2213100341 anas set laporan fp

8/19/2019 2213100341 Anas SET Laporan FP

1/30

LAPORAN PROYEK AKHIR

SISTEM ELEKTRONIKA TERTANAM

Alat Ukur Tinggi Gedung Meggunakan Sensor BMP180

Oleh :

Anas Maulidi Utama (2213100341)

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

SURABAYA

2016


2/30

Bidang Studi Elektronika

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Teknologi Industri

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SUR B Y

A. TOPIK PROYEK AKHIR

“Alat Ukur Tinggi Gedung Meggunakan Sensor BMP180”

B. PENDAHULUAN

Mengetahui berapa tinggi suatu gedung bertingkat, pohon, atau tiang bendera

mungkin adalah hal yang tidak penting bagi orang-orang. Namun, bagi suatu

pekerjaan atau aktivitas tertentu, tinggi tersebut adalah informasi yang sangat

membantu.

Tinggi gedung bertingkat akan bermanfaat bagi tukang cat yang mengecat

tembok gedung. Dengan tinggi gedung sang tukang bisa menghitung luas tembok

yang akan dicat, sehingga tukang tersebut bisa memperkirakan berapa ember cat

yang dibutuhkan agar pembelian cat menjadi lebih hemat.

Selain itu, bagi seorang penebang pohon yang tidak bisa menghitung tinggi

pohon, jika penebang tidak tahu tinggi pohon bisa berakibat pada lingkungan sekitar,

seperti rumah di dekat pohon bisa tertimpa pohon. Namun, jika si penebang tahu

tinggi pohon tersebut, si penebang bisa mengukur jangkauan tumbangnya pohon dan

bisa mengarahkan arah tumbang pohon agar lingkungan sekitarnya aman.Terakhir, seseorang membeli tali untuk tiang bendera, namun tidak tahu tinggi

tiang tersebut, sehingga tali yang dibeli terlalu pendek atau terlalu panjang. Untuk

membeli tali yang tepat, orang tersebut membutuhkan tinggi tiang untuk mengetahui

berapa panjang tali yang dibutuhkan.

Dari tiga contoh kasus diatas mengetahui tinggi gedung yang akan dicat untuk

menghitung berapa ember yang dibutuhkan, mengetahui tinggi pohon yang akan di

tebang untuk memperkirakan jangkauan jatuhnya pohon tersebut, dan mengetahui

tinggi tiang bendera untuk mengukur panjang tali. Kegiatan tersebut perlu

mengetahui tinggi objek yang akan mereka hadapi, akan tetapi mereka tidak bisa

mengukur tinggi tersebut karena tidak mungkin mengukur tinggi dengan meteran

dari bawah sampai atas.

Salah satu metode pengukuran tinggi objek yang tidak mungkin diukur dengan

menggunakan alat ukur panjang yang umum adalah dengan menggunakan perbedaan

tekanan antara titik bawah dan titik atas objek. Hal ini dikarenakan di dalam teori

fisika, terdapat hubungan antara tekanan udara dan ketinggian tempat. Secara


3/30





sederhana, di dalam suatu fluida homogen, hubungan antara tekanan dan kedalaman

zat cair adalah

Hal ini juga berlaku pada tekanan udara di mana tekanan udara memiliki hubungan

tertentu dengan ketinggian tempat. Namun, rumus di atas tidak bias dipakai karena

zat yang terkandung di dalam udara lebih heterogen dan lebih kompleks. Sehingga,

bisa digunakan hubungan empiris antara tekanan dan ketinggian udara yang salah

satu persamaannya adalah sebagai berikut:

( )

h : ketinggian di atas permukaan laut (mdpl)

P : tekanan yang terukur

P0 : tekanan di atas permukaan laut (asumsi: 101325 Pa)

C. RUMUSAN MASALAH

Pada proyek ini, pengukuran tinggi gedung akan diukur melalui pengukuran

tekanan antara dasar objek dan bagian atas objek. Pengukuran tekanan dilakukan

dengan menggunakan dua buah BMP180, dua buah mikrokontroler, dua buah LCD

16x2, dan modul RF 433 MHz. Suplai yang digunakan pada proyek kali ini berasa

dari dua buah power bank .

