panduan analog 2016

8/18/2019 Panduan Analog 2016

1/19

PANDUAN

LF ANALOG

LOMBA

KREATIVITAS

ELEKTRO

2016 “Safety Speed and Accuracy for Future Technology”


2/19

I. Pendahuluan

Latar Belakang

LKE (Lomba Kreatifitas Elektro) adalah program kerja tahunan Himpunan Mahasiswa

Elektro Politeknik Negeri Malang. LKE diselenggarakan mulai tahun 2011 dengan tema lomba

“Animasi Pembelajaran Menggunakan Flash”, tahun 2012 LKE diselenggarakan dengan tema

“Line Follower Robot Contest” yang diikuti oleh mahasiswa dan siswa sma/smk sederajat se-

Jawa Timur. Tahun 2013 LKE diselenggar akan dengan tema “R.R.C (Robo Race Competition)”

yang diikuti oleh mahasiswa dan siswa sma/smk se-Jawa dan Bali. Dan Tahun 2014 LKE

dilaksanakan dengan tema ”National Line Follower Robot Competition” yang di ikuti oleh

mahasiswa dan siswa SMA/SMK se-Indonesia. Pada tahun 2015 LKE di tingkat Nasional di

selenggarkan kembali menggunakan tema “National WOLF (War Of Line Follower)” yang

diikuti oleh mahasiswa, siswa SMA/SMK dan masyarakat umum se-Indonesia.

Dan pada kesempatan kali ini Himpunan Mahasiswa Elektro kembali menyelenggarakan

LKE dengan tema “Safety Speed and Accuracy for future Technology” yang diikuti oleh

mahasiswa, siswa SMA/SMK dan SMP se-Indonesia. LKE yang ke -6 ini akan diselenggarakan

pada tanggal 9 – 10 Januari 2016 bertempat di Aula Pertamina Politeknik Negeri Malang.

Tema yang kami ambil kali ini adalah SAFETY ( Speed and Accuracy for future

Technology). Dimana kita melihat akan banyaknya antusias Siswa dan Mahasiswa yang sangat

berminat dengan robot Line Follower, maka kami berniat memfasilitasinya dengan mengadakan

lomba dan memfokuskan pada kecepatan, akurasi yang tepat dalam membaca track ini sebagai

ajang kompetisi dan sarana pembelajaran serta pengembangan ilmu dan teknologi untuk

meningkatkan pengetahuan dan kreatifitas Siswa dan Mahasiswa se-Indonesia dalam adu

kompetensi kecepatan dan ketangkasan robot Line Follower.


3/19

II. Informasi Umum

A. Persyaratan peserta.

- Peserta masih berstatus sebagai siswa SMA/SMK sederajat di seluruh Indonesia

(dibuktikan dengan kartu tanda pelajar).

- Jumlah tim dari perguruan tinggi yang sama tidak dibatasi.

- Setiap tim terdiri 1 robot, maksimal 3 orang dari SMA/SMK sederajat.

- Setiap individu dan robot , hanya diperbolehkan terdaftar pada satu tim.

B. Fasilitas.

- Snack.

- Makan siang.

- Pin.

- Stiker.

- Sertifikat.

- Ruang Eksklusive AC.

- Free Wifi

C.

Alur pendaftaran.- ONLINE

1. Download formulir di www.lke16.polinema.ac.id

2. Melakukan pembayaran melalui :

a. Bank BRI Syariah dengan nomor rekening 102-653-242-2 atas nama Laras

Aripratiwi.

3. Kirimkan :

a. Scan formulir pendaftaran.

b. Scan KTM (Kartu Tanda Mahasiswa) tiap-tiap anggota.

c. Scan slip pembayaran.

d. Scan pas foto tiap-tiap anggota (3x4 cm).

e. Lalu kirim ke email [email protected] dalam format zip atau rar

dengan nama “LKE_ LFA_nama tim_asal sekolah”.


4/19

4. Setelah mengirimkan email, silahkan konfirmasi melalui sms dengan format

“LKE _LFA_namatim_asalsekolah_nomorpembayaran” dan dikirim ke

085736160775

5. Slip pembayaran asli dari bank/ ATM wajib disimpan dan ditunjukkan pada saat

melakukan registrasi.

