metode statistika (stk211)metode statistika (stk211) peubah acak dan sebaran peluang (random...

43
Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution) Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB, 2015 1

Upload: others

Post on 25-Dec-2019

53 views

Category:

Documents


3 download

TRANSCRIPT

Page 1: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Metode Statistika (STK211)

Peubah Acak dan Sebaran Peluang

(Random Variable and Probability Distribution)

Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si

Dept. Statistika IPB, 2015

1

Page 2: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Konsep Peubah Acak(Random Variable)

• Peubah acak merupakan suatu fungsi

(function) yang memetakan ruang kejadian

(daerah fungsi) ke ruang bilangan riil (wilayah

fungsi).

• Fungsi peubah acak merupakan suatu langkah

dalam statistika untuk mengkuantifikasikan

kejadian-kejadian alam.

• Pendefinisian fungsi peubah acak harus mampu

memetakan SETIAP KEJADIAN DALAM

RUANG CONTOH dengan TEPAT ke SATU

BILANGAN pada bilangan riil.

2

Page 3: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

• Sebagai ilustrasi dalam percobaan pelemparan sebuah dadu bersisi enam yang seimbang. Ruang contohnya dapat disenaraikan sebagai berikut:

a = {S1,S2,S3,S4,S5,S6}

Salah satu peubah acak yang dapat dibuat adalah:

X = munculnya sisi dadu yang bermata genap

= {0, 1}

Pemetaan fungsi X dapat digambarkan sebagai berikut:

Daerah fungsi Wilayah fungsi

S1 .

S2 .

S3 .

S4 .

S5 .

S6.

X(ei)

. 0

. 1

3

Page 4: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Tipe Peubah Acak

• Diskret

Segugus nilai dari suatu peubah acak yang dapat dicacah (countable)

Misalkan X = banyaknya komputer yang terjualdalam seminggu di toko A.

• Kontinu

Nilai-nilai dari peubah acak tersebut tidak dapatdicacah (uncountable)

Nilai dalam peubah acak tersebut berupa selanginterval

Misalkan X = tinggi badan (cm)

Contoh lain : berat (kg, g, dsb), waktu (jam, menit, dsb)

4

Page 5: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Peubah Acak Diskret

5

Page 6: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

• Misalkan X adalah suatu peubah acak diskret

• Fungsi peluang dari peubah acak diskretmenampilkan nilai dan peluang dari peubahacak tersebut

• Jumlah total nilai peluang dari semuakemungkinan nilai peubah acak tersebut samadengan 1

• Peluang dari sembarang kejadian dapatdibentuk dengan menambahkan peluang darikejadian-kejadian yang membentuk sembarangkejadian tersebut

• Sebaran Peluang Peubah Acak X tergantungdari sebaran peluang kejadiannya.

6

Page 7: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Kembali ke ilustrasi pelemparan sebutir dadu yang setimbang

SEBARAN PELUANG (probability distribution) adalahpemetaan setiap nilai peubah acak dengan nilaipeluangnya. Untuk kasus pelemparan sebutir dadu di atasdapat dijabarkan sebagai berikut:

p(x=0) = p(S1)+p(S3)+p(S5)

= 1/6 +1/6 +1/6= 3/6

p(x=1) = p(S2)+p(S4)+p(S6)

= 1/6 + 1/6 + 1/6 = 3/6

Sisi yang muncul

Kejadian S1 S2 S3 S4 S5 S6

Peluang

kejadian

1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6

X 0 1 0 1 0 1

x 0 1

P(X=x) 1/2 1/2

X 0 1

Tabel Sebaran Peluang bagi X:

7

Page 8: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ilustrasi : Mendenhall (Example 4.25) hlm. 164

Toss two fair coins and let x equal the number of

heads observed. Find the probability

distribution for x.

8

Page 9: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Nilai Harapan Peubah AcakDiskret

• Nilai harapan dari peubah acak adalah

pemusatan dari nilai peubah acak jika

percobaannya dilakukan secara berulang-ulang

sampai tak berhingga kali.