D. DESKRIPSI PROYEK

Proyek akhir ini bertujuan untuk menghasilkan alat pengukur tinggi objek

yang murah dan portable sehingga mudah digunakan oleh orang-orang. Proyek inimenggunakan dua mikrokontroler ATMega16, dua sensor barometer BMP180,

modul RF 433 MHz, dua LCD 16x2, dan modul USB to TTL.


4/30





Gambar 1 Cara Kerja Sistem

Cara kerja sistem ini ditunjukkan seperti diagram blok di atas. Transmitter

akan diletakkan di lantai dasar, sedangkan receiver akan diletakkan di lantai atas

yang ingin diukur ketinggiannya. Pada bagian transmitter , proses-proses yang

dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Tekanan dari BMP180 yang ada di transmitter dibaca oleh Mikrokontroler

ATMega16 melalui i2c.

2. Suhu dan tekanan yang terukur akan ditampilkan di LCD 16x2.

3. Tekanan yang terukur tadi akan ditransmisikan melalui modul Tx RF 433

MHz dengan protokol khusus untuk menghindari kesalahan data yang diterima

receiver .

Sedangkan pada bagian receiver , proses-proses yang dilakukan adalah sebagai berikut:

1. Data dari transmitter akan diterima akan diambil melalui modul Rx RF 433

MHz.

2. Data tersebut akan dicek di Mikrokontroler ATMega 16 yang ada di receiver

apakah sudah benar atau tidak dengan mengecek menggunakan protokol yang

dikirimkan transmitter .

3. Tekanan dari BMP180 yang ada di receiver akan dibaca oleh ATMega 16

melalui i2c.


5/30





4. Tekanan-tekanan yang diperoleh, baik yang diperoleh dari Rx RF 433 MHz

maupun pembacaan BMP180, akan dikonversikan menjadi tinggi terhadap

permukaan laut menggunkan rumus:

()

5. Dari tinggi yang diperoleh dari tekanan BMP180 dan dari penerimaan data Rx

RFF 433 MHz, diperoleh tinggi gedung. Secara matematis dapat dituliskan:

E.

PERANCANGAN HARDWARE

Sebelum masuk ke perancangan hardware, divais-divais yang akan digunakan

di dalam proyek ini adalah sebagai berikut:

BMP 180

Gambar 2 BMP180

BMP 180 merupakan sensor tekanan yang di dalamnya juga tersedia

pengukurann suhu. Untuk membaca hasil pengukuran tekanan dan suhu dari

BMP harus dilakukan melalu i2c yang langkah-langkahnya terdapat di dalam

datasheet BMP180. Mikrokontroler ATMega16

Gambar 3 ATMega16


6/30





ATMega16 merupakan salah satu mikrokontroler keluaran ATMEL.

Mikrokontoler ini memiliki 40 pin yang di dalamnya juga sudah terdapat

beberapa fitur, di antaranya:

8 pin Analaog to Digital Converter (ADC)

I2C

Serial Communication

32 pin input/output digital

Internal clock hingga 8 MHz

Timer/Counter serta PWM Generator

LCD 16x2

Gambar 4 LCD 16x2

LCD merupakan salah satu interface yang berupa output display untuk

pengguna. 16x memiliki makna LCD ini memiliki dua baris dengan jumlah

karakter maksimal yang dapat ditampilkan adalah 16 karakter.

Modul RF 433 MHz

Gambar 5 Modul RF433MHz

Modul ini merupakan modul untuk modulasi data ke sinyal pembawa dengan

menggunakan metode ASK sehingga data dari transmitter ke receiver bias

dikirimkan secara nirkabel.