- OFFLINE

1. Ambil formulir langsung di kesekretariatan HME (Himpunan Mahasiswa Elektro) di

Gedung AS, Politeknik Negeri Malang, jalan Soekarno Hatta no. 09, Malang.

2. Membawa :

a. Berkas KTM (Kartu Tanda Mahasiswa) tiap-tiap anggota.

b. Pas foto tiap-tiap anggota (3x4 cm).

c. Peserta akan mendapatkan kwitansi sebagai bukti pembayaran yang wajib

disimpan dan ditunjukkan pada saat melakukan registrasi.

- Biaya pendaftaran : Rp 170.000,00 /tim.

- Pendaftaran dibuka pada tanggal 26 Oktober 2015 pukul 00.00 WIB dan ditutup tanggal

31 Desember 2015 pukul 00.00 WIB atau jika kuota terpenuhi.

- Semua administrasi pendaftaran dan pembayaran biaya pendaftaran paling lambat tanggal

7 Januari 2016.

- Pergantian anggota tim, revisi nama anggota dan tim harus dikonfirmasikan kepada

panitia paling lambat tanggal 7 Januari 2016, jika tidak melakukan konfirmasi

penggantian maka peserta yang bersangkutan tidak diakui.

- Bila kuota pendaftaran sudah mencukupi maka pendaftaran secara online dan offline

akan ditutup.

- Kuota maksimal tim terbatas hanya untuk 60 tim.

- Apabila peserta yang telah terdaftar mengundurkan diri maka biaya pendaftaran tidak

dapat dikembalikan


5/19

D. Hadiah.

- Juara 1 = Trophy Walikota + Sertifikat + Uang Tunai

- Juara 2 = Trophy + Sertifkat + Uang Tunai

- Juara 3 = Trophy + Sertifikat + Uang Tunai

- Juara Best Design = Trophy + Sertifikat + Uang Tunai


6/19

III. Technical Meeting

A. Tempat.

- Auditorium Gedung AH, Politeknik Negeri Malang

Hari, Tanggal.

- Kamis, 7 Januari 2016

Pukul.

- 15.00 – 16.30 WIB

B. Tata tertib.

- Peserta wajib hadir 15 menit sebelum acara dimulai.

- Apabila pukul 15.00 WIB tepat peserta belum/ tidak hadir technical meeting, acara akan

tetap dimulai.

- Peserta tidak diperkenankan meninggalkan tempat acara tanpa seijin panitia.

- Peserta wajib memperhatikan dan tidak membuat gaduh saat acara technical meeting

berlangsung.

- Pada saat sesi tanya jawab, peserta dapat mengajukan pertanyaan setelah dipersilahkan

oleh MC dengan menyebutkan nama diri, nama tim dan asal perguruan tinggi.

-

Peserta dilarang membawa dan menggunakan senjata tajam, narkoba, senjata api, ataupun benda lain yang sejenis.

- Bagi peserta yang membawa HP harap disilent atau dimatikan selama acara berlangsung.

- Peserta wajib mentaati semua peraturan yang telah dibuat oleh panitia.

- Untuk peserta yang tidak bisa menghadiri technical meeting, maka hasil technical

meeting akan diinformasikan melalui website.

- Peserta yang tidak hadir technical meeting wajib menerima keputusan dari hasil technical

meeting.


7/19

Persyaratan Peserta

1. Setiap tim diperkenankan didampingi 1 (Satu) orang Guru Pembimbing.


8/19


9/19


10/19

7. Berkata yang mengandung unsur SARA, makian, dan tidak senonoh.

8. Mencemooh tim / suporter lain .

- Kehilangan/ kerusakan barang bawaan bukan menjadi tanggung jawab panitia.

- Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh panitia dengan

tertib.


11/19

V. Peraturan Pertandingan

A. Peraturan umum.

- Melakukan registrasi sebelum pertandingan dengan membawa bukti pembayaran asli dan

kartu tanda mahasiswa asli.

- Robot yang digunakan dalam setiap pertandingan merupakan robot yang sama pada saat

registrasi.

- Dilarang mengganti robot yang telah diregistrasikan dengan robot lain.