• Secara matematis nilai harapan dapat

dirumuskan sebagai berikut:

n

i

ii xpxX1

diskret p.a X jika ),()(

9

Page 10: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sifat-sifat nilai harapan:

• Jika c konstanta maka E(c ) = c

• Jika p.a. X dikalikan dengan konstanta c

maka E(cX) = c E(X)

• Jika X dan Y peubah acak

maka E(X+Y) = E(X) + E(Y)

E(X-Y) = E(X) - E(Y)

10

Page 11: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ragam Peubah Acak

• Ragam dari peubah acak X didefinisikan sebagai

berikut:

V(X) = E(X-E(X))2

= E(X2) – [E(X)] 2 tunjukkan !

• Sifat-sifat dari ragam

Jika c konstanta maka V(c ) = 0

Jika p.a. X dikalikan dengan konstanta c maka

V(cX) = c2 V(X)

Jika X dan Y peubah acak maka,

V(XY) = V(X) + V(Y) Cov(X,Y)

Dimana: Cov(X,Y) = E(X-E(X))E(Y-E(Y)), Jika

X dan Y saling bebas maka Cov(X,Y) = 0

11

Page 12: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Contoh:

• Jika diketahui distribusi peluang dari peubahacak X seperti tabel di bawah ini:

• Dengan demikian nilai harapan p.a X adalah:

E(X) = [(0)(1/6)+(1)(1/6) +(2)(1/6) +(3)(1/6)

+(4)(1/6) +(5)(1/6)]

= 0 + 1/6 + 232/6 + 3/6 + 4/6 + 5/6 = 15/6

Nilai peubah Acak X

X 0 1 2 3 4 5

P(X=xI) 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6

Xip(xi) 0 1/6 2/6 3/6 4/6 5/6

12

Page 13: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Lanjutan:

• Ragam p.a X adalah:

Nilai peubah Acak X

X 0 1 2 3 4 5

P(X=xI) 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6

Xip(xi) 0 1/6 2/6 3/6 4/6 5/6

V(X) = E(X2) – [E(X)]2

= [(02)(1/6)+(12)(1/6) +(22)(1/6) +(32)(1/6)

+(42)(1/6) +(52)(1/6)] - (15/6)2

= 55/6 - 225/36 = 105/36

13

Page 14: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Berdasarkan E(X) dan V(X) tersebuttentukan:

a. E(2X)

b. E(4 - 3X)

c. V(2X)

d. V(4 – 3X)

14

Page 15: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ilustrasi : Mendenhall (Example 4.26) hlm. 167

An electronics store sells a particular model of computer

notebook. There are only four notebooks in stock, and the

manager wonders what today’s demand for this particular

model will be. She learns from the marketing department

that the probability distribution for x, the daily demand for the

laptop, is as shown in the table. Find the mean, variance,

and standard deviation of x. Is it likely that five or more

customers will want to buy a laptop today?

15

Page 16: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ilustrasi : Mendenhall (Example 4.26) hlm. 167

16

E(X) = μ mean (nilai harapan)

V(X) = σ2 variance (ragam)

Page 17: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Beberapa sebaran peluangdiskret yang banyak digunakan:

• Bernoulli

• Binomial

• Poisson

17

Page 18: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sebaran Peluang Bernoulli

Kejadian yang diamati merupakan

kejadian biner yaitu sukses atau gagal

Peubah acaknya (X) bernilai 1 jika

kejadian sukses dan 0 jika kejadian gagal

Misal, p=peluang sukses, dan q=peluang

gagal, maka fungsi peluang Bernoulli

dapat dituliskan sebagai:

P(x,p) = pxq(1-x); x=0,1dimana q = 1-p

E(X) = p; Var(X) = pq = p(1-p)

18

Page 19: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Seseorang pemain akan melakukan

lemparan bebas. Misalkan peluang bola

tersebut masuk ring sebesar 80%,

maka peluang bola tidak masuk ring

adalah 20%

Akan melakukan tendangan pinalti.

