenentukan nilai Histeresis i. Histeresis pada tegangan Pengukuran-1Pengukuran-2Pengukuran-3 NaikTurunPenyimpangan NaikTurunPenyimpanganNaikTurunPenyimpangan 0,9690,9650,0010,965 0,9640,0010,963 0,9630,000 0,9690,9640,0050,964 0,9630,0010,964 0,9630,001 y 00923x + 104778 0773y 00973x + 103918 074130246810120 30 100 130@ekanan 4(ps|)r()Graf|k antara r terhadap @ekanan 4pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)y 00809x + 103648 06763y 00978x + 103368 073770246810120 30 100 130@ekanan 4(ps|)r()Graf|k antara r terhadap @ekanan 4pengukuran nalkpengukuran LurunLlnear (pengukuran nalk)Llnear (pengukuran Lurun)0,9690,9640,0050,964 0,9630,0010,963 0,9630,000 0,9690,9650,0040,964 0,9640,0000,964 0,9630,001 0,9680,9630,0050,964 0,9620,0020,964 0,9620,002 0,9420,9260,0160,936 0,9240,0120,936 0,9250,011 0,8500,8370,0130,849 0,8870,0380,847 0,8350,012 0,6700,6480,0220,670 0,6370,0330,669 0,6440,025 0,2190,0000,2190,206 0,0000,2060,203 0,0000,203 0,0000,0000,0000,000 0,0000,0000,001 0,0010,000 0,0000,0000,0000,000 0,0000,0000,001 0,0010,000 Jadi, nilai hysteresis dari pengukuran tersebut adalah 0,219. OHysteresis pada tekanan P2 (psi) Pengukuran-1Pengukuran-2Pengukuran-3 NaikTurunPenyimpangan NaikTurunPenyimpanganNaikTurunPenyimpangan 253550,000550,000 253550,000550,000 253550,000550,000 253550,000550,000 253550,000550,000 352550,000550,000 55,50,555,50,55,25,50,3 7,57,507,580,57,580,5 101221012210122 12,512,5012,512,50,00012,512,50,000 14,514,5015150,000514,50,5 Jadi, nilai hysteresis dari pengukuran tersebut adalah 3. OHysterisis pada tekanan P4 (Psi) Pengukuran-1Pengukuran-2Pengukuran-3 NaikTurunPenyimpangan NaikTurunPenyimpanganNaikTurunPenyimpangan 88,40,48,48,40,0008,48,40,000 88,40,48,48,40,0008,48,40,000 88,40,48,48,40,0008,48,40,000 88,40,48,48,40,0008,48,40,000 88,40,48,48,40,0008,48,40,000 880880,000880,000 7,970,96,570,57,570,5 6,55,5165,90,96,55,51 5,505,52025,505,5 000000,000000,000 000000,000000,000 Jadi, nilai hysteresis dari pengukuran tersebut adalah 5,5. OMenentukan nilai rata-rata dan standar deviasi Rata-rata( )pcngukuun nuk 1+pcngukuun nuk 2+pcngukuun nuk 33 Sy(standar deviasi) 1) (2

3

ket: yi nilai pengukuran ke-i ratarata nilaipengukuran n jumlah data Presisi

Pr() vs tegangan(volt) Pr()pengukuran naikpresisi rata- rataSy 00,9660,003050,00316 100,9660,002890,00299 200,9650,003210,00333 300,9660,002890,00299 400,9650,002310,00239 500,9380,003460,00369 600,8490,001530,00180 700,6700,0005770,000862 800,2090,008500,0406 900,0003330,0005771,73 1000,0003330,0005771,73 Pr() pengukuran turun presisirata- rataSy 1000,0003330,0005771,73 900,0003330,0005771,73 800,0000,0000,000 700,6430,005570,00866 600,8530,02950,0345 500,9250,0010,00108 400,9620,0005770,0006 300,9640,0010,00104 200,9640,0005770,000599 100,9630,0005770,000599 00,9640,001150,00120 Jadi, nilai ketidaktelitian pengukuran tersebut adalah 1,73. Pr() vs tekanan P2(psi) Pr() pengukuran naik presisirata- rataSy 04,001,730,433 104,001,730,433 204,001,730,433 304,001,730,433 404,001,730,433 504,331,150,266 605,070,1150,0228 707,500,0000,000 8010,00,0000,000 9012,50,0000,000 10014,70,2890,0197 Pr() pengukuran turun presisirata- rataSy 10014,70,2890,0197 9012,50,0000,000 8012,00,0000,000 707,830,2890,0368 605,500,0000,000 505,000,0000,000 405,000,0000,000 305,000,0000,000 205,000,0000,000 105,000,0000,000 