pengenalan kepada fotogrametri jarak dekat

20
PENGENALAN KEPADA PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Upload: nizam-mohamad

Post on 30-Jun-2015

1.039 views

Category:

Documents


5 download

TRANSCRIPT

Page 1: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

PENGENALAN KEPADA PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKATFOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Page 2: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

OBJEKTIFOBJEKTIF Menerangkan Menerangkan maksudmaksud dan dan kegunaan kegunaan fotogrametri fotogrametri

jarak dekatjarak dekat

Menerangkan kegunaan Menerangkan kegunaan peralatan kamera peralatan kamera terestial, teodolit foto (phototheodolites)terestial, teodolit foto (phototheodolites) dan dan kamera stereoskopikamera stereoskopi

Menentukan Menentukan kedudukan titik-titik dengan cara kedudukan titik-titik dengan cara persilanganpersilangan drp 2 @ lebih foto ufuk drp 2 @ lebih foto ufuk

Menggunakan persamaan paralaks utk Menggunakan persamaan paralaks utk perhitungan koordinatperhitungan koordinat bg keadaan stesen kamera bg keadaan stesen kamera pada paras yg samapada paras yg sama

Page 3: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

PengenalanPengenalan Fotogrametri jarak dekat merupakan cabang yg Fotogrametri jarak dekat merupakan cabang yg

penting dlm bidang sains fotogrametripenting dlm bidang sains fotogrametri

Libatkan proses pengambilan fotograf dgn Libatkan proses pengambilan fotograf dgn menggunakan menggunakan kamera yd diletak di atas kamera yd diletak di atas permukaan bumipermukaan bumi

Kamera yg diguna mungkin Kamera yg diguna mungkin dipegang dgn tangan, dipegang dgn tangan, disangkut di atas kakitiga @ digantungdisangkut di atas kakitiga @ digantung diatas diatas menaramenara

Selalu digunakan utk fotograf terestrial yg Selalu digunakan utk fotograf terestrial yg mempunyai mempunyai jarak objek sekurang-kurangnya 300mjarak objek sekurang-kurangnya 300m

Page 4: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Kegunaan Fotogrametri Jarak DekatKegunaan Fotogrametri Jarak Dekat

Pemetaan fotografiPemetaan fotografiFotografi di bumi sangat berguna bagi pemetaan Fotografi di bumi sangat berguna bagi pemetaan kawasan bergunung yg mana ia amat sukar utk kawasan bergunung yg mana ia amat sukar utk dipetakan jika kaedah pengukuran lapangan dipetakan jika kaedah pengukuran lapangan secara konvensional digunakansecara konvensional digunakan

Bidang PerubatanBidang PerubatanFotogrametri sinar X telah digunakan secara Fotogrametri sinar X telah digunakan secara efektif untuk mengukur saiz dan bentuk efektif untuk mengukur saiz dan bentuk bahagian-bahagian tubuh manusia, merekod bahagian-bahagian tubuh manusia, merekod pertumbuhan tumor, kajian pertumbuhan fetus, pertumbuhan tumor, kajian pertumbuhan fetus, penempatan objek-objek baru pada tubuh.penempatan objek-objek baru pada tubuh.

Page 5: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb pengenalan..Samb pengenalan..

Kemalangan TrafikKemalangan TrafikFoto yg mengandungi semua maklumat tentang Foto yg mengandungi semua maklumat tentang kejadian kemalangan yg berlaku dapat dibuat kejadian kemalangan yg berlaku dapat dibuat dgn cepat. Pengukuran dibumi dan lakaran yg dgn cepat. Pengukuran dibumi dan lakaran yg mengambil masa tidak perlu dilakukan; aliran mengambil masa tidak perlu dilakukan; aliran trafiknya boleh diteruskan dengan segera.trafiknya boleh diteruskan dengan segera.

AutomatifAutomatifdapat merekodkan kelajuan sesuatu automobil dapat merekodkan kelajuan sesuatu automobil dan kelajuan arus air, kadar dan cara tumbuhan dan kelajuan arus air, kadar dan cara tumbuhan membesarmembesar

Ahli GeologiAhli Geologiahli geologi dapat membuat penilaian kadar ahli geologi dapat membuat penilaian kadar pergerakan bawah tanahpergerakan bawah tanah

Page 6: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Kamera Bumi / TerestrialKamera Bumi / Terestrial Kamera metrik adalah kamera yg dicipta khas utk Kamera metrik adalah kamera yg dicipta khas utk

kegunaan fotogrametrikegunaan fotogrametri

Kamera ini mempunyai Kamera ini mempunyai tanda fidusialtanda fidusial yg dibina yg dibina pula satah fokus utk membolehkan titik utama pula satah fokus utk membolehkan titik utama diperolehi dgn tepatdiperolehi dgn tepat

Biasanya dibina tegap dan ditentukur sebelum Biasanya dibina tegap dan ditentukur sebelum digunakan.digunakan.

Nilai-nilai penentukuran jarak fokus, koordinat Nilai-nilai penentukuran jarak fokus, koordinat titik utama dan herotan kanta boleh digunakan titik utama dan herotan kanta boleh digunakan dgn yakin dlm jangkamasa yg agak lama.dgn yakin dlm jangkamasa yg agak lama.

Page 7: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb…Samb… Kamera metrik bumi fokusnya ditetapkan diinfiniti Kamera metrik bumi fokusnya ditetapkan diinfiniti

dan tidak boleh menghasilkan geometri imej yg dan tidak boleh menghasilkan geometri imej yg betul dan tajam pada satu jarak yg dekatbetul dan tajam pada satu jarak yg dekat

Dedahan dgn kamera metrik selalu dibuat secara Dedahan dgn kamera metrik selalu dibuat secara terus di atas plat kaca, jadi kemudahan terus di atas plat kaca, jadi kemudahan meratakan filem tidak diperlukan dan kestabilan meratakan filem tidak diperlukan dan kestabilan dimensi terhadap imej dapat dicapaidimensi terhadap imej dapat dicapai

Biasanya guna filem berasaskan Biasanya guna filem berasaskan polysterpolyster yg yg mempunyai kestabilan dimensi yg tinggimempunyai kestabilan dimensi yg tinggi

Kamera Kamera fototeodolitfototeodolit dan kamera dan kamera stereometri stereometri adalah 2 jenis kamera di bumi yg khas dlm adalah 2 jenis kamera di bumi yg khas dlm klasifikasi metrikklasifikasi metrik

Page 8: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

FOTOTEODOLITFOTOTEODOLIT

‘‘fototeodolit’ = Gabungan perkataan fototeodolit’ = Gabungan perkataan kamerakamera dan dan teodolitteodolit

Adalah sebarang kamera, selalunya metrik yg Adalah sebarang kamera, selalunya metrik yg dilengkapi dgn alat utk mengoreintasikan paksi dilengkapi dgn alat utk mengoreintasikan paksi optiknya dalam arah yg diketahui merujuk pada optiknya dalam arah yg diketahui merujuk pada garis dasargaris dasar

Disangkut pada kakitiga dan berpusat di atas Disangkut pada kakitiga dan berpusat di atas stesen kamera dgn menggunakan ladungstesen kamera dgn menggunakan ladung

Cth Cth alat Zeiss TMKalat Zeiss TMK adalah kamera bumi dlm adalah kamera bumi dlm pengkelasan fototeodolitpengkelasan fototeodolit

Page 9: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb…Samb… Mempunyai teleskop dgn rerambut silang untuk Mempunyai teleskop dgn rerambut silang untuk

tenungan di sepanjang garisan dasar dgn tenungan di sepanjang garisan dasar dgn menggunakan prisma sudut tegakmenggunakan prisma sudut tegak

Paksi kamera diorientasikan pada 90Paksi kamera diorientasikan pada 900 0 kepada kepada garisan dasargarisan dasar

Rajah : Fototeodolit Zeiss TMKRajah : Fototeodolit Zeiss TMK

Alat TMK mempunyai jarak fokus Alat TMK mempunyai jarak fokus nominal 60mm, dan gambarnya nominal 60mm, dan gambarnya terdedah pada plat kaca berukuran terdedah pada plat kaca berukuran 90 x 120mm90 x 120mm

Page 10: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb…Samb… Kamera terestrial Wild P-32Kamera terestrial Wild P-32 seperti rajah, seperti rajah,

direkabentuk utk disambung terus kepada direkabentuk utk disambung terus kepada teodolit pengukuran biasa.teodolit pengukuran biasa.

Paksi kamera boleh disetkan pada sebarang Paksi kamera boleh disetkan pada sebarang sudut tegak dgn membuat pengesetan yg sesuai sudut tegak dgn membuat pengesetan yg sesuai pada bulatan tegak teodolit.pada bulatan tegak teodolit.

Ia juga boleh disasarkan pada sebarangIa juga boleh disasarkan pada sebarang

sudut ufuk berbanding dgn garis dasar sudut ufuk berbanding dgn garis dasar

kamera dgn cara bulatan ufuk teodolitkamera dgn cara bulatan ufuk teodolit Rajah : Kamera terestrial Wild P-32 Rajah : Kamera terestrial Wild P-32

diletakkan di atas teodolit T-2diletakkan di atas teodolit T-2

Page 11: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Kamera StereometriKamera Stereometri

Mengandungi Mengandungi dua kamera metrikdua kamera metrik

yg serupa terlekap dengan ketatnyayg serupa terlekap dengan ketatnya

pada hujung dasar yg tetap supayapada hujung dasar yg tetap supaya

paksi optiknya selari antara satu paksi optiknya selari antara satu

sama lain.sama lain.

Orientasi relatif kamera tersebut Orientasi relatif kamera tersebut

diketahui selepas penentukur dilakukan dan nilai diketahui selepas penentukur dilakukan dan nilai malarnya utk setiap pasang stereo yg diambilmalarnya utk setiap pasang stereo yg diambil

Page 12: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb…Samb…

Pengatup utk kedua-dua kamera tadi bergerak Pengatup utk kedua-dua kamera tadi bergerak serentak di mana satu keadaan yg membolehkan serentak di mana satu keadaan yg membolehkan kewujudan dinamik difotograf secara stereo.kewujudan dinamik difotograf secara stereo.

Panjang dasar tetap berbeza mengikut jenis Panjang dasar tetap berbeza mengikut jenis kamera tetapi panjang 200, 120 dan 40 cm kamera tetapi panjang 200, 120 dan 40 cm adalah biasaadalah biasa

Kamera stereo Zeiss SMKKamera stereo Zeiss SMK mengandungi mengandungi

2 kamera TMK yg dilekapkan di atas 2 kamera TMK yg dilekapkan di atas

dasar tetap 120cm. (rajah)dasar tetap 120cm. (rajah)

Page 13: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb…Samb…

Kamera stereometri Kelsh K-490Kamera stereometri Kelsh K-490 Alat serba boleh mempunyai Alat serba boleh mempunyai

julat pengesetan panjang-garis julat pengesetan panjang-garis

dasar dan menggunakan dial dasar dan menggunakan dial

mikrometer, jarak utama mikrometer, jarak utama

(jarak imej) boleh diubah (jarak imej) boleh diubah

supaya fokusnya tajam utk supaya fokusnya tajam utk

jarak objek dr 2 kaki hingga jarak objek dr 2 kaki hingga

infinitiinfiniti

Page 14: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

UlangkajiUlangkaji

a.a. Berikan maksud Berikan maksud Fotogrametri Jarak DekatFotogrametri Jarak Dekat..

b.b. Jelaskan LIMA (5) Jelaskan LIMA (5) kegunaankegunaan Fotogrametri Jarak Fotogrametri Jarak Dekat.Dekat.

c.c. Terangkan Terangkan perbezaan perbezaan antaraantara Fototeodolit Fototeodolit dengandengan kamera Stereometri kamera Stereometri

Page 15: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Sudut Ufuk &Tegak drp Foto UfukSudut Ufuk &Tegak drp Foto Ufuk

Foto ufuk dibumi boleh dihasilkan jika Foto ufuk dibumi boleh dihasilkan jika paksi paksi kamera berada dalam keadaan ufukkamera berada dalam keadaan ufuk bila dedahan bila dedahan dilakukandilakukan

Satah foto ufuk adalah tegak, jika kamera Satah foto ufuk adalah tegak, jika kamera dilaraskan dgn kemas sebelum penggambaran dilaraskan dgn kemas sebelum penggambaran dilakukandilakukan

Paksi foto x dan yPaksi foto x dan y (ditentukan oleh garis fidusial) (ditentukan oleh garis fidusial) masing-masing adalah masing-masing adalah gantian ufuk dan tegakgantian ufuk dan tegak..

Page 16: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb..Samb..

Sama seperti foto udara, garisan yg Sama seperti foto udara, garisan yg menyambungkan 2 tanda fidusial yg menyambungkan 2 tanda fidusial yg bersetentang hendaklah bersilang @ hampir dgn bersetentang hendaklah bersilang @ hampir dgn titik utama fotografititik utama fotografi

Page 17: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Rajah di atas memaparkan positif bg foto ufuk di Rajah di atas memaparkan positif bg foto ufuk di bumi yg diambil di bumi yg diambil di stesen kamera Lstesen kamera L..

Jarak fokus kamera ialah Jarak fokus kamera ialah ff dan dan oo ialah titik utama ialah titik utama fotografi.fotografi.

Titik A dan B di dlm ruang objek diimejkan di a Titik A dan B di dlm ruang objek diimejkan di a dan b pada positif, dan koordinat foto masing-dan b pada positif, dan koordinat foto masing-masing adalah masing adalah xxaa, y, yaa, x, xbb dandan y ybb..

Page 18: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb..Samb..

Sudut ufuk Sudut ufuk aa di antara paksi optikal L di antara paksi optikal Loo dan sinar dan sinar ke titik objek A adalahke titik objek A adalah

Juga sudut tegak bagi kecondongan Juga sudut tegak bagi kecondongan a a di antara di antara satah ufuk dgn sinar ke titik objek A ialahsatah ufuk dgn sinar ke titik objek A ialah

Page 19: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT

Samb..Samb..

Dengan cara yg sama, sudut ufuk dan pugak Dengan cara yg sama, sudut ufuk dan pugak untuk titik B adalahuntuk titik B adalah

b b = tan-1 = (x= tan-1 = (xbb/f)/f)

dandan

b b = tan-1 [y= tan-1 [ybb/(x/(x22bb = f = f22))1/21/2]]

Page 20: PENGENALAN KEPADA FOTOGRAMETRI JARAK DEKAT