- Kerusakan robot sebelum, saat dan sesudah pertandingan bukan menjadi tanggung jawab

panitia.

- Panitia tidak menjamin tidak adanya interferensi cahaya dari luar, merupakan tugas

peserta untuk menyesuaikan desain robotnya terhadap kemungkinan tersebut.

- Setiap tim hanya diperkenankan membawa 1 robot untuk dipertandingkan.

- Peserta dilarang membuat track uji coba secara langsung di atas lantai.

- Tidak boleh merusak robot lawan.

- Nama tim atau robot dilarang mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat

menyinggung perasaan orang lain.

- Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama maka diutamakan yang

telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu.

- Peserta tidak boleh mengotori lintasan/ track (diwajibkan melepas sepatu dan memakai

kaos kaki saat berada di area lintasan pertandingan).

- Peserta membawa perlengkapan/ tools (tang, obeng, alat pemrogram, sparepart, dsb)

sendiri, disarankan untuk membawa perlengkapan seperlunya saja.

- Keputusan dan kebijakan juri dan panitia yang berlaku baik secara tertulis maupun tidak

tertulis bersifat mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

- Menggunakan maksimal 8 sensor

B. Sebelum pertandingan.

- Setiap tim wajib lulus syarat administrasi (bukti pembayaran asli dan kartu tanda

mahasiswa asli).


12/19

- Robot wajib lulus tes dimensi, rangkaian dan komponen elektronik robot (spesifikasi

robot). Jika robot tidak lulus tes tersebut peserta diberi waktu (5 menit) untuk

memperbaiki robotnya.

- Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan dan modifikasi robot sebelum

pertandingan berlangsung.

- Peserta harus sudah stand by di samping lapangan 5 menit sebelum bertanding setelah

dipanggil oleh MC.

- Persiapan pertandingan meliputi:

1. Pengecekan dimensi Robot.

Robot tidak boleh melebihi dimensi yang telah ditentukan oleh panitia.

2. Pengecekan sumber tegangan.

Pengecekan sumber tegangan menggunakan Avometer Digital. Panitia hanya

memberikan toleransi 5 % dari batas maksimal yang ditentukan. Yaitu sekitar 0,6 volt.

Jika ditotal keseluruhan, sumber tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari

12,6 volt.

3. Registrasi ulang sebelum bertanding.

Setelah peserta dinyatakan lolos dalam pengecekan dimensi robot dan pengecekan

sumber tegangan, peserta melakukan registrasi ulang sebelum pertandingan.

4. Pengecekan jumlah sensor pada robotMaksimal sensor yang diperbolehkan ada 8

- Peserta dapat menggunakan area pit stop dengan tertib dan semestinya untuk pengecekan

kondisi robot.

- Kerusakan robot sebelum bertanding tidak ditanggung panitia.

- Tertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang sedang ada di arena maupun

yang berada di pit stop.

- Peserta tidak diperbolehkan menggunakan lintasan pertandingan untuk pengecekan

kondisi robot.


13/19

C. Saat pertandingan.

- Setiap tim peserta yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1 (satu) orang saja di area

lintasan dengan memakai id card, dan bercelana panjang sisanya berada pada free arena.

- Peserta dilarang mengotori dan merusak arena lintasan.

- Peserta diwajibkan menggunakan kaos kaki sebagai alas kaki agar tidak merusak

maupun mengotori arena track.

- Robot berada di belakang garis START arena sebelum ada aba-aba dari wasit.

- Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.

- Peserta dilarang melakukan dorongan robot pada saat start.

- Robot hanya boleh menggunakan jalur tracknya sendiri, misal: jika robot start di start 1,

maka harus finish di finish 1.

- Start tidak boleh diulang selama pertandingan berlangsung, kecuali ketika ada robot yang

tidak bergerak saat start.

- Pada saat melakukan START/RETRY tidak diperkenankan memberikan bantuan dari

luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.

- Robot dinyatakan finish jika seluruh bagian dari robot telah menyentuh garis finish.