05,000,0000,000 Jadi,nilai ketidaktelitian dari pengukuran tersebut adalah 0,433. Pr() vs tekanan P4(psi) Pr() pengukuran naik presisirata- rataSy 08,270,2310,0279 108,270,2310,0279 208,270,2310,0279 308,270,2310,0279 408,270,2310,0279 508,000,0000,000 607,300,7210,0988 706,330,2890,0456 804,332,020,466 900,0000,000 1000,0000,000~ Pr() pengukuran turun presisirata- rataSy 1000,0000,000~ 900,0000,000~ 800,0000,000~ 705,630,2310,0410 607,000,0000,000 508,000,0000,000 408,270,2310,0279 308,400,0000,000 208,400,0000,000 108,400,0000,000 08,400,0000,000 Jadi,nilai ketidaktelitian dari pengukuran tersebut adalah 0,466.OMenentukan nilai akurasi

ket: tdistribusi pada 95 Ax

ket:mkemiringan garis/slope. a. Pr vs Tegangan (volt). Pengukuran 123 Standar Deviasi(Sy)0,0294620,0294620,029462 Jumlah data (N)222222 Distribusi pada 952,0742,0742,074 Nilai ketidakpastian{{0,01302740,01302740,0130274 Gradient/slope(m)-0,01092-0,01088-0,01089 Intersep1,2166821,21451,212523 Ketidakpastian sebenarnya(Ax)-0,6785131,197376-1,196272 Nilai pengukuran sebenarnya (x{ ]1,197 Jadi, nilai ketidaktepatan dari pengukuran tersebut adalah ]1,197. b. Pr vs Tekanan P2(psi) Pengukuran 123 Standar Deviasi(Sy)1,7320511,7320511,732051 Jumlah data (N)222222 Distribusi pada 952,0742,0742,074 Nilai ketidakpastian{{0,7658753420,7658753420,765875342 Gradient/slope(m)0,1120450,0943180,092136 Intersep0,9659092,6931822,765909 Ketidakpastian sebenarnya(Ax)6,8354268,1201408,312444 Nilai pengukuran sebenarnya (x{ ]8,314 Jadi, nilai ketidaktepatan dari pengukuran tersebut adalah ]8,314. c. Pr vs Tekanan P4(psi) Pengukuran 123 Standar Deviasi(Sy)2,0207262,0207262,020726 Jumlah data (N)222222 Distribusi pada 952,0742,0742,074 Nilai ketidakpastian{{0,8935210,8935210,893521 Gradient/slope(m)-0,08664-0,09486-0,08936 Intersep10,2590910,5340910,45 Ketidakpastian sebenarnya(Ax)10,313033-9,419367-9,9991177 Nilai pengukuran sebenarnya (x{ ]10,313 Jadi, nilai ketidaktepatan dari pengukuran tersebut adalah ]10,313. Pembahasan Pembahasan : Regi Ramdhani(091411090) Praktikumkaliinimengkalibrasisensortekanandanpengkondisiansinyal,Pada dasarnyapengukurantekananadalahmembandingkanpengukuranstandardengan pengukuranterukur.PengukuranstandardinamakantekananreIeren(Pr),sedangkan pengukuran yang terukur dinamakan nilai ukur ( tegangan dengan satuan volt).Padapraktikuminidilakukanpengukurantekanandenganmenggunakanalatukur kalibrasi sensor tekanan atau pengkondisian sensor (signal conditioning). Pada praktikum ini dilakukanduatahappengerjaanataupengukuran.Tahappertamayangdilakukanadalahkalibrasisensor,untuknilaiminimumyaitupadasaattekanannol,makanilaiterterapada recorderteganganharus0.000denganmenyetel'Zero.Untuknilaimaksimumpadasaat tekanan8,5psia,makanilaipadarecorderteganganharus1.000denganmenyetel'Span. Tahapkeduaadalahpengkondisiansinyal.Padaprinsipnyapengkondisiansinyaliniadalah mengubahinIormasiyangditerimadarisensoruntukdikonversimenjadisinyallistrikyang cukupuntukpembacaanataupengukuran.Denganadanyapengkondisiansinyal,maka perubahan besaran Iisik, misalnya resistansi, akan diubah menjadi sinyal tegangan atau arus.Alatukurkalibrasisensortekanan/pengkondisisansensor(signalconditioning)dalampraktikum,seringmenunjukanhasilyangkurangakurat.Halini disebabkankarena systematicerrorsataukesalahanyangdiakibatkanolehkeadaan