matematika teknik kimia

108
PEMODELAN PEMODELAN TEKNIK KIMIA TEKNIK KIMIA LANJUT LANJUT Prof. Dr. Ir. Setijo Bismo, D.E.A. Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.

Upload: nabila-agnasia-desmara

Post on 19-Jul-2016

528 views

Category:

Documents


141 download

DESCRIPTION

matematika teknik kimia

TRANSCRIPT

Page 1: Matematika Teknik Kimia

PEMODELANPEMODELANTEKNIK KIMIA TEKNIK KIMIA

LANJUTLANJUTProf. Dr. Ir. Setijo Bismo, D.E.A.

Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.

Page 2: Matematika Teknik Kimia

SILABUS Pendahuluan Formulasi problem fisikokimia Teknik penyelesaian model persamaan

diferensial biasa (PDB) Teknik penyelesaian model persamaan

diferensial parsial (PDP)

Page 3: Matematika Teknik Kimia

REFERENSI Applied Mathematics and Modeling for Chemical

Engineers, Rice, 1995 Numerical Methods for Chemical Engineers with

MATLAB Applications, Constantinides, 1999. Numerical Analysis for Chemical Engineers, Davis, 1988. Numerical Methods for Engineers and Scientists, 2nd

Edition, Hoffman, 2001 Applied Numerical Methods Using Matlab, Yang, 2005 Numerical Analysis Using MATLAB and

Spreadsheets.2ed Ed, Karris, 2004

Page 4: Matematika Teknik Kimia

EVALUASI UTS = 25 % UAS = 25 % Tugas = 20 % Proyek = 30%

Page 5: Matematika Teknik Kimia

PENDAHULUANPENDAHULUAN

Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.Departemen Teknik Kimia

Fakultas TeknkUniversitas Indonesia

Page 6: Matematika Teknik Kimia

DEFINISI MODEL (TERMINOLOGI) “Sebuah objek M (benda, sistem fisika atau

kimia, atau proses) adalah model apabila terdapat analogi antara objek M dan objek lain O sehingga kesimpulan mengenai O dapat dibuat”.

Page 7: Matematika Teknik Kimia

DEFINISI MODEL (TERMINOLOGI) Model M

Representasi objek O; Taksiran objek O yang diisolasi dari seluruh

realitas, Menggambarkan kenyataan atau bagian dari

kenyataan. Dapat disederhanakan menjadi bagian dari

kenyataan jika hanya kesimpulan tertentu saja yang diperlukan.

Page 8: Matematika Teknik Kimia

DEFINISI MODEL (TERMINOLOGI) Keterbatasan analogi model M dan objek O

Keterbatasan kesesuaian fungsi, Keterbatasan lesesuaian struktur dan perilaku, Keterbatasan akurasi.

Model M dan objek O boleh berbeda skala. Hasil model bagus apabila variabel dan

fenomena pentingnya direpresentasikan secara benar dalam konteks atau investigasi tertentu.

Page 9: Matematika Teknik Kimia

DEFINISI MODEL (TERMINOLOGI) Analogi antara model M dan objek O dapat

dibuat dalam bentuk persamaan matematis. Model matematis menggambarkan

seperangkat persamaan aljabar dan/atau diferensial dan/atau integral yang digunakan untuk menjelaskan perilaku objek O.

Page 10: Matematika Teknik Kimia

TUGAS CHEMICAL ENGINEER Mengoperasikan dan mengoptimalkan

proses yang ada; Merancang pabrik baru dan memodifikasi

pabrik yang ada.

Page 11: Matematika Teknik Kimia

APLIKASI MODEL MATEMATIS DI INDUSTRI KIMIA Percobaan Simulasi Analisis sensitivitas Kendali dan operasi Optimisasi Eksplorasi

Page 12: Matematika Teknik Kimia

KETERBATASAN MODEL MATEMATIS

1. Jenis, jumlah serta keakuratan data;2. Perkakas matematis;3. Interpretasi hasil model.

Page 13: Matematika Teknik Kimia

INTERPRETASI HASIL MODEL

Page 14: Matematika Teknik Kimia

PENYUSUNAN DAN PENYUSUNAN DAN KLASIFIKASI MODELKLASIFIKASI MODEL

Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.Departemen Teknik Kimia

Fakultas TeknkUniversitas Indonesia

Page 15: Matematika Teknik Kimia

PENYUSUNAN MODEL MATEMATIKA Penyusunan model matematika adalah

pengesetan seperangkat persamaan matematika.