Jika peluang bola masuk sebesar

95% maka peluang bola tidak masuk

sebear 5%.

19

Page 20: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sebaran Peluang Binomial

Terdiri dari n kejadian Bernoulli yang

saling bebas

Peubah acak Binomial merupakan

jumlah dari kejadian sukses,

X=0,1,2,….,n

Fungsi peluang dari kejadian Binomial

dapat dituliskan sebagai:

P(x,n,p)=C(n,x)pxq(n-x); x=0,1,2,…,n

dimana C(n,x) = n!/(x!(n-x)!)

q = 1-p

E(X) =np var(X)=np(1-p)20

Page 21: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Percobaan Binomial

21

Page 22: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

22

Page 23: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Jika peubah acak X didefinisikan

sebagai banyaknya lemparan bebas

yang sukses dari 3 lemparan

p= peluang sukses untuk sekali

melakukan lemparan bebas

G S G

S G G

G G S

S S G

S G S

G S S

S S S x=3

x=2

x=1

232 )1(2

3)2(

ppXP

333 )1(3

3)3(

ppXP

G G G x=0 030 )1(0

3)0(

ppXP

131 )1(1

3)1(

ppXP

Rata-rata sukses melakukan lemparan E(X) = np = 3p 23

Page 24: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ilustrasi : Mendenhall (Example 5.4) hlm. 188

24

Page 25: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Latihan

Peluang turun hujan per hari diketahui

p=0,6. Jika pengamatan dilakukan dalam

satu minggu (7 hari), hitunglah:

a. Berapa peluang tidak turun hujan

dalam satu minggu?

b. Berapa peluang paling sedikit turun

hujan satu hari dalam satu minggu?

25

Page 26: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Peubah Acak Kontinu

26

Page 27: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

• Misalkan X adalah suatu peubah acak

kontinu

• Fungsi peluang dari peubah acak kontinu

merupakan fungsi kepekatan peluang

(probability density function)

• Integral fungsi kepekatan peluang dari

semua kemungkinan nilai sama dengan 1

• Peluang dari suatu selang nilai dapat

dibentuk dengan mengintegralkan fungsi

kepekatan peluang dalam selang nilai

tersebut

27

Page 28: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Beberapa sebaran peluangkontinu yang banyak digunakan

• Normal

• Weibull

• Gamma

• Beta

28

Page 29: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sebaran Peubah Acak Kontinu

29

Page 30: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sebaran Normal

Bentuk sebaran simetrik

Mean, median dan modus berada dalam satu titik

Fungsi kepekatan peluang dapat dituliskan sebagai

berikut:

Peluang merupakan luasan dibawah kurva kepekatan

normal:

Peubah acak X dengan mean (E(X) = ) dan ragam

( V(X) = 2) menyebar normal sering dituliskan sebagai

berikut : X ~ N (, 2)

2

2

1

2

2

1),,(

x

exf

b

a

aFbFdxxfbxap )()()()(

30

Page 31: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Sebaran Normal

31

Page 32: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Bentuk sebaran normal denganberbagai nilai ragam

Data

Pe

rce

nt

3624120-12-24-36

60

50

40

30

20

10

0

Variable

ragam 1

ragam 3

ragam - 5

ragam -10

Semakin besar ragam dari sebaran normal

maka semakin landai bentuk sebarannya

32

Page 33: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Nilai Harapan Peubah AcakKontinu

• Nilai harapan dari peubah acak tersebut dalam

jangka panjang

• Secara matematis nilai harapan dapat

dirumuskan sebagai berikut:

kontinu p.a X jika ,)()( dxxfxX ii

33

Page 34: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

• Setiap peubah acak normal memilikikarakteristik yang berbeda-beda perhitunganpeluang akan sulit

• Lakukan transformasi dari X N( , 2) menjadi peubah acak normal baku Z N(0 , 1) dengan menggunakan fungsi transformasi

• Distribusi peluang dari peubah acak normal baku Z N(0 , 1) sudah tersedia dalam bentuktabel peluang normal baku

XZ

34

Sebaran Normal Baku (Standard Normal)

Page 35: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Cara penggunaan tabel normal baku

Nilai z, disajikan pada

kolom pertama (nilai z

sampai desimal

pertama) dan baris

pertama (nilai z

desimal kedua)

Nilai peluang didalam

tabel normal baku

adalah peluang

peubah acak Z kurang

dari nilai k (P(Z<k)).