alatukur. Terlihatketikaalatukurmelakukanpengukuranpadapengukuranturun,nilaiyangdihasilkantidaksama(bahkanjauh berbeda) denganhasildaripengukurannaik.Jarumpenunjuktekananpadatiap-tiap tekanan sudah kurang akurat dalam menunjukan hasil yang sebenarnya.HargaR2yangdiperolehdarisetiappengukuranmendekatisatu,halini menunujukkanbahwadatayangdiperolehcukupakurat.Nilaiketidaktelitiandan ketidaktepatanyang didapat adalah 0,965 dan 0,0169, serta hysteresis sebesar 0.071. Ketikaalatmelakukanpengukurannaik,jarumpenunjukmasihbisamelakukan tugasnyadengannormal.Akantetapipadapengukuranturunjarumpenunjuk serasa terbebani oleh sesuatu sehingga pergerakannyatidaktepat dengan perubahantekanan. Jarumpenunjukakanbergeraksetelahadaperubahantekananyangbesarsekaligus. Peristiwa ini mengakibatkan nilai presisi dari alat menjadi tidak bagus. Kesalahanbukanhanyadatangdaripembacaan jarum petunjuk saja. Akantetapijugadapatterjadikarenakesalahanalat,pengesetankatupdanlain-lain.Untuk mengantisipasi kesalahan- kesalahan tersebut, setiap data yangdidapat dicari nilai linieritas, dan histerisis. Sehingga dapat ditentukan nilai presisi dan akurasi dari alat yang digunakan. Kesimpulan O GraIikmenunjukannilaikelinieranmendekatisatuartinyapercobaantelahbenar dilakukan OHubunganantaratekananP4danteganganadalahberbandinglurusdenganpersamaan y0,121x-0,032 R 0,997. OHubunganantaraPrdanteganganadalahberbandinglurusdenganpersamaany-0,010x 1,215 R 0,751.OHubunganantaraPrdanTekananP2adalahberbandinglurusdenganpersamaany 0,129x - 0,795 R 0,832.OHubunganantaraPrdanTekananP4adalahberbandinglurusdenganpersamaany-0,092x 10,47 R 0,775.ONilai hysteresis yang didapat antara tekanan P4 dengan tegangan adalah 0,071. O Nilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan teganganadalah 0,219. ONilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan tekanan P2adalah 3. ONilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan teganganadalah 5,5. Daftar Pustaka TimPenyusun.2007.KalibrasiSensorTekanandanPengkondisianSinyal(signal conditioning). Bandung:Politeknik Negeri Bandung. leh: Retni Astrini (091411091) Kalibrasi sensor tekanandanpengkondisiansinyalinibertujuanuntukmencocokkan sistem pengukuran terhadap suatu standar. Padakalibrasisensor,untuknilaiminimumyaitupadasaattekanannol,makanilai terterapada recorder teganganharus0.000denganmenyetel 'Zero.Untuknilaimaksimum pada saat tekanan8.5psia,makanilaipada recorder teganganharus1.000denganmenyetel 'Span.Pengkondisiansinyal padaprinsipnyamengubahinIormasiyangditerimadari sensor untukdikonversimenjadisinyallistrikyangcukupuntukpembacaanataupengukuran. Denganadanyapengkondisiansinyal,makaperubahanbesaranIisik,misalnyaresistansi, akan diubah menjadi sinyal tegangan atau arus.Setelahmelakukanproseskalibrasi,dilakukanpengukuranteganganpadasetiap tekanan(0,1,2,3, 4,5,6,7,8,8.5 (Psi) )baikpengukurannaikmaupunpengukura turun sebanyak tiga kali. Dari data yang diperoleh dibuat kurva linieritasnya yaitu hubungan antara tekananterhadaptegangan,persamaangarislurusyangdiperolehdarisetiappengukuran yaitu: O Pengukuran 1 Y 0.127x - 0.062 ,R 0.994(pengukuran naik)Y 0.120x - 0.047 ,R 0.991 (pengukuran turun) O Pengukuran 2 y 0.124x - 0.047 ,R 0.996 (pengukuran naik) y 0.12x - 0.046 ,R 0.992 (pengukuran turun) O Pengukuran 3 y 0.121x - 0.032 ,R 0.997 (pengukuran naik) y 0.123x - 0.046 ,R 0.996 (pengukuran