penderia

7/31/2019 Penderia

1/32

CHP 3: SISTEM KAWALAN JUJUKAN

3.1 PENGENALAN

Takrifan:

-Pelaksanaan proses-proses secara berturut-turut atau serentak dalam sesebuah sistem automasi

menggunakan pengawal stesenkerja.

-Dilakukan oleh PENGAWAL SELKERJA

Fungsi Pengawal selkerja:

Pengawal jujukan aktiviti dalam selkerja

Pengawal aktiviti yang dijalankan serentak

Pembuat keputusan samada untuk meneruskan atau tidak kitaran berdasarkan pada

peristiwa yang berlaku dalam selkerja

Pembuat keputusan samada memberhentikan atau melengahkan kitaran kerja berdasarkanpada peristiwa yang berlaku.

Memastikan berbagai kitaran bermula pada masa yang tertentu.
http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.html

7/31/2019 Penderia

2/32

Berhubung dengan pelbagai peralatan dalam selkerja

Tujuan Pengawalan:

Mengawal kelancaran pelaksanaan proses-proses supaya tidak berlaku percanggahan

(conflict) atau pelagaan ( overlapping) dalam pelaksanaan proses-proses tersebut.

Mempastikan keselamatan pengendali proses.

Mod Kawalan Jujukan:

Satu persatu

Serentak

7/31/2019 Penderia

3/32

Contoh Mod Kawalan Jujukan Satu Persatu:

Contoh Mod Kawalan Jujukan Serentak:

PENGGUNAAN ROBOT DALAM SISTEM KAWALAN JUJUKAN

Tiga Kaedah Susunatur Robot Dalam Kawalan Jujukan:
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5fMHalzfeI/AAAAAAAAAGc/WsVdugnbdIw/s1600-h/3.12.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5fMHalzfeI/AAAAAAAAAGc/WsVdugnbdIw/s1600-h/3.12.bmp

7/31/2019 Penderia

4/32

Tengah

Dalam garisan

Atas landasan

1. Susunatur Robot di Tengah

2. Susunatur Robot dalam Garis
http://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BV0pYom2I/AAAAAAAAAHM/X8DoWYOyNzU/s1600-h/pp.bmp

7/31/2019 Penderia

5/32

3. Susunatur Robot Atas Landasan

Contoh Penggunaan susunatur robot dalam penghasilan kawalan jujukan
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BXjEYT6VI/AAAAAAAAAHk/dpfKB9MK9CE/s1600-h/cpp.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWpzxcc9I/AAAAAAAAAHc/H4s-f9YEYZI/s1600-h/pl.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWOoLiKOI/AAAAAAAAAHU/wM0cxFAsi2c/s1600-h/pt.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BXjEYT6VI/AAAAAAAAAHk/dpfKB9MK9CE/s1600-h/cpp.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWpzxcc9I/AAAAAAAAAHc/H4s-f9YEYZI/s1600-h/pl.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWOoLiKOI/AAAAAAAAAHU/wM0cxFAsi2c/s1600-h/pt.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BXjEYT6VI/AAAAAAAAAHk/dpfKB9MK9CE/s1600-h/cpp.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWpzxcc9I/AAAAAAAAAHc/H4s-f9YEYZI/s1600-h/pl.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BWOoLiKOI/AAAAAAAAAHU/wM0cxFAsi2c/s1600-h/pt.bmp

7/31/2019 Penderia

6/32

AKTIVITI JUJUKAN

1. Robot mengangkut bahan mentah dari palet di titik angkut dan menghantar komponentersebut ke mesin 1(MESIN 1 dan MESIN 2 melahu (idle)).

2. Robot memunggah komponen ke dalam lekapan (jig) pada pusat pemesinan 1 (MESIN 1dan MESIN 2 melahu).3. Pusat pemesinan 1 memulakan kitaran mesin automatik (robot dan MESIN 2 melahu).4. Kitaran automatic mesin 1 berhenti. Robot memunggah keluar komponen dari mesin dan

meletakkannya ke lekapan mesin 2 (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu).

5. Mesin 2 memulakan kitarannya (MESIN 1 dan robot melahu).6. Kitaran mesin 2 dihentikan dan robot memunggah komponen dan meletakkannya ke atas

palet di titik punggah (MESIN 1 dan MESIN 2 melahu).

7. Robot kembali semula ke titik angkut untuk pemprosesan komponen berikutnya. (MESIN1 dan MESIN 2 melahu).

TIPS PENTING:

Pengawal bertugas bertanggungjawab menentukan segala aktiviti dalam jujukan berlaku

dengan betul.

Setiap langkah dalam jujukan mesti diselesaikan sebelum aktiviti yang berikutnya

bermula.

CONTOH 2- JUJUKAN SERENTAKKendalian/pengawal selkerja akan menentukan supaya mesin memproses bahan DAN pada masa

yang sama robot bergerak untuk melakukan aktivitinya.