7/30





Pada bagian transmitter , port-port mikrokontroler yang akan dipakai adalah

sebagai berikut:

PORTB 0,1,2,3 sebagai port data untuk LCD

PORTB 5 sebagai pin E untuk LCD

PORTB 6 sebagai pin R/W untuk LCD

PORTB 7 sebagai pin RS untuk LCD

PORTC 1 sebagai SCL untuk i2c BMP180

PORTC 0 sebagai SDA untuk i2c BMP180

PORTD 1 sebagai tx untuk mengirim data melalui RF433MHz

Pada bagian receiver , port-port mikrokontroler yang dipakai adalah sebagai

berikut:

PORTB 0,1,2,3 sebagai port data untuk LCD

PORTB 5 sebagai pin E untuk LCD

PORTB 6 sebagai pin R/W untuk LCD

PORTB 7 sebagai pin RS untuk LCD

PORTC 1 sebagai SCL untuk i2c BMP180

PORTC 0 sebagai SDA untuk i2c BMP180

PORTD 0 sebagai rx untuk menerima data melalui RF433MHz

F. PEMBUATAN SOFTWARE

Agar sistem bisa bekerja sesuai keinginan, program yang diisikan ke dalam

mikrokontroler yang digunakan harus tepat. Dalam proyek ini, CodeVision AVR

digunakan dalam membuat program tersebut. Untuk list program keseluruahan, baik

transmitter maupun receiver , terlampir di akhir laporan ini.


8/30





G. REALISASI PROYEK AKHIR

Gambar 6 Transmitter

Gambar 7 Receiver


9/30





Dari gambar 2 dan gambar 3 masing-masing merupakan realisasi transmitter

dan receiver proyek ini. Pada bagian receiver , LCD 16x2, BMP180, dan Rx

RF433MHz dibuatkan sebuah shield agar bisa diletakkan di atas mikrokontroler

ATMega16 sehingga lebih mudah untuk dibawa.

Salah satu pengujian yang telah dilakukan adalah pengukuran ketinggian

antara lantai 2 dan lantai 3 Gedung B Jurusan Teknik Elektro ITS Surabaya. Dan

dari data yang ditampilkan di LCD pada Receiver didapatkan ketinggian sekitar 4.68

meter. Tampilan terlihat seperti pada gambar 4 di bawah ini.

Gambar 8 Hasil Pengujian Pengukuran Ketinggian

H. KESIMPULAN DAN SARAN

Kesimpulan

1. Alat ini lebih praktis digunakan dalam melakukan pengukuran tinggi gedung

atau bangunan jika dibandingkan alat ukur tinggi gedung lain seperti theodolit .

2. Masalah terbesar terdapat pada modul transmitter karena jika banyak orang

yang mnggunakan frekuensi 433 MHz, data yang diterima sering mengalami

error.

Saran

1. Dibutuhkan power yang besar dan antenna yang tepat di bagian transmitter agar

jarak transmitter dan receiver bisa lebih jauh.


10/30





I. LAMPIRAN

Bagian-bagian Transmitter :

1. Power Bank sebagai supplai Mikrokontroler, LCD, dan BMP180

2.

Mikrokontroler ATMega 16 sebagai tempat pemrosesan data

3. Tx RF433MHz sebagai media pengirim data ke Receiver tanpa melalui kabel

4. LCD 16x2 sebagai penampil data tekanan dan suhu

5.

BMP180 sebagai sensor tekanan dan suhu


11/30





Bagian-bagian receiver :

1.

Power Bank sebagai supplai Mikrokontroler, LCD, dan BMP180

2. Tx RF433MHz sebagai media pengirim data ke Receiver tanpa melalui kabel

3. LCD 16x2 sebagai penampil data tekanan dan suhu

4.