Persamaan matematika adalah hubungan antara variabel proses.

Page 16: Matematika Teknik Kimia

TAHAP-TAHAP PEMODELAN1. Formulasi persoalan, pengumpulan objektif

dan kriteria keputusan;2. Pengamatan terhadap proses dan

klasifikasinya untuk membagi proses menjadi beberapa subsistem (elemen proses);

3. Penentuan hubungan antara subsistem;4. Analisis variabel dan hubungan antar

variabel pada setiap elemen proses;

Page 17: Matematika Teknik Kimia

TAHAP-TAHAP PEMODELAN

5. Pembentukan persamaan matematika dengan menggunakan variabel dan parameter; Pengumpulan data;

6. Pengamatan representasi proses oleh model; perbandingan hasil simulasi dengan data proses nyata;

7. Instalasi model; interpretasi dan pemeriksaan hasil.

Page 18: Matematika Teknik Kimia

TAHAP-TAHAP PEMODELAN

8. Analisis sensitivitas model untuk mengidentifikasi parameter yang berpengaruh kuat dan lemah terhadap respons model;

9. Penyederhanaan model.10. Tahap 4 – 9 diulang, sampai interpretasi

hasil model sesuai dengan kriteria objektif dan solusi yang diharapkan.

Page 19: Matematika Teknik Kimia

KEGUNAAN MODEL Untuk memformulasikan fenomena fisika dan

fisikokimia, yaitu perpindahan panas, perpindahan massa dan perpindahan momentum, serta reaksi kimia di dalam sistem homogen dan heterogen.

Untuk mendesain operasi perpindahan massa, menghitung penukar panas, merekayasa reaksi kimia, dan mengendalikan proses.

Page 20: Matematika Teknik Kimia

KLASIFIKASI MODEL MATEMATIKA

Page 21: Matematika Teknik Kimia

MODEL BERDASARKAN PRINSIP FISIKOKIMIA Digunakan untuk memformulasi fenomena

perpindahan. Proses dibagi menjadi sejumlah elemen

proses yang dijelaskan dengan hukum kekekalan massa, momentum, dan energi.

Page 22: Matematika Teknik Kimia

MODEL BERDASARKAN PRINSIP FISIKOKIMIA Model deterministik atau elemen model:

Nilai atau seperangkat nilai setiap variabel atau parameter model pada kondisi tertentu telah ditentukan.

Model statistik atau elemen model statistik Variabel dan parameter model merupakan besaran

statistik, berupa probabilitas atau momen dari fungsi densitas probabilitas.

Misalnya Jika fungsi densitas probabilitas P(Y ) berlaku untuk

variabel statistik Y, maka P(Y) dY adalah probabilitas variabel tersebut yang berada dalam rentang dY di sekitar Y.

Page 23: Matematika Teknik Kimia

MODEL BERDASARKAN PRINSIP FISIKOKIMIA Klasifikasi berdasarkan jenis persamaan

Tingkat kesulitan metode penyelesaian berkurang dari kanan ke kiri.

Page 24: Matematika Teknik Kimia

MODEL PDF Model berbasis persamaan transport dalam bentuk fungsional

P(1, . . . , n). Probabilitas menemukan variabel terikat (1, . . . , n) dalam

rentang d1, . . . , dn di sekitar fungsi 1(x, t), . . .,  n(x, t) adalah P(1, . . . ,  n)d1, . . . , dn.

Memberi informasi statistik proses statistik. Memberi fungsi distribusi variabel proses. Contoh:

mekanika statistik, teori kinetik gas, campuran makro dalam distribusi waktu tinggal, distribusi ukuran kristal, distribusi aktivitas pada pelet katalis, dan distribusi umur dan ukuran biakan mikrobiologi.

Page 25: Matematika Teknik Kimia

MODEL EMPIRISMODEL EMPIRIS Korelasi respons proses terhadap perubahan satu

atau beberapa variabel proses. Contoh:

Fitting polinomial pada data eksperimen, respons proses pada pengendalian proses dalam bentuk fungsi transfer pada domain waktu atau frekuensi.