Kebaikan: Masa kitaran pembuatan dapat dikurangkanKeburukan: Menjadikan program pengawalan lebih kompleks

Fungsi-fungsi Tambahan Pengawal Selkerja (khusus untuk selkerja yg canggih)

Kerja-kerja pengiraan

Pengurusan dengan peristiwa tertentu umpamanya kerosakan peralatan

Pelaksanaan kitaran tak tentu umpamanya pertukaran mata pada masa-masa tertentu
http://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BZLz5BgkI/AAAAAAAAAHs/q8KNqnNAFgM/s1600-h/cpp2.bmp

7/31/2019 Penderia

7/32

3.2 SALING KUNCI (INTERLOCKING)

Definisi :Kaedah mencegah jujukan kitaran kerja dari terus bekerja atau berfungsi kecuali satu atau satu

set keadaan telah dipenuhi.

Contoh:

Saling kunci masukan dalam sistem pemunggahan mesin memberi isyarat ke PENGAWAL

stesenkerja bahawa bahan mentah telah diletakkan dengan sempurna dalam lekapan. Isyaratdikeluarkan oleh suis had yang mengesan kehadiran dan orientasi bahan mentah atas lekapan.

Oleh itu, aktiviti/jujukan seterusnya boleh dilaksanakan.

Objektif;

1. Mengatur jujukan untuk menjalankan berbagai elemen kitaran.2. Membina antaramuka di antara peralatan-peralatan selkerja untuk menghasilkan

koordinasi kerja jujukan yang sempurna yang boleh mengimbangi gerakerja jujukanmengikut pemasaan mengikut keperluan proses pada keadaan-keadaan tertentu.

Contoh:

Jika berlaku kerosakan kepada mesin atau matalat, mesin akan menghantar isyaratkerosakan kepada pengawal dan proses pemesinan akan dihentikan serta-merta sehingga

isyarat pembaikpulihan siap dihantar ke pengawal.

Proses-proses yang menggunakan saling kunci;

1. Menentukan yang bahan mentah berada pada titik mengangkut sebelum robot cuba

memegangnya.2. Menentukan kitaran pemesinan telah disempurnakan sebelum robot mula memunggah

masuk bahan mentah pada lekapan.

3. Menunjukkan bahan mentah tadi telah sempurna dipunggah masuk supaya kitaranpemesinan automatik dapat dimulakan.

Peralatan Saling Kunci;
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BcEw3MmwI/AAAAAAAAAH0/PRAHDM9K0T8/s1600-h/cpp3.bmp

7/31/2019 Penderia

8/32

Suis had dan lain-lain penderia ( untuk pengukuran orientasi, pemasangan dsb.)

3.3 PENGAWAL SELKERJA

Fungsi:

Menghasilkan koordinasi bagi aktiviti pelbagai peralatan dalam selkerja.

Jenis-jenis;

Geganti elektromekanikal

Pengawal Logik Boleh Aturcara (PLC)

Komputer Mini atau Mikro

Faktor Pemilihan:

1. Bilangan jujukan proses. How complex the cell is .2. Bilangan peralatan terpisah yang hendak dikawal.3. Bilangan kawalan terpisah yang hendak dihendak dikawal.

3.31 Geganti Elektromekanikal (Electromechanical Relay)

Takrifan:

Satu kumpulan suis mekanikal.

Fungsi :

Peranti kawalan untuk menggiatkan (activate) kitar elektrik hasil dari perubahan sambutan dalam

isyarat.

Kebaikan:

Boleh mengendalikan arus yang tinggi ( ~ 400 V).

Lebih daripada satu diONkan dengan hanya menekan satu butang suis.

Keburukan:

1. Memerlukan ruang pemasangan yang luas.2. Penggunaan terhad kepada kelajuan kendalian, hayat penggunaan dan kebolehpercayaan

tertentu.

3. Fungsi sesuatu kawalan sukar diubahsuai kerana perlu pendawaian semula.4. Kos tinggi kerana perlu banyak geganti untuk menggiatkan litar yang mudah.5. Kesukaran untuk di antaramuka dengan komputer.6. Cepat haus secara mekanikal.

7/31/2019 Penderia

9/32

Binaan Geganti elecktromagnet

Lain-lain binaan:

Contoh Aplikasi:

1. Kawalan peranti pembetulan akhir - Mengawal injap solenoid
http://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BgtHk1OWI/AAAAAAAAAIM/WZ_V576vFj8/s1600-h/r4.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bf8VwcyzI/AAAAAAAAAIE/zNJuii7gRgM/s1600-h/r2.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bex6IM0RI/AAAAAAAAAH8/qxnFzbhFOlo/s1600-h/r1.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BgtHk1OWI/AAAAAAAAAIM/WZ_V576vFj8/s1600-h/r4.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bf8VwcyzI/AAAAAAAAAIE/zNJuii7gRgM/s1600-h/r2.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bex6IM0RI/AAAAAAAAAH8/qxnFzbhFOlo/s1600-h/r1.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6BgtHk1OWI/AAAAAAAAAIM/WZ_V576vFj8/s1600-h/r4.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bf8VwcyzI/AAAAAAAAAIE/zNJuii7gRgM/s1600-h/r2.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S6Bex6IM0RI/AAAAAAAAAH8/qxnFzbhFOlo/s1600-h/r1.bmp

7/31/2019 Penderia

10/32

2. Proses Pungut dan Letak robot3. Kawalan keselamatan - Apabila suis had untuk mengaktifkan proses penutupan pintu

keselamatan dalam sel kerja, geganti diset untuk memutuskan power supply dan seterusnya

menghentikan gerakan robot .