turun) HargaR2yangdiperolehdarisetiappengukuranmendekatisatu,halini menunujukkanbahwadatayangdiperolehcukupakurat.Nilaiketidaktelitiandan ketidaktepatanyang didapat adalah 0,965 dan 0,0169, serta hysteresis sebesar 0.071.PadakalibrasiI/PConverter,dilakukanpengukuranterhadaptegangan,tekananP2 dantekananP4sebanyaktigakaliuntuksetiappengukuran,baikpengukurannaikmaupun pengukuranturun.Kurvayangdiperolehberdasarkandatapengamatan,tidakselinierkurva pada kalibrasi sensor. Ketidaklinieran ini juga ditunjukkan oleh nilai R2 yang tidak mendekati satu, misalkan pada persamaan garis yang diperoleh dari pengukuran tegangan, yaitu: y-0.010x1.215,R0.751(pengukurannaik),nilaiR2 inimenunjukkanbahwadata yang diperoleh kurang akurat. Nilai ketidaktelitian, ketidaktepatan dan hysteresisnya pun cukup besar yaitu: O Pengukuran tegangan Presisi : 1.73 Akurasi : ]1.197 Hysteresis: 0.219 O Pengukuran tekanan P2 Presisi : 0.433013 Akurasi : ]8.314 Hysteresis: 3 O Pengukuran tegangan P4 Presisi : 0.466315 Akurasi : ]10.313 Hysteresis: 5.5 Ketidakakuratanalatukurinidapatdisebabkanolehsystematicerrorsataukesalahan yang diakibatkan oleh keadaan alat ukur. Terlihat ketika alat ukur melakukan pengukuranpadapengukuranturun,nilaiyangdihasilkantidaksama(bahkanjauhberbeda) denganhasil dari pengukuran naik.Kesalahanbukanhanyadatangdarikesalahan alat saja,tetapijugadapatterjadiakibatpergeserankatupbahkankesalahanparalaks praktikan dalam pembacaan data. Kesimpulan 3. Kalibrasi Sensor Presisi : ]0,965 Akurasi : ]0,0169 Hysteresis : 0.071 4. Kalibrasi I/P Converter Pengukuran tegangan Presisi : 1.73 Akurasi : ]1.197 Hysteresis: 0.219 Pengukuran tekanan P2 Presisi : 0.433013 Akurasi : ]8.314 Hysteresis: 3 Pengukuran tegangan P4 Presisi : 0.466315 Akurasi : ]10.313 Hysteresis: 5.5 Daftar Pustaka TimPenyusun.2007.KalibrasiSensorTekanandanPengkondisianSinyal(signal conditioning). Bandung:Politeknik Negeri Bandung. leh: Shelfi Alif N (091411092) Praktikumkaliinibertujuanuntukmengetahuikondisialatyaitudengancara menghitungpresisi,akurasisertahisterisis.Praktikumdilakukansebanyaktigakaliuntuk setiappengukurannaikdanpengukuranturun.Praktikuminidilakukansetelahproses kalibrasi telah dilakukan.Pada percobaan ini yang dilakukan adalah kalibrasi sensor tekanan dan pengkondisian sinyal(signalconditioning).Pengukurantekananpadadasarnyaadalahmembandingkan antarapengukuranstandardenganpengukuranterukur.Pengukuranstandardinamakan tekananatautekananreIeren(Pr),sedangkanpengukuranyangterukurdinamakannilai terukur ( tegangandengansatuanvolt).Pada saatnilai terukurdibaca terjadiperubahannilai tegangan(naikatauturun)tergantungdaripengaturantekananpadasistem.Dalam pengukuran, tekanan dibedakan menjadi tekanan mutlak (absolut) dan tekanan relatiI (gauge). Tekananabsolutmenunjukkannilaigayapersatuanluasyangmenekanpermukaan. SedangkantekananrelatiI(gauge)adalahtekananyangdihitungrelatiIterhadaptekanan atmosIer, sehingga nilai tekanan relatiI selalu lebih kecil dibanding tekanan mutlaknya. Percobaanyangpertamaadalahkalibrasisensortekanan,untuknilaiminimumyaitu padasaattekanannol,makanilaiterterapadarecorderteganganharus0.000dengan menyetel 'Zero. Untuk nilaimaksimum pada saat tekanan 8,5 psi, maka nilai pada recorder teganganharus1.000denganmenyetel'Span.Setelahproseskalibrasidilakukan,yaitu denganmenepatkanpenunjukkaninstrumentukur(tegangan)denganinstrument