BMP180 sebagai sensor tekanan dan suhu

5. Mikrokontroler ATMega 16 sebagai tempat pemrosesan data


12/30





List Program

Transmitter

/*****************************************************This program was produced by the

CodeWizardAVR V2.05.0 Professional

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 10/01/2016

Author :

Company :

Comments:

Chip type : ATmega16

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include

#include

#include

#include

#include

// I2C Bus functions

#asm

.equ __i2c_port=0x15 ;PORTC

.equ __sda_bit=0

.equ __scl_bit=1

#endasm

#include

// Alphanumeric LCD Module functions

#include

// Standard Input/Output functions

#include

// Declare your global variables here


13/30





#include

#define BMP180_FILTERPRESSURE 1 //avarage filter for pressure

#define BMP180_AUTOUPDATETEMP 1#define BMP180_MODE 0

#define BMP180_UNITPAOFFSET 0 //define a unit offset (pa)

#define BMP180_UNITMOFFSET 0 //define a unit offset (m)

// Declare your global variables here

float suhu;

char buffsuhu[16];

long tekanan;

char bufftekanan[16];

float ketinggian;

char buffketinggian[16];

int bmp180_regac1, bmp180_regac2, bmp180_regac3, bmp180_regb1,

bmp180_regb2, bmp180_regmb, bmp180_regmc, bmp180_regmd;

unsigned int bmp180_regac4, bmp180_regac5, bmp180_regac6;

long bmp180_rawtemperature, bmp180_rawpressure;

void bmp180_writemem(unsigned char reg, unsigned char value) {

i2c_start();

i2c_write(0xEE);

i2c_write(reg);i2c_write(value);

i2c_stop();

}

void bmp180_readmem(unsigned char reg, unsigned char buff[], unsigned char

bytes) {

unsigned char i =0;

i2c_start();

i2c_write(0xEE);

i2c_write(reg);

i2c_start();i2c_write(0xEF);

for(i=0; i


14/30





memset(buff, 0, sizeof(buff));

bmp180_readmem(0xAA, buff, 2);

bmp180_regac1 = ((int)buff[0]


15/30





bmp180_getrawtemperature();

bmp180_writemem(0xF4, 0x34+(BMP180_MODE > 11;

x2 = (bmp180_regac2 * b6) >> 11;

x3 = x1 + x2;

b3 = (((((long)bmp180_regac1) * 4 + x3) > 2;

x1 = (bmp180_regac3 * b6) >> 13;

x2 = (bmp180_regb1 * ((b6 * b6) >> 12)) >> 16;

x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;

b4 = (bmp180_regac4 * (unsigned long int)(x3 + 32768)) >> 15;

b7 = ((unsigned long int)up - b3) * (50000 >> BMP180_MODE);

p = b7 < 0x80000000 ? (b7 8) * (p >> 8);

x1 = (x1 * 3038) >> 16;

x2 = (-7357 * p) >> 16;

bmp180_rawpressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);}

float bmp180_gettemperature() {

float temperature;


temperature = ((bmp180_rawtemperature + 8)>>4);

temperature = temperature /10;

return temperature;

}

long int bmp180_getpressure() { bmp180_getrawpressure();

return bmp180_rawpressure + BMP180_UNITPAOFFSET;

}

float bmp180_getaltitude() {

return ((1 - pow(bmp180_getpressure()/(float)101325, 0.1903 )) /

0.0000225577) + BMP180_UNITMOFFSET;

}

void bmp180_init() {

bmp180_getcalibration(); //get calibration data bmp180_getrawtemperature(); //update raw temperature, at least the first time


16/30





}

void datatx(unsigned char data)

{while ( !( UCSRA & (116) & 0b11111111);

//buffer[2]=1;

buffer[2]=(unsigned char)((data>>8) & 0b11111111);

//buffer[4]='


17/30





// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T

PORTC=0x00;DDRC=0x00;

// Port D initialization



PORTD=0x00;

DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;



// Clock value: Timer1 Stopped

// Mode: Normal top=0xFFFF// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;



// Clock value: Timer2 Stopped// Mode: Normal top=0xFF


18/30






ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: Off

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x08;

UCSRC=0x86;UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC disabledADCSRA=0x00;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization

// TWI disabled

TWCR=0x00;

// I2C Bus initializationi2c_init();


19/30





// Alphanumeric LCD initialization

// Connections specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:// RS - PORTB Bit 7

// RD - PORTB Bit 6

// EN - PORTB Bit 5

// D4 - PORTB Bit 3

// D5 - PORTB Bit 2

// D6 - PORTB Bit 1

// D7 - PORTB Bit 0

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_puts("BBB");

bmp180_init();

while (1)