3.32 Pengawal Logik Boleh Atur Cara (PLC)

Takrifan:Peranti digital yang mengawal proses berdasarkan ingatan (memory) yang diprogram

berdasarkan operasi logik proses dan juga fungsi-fungsi lain sebagai isyarat masukan.

Ciri-ciri:

1. Menggantikan fungsi geganti

2. Mempunyai input port untuk masukan isyarat dan output untuk isyarat keluaran.

Fungsi:

1. Memberi dan menerima arahan logik dalam pelbagai bentuk bahasa arahan

Contoh bahasa arahan

Ladder Diagram

Statement List

Mneumonic Function charts,

Basic,

Matrix dsb.

1. Pemasa (timer, Cth. 5saat, 0.2s dsb )2. Pengira (counter , Cth. 1,2,3 . ATAU 10,9,8 ..0)3. Pengiraan Arithmatik (Cth. Tambah, Tolak , Darab & Bahagi)

4. Lain-lain

Contoh:

Multitasking

Flags

Register Constant

Compare dsb.

Gerakerja:

1. PLC memeriksa isyarat masukan dari prosesContoh: Isyarat masuk dari penderia kehampiran yang memberitahu proses pergerakan bahan

kerja ke titik A telah dicapai.2. Melaksana arahan logik seterusnya

Contoh: Penggenggam robot bergerak ke titik A untuk pungut bahan kerja untuk dihantar ke atas

mesin.

Kebaikan:

7/31/2019 Penderia

11/32

1. Harga murah ( merujuk kepada keseluruhan keperluan proses)

2. Kebolehsuaian dan kebolehharapan yang tinggi3. Sambungan pemasangan mudah dan fleksibel (tidak memerlukan pendawaian semula)

4. Boleh di interface dengan peralatan lain spt. komputer

5. Saiz kecil (compact) berbanding geganti.

Keburukan:

1. Tidak berupaya memproses data yang terlalu banyak disebabkan kekangan dari segi kapasiti

memori sesebuah PLC2. Bahasa pengaturcaraan yang digunakan terhad kepada yang dibekalkan oleh pengeluar sahaja.

3.33 Komputer Mini atau MikroTakrifan:

Kaedah penggunaan computer secara bersendirian menggantikan geganti dan PLC ATAU

Kaedah penggunaan computer beserta PLC dan geganti dalam mengawal selkerja

Posted byPN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at8:18 AM0 comments

Labels:CS3 NOTE COLLECTIONS 3.1

1.8 CONTOH-CONTOH PENDERIA

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.8.1 PENDERIA KEDUDUKAN - PENGEKOD (encoder)

Prosedur kerja Pengekod Kod Gray :
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%203.1http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%203.1http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%203.1http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5e4OUGdMOI/AAAAAAAAAFs/42fQm51mnxY/s1600-h/KGRAY.bmphttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%203.1http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chp-3-sistem-kawalan-jujukan.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

12/32

Disk pengekod akan berputar mengikut putaran aci motor.

Phototransistors akan mengesan sector-sektor gelap (opaque)

dan cerah (clear) yang dipancarkan oleh 4 LED.

Bits kod yang dibaca dari output phototransistor mewakili

16 kedudukan aci pada satu pusingan aci. ( 5 bits -> 2

pusingan, 6 bits -> 3 pusingan.

1.8.2 PENJANA PUTARAN (PENDERIA HALAJU BERSUDUT) - VELOCITYSENSOR

Contoh : Takometer

Penjana arus terus yang membekalkan suatu keluaran voltan

yang berkadaran dengan halaju sudut angker.

Fungsi:
http://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5e63jmTsUI/AAAAAAAAAF0/r1NWm6hByI4/s1600-h/BINARY.bmp

7/31/2019 Penderia

13/32

- Memberikan nilai halaju kepada system pengawal untuk

kelajuan dan kestabilan system pergerakan kenderaan atau

mesin.

- Pengukuran berkelajuan tinggi : Merekodkan masa diperlukan

bagi objek bergerak dari satu point tetap ke point tetap yang

lain

Bentuk isyarat : analog

Jenis-jenis takometer :

1. Takometer cawan seret (Drag cup tachometer)

2. Takometer optikal ( Optical tachometer)

3. Takometer optik digital ( Digital optical tachometer)

4. Takometer magnetik digital

5. Direct current tachometer

6. Alternative current tachometer

7/31/2019 Penderia

14/32

Komponen & Fungsi:

Mesin arus terus 2 kutub - Menjana medan magnet tetap

untuk memberi keluaran 5 V bagi 1000 psm.

Penukar tertib mudah - Menukarkan perubahan ketumpatan

flux kepada nilai volt berkadaran.

Sumber pengaktifan (Excitation source) -Memulakan

pergerakan stator.