standar(tekanan).Proseskalibrasidilakukanagarnilaidariketepatanatauketelitiandapat diketahuisecaratepatnilanya.Daridatayangdiperolehdibuatkurvalinieritasnyayaitu hubunganantaratekananP4terhadaptegangan,kelinierannyadicapaipadapersamaan y0,121x-0,032 R 0,997. Ketidaklinieritasaninidapatdisebabkanoleh kemampuan alat tersebutdalamhalketepatandanketelitiannyadalammengukur,tidaklepasjugadari kesalahan paralak operator dalammengoperasikan alat, sehingga ketepatan dan ketelitiannya tidak mencapai 100. Ketepatan dan ketelitian(presisi) dapat dihitung dari data terukur yang diperoleh.Ketelitianyangdiperolehdaripengukurantersebutadalah0,965.Sedangkan nilai dari ketepatan(akurasi) dari pengukuran tersebut adalah ]1,376. Percobaanyangkeduaadalahpengkondisiansinyal,pengkondisiansinyalinipada prinsipnyamengubahinIormasiyangditerimadarisensoruntukdikonversimenjadisinyal listrikyangcukupuntukdilakukanpembacaanataupengukuran.Denganadanya pengkondisiansinyal,makaperubahanbesaranIisik,misalnyaresistansi,akandiubah menjadi sinyal tegangan atau arus. Alat ukur kalibrasi sensor tekanan/pengkondisisansensor(signalconditioning)dalampraktikum,sering menunjukan hasil yang kurang akurat. Halini terlihatdarinilaikelinieritasanyang tidakmendekatinilai satu.Hal itudapat disebabkan karena systematic errors atau kesalahan yang diakibatkan oleh keadaan alat ukur. Terlihatketikaalatukurmelakukanpengukuranpadapengukuranturun,nilaiyangdihasilkantidaksama(bahkanjauh berbeda) dengan hasildaripengukurannaik.Jarumpenunjuktekanan(terutamajarumpenunjuktekakP2)yangkurangakuratdalam menunjukanhasilpengukuranyangsebenarnya.Ketelitiandarialatukurtersebutjuga menjadi tidak bagus karena alat ukur(instrument ukur) tersebuttidak konsisten terhadap hasil pengukuran.Ketepatan(akurasi)alatukur(instrumentukur)jugadihitung.Akantetapi,nilai dariketepataninstrumentukurtersebutmenadisangatjauh.Kesalahanyangterjadibukan hanyadarialatukur(jarumpenunjuktekananP2,ataualatukurlainnya),tapijugadapat terjadikarenakesalahan alat, pengesetankatup dan lain-lain.Untukmengantisipasi kesalahan-kesalahantersebut,setiapdatayangdidapatdicarinilailinieritas,danhisterisis. Sehinggadapatditentukannilaipresisidanakurasiinstrumentukurtersebutsecaratepat. Nilai histerisis berpengaruh pada nilai ketelitian serta ketepatan. Semakin kecil nilai histerisis yang didapat, maka keakurat dan ketelitian alat tersebut semakin baik. Sehingga kalibrasi alat perlu dilakukan. Kesimpulan OGraIikmenunjukannilaikelinieranmendekatisatuartinyapercobaantelahbenar dilakukan OHubunganantaratekananP4danteganganadalahberbandinglurusdenganpersamaan y0,121x-0,032 R 0,997. OHubunganantaraPrdanteganganadalahberbandinglurusdenganpersamaany-0,010x 1,215 R 0,751.OHubunganantaraPrdanTekananP2adalahberbandinglurusdenganpersamaany 0,129x - 0,795 R 0,832.OHubunganantaraPrdanTekananP4adalahberbandinglurusdenganpersamaany-0,092x 10,47 R 0,775.ONilai hysteresis yang didapat antara tekanan P4 dengan tegangan adalah 0,071. O Nilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan teganganadalah 0,219. ONilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan tekanan P2adalah 3. ONilai hysteresis yang didapat antara Pr dengan teganganadalah 5,5. Daftar Pustaka TimPenyusun.2007.KalibrasiSensorTekanandanPengkondisianSinyal(signal conditioning). Bandung:Politeknik Negeri Bandung. www.google.com