{

// Place your code here

suhu=bmp180_gettemperature();tekanan=bmp180_getpressure();

ketinggian=bmp180_getaltitude();

ftoa(suhu,1,buffsuhu);

ltoa(tekanan,bufftekanan);

ftoa(ketinggian,2,buffketinggian);

sendPressure(tekanan,suhu);

//datatx(113);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("T:");lcd_puts(buffsuhu);lcd_putchar((char)223);lcd_putsf("C");lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("P:");lcd_puts(bufftekanan);lcd_putsf("Pa ");

delay_ms(500);

//lcd_gotoxy(0,0);

//lcd_puts("AAAAA");

}

}


20/30





Receiver

/*****************************************************

This program was produced by theCodeWizardAVR V2.05.0 Professional

Automatic Program Generator

© Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.

http://www.hpinfotech.com

Project :

Version :

Date : 11/01/2016

Author :

Company :

Comments:

Chip type : ATmega16

Program type : Application

AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz

Memory model : Small

External RAM size : 0

Data Stack size : 256

*****************************************************/

#include #include

#include

#include

#include

#include

// I2C Bus functions#asm

.equ __i2c_port=0x15 ;PORTC

.equ __sda_bit=0

.equ __scl_bit=1

#endasm

#include

// Alphanumeric LCD Module functions

#include

#ifndef RXB8

#define RXB8 1

#endif

#ifndef TXB8#define TXB8 0


21/30





#endif

#ifndef UPE

#define UPE 2#endif

#ifndef DOR

#define DOR 3

#endif

#ifndef FE

#define FE 4

#endif

#ifndef UDRE

#define UDRE 5

#endif

#ifndef RXC

#define RXC 7

#endif

#define FRAMING_ERROR (1


22/30





{

// datarx[z]=UDR;

// z++;

// if(z>19){z=0;}char jumlah;

if(penanda==0)

{

if(UDR==']') penanda=1;

else penanda=0;

}

else if(penanda==1)

{

switch(datake){

case 0: datanya[datake]=UDR;datake++;break;





case 5: datanya[datake]=UDR;

penanda=0;

datake=0;

jumlah=(int)(datanya[0]+datanya[1]+datanya[2]+datanya[3]+datanya[4])%256;

if(datanya[5]==jumlah)

{konversi_tekanan_ke_long();

}

break;

}

}

}

void getAnotherPressure()

{

int temp[3];

temp[0]=datanya[0];

temp[1]=datanya[1];temp[2]=datanya[2];

for(iter=0;iter


23/30





}

}

datanya[0]=Pr[0];

if(Pr[1]==1){

datanya[1]=Pr[2];

if(Pr[3]=='


24/30





i2c_write(0xEF);

for(i=0; i


25/30





//calculate raw temperature

x1 = ((long)ut - bmp180_regac6) * bmp180_regac5 >> 15;

x2 = ((long)bmp180_regmc 11;

x2 = (bmp180_regac2 * b6) >> 11;x3 = x1 + x2;

b3 = (((((long)bmp180_regac1) * 4 + x3) > 2;

x1 = (bmp180_regac3 * b6) >> 13;

x2 = (bmp180_regb1 * ((b6 * b6) >> 12)) >> 16;

x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;

b4 = (bmp180_regac4 * (unsigned long int)(x3 + 32768)) >> 15;

b7 = ((unsigned long int)up - b3) * (50000 >> BMP180_MODE);

p = b7 < 0x80000000 ? (b7 8) * (p >> 8);

x1 = (x1 * 3038) >> 16;

x2 = (-7357 * p) >> 16; bmp180_rawpressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);

}

float bmp180_gettemperature() {

float temperature;


temperature = ((bmp180_rawtemperature + 8)>>4);

temperature = temperature /10;

return temperature;

}

long int bmp180_getpressure() {


26/30





bmp180_getrawpressure();

return bmp180_rawpressure + BMP180_UNITPAOFFSET;