Phase-detector circuitry - Memberi maklumat arah

pergerakan aci
http://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5e9rVQuj2I/AAAAAAAAAF8/NiaQ4foxPBo/s1600-h/tacho.bmp

7/31/2019 Penderia

15/32

Sumber cahaya (light source)- Memberi input cahaya untuk

pengesanan

Kanta (lens)- Fokuskan cahaya pada aci.

Aci yang diletakkan contrasting - stripe - Stripe

memantulkan cahaya ke pengesan cahaya dalam bentuk

terang dan gelap.

Pengesan cahaya (photo-detector)- Menukarkan cahaya

gelap dan terang dalam bentukpulse. ( 1 pulse per rev.).

Counterdan timer- Menukarkanpulses kepada nilai halaju

angular. ( rad/s) atau rpm.

1.8.3 PENDERIA CAHAYA (PELBAGAI)
http://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5fALbe02mI/AAAAAAAAAGE/h7lEao3GSRA/s1600-h/tacho+optic.bmp

7/31/2019 Penderia

16/32

Jenis-jenis Penderia Cahaya:1. Penderia infra merah aktif (Active infrared sensor)

2. Penderia infra merah pasif (Passive infrared sensor)

3. Penderia alur kolimat (Colimate ray sensor)

4. Pirometer ( Pyrometer)

FIG 1.8.3: Pirometer

Fungsi:

Menentukan ada/tiada sesuatu objek dan kedudukan objek.

Posted byPN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at7:01 AM0 commentsLabels:CS3 NOTE COLLECTIONS 1.8

Tuesday, March 9, 2010
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.8http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.8http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.8http://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5fC_3N2KUI/AAAAAAAAAGM/8sleN9SSXEg/s1600-h/LIGHT.bmphttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.8http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1_10.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

17/32

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA1.7 PENDERIA SEBAGAI PENGALATAN PENGUKURAN

Pengalatan secara umumnya, boleh ditakrifkan sebagai penggunaan alatan-alatan untukmengawas dan mengawal, mengesan dan mengukur.

Pengalatan proses pula adalah alatan-alatan pengukuran berhubung dengan nilai-nilai

pembolehubah proses yang berterusan.

1.7.1 PERHUBUNGAN DI ANTARA PENDERIA DAN PENGALATAN PENGUKURANPada umumnya, suatu sistem pengukuran terdiri dari tiga unsur-unsur asas iaitu;

1. Suatu unsur penderia dan pengukur yang mengesan pembolehubah fizikal yang hendak diukur

seperti tekanan, suhu, kadaralir dan sebagainya dan menukarkan isyarat tersebut kepada isyaratlain yang boleb digunakan. Selalunya isyarat pembolehubah itu ditukar kepada isyarat-isyarat

mekanik atau elektrik. Unsur yang boleh melakukan fungsi ini dipanggil PEMINDAHARUH.

2. Suatu peringkat yang menyesuaikan isyarat daripada pemindaharuh supaya keluaran yangdikehendaki diperolehi. Contohnya, untuk isyarat keluaran elektrik, penguatan isyarat mungkin

diperlukan sebelum boleh ditunjukkan oleh penunjuk atau perakam. Fungsi ini dilakukan oleh

PENYESUAI ISYARAT.

3. Peringkat PENUNJUKAN atau PERAKAMAN. DI peringkat ini tunjukan atau rakaman

dilakukan.

Rajah 1.7.1 menunjukkan perhubungan antara unsur-unsur tersebut;

Jenis-jenis pengukuran yang utama boleh dibahagikan kepada beberapa kategori seperti:

Anjakan atau keadaan sesuatu bahagian mesin samada berbanding dengan bahagian lain secara

mutlak atau daripada terbitan seperti halaju dan pecutan.

Daya atau kesan-kesan disebabkan oleh daya seperti tegasan dan keterikan dalam pepejal atau

tekanan bendalir.
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5cRPmcK4_I/AAAAAAAAAFc/-_Q6B-nmZx0/s1600-h/RAJAH+1.7.1(b).bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5cQeidbIzI/AAAAAAAAAFU/thB5MklXPeE/s1600-h/RAJAH+1.7.1.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5cRPmcK4_I/AAAAAAAAAFc/-_Q6B-nmZx0/s1600-h/RAJAH+1.7.1(b).bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S5cQeidbIzI/AAAAAAAAAFU/thB5MklXPeE/s1600-h/RAJAH+1.7.1.bmp

7/31/2019 Penderia

18/32

Suhu

Halaju atau kadaralir cecair atau gas

Kuantiti kemagnetan dan elektrik

Sifat-sifat dan rencaman bahan termasuk bendalir

1.7.2 OBJEKTIF DAN TUJUAN PENGALATAN

Tujuan-tujuan pengalatan ialah untuk;

1. Menentukan sesuatu mesin atau suatu sistem bekerja mengikut spesifikasi.2. Membekalkan data-data yang berkenaan tentang sebab-sebab kegagalan berlaku dalam

komponen-komponen atau mengapa komponen-komponen tidak berfungsi mengikut spesifikasi.