Nilai Z 0.00 0.01 0.02 0.03

-2.6 0.005 0.005 0.004 0.004

-2.5 0.006 0.006 0.006 0.006

-2.4 0.008 0.008 0.008 0.008

P(Z < -2.42)=0.008

35

Page 36: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Ilustrasi : Mendenhall, hlm. 226-230

36

Page 37: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Latihan (1)

Curah hujan dikota Bogor diketahui

menyebar normal dengan rata-rata tingkat

curah hujan 25 mm dan ragam 25 mm2.

Hitunglah,

a. Curah hujan di kota Bogor kurang dari 15

mm?

b. Curah hujan di kota Bogor antara 17 mm

sampai 31 mm?

c. Curah hujan di kota Bogor di atas 37

mm?

d. Jika dikatakan Bogor mempunyai peluang

10% curah hujan tertinggi, berapa batas

curah hujan tersebut!37

Page 38: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

38

Diketahui X menyebar Normal dengan

E(X) = μ = 25 mm dan V(X) = σ2 = 25 mm

(a) P( x < 15) = ....

Jadi P(x < 15) = P(z < -2) = 0.0228

Page 39: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

39

Diketahui X menyebar Normal dengan

E(X) = μ = 25 mm dan V(X) = σ2 = 25 mm

(b) P(17 < x < 31) = ....

Jadi P(17 < x < 31) = P(-1.60 < z < 1.20)

= P(z < 1.20) - P(z < -1.60)

= 0.8849 - 0.0548

= 0.830

Page 40: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

40

Diketahui X menyebar Normal dengan

E(X) = μ = 25 mm dan V(X) = σ2 = 25 mm

(d) P(x > a) = 10% = 0.10

P(z > z1) = 0.10 1 – P(z < z1) = 0.10

P(z < z1) = 0.90

z1 = 1.28

Page 41: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Latihan (2)

Diketahui bahwa gaji menyebar normal

dengan nilai tengah 2,5 juta dan standar

deviasi 0,5 juta. Jikaseorang dipilih secara

acak:

a. Tentukan peluang gaji lebih dari 3,2

juta?

b. Tentukan peluang gaji antara 2,3 juta

sampai 3,2 juta?

c. Jika 23% orang mempunyai gaji

tertinggi, tentukan batas bawah dari

range tersebut!

41

Page 42: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

PR/Tugas (2) – Persiapan UTS

Dikumpulkan di Dept Statistika, pada hari Selasa minggu depan

sebelum jam 10.00

1. Mendenhall (Exercise 4.42), hal. 155 tetap

2. Mendenhall (Exercise 4.62), hal. 157 smokers : 20% + m%

3. Mendenhall (Exercise 4.86), hal. 170 percentage : 52% + m%

4. Mendenhall (Exercise 5.96), hal. 217 successful : 80% + m%

5. Mendenhall (Exercise 6.10), hal. 234 tetap

6. Mendenhall (Exercise 6.18), hal. 234 st.dev : 0.15 + 0.m

42

Catatan : m = (digit ke-8) + (digit ke-9) dari NIM

Misal NIM : G84130075 m = 7 + 5 = 12

Page 43: Metode Statistika (STK211)Metode Statistika (STK211) Peubah Acak dan Sebaran Peluang (Random Variable and Probability Distribution)Dr. Ir. Kusman Sadik, M.Si Dept. Statistika IPB,

Materi ini bisa di-download di:

kusmans.staff.ipb.ac.id

43

Terima Kasih