}

float bmp180_getaltitude() {

return ((1 - pow(bmp180_getpressure()/(float)101325, 0.1903 )) /

0.0000225577) + BMP180_UNITMOFFSET;

}

void bmp180_init() {

bmp180_getcalibration(); //get calibration data

bmp180_getrawtemperature(); //update raw temperature, at least the first time

}

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization



char buffer[50];

char buffP0[16];

char buffT0[16];

float T0a;float suhu;

char buffsuhu[16];

long tekanan, suhub;

char bufftekanan[16];;

float deltah;

char deltahv[16];

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In


PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization



PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization


27/30







PORTD=0x00;

DDRD=0x00;



// Clock value: Timer 0 Stopped



TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;




// Mode: Normal top=0xFFFF

// OC1A output: Discon.

// OC1B output: Discon.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0x00;

TCCR1B=0x00;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;






ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization


28/30





// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity

// USART Receiver: On

// USART Transmitter: On

// USART Mode: Asynchronous

// USART Baud Rate: 9600

UCSRA=0x00;

UCSRB=0x98;

UCSRC=0x86;

UBRRH=0x00;

UBRRL=0x33;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC disabled

ADCSRA=0x00;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization// TWI disabled

TWCR=0x00;

// I2C Bus initialization

i2c_init();

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTB Bit 7

// RD - PORTB Bit 6// EN - PORTB Bit 5


29/30





// D4 - PORTB Bit 3

// D5 - PORTB Bit 2

// D6 - PORTB Bit 1

// D7 - PORTB Bit 0// Characters/line: 16

lcd_init(16);

bmp180_init();

lcd_clear();

#asm("sei")

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Pengukur Tinggi");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("Gedung");

delay_ms(1500);

lcd_clear();

while (1)

{

// Place your code here

T0b=(long)T0;

T0a=(float)T0 / 100;

tekanan=bmp180_getpressure();

suhu=bmp180_gettemperature();

suhub=(long)(suhu * 100);if(PINA.0==0 && P0!=0){

deltap=tekanan-P0;

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Calibrating...");

delay_ms(5000);

lcd_clear();

}

deltah=((1 - pow(tekanan/(float)101325, 0.1903 )) / 0.0000225577)-((1 -

pow(P0/(float)101325, 0.1903 )) / 0.0000225577);

ftoa(deltah, 2, deltahv);ftoa(suhu,2,buffsuhu);

ftoa(T0a,2,buffT0);

ltoa(tekanan,bufftekanan);

ltoa(P0, buffP0);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("T:");lcd_puts(buffsuhu);lcd_putchar((char)223);lcd_putsf("C ");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("P:");lcd_puts(bufftekanan);lcd_putsf("Pa ");

delay_ms(1500);

lcd_gotoxy(0,0);


30/30





lcd_putsf("T:");lcd_puts(buffT0);lcd_putchar((char)223);lcd_putsf("C ");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("P:");lcd_puts(buffP0);lcd_putsf("Pa ");

delay_ms(1500);

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("Tinggi: ");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_puts(deltahv);lcd_putsf("m ");

delay_ms(1500);

sprintf(buffer,"%6li:%4li:%6li:%4li:0",P0,T0b,tekanan,suhub);

delay_ms(100);

puts(buffer);

delay_ms(100);

// sprintf(bufftekanan,"%6li",tekanan);

// lcd_gotoxy(0,1);

// lcd_putsf("P2:");lcd_puts(bufftekanan);//lcd_putsf("Pa ");

// //getAnotherPressure();

// sprintf(buffP0,"%6li",P0);

// lcd_gotoxy(0,0);

// lcd_putsf("P1:");lcd_puts(buffP0);//lcd_putsf("Pa ");

//

// deltah=((1 - pow(tekanan/(float)101325, 0.1903 )) / 0.0000225577)-((1 -

pow(P0/(float)101325, 0.1903 )) / 0.0000225577);// ftoa(deltah,2,deltahv);

// lcd_gotoxy(11,0);

// lcd_puts(deltahv);//lcd_putsf("Pa ");

}

}

2213100341 anas set laporan fp

Documents