3. Dengan pengambilan data-data, perubahan-perubahan dari segi rekabentuk boleh dibuat untukmembetulkan kesilapan.

4. Memberikan isyarat yang diperlukan sebagai masukan kepada sistem-sistem kawalan.

5. Memperolehi maklumat untuk kajian dan penyelidikan serta pembangunan.

6. Mendapatkan maklumat mengenai sifat-sifat bahan.7. Mengawas operasi loji dan proses-proses pengeluaran. Ini boleh melicinkan penyenggaraan

kualiti barangan keluaran dan memberi amaran tentang kemerosotan loji. Pengawasan juga perlu

kerana kepentingan kesihatan, keselamatan dan harga.

1.7.3 KELEBIHAN-KELEBIHAN PENGALATAN ELEKTRIK DAN ELEKTRONIK

Sungguhpun alatan-alatan mekanikal masih banyak digunakan, penggunaan alatan-alatanelektronik telah meningkat dengan begitu pesat. Ini adalah kerana;

1. Kelajuan sambutan alatan elektronik adalah tinggi.

2. Alatan elektronik lebih mudah digunakan.

3. Dalam alatan elektronik, kadang-kadang sambungan-sambungan fizikal tidak diperlukan diantara unsur pengukuran dan perakam.

4. Kemudahan isyarat elektrik yang boleh ditingkatkan amplitudnya dan dihantar isyarat itu kejarak yang lebih jauh.

5. Kemudahan antaramuka peralatan dengan sistem komputer.

1.7.4 1.7.4 ISTILAH-ISTILAH PENGUKURAN

PENENTUKURAN (CALIBRATION)

Proses pemeriksaan berjadual untuk menentukan ketepatan mutlak suatu peralatan dengan

membandingkannya dengan suatu piawai. Jika ralat didapati semasa penentukuran, pembetulanmestilah dilakukan ke atas sistem pcngukuran tersebut.

Penentukuran lazim adalah satu proses pemeriksaan alatan untuk menentukan perkhidmatanyang cekap lagi tepat.Prosedur-prosedur sebenar untuk memeriksa alatan bagi perkhidmatan cekap dan tepat ialah :

Pemeriksaan dengan melihat untuk mencari sebarang kekurangan fizikal.

Pemeriksaan dengan melihat untuk memastikan bahawa pemasangan dan kegunaan peralatan

adalah mengikut spesifikasi yang telah ditetapkan oleh pengilang.

Penunjuk untuk peralatan telah disetkan ke nilai sifar.

Peralatan kesemuanya telah dipastikan di dalam keadaan aras.

7/31/2019 Penderia

19/32

Ujian pengendalian dilakukan untuk mengesan sebarang kerosakan yang teruk.

Nota :- Pastikan sijil penentukuran telah dikeluarkan oleh , SIRIM untuk mengesahkan bahawa

sesuatu peralatan yang berkenaan telah ditentukur, diuji dan disahkan mengikut kuantiti atau unit

piawai yang tertentu.

RENTANG (RANGE)Perbezaan nilai bacaan tertinggi dengan nilai bacaan terendah.

JULAT (TOLERANCE)

Nilai tertinggi sesuatu pembolehubah yang boleh diukur daripada nilai terendah.

KEJITUAN (ACCURACY)

Pendekatan nilai yang ditunjukkan oleh sesuatu alatan kepada nilai sebenar pembolehubah ataukuantiti yang diukur.

Sebagai darjah ralat atau selisih pengukuran akhir.

Boleh dinyatakan sebagai campur atau tolak sesuatu nilai (1.0C)

Kejituan dalam bentuk peratus ralat:Peratus ralat = (Nilai tertuniuk - Nilai sebenar) X 100 %

(Nilai Sebenar )

Kejituan dalam bentuk peratus julat suatu alatan:Peratus ralat =(Nilai tertunjuk - Nilai sebenar) X 100 %

( Nilai Maksimum Skala )

RALAT (ERROR)

RALAT PERIBADI

Berlaku disebabkan oleh kccuaian, kurang pengalaman atau kepincangan pemerhati/pengkaji. '

RALAT RAWAK

Pengukuran kuantiti atau pembolehubah yang sama yang dilakukan berulang-ulang memberikannilai-nilai yang berlainan.

RALAT SISTEM @ ALATAN

Ralat terbina yang berlaku disebabkan oleh ciri-ciri bahan yang digunakan untuk membina

sistem pengukuran yang disebabkan oleh histerisis, geseran, renggangan dalam gear-gear,

dsb.nya.

RALAT PENGGUNAAN

Disebabkan oleh penggunaan yang tidak betul dan salah pemasangan.

(Selalunya berlaku jika tidak mengikut spesifikasi rekabentuk peralatan dan syor pengilang)

KEPERSISAN (PRECISION)

7/31/2019 Penderia

20/32

Darjah persetujuan suatu set atau kumpulan pengukuran dengan nilai pengukuran masing-

masing.Suatu pengukuran yang persis tidak semestinya jitu.

Jika sesebuah alatan diberi masukan yang sama beberapa kali dan keputusan yang diperolehi

berdekatan (sama), maka alatan tersebut berkepersisan tinggi. Perbezaan di antara KEJITUANdan KEPERSISAN .