- Peserta harus meletakkan robot pada posisi checkpoint terakhir yang selanjutnya disebut

reset dengan ketentuan:

1. Robot tidak dapat menemukan garis atau keluar dari track lomba

2. Robot mengambil arah yang salah

3. Robot berhenti selama lebih dari 3 detik

- Peserta yang menginginkan retry harus meminta sendiri kepada wasit (mengangkat

tangan).

- Waktu yang diberikan pada tiap tim untuk menyelesaikan pertandingan adalah selama 4

menit, 1 menit pemanggilan , 1 menit persiapan. Peserta yang terlambat dalam sesi

pemanggilan selama 1 menit akan di diskualifikasi, tidak ada toleransi pertambahan

waktu.

- Apabila terjadi tabrakan antar robot, maka robot yang melalui jalur yang benar akan

didahulukan (yang melalui jalur salah diangkat).

- Apabila robot ditabrak oleh robot lain dari belakang dan masih berada dalam track yang

benar maka pertandingan masih dilanjutkan sampai terdapat robot error.Jika robot yang


14/19

berada di depan di tabrak oleh robot yang dibelakang dan mengalami error maka kedua

robot tesebut retry ulang. Jika robot yang dibelakang menabrak robot yang di depan dan

mengalami error maka robot yang menabrak dikenai retry .

- Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama pertandingan

berlangsung.

- Robot dinyatakan finish ketika semua bagian robot telah menyentuh garis finish

tracknya sendiri.

- Keputusan wasit, juri tidak dapat diganggu gugat.

- Sistem perlombaan adalah race atau balapan satu lap.

- START ulang hanya diperbolehkan bila ada robot yang tidak bergerak saat START.

- Perlombaan selesai jika robot telah dinyatakan finish atau diputuskan tidak dapat

melanjutkan perlombaan oleh wasit.

- Apabila terjadi tabrakan antar robot maka robot yang memiliki jalur yang benar akan

didahulukan.

- Setiap tim dilarang memperbaiki robot ketika sudah masuk pada sesi pertandingan.

Perbaikan dapat dilakukan ketika sudah berada di pitstop.

- Tidak ada start ulang selama pertandingan sudah berlangsung.

- Robot harus bisa mengikuti garis yang tersedia dan harus mengambil retry bila

memotong jalur untuk mencapai garis finish.

- Peserta diperbolehkan melakukan retry selama pertandingan dengan aba-aba angkat

tangan.

- Stopwatch membaca di setiap cek point.

Keterangan: :

Retry adalah suatu upaya pengulangan Start , Retry hanya boleh diajukan ke wasit bila

robot gagal berfungsi misalnya: robot tidak dapat di-start, robot terguling, robot “hang”

(berputar terus, berjalan bolak - balik, dan lain - lain). Retry boleh di laksanakan setelah

mendapat persetujuan wasit. Peserta wajib menunggu ijin/keputusan wasit dalam

melakukan retry .Bila Retry diijinkan (tanda bendera merah) maka stopwatch tidak

dihentikan oleh wasit. Bila Retry telah diijinkan, robot akan dibawa kembali ke check


15/19

point yang terakhir dilampaui oleh peserta. Retry tidak diizinkan bila wasit tidak

memberi tanda bendera merah.

D. Setelah pertandingan.

- Peserta harus saling berjabat tangan sebagai bentuk fair play.

- Setelah pertandingan robot dikembalikan ke tempat karantina.

- Tim peserta harus tetap menjaga sportivitas bertanding.

- Peserta dapat mengambil sertifikat ke stand registrasi setelah acara selesai.

- Peserta dilarang mengganti robot yang telah digunakan dengan robot lain (meskipun

bentuknya sangat mirip).

- Peserta hanya boleh mengganti suku cadang dan baterai robot saat pertandingan selesai

untuk melanjutkan ke babak selanjutnya.


16/19

VI. Sistem Pertandingan

Sistem pertandingan menggunakan sistem rata-rata waktu tercepat dari 2 kali tanding

untuk untuk babak kualifikasi. Jika robot tidak finish maka akan dihitung jumlah cek poin

dan jarak terkahir robot dari cek poin. Lomba ini menggunakan sistem karantina

Hari pertama, Sabtu 9 Januari 2016 (Babak Kualifikasi)

Menggunakan kualifikasi sistem waktu tercepat dari masuknya suatu check point

Tim akan dibagi ke dalam 4 grup

Tim dengan melewati check point tercepat akan lolos ke babak berikutnya.

Setiap robot memiliki hak bertanding sebanyak 2 kali pada babak 32 besar.

Dalam tiap pertandingan akan ada empat robot yang beradu cepat dengan posisi 4

START dan 2 FINISH dalam satu track.

Alokasi waktu pertandingan yaitu 6 menit dengan rincian 4 menit di track, 1

menit waktu pemanggilan dan cek tegangan, 1 menit persiapan termasuk

menyetting robot.

Robot yang lolos ke babak 8 besar akan bertanding di hari kedua.

Hari kedua, Minggu 10 januari ( 8 to final)

Sama dengan sistem babak kualifikasi

Untuk masuk ke babak final akan diambil 4 tim dengan check point tercepat

Babak final, dari 4 tim yang lolos ke babak final masing-masing tim akan

bertanding sebanyak satu kali, nanti akan dirangking dari waktu check point rata-

rata tercepat dan akan didapatkan Juara 1, 2, 3, dan 4


17/19

VII. Spesifikasi Robot

- Dimensi maksimal robot :

1. Panjang: 20 cm

2. Lebar : 20 cm

3. Tinggi : 20 cm

- Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot rakitan atau mainan seperti LEGO

dan merk serupa dan harus merupakan hasil kreativitas tim sendiri. Pengecualian untuk

mainan seperti TAMIYA, penggunaannya maksimal yang diperbolehkan hanya bagian

ban, gearbox dan motor DC.

- Bobot maksimum robot adalah 3 kg (termasuk baterai).

- Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.

- Robot tidak boleh membahayakan penonton, panitia dan robot tim lain.

- Robot bebas dari unsur eksplosif (bahan peledak) seperti bensin, butane, helium, dll.

- Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator, transmiter-receiver dan

device-device interface human to robot lainnya (remote control) atau sistem kontrol

lainnya.

- Robot membawa sumber energi sendiri.

- Robot menggunakan baterai maksimal 12 volt, Panitia hanya memberikan toleransi 5 %

dari batas maksimal yang ditentukan yaitu 0,6 volt. Jika ditotal keseluruhan, sumber

tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari 12,6 volt.

- Nama tim atau robot dilarang mengandung unsur penghinaan, pelecehan dan yang dapat

menyinggung perasaan orang lain.

- Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama maka diutamakan yang

telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu.

- Sensor yang digunakan adalah kategori sensor optic (photodiode, phototransistor, dll).

Penggunaan sensor yang sudah terintegrasi (transmitter dan receiver dalam 1kit buatan

pabrik) tidak diperbolehkan.

- Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track

yang dipergunakan dalam perlombaan.


18/19

- Baterai yang dicheck pada checker adalah baterai yang digunakan saat pertandingan,

tidak diperbolehkan menggunakan baterai lain dan mengganti pada saat pertandingan

- Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.

- Jumlah sensor pada robot Line follower analog dibatasi 8 sensor.

- Ketentuan-ketentuan di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta

dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia


19/19

Pelanggaran dan Sanksi

o Melanggar tata tertib :diskualifikasi*.

o Melakukan kesalahan retry :retry ulang.

o Merusak track arena pertandingan :diskualifikasi.

o Merusak robot lawan :diskualifikasi.

o Membuat kegaduhan acara pertandingan :diskualifikasi.

o Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding :diskualifikasi.

o Peserta terlambat, saat waktu pemanggilan lebih dari 1menit : diskualifikasi

o Mengganggu peserta lain yang sedang bertanding : Penalti 5 detik **.

o Start dengan bantuan yang tidak disetujui wasit : Penalti 5 detik**.

o Mencuri start : Penalti 5 detik**.

o Melakukan dorongan robot pada saat start : Pinalti 5 detik**.

o Reset tidak sah, tidak disetujui wasit : Penalti 5 detik**.

o Mengganti suku cadang atau baterai pada saat pertandingan: diskulifikasi

Ket : *Sesuai dengan keputusan wasit di pertandingan.

**Hukuman penalti di tambahkan saat akhir penilaian tim juri.

panduan analog 2016

Documents