Merupakan model statistik karena data diperoleh secara eksperimen dan berisi kesalahan statistik.

Memiliki makna terbatas dalam menjelaskan proses atau elemen proses; Misal: prediksi berada di luar rentang percobaan.

Page 26: Matematika Teknik Kimia

MODEL BERDASARKAN MODEL BERDASARKAN PRINSIP FISIKOKIMIAPRINSIP FISIKOKIMIA

Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.Departemen Teknik Kimia

Fakultas TeknikUniversitas Indonesia

Page 27: Matematika Teknik Kimia

ILUSTRASI PROSES PEMODELANILUSTRASI PROSES PEMODELAN Pendinginan fluida yang mengalir di dalam

pipa berpenampang lingkaran. Model sederhana keakuratan rendah. Model kompleks keakuratan tinggi.

Page 28: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Sketsa sistem.

Plug flow: Profil kecepatan fluida

berbentuk plug (merata pada posisi radial).

Elemen fluida bercampur sempurna ke arah radial sehingga temperatur fluida merata ke arah radial.

Page 29: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Asumsi:

1. Keadaan tunak;2. Jika T kecil, , Cp, k dll konstan;3. Temperatur dinding konstan dan merata Tw;4. Temperatur inlet konstan dan merata T0, dimana T0 >

Tw;5. Profil kecepatan berbentuk plug;6. Fluida bercampur sempurna (turbulen Re > 2100) T

arah radial rata;7. Konduksi termal ke arah aksial relatif kecil

dibandingkan konveksi sehingga diabaikan.

Page 30: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Sketsa elemen volume diferensial (volume

kontrol)

Page 31: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Hukum kekekalan energi:

Keadaan tunak akumulasi nol. Tidak ada panas reaksi, nuklir atau listrik pembangkit

panas nol. Perpindahan panas dari dinding ke fluida:

Page 32: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Hukum kekekalan energi (lanjutan)

Arah aksial: panas masuk dan keluar melalui konveksi (aliran)

Laju alir massa,gram/detik

Entalpi lokal,J/gram

Page 33: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT

Penyusunan ulang dan pembagian dengan z

PDB

Page 34: Matematika Teknik Kimia

MODEL 1 – MODEL 1 – ALIRAN SUMBATALIRAN SUMBAT Pengelompokan parameter menjadi satu suku

(parameter lumping)

menjadi.

dimana.

Page 35: Matematika Teknik Kimia

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK Re < 2100, kecepatan berbentuk parabola.

v0 = kecepatan rata-rata vz = kecepatan lokal (bervariasi). Modifikasi asumsi 5, 6, dan 7:

5. Profil kecepatan arah aksial berbentuk parabola dan tergantung pada posisi r.

6. Fluida ke arah radial tidak tercampur sempurna konduksi panas radial diperhitungkan.

7. Konveksi lebih kecil konduksi panas aksial dipertimbangkan.

Page 36: Matematika Teknik Kimia

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK Volume kontrol berbentuk cincin (tebal r; panjang

z); Panas melewati dua permukaan, area anular dan

area sepanjang keliling cincin; Fluks panas menggunakan konduksi molekular.

Page 37: Matematika Teknik Kimia

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK Hukum kekekalan panas:

Laju alir massa,gram/detik

Entalpi lokal,J/gram

konveksikonduksi

Luas penampang,cm2

Fluks panas,J/detik.cm2

Page 38: Matematika Teknik Kimia

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK

Penyusunan dan pembagian dengan 2zr

Limit, misalnya

Page 39: Matematika Teknik Kimia

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK

Dengan limit, diperoleh

Turunan terhadap z r konstan r dapat ditempatkan di luar suku;

Pembagian dengan r dan penataan ulang

Page 40: Matematika Teknik Kimia

Substitusi hukum Fourier dan uz

MODEL 2 – MODEL 2 – KECEPATAN PARABOLIKKECEPATAN PARABOLIK

PDP orde dua

Page 41: Matematika Teknik Kimia

KONDISI BATAS Persamaan diferensial diselesaikan dengan

kondisi awal dan kondisi batas. Kondisi awal dan kondisi batas berlaku untuk

variabel terikat dan