KEPEKAAN (SENSITIVITY)

Nisbah perubahan keluaran sistem berbanding dengan masukan pembolehubah.

Kepekaan Statik: ralat yang berlaku adalah tetap pada nilai pembolehubah yang ditetapkan

pada suatu nilai.

Kepekaan Dinamik: ralat yang diperolehi pada dua keadaan pembolehubah yang berbeza.

HISTERISIS

Ketidakjituan adalah disebabkan oleh geseran semasa statik dan dinamik, kelegaan dalam galas

dan gear dan penuaan bahan.

HANYUT (DRIFT)Hanyut ialah pemisahan secara beransur nilai yang diukur daripada nilai yang telah ditentukur.

Terdapat dua jenis hanyut iaitu hanyut sifar dan hanyut rentang.

(a) Hanyut Sifar

Keseluruhan nilai tentukur beranjak pada nilai yang sama sepanjang julat pengukuran.(b) Hanyut Rentang

Ralatnya bertambah secara beransur dari sifar dan meningkat secara berkadararan sepanjang julat

pengukuran.

Posted byPN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at6:57 PM0 comments


Sunday, February 21, 2010

CH 1.6 :PENGGUNAAN PENDERIA DALAM INDUSTRI

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA1.6 PENGGUNAAN PENDERIA DALAM INDUSTRI
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.7http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.7http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.7http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.7http://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/03/chapter-1-penderia-penggunaannya-1.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

21/32

FOUR(4) SENSOR APPLICATIONS CATEGORIES1. SAFETY/HAZARD MONITORING

2. INTERLOCKING

3. QUALITY CONTROL4. OBJECT POSITIONING

1. SAFETY/HAZARD MONITORING

The use of sensors to indicate conditions or events that are unsafe or potentially unsafe.

Objectives:To protect humanTo protect equipment

SAFETY/HAZARD MONITORING :

Example: THREE (3) SAFETY ZONES IN ROBOT WORKING AREA (FIGURE 1.62)
http://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S4JGU4Ds11I/AAAAAAAAAEE/R9OAEd3845Q/s1600-h/HUMAN.bmp

7/31/2019 Penderia

22/32

ZONE IDENTITY

LEVEL 1(Green):

Name: Perimeter penetration

Function of sensor: To detect an intruder has crossed the perimeter boundary of the work cell

without regard to the location of the intruder.

Security feature: Fence surrounded with sensor(FIGURE 1.63).

LEVEL 2(Yellow):

Name: Intruder detection in the workcell

Function of sensor: To detect the presence an intruder in the region between the workcellboundary and the limit of the robot work volume.Security feature: Pressure sensitive floor mat (FIGURE 1.64).
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S4JJmUDMkaI/AAAAAAAAAEU/sKuM5el-3cU/s1600-h/LEVEL1.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S4JIE-_-PAI/AAAAAAAAAEM/SSyP1x2GD_Y/s1600-h/robot+w+area.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S4JJmUDMkaI/AAAAAAAAAEU/sKuM5el-3cU/s1600-h/LEVEL1.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S4JIE-_-PAI/AAAAAAAAAEM/SSyP1x2GD_Y/s1600-h/robot+w+area.bmp

7/31/2019 Penderia

23/32

FUNCTION: To sense the weight of someone standing on the mat

LEVEL 3(Red):

Name: Intruder detection inside the robot work volume

SENSOR TYPE:Close proximity sensor

FUNCTION: To detect the presence an intruder and executing a strategy for avoiding

collision(FIGURE 1.65).

2. INTERLOCKING

A method of preventing the work cycle sequence from continuing unless a certain condition orset of conditions are satisfied.

Example 1: Process in Figure 1.66
http://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43Q6q6u1UI/AAAAAAAAAEs/vJybzBa_aTA/s1600-h/level+3.bmphttp://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43Pft4v9gI/AAAAAAAAAEk/kEdIkRUtAxI/s1600-h/mat.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43Q6q6u1UI/AAAAAAAAAEs/vJybzBa_aTA/s1600-h/level+3.bmphttp://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43Pft4v9gI/AAAAAAAAAEk/kEdIkRUtAxI/s1600-h/mat.bmp

7/31/2019 Penderia

24/32

Example 2: Process in Figure 1.66(b)

3. QUALITY CONTROL

Using sensor to determine variety of quality characteristics.

Applications:

Inspection and testing

INSPECTION

Involves checking the product in relation to non-functional design standard.

Verify the physical dimensions (eg; area, length, diameter etc.
http://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43TR3ez8QI/AAAAAAAAAE8/fT4UqXYKjSs/s1600-h/interlock+2.bmphttp://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43SYYwIMbI/AAAAAAAAAE0/_7l91L5aJQE/s1600-h/interlock+1.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43TR3ez8QI/AAAAAAAAAE8/fT4UqXYKjSs/s1600-h/interlock+2.bmphttp://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43SYYwIMbI/AAAAAAAAAE0/_7l91L5aJQE/s1600-h/interlock+1.bmp

7/31/2019 Penderia

25/32

TESTINGInvolves the functional aspects of product;

Example:

Testing to ensure that the product operates properly.Fatigue testing

Environment testing, etc

4. OBJECT POSITIONING

To determine the positions and other information about various object in the workcell.

