Stepper Motor

Stepper MotorJuga dikenali sebagai motor pelangkahBanyak digunakan sebagai penggerak disket atau CDMerupakan motor yg tinggi tahap kelajuannya dibandingkan dgn motor DCMempunyai kutub magnet pada statornya dan bahagian rotornya merupakan magnet kekalKebanyakan motor stepper kelajuannya ditentukan dlm kawasan frekuensi audio

Kendalian umumMenukar dedenyut perduaan kpd pergerakan sudut atau aciTidak memerlukan penukar digit ke analog utk menukarkan voltanMempunyai ciri yg sama dgn motor magnet kekal dan motor segerak 3 fasaMempunyai satu rotor bermedan magnet kekal

StePPer MotOR

Jenis-jenis motor stepperMotor keengganan boleh ubah (variable reluctance motor)Motor magnet kekal (permanent magnet motor)Hybrid motor (motor hidbrid)

Variable Reluctance Motor

Motor ini bersudut 60 darjah untuk setiap step.Rotor pada motor ini mempunyai 4 gigi dan stator mempunyai 6 kutub dengan belitan disambung diantara 2 kutub yang bertentangan

Permanent Magnet Motor

Litar untuk motor ini mempunyai 2belitan dengan tap tengah berasingan.Motor ini juga bersudut 60 darjah untuk setiap langkah.Rotor motor ini tidak bergigi dan berbentuk bulat dan statornya mempunyai 6 kutub,3 kutub utara dan 3 kutub selatan yang disusun secara membulat disekililing sempadan pada rotor.

Motor Hidbrid

Lebih mahal dari permanent magnet motor.Menghasilkan pergerakan yang baik mengikut step resolation,kilas dan kelajuan.Kadar sudut putaran adalah diantara 3.6 darjah-0.9 darjah.Gigi pemutar pada motor ini akan menghasilkan tindakan yang sama baik dimana menghasilkan medan magnet pada airgap location.

Motor ini juga dikenali sebagai disc magnet motor.Binaannya adalah berbentuk disc di atas satu paksi-magnet.Mempunyai inersia yang rendah.Pergerakan magnet yang optima tanpa coupling diantara dua belitan stator.

Kelebihan stepper motorKelebihansudut putaran adalah berkadaran dgn denyutan masukanmempunyai kilas yg tinggitindakan yg menarik utk mula,berhenti dan bertukar arahMempunyai skala kelajuan putaran yang luas boleh dicapai jika kelajuan berkadaran dengan denyutan masukan

Kekurangan stepper motorKekurangan (a) resonances boleh terjadi jika kawalan tidak teliti (b) tidak mudah to operate at extremely high speed.Sukar untuk mencapai tahap kelajuan yang tinggi

Penggunaan Stepper MotorStepper motor adalah pilihan untuk mendapatkan kawalan pergerakan yang dikehendaki.Ia mempunyai kelebihan penggunaan yang memerlukan kawalan sudut putaran,kelajuan posisi dan kesegerakan.

Ini adalah kelebihan tersendiri yang terdapat pada stepper motor kerana ia boleh digunakan pelbagai pengunaan dan tempat spt printers,plotters,highend office equipment dan banyak lagi.

Putaran Medan MagnetApabila belitan fasa energized,fluk magnet akan terhasil pada belitan stator.Arah fluk magnet boleh ditentukan dgn menggunakan hukum tangan kanan.Jika gelung merujuk pada genggaman tangan kanan maka jari adalah menunjukkan arah arus di dlm gelung.Oleh itu,ibu jari menunjukkan arah putaran medan magnet.

Penghasilan Kilas MotorPenghasilan kilas bagi stepper motor adalah bergantung pada beberapa faktor..The step rateThe drive current in the windingThe drive design or type

Daya kilas pada stepper motor boleh tingkatkan apabila fluk magnet yg terhasil berubah pada setiap satu daya kilas diantara rotor dan stator.Stator adalah diperbuat drpd high permeability magnetic material.Ia akan menyebabkan fluk magnet terhad utk memasuki bahagian yang ditentukan oleh struktur stator atau dgn kata lain arus akan memasuki pengalir pada sesuatu litar elekronik.

Ini bertujuan utk menyebabkan fluk magnet tertumpu kepada kutub stator.Keluaran kilas yang dihasilkan oleh motor ini adalah berkadaran dengan ketumpatan fluk magnet yg terhasil apabila belitan energized.

Hubungan asas ini dapat ditentukan mengikut formula spt berikut:-

H= (N*i) / I

Dimana,N: Bilangan belitani: ArusH: ketumpatan flukI: Jarak fluk magnet

Kendalian Stepper Motor Magnet KekalMotor ini berkendalian dalam 2 versi iaitu:- UnipolarArah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator hanya satu arah.

BipolarArah pergerakan arus yang mengalir pada belitan stator dwiarah. (dua arah)

Diagram UniPolar 5-wire

Diagram UniPolar 6-wire

KeSImPuLaNMelalui assingment ini,kami dapat mengetahui serba serbi tentang penggunaan stepper motor ini.Selain itu,kami dapat mengenal pasti dengan secara lebih mendalam tentang pecahan-pecahan di dalam stepper motor ini serta kendaliannya.