pengantar teknologi informasi

18
Pengantar teknologi Informasi Oleh : Marisa Dyah A (201010370311064) Lilik Eko Sunaryo (201010370311068) Marhavan H. Hasan (201010370311069) Khusni Nur Zaman (201010370311073) Lu’lu’ul M (201010370311074) Teknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang Tahun Akademik 2010-2011

Upload: skyler

Post on 19-Jan-2016

69 views

Category:

Documents


3 download

DESCRIPTION

Pengantar teknologi Informasi. Oleh : Marisa Dyah A ( 201010370311064 ) Lilik Eko Sunaryo ( 201010370311068 ) Marhavan H. Hasan ( 201010370311069 ) Khusni Nur Zaman ( 201010370311073 ) Lu’lu’ul M ( 201010370311074 ) T eknik Informatika Universitas Muhammadiyah Malang - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: Pengantar teknologi Informasi

Pengantar teknologi Informasi

Oleh :Marisa Dyah A (201010370311064)

Lilik Eko Sunaryo (201010370311068)Marhavan H. Hasan (201010370311069)Khusni Nur Zaman (201010370311073)

Lu’lu’ul M (201010370311074)

Teknik InformatikaUniversitas Muhammadiyah Malang

Tahun Akademik 2010-2011

Page 2: Pengantar teknologi Informasi

ROBOTIKA

Page 3: Pengantar teknologi Informasi

• Istilah robot berawal bahasa Cheko robota yang berarti pekerja yang tidak mengenal lelah atau bosan.

• Sedangkan secara terminologi, arti yang paling tepat dengan istilah robot mengandung pengertian System atau alat yang digunakan untuk menggantikan kinerja manusia secara otomatis.

• Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dulu.

Page 4: Pengantar teknologi Informasi

• Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuan biologi dan pengarang cerita novel maupun biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII. pertunjukan drama pada sekitar abad 18 XVIII.

• Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan Baru sekitar abad 19 XIX robot mulai dikembangkan oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian oleh insinyur teknik, pada saat itu berbekal keahlian mekanika untuk membuat jam mekanik mereka mekanika untuk membuat jam mekanik mereka membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak membuat boneka tiruan manusia yang bisa bergerak pada bagian tubuhnya. pada bagian tubuhnya.

• Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin Pada tahun 1920 robot mulai berkembang dari disilin ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang ilmu elektronika, lebih spesifiknyas pada cabang kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol kajian disiplin ilmu elektronika yaitu teknik kontrol otomatis, otomatis, Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring Robot-robot cerdas mulai berkembang peats seiring berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an. berkembagnya komputer pada sekitar tahun1950-an.

Page 5: Pengantar teknologi Informasi

• Manipulator robot adalah sistem Manipulator robot adalah sistem mekanik yang menunjukkan mekanik yang menunjukkan pergerakan dari robot. Hanya dua tipe pergerakan dari robot. Hanya dua tipe dasar dari jenis yang digunakan pada dasar dari jenis yang digunakan pada industri yaitu:industri yaitu:• Revolute joint (R)• Revolute joint (R)• Prismatic joint (P)• Prismatic joint (P)

Page 6: Pengantar teknologi Informasi

Beberapa Macam Robot

Robot Mobile

Robot Jaringan

Page 7: Pengantar teknologi Informasi

Robot Humanoid

Robot berkaki

Under Water Robot

Page 8: Pengantar teknologi Informasi

Robot Animalia

Flying robot

Robot Manipulator

Page 9: Pengantar teknologi Informasi

• Robot Mobil atau Mobile Robot adalah Robot Mobil atau Mobile Robot adalah konstruksi robot yang ciri khasnya konstruksi robot yang ciri khasnya mempunyai aktuator berupa roda untuk mempunyai aktuator berupa roda untuk menggerakkan keseluruhan badan robot menggerakkan keseluruhan badan robot tersebut, sehingga robot tersebut dapat tersebut, sehingga robot tersebut dapat melakukan perpindahan posisi dari satu melakukan perpindahan posisi dari satu titik ke titik yang lain. titik ke titik yang lain.