Position of;

Workparts, fixtures,people, equipment

Other object informationOrientation, color, size etc
http://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43VZ-E8YuI/AAAAAAAAAFM/B0Fzv7haG8Y/s1600-h/TESTING.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43UMtglH7I/AAAAAAAAAFE/KclGXfVopDw/s1600-h/inspection.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43VZ-E8YuI/AAAAAAAAAFM/B0Fzv7haG8Y/s1600-h/TESTING.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43UMtglH7I/AAAAAAAAAFE/KclGXfVopDw/s1600-h/inspection.bmp

7/31/2019 Penderia

26/32



Friday, February 19, 2010

Ch. 1.5: KATEGORI PENDERIA

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA1.5 :KATEGORI PENDERIA

1. Penderia Rasa ( Sentuh ( Tactile ) + Daya (force) )2. Penderia Kehampiran ( Proximity Sensor)3. Sistem Penglihatan Mesin (Machine visual system)

4. Penderia Pelbagai (Miscelaneous sensors)

1.51 : Penderia Rasa ( Sentuh (Tactile ) + Daya (force) )

Takrifan:a) Penderia Sentuh

Suatu peranti yang berupaya menunjukkan penyentuhan berlaku di antara peranti itu sendiri

dengan sesuatu objek.

b) Penderia Daya

Suatu peranti yang berupaya menunjukkan isyarat penyentuhan berlaku dan magnitud (kekuatan)

sentuhan di antara peranti itu dengan sesuatu objek.

Contoh-contoh Aplikasi Penderia Rasa:

Gerakerja robot dalam industri pembuatan seperti;

Memegang komponen pelbagai saiz,
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.6http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.6http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.6http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S43NMJvjXtI/AAAAAAAAAEc/rTckeD5QsUM/s1600-h/robot+oper.bmphttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.6http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-16-penggunaan-penderia-dalam.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

27/32

Memunggah bahan pada tapak pemesinan

Kerja-kerja pemasangan dengan mengenakan daya yang sesuai (fitting process) padakomponen

CONTOH-CONTOH PENDERIA RASA

i) Suis Had (Limit Switch)

Kegunaan:Mengeluarkan electrical signal bila ada sentuhan

ii) Suis Mikro (Micro Switch)

Kegunaan:

Used power on/off or safe protect in electric rice cookerand other appliances.

iii) Tolok Keterikan (Strain Gauge)
http://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37FbKeT4RI/AAAAAAAAABs/8RyTq8WeVgA/s1600-h/microswitch.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37BZ86qY_I/AAAAAAAAABk/OQ0iXZJ9Ajk/s1600-h/LIMIT+SWITCH.bmphttp://4.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37FbKeT4RI/AAAAAAAAABs/8RyTq8WeVgA/s1600-h/microswitch.bmphttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37BZ86qY_I/AAAAAAAAABk/OQ0iXZJ9Ajk/s1600-h/LIMIT+SWITCH.bmp

7/31/2019 Penderia

28/32

Kegunaan:

Mengesan tegasan yang disebabkan oleh daya kilas, tekanan, daya, berat dan anjakan yang

bertindak ke atas sesuatu objek

1.5.2 :Penderia Kehampiran

Takrifan:

Suatu peranti yang berupaya mengesan dan menunjukkan bahawa terdapat objek yang

berhampiran dengan peranti tersebut.

Ciri-ciri:

Jarak pengesanan bergantung kepada kapasiti peranti iaitu mekanisma yang digunakan spt,

radiasi, medan magnet, medan elektrik, suhu dsb.Penderia julat berupaya memberikan nilai jarak di antara penderia dan objek

Aplikasi:

Pengawal keselamatanEksplorasi angkasa lepas

CONTOH-CONTOH PENDERIA KEHAMPIRAN

i) Penderia Infra-merah (Infra-red sensor)
http://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37JItOaT2I/AAAAAAAAACE/qEP92ZvfVFg/s1600-h/infra+red+sensor.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37HGADaoZI/AAAAAAAAAB0/z7x9gtzc-mQ/s1600-h/strain+gauge.bmphttp://1.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37JItOaT2I/AAAAAAAAACE/qEP92ZvfVFg/s1600-h/infra+red+sensor.bmphttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37HGADaoZI/AAAAAAAAAB0/z7x9gtzc-mQ/s1600-h/strain+gauge.bmp

7/31/2019 Penderia

29/32

Kegunaan:

By sensing the heat and motion of a person or vehicle, the transmitter sends a wireless impulse to

the receiver. This triggers three actions on the receiver plugged into any household outlet:

1. A short 5 second "alert" beep and then the unit resets itself. There is a volume control for thebeep.

2. A red LCD light comes on.

3. A Low voltage is directed to an accessory jack to power plug-in optonal accessories such as: astrobe flashing light, buzzer, siren etc.

1.53 Sistem Penglihatan Mesin

Takrifan:

Suatu system penderiaan melalui penglihatan (kamera) yang direkodkan dalam bentuk data

penglihatan dan penafsiran oleh computer.

Komponen:

Digital kamera atau scanner,

Komputer serta perisian yang sesuai

Peranti antaramuka (interface device)

TIGA fungsi:

Menderia(analog signal)dan mendigit data arca

Memproses arca dan analisa

Mengawal proses berdasarkan analisa

Aplikasi:QC produk

1.54 Penderia Pelbagai

Jenis-jenis :

Penderia suhu, suara dan percakapan, getaran, evaporasi kimia dsb

CONTOH-CONTOH PENDERIA PELBAGAI

i) Pengganding suhu (thermocouple)

7/31/2019 Penderia

30/32

Kegunaan:

Mengesan dan mengukur suhu berdasarkan perbezaan gerakdaya elektrik di antara dua logam

The temperature difference between the hot junction and the reference junction creates a DCvoltage directly proportional to the temperature difference.



Tuesday, February 16, 2010

CH 1.4 SIFAT-SIFAT PENDERIA

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA1.4 SIFAT-SIFAT PENDERIA

1.4 : Sifat-sifat penderia yang dikehendaki

i) Ketepatan tinggi (High accuracy)

Takrifan: Nilai pembolehubah yang boleh dideria oleh penderia menepati nilai sebenar iaitu nilai

yang tidak memberikan tiada ralat positif atau negatif.

ii) Kepersisan tinggi (high precision)Takrifan: Perubahan nilai pembolehubah yang diukur dari nilai ukuran sebelumnya adalah

minima.

Note: Perbezaan antara ketepatan dan kepersisan

Analogi: Tembakan di papan sasar
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.5http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.5http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.5http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://3.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S37LzrZ8JYI/AAAAAAAAACM/TzZy6BDmtHE/s1600-h/thermocouple.bmphttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.5http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-15-kategori-penderia.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

31/32

iii)Julat operasi besar (wide operational range)Takrifan: Bidang kawasan penderiaan mestilah luas.

iv) Kecepatan sambutan yang tinggi ( high speed of response)

Takrifan: Kepantasan penderia memberikan isyarat apabila perubahan dideria. Penting untuk

kawalan on-line

v) Tentukuran mudah dan cepat ( easy and fast calibration)Takrifan: Pengsetan peralatan kepada setting point atau nilai piawai mudah dan cepat dilakukan

vi) Keboleharapan tinggi ( high reliability)Takrifan: Penderia boleh berfungsi dengan baik dan tidak mudah rosak pada jangka masa

panjang.

vii) Harga berpatutan dan senang digunakanTakrifan: Harga mestilah berpatutan dan mudah digunakan oleh sesiapa sahaja.

Posted byPN. HJH. NORSIHAN BT. HJ. MOKHTAR at9:35 PM0 comments


CH 1.0 - PENGENALAN KEPADA PENDERIA

CHAPTER 1:PENDERIA & PENGGUNAANNYA

1.0 PENGENALAN KEPADA PENDERIA

1.1 :Penderia secara am-Komponen kawalan yang mengawal, mengukur, mengawas dan seterusnya menggerakkan

proses.-Membolehkan satu komponen berkomunikasi dengan komponen yang lain.
http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://www.blogger.com/profile/10997967070937478942http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.4http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.4http://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.4http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/control-system3-notes-chapter-1.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/control-system3-notes-chapter-1.htmlhttp://2.bp.blogspot.com/_vqxSdcrTPrA/S33c4pd0kFI/AAAAAAAAABc/F7kzpV5Gx7I/s1600-h/piccs2.bmphttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/control-system3-notes-chapter-1.htmlhttp://j5162cs3.blogspot.com/search/label/CS3%20NOTE%20COLLECTIONS%201.4http://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.html#comment-formhttp://j5162cs3.blogspot.com/2010/02/ch-14-sifat-sifat-penderia.htmlhttp://www.blogger.com/profile/10997967070937478942

7/31/2019 Penderia

32/32

Fungsi awal penderia: Menentukan had (limit) prestasi sesebuah mesin.

1.2 :Prinsip pemindaharuh (tranducer) dan penderiaPenderia(sensor)

Alat pengeluar isyarat untuk mengesan dan mengukur sesuatu kuantiti, properti atauparameter

yang dikehendaki seperti daya, tekanan, suhu, halaju, kadaralir dsb.

Pemindaharuh (transducer)

Alat pengeluar isyarat untuk mengesan dan mengukur sesuatu kuantiti, properti atau parameteryang dikehendaki seperti daya, tekanan, suhu, halaju, kadaralir dsb DAN menukarkan isyarat

tersebut ke bentuk yang lain seperti arus dan voltan, pneumatic atau mekanikal

1.3 :Jenis-jenis isyarat keluaran penderia

Analog - Isyarat berterusan yang berkadaran dengan nilai pembolehubah yang diukur

Contoh: voltan, arus dan tindakbalas pneumatik

DigitalIsyarat yang berbentuk bilangan bitatau denyutan (pulse) yang boleh dihantar

terus ke computer

Alat penukaran isyarat:

Isyarat Analog ke Digital - ADC (Analog digital converter)

Isyarat Digital ke Analog - DAC (Digital analog converter)

penderia

Documents