• Untuk dapat membuat sebuah robot Untuk dapat membuat sebuah robot mobile minimal diperlukan pengetahuan mobile minimal diperlukan pengetahuan tentang mikrokontroler dan sensor-sensor tentang mikrokontroler dan sensor-sensor elektronik.elektronik.

• Base robot mobil dapat dengan mudah Base robot mobil dapat dengan mudah dibuat dengan menggunakan plywood dibuat dengan menggunakan plywood /triplek, akrilik sampai menggunakan /triplek, akrilik sampai menggunakan logam ( aluminium ).logam ( aluminium ).

Page 10: Pengantar teknologi Informasi

• Robot jaringan adalah Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. dengan protokol TCP/IP. Perkembangan robot jaringan Perkembangan robot jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dipicu oleh kemajuan jaringan dan internet yang pesat. Dengan dan internet yang pesat. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan. dilakukan melalui jaringan. Keuntungan lain, koneksi ini bisa Keuntungan lain, koneksi ini bisa dilakukan secara nirkabel.dilakukan secara nirkabel.

Page 11: Pengantar teknologi Informasi

• Robot yang memiliki Robot yang memiliki kemampuan kemampuan menyerupai manusia, menyerupai manusia, baik fungsi maupun cara baik fungsi maupun cara bertindak, contoh robot bertindak, contoh robot ini adalah Ashimo yang ini adalah Ashimo yang dikembangkan oleh dikembangkan oleh Honda.Honda.

• Contoh Robot “KOJIRO” Contoh Robot “KOJIRO” yang dikembangkan yang dikembangkan oleh Musculoskeletal.oleh Musculoskeletal.

Page 12: Pengantar teknologi Informasi

• Robot ini memiliki kaki seperti hewan atau manusia, yang mampu melangkah, seperti robot serangga, robot kepiting dll.

Page 13: Pengantar teknologi Informasi

• Digunakan di bawah laut untuk memonitor kondisi bawah laut dan juga untuk mengambil sesuatu di bawah laut.Ada beberapa untuk kerja robot yang perlu diketahui, antara lain:• Resolusi (perubahan gerak) • Akurasi (besarnya penyimpangan) • Repeatability (kemampuan robot))• Fleksibilitas (kelebihan))

• Hal ini pun tergantung kepada pemprogram dalam merencanakan Pola, sesuai Kebutuhan.

Page 14: Pengantar teknologi Informasi

robot yang ciri dan karakteristiknya

mirip atau seperti hewan ( animal )

dalam bentuk bermacam-macam

Page 15: Pengantar teknologi Informasi

• RobotRobot yang mampu terbangyang mampu terbang• robot ini menyerupai pesawat model yang robot ini menyerupai pesawat model yang

deprogram khusus untuk memonitor deprogram khusus untuk memonitor keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk keadaan di tanah dari atas, dan juga untuk meneruskan komunikasi.meneruskan komunikasi.

Page 16: Pengantar teknologi Informasi

• Robot ini hanyak memiliki satu tangan seperti tangan manusia yang fungsinya untuk memegang atau memindahkan barang, contoh robot ini adalah robot las di Industri mobil, robot merakit elektronik dll.

Page 17: Pengantar teknologi Informasi

Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. berbahaya, pekerjaan yang berulang dan kotor. Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam Biasanya kebanyakan robot industri digunakan dalam bidang produksi, pembersihan limbah beracun, bidang produksi, pembersihan limbah beracun, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, penjelajahan bawah air dan luar angkasa, pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search pertambangan, pekerjaan "cari dan tolong" (search and rescue), dan untuk pencarian tambang. and rescue), dan untuk pencarian tambang. Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran Belakangan ini robot mulai memasuki pasaran konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu konsumen di bidang hiburan, dan alat pembantu rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumah tangga, seperti penyedot debu, dan pemotong rumput.rumput.

Page 18: Pengantar teknologi Informasi

..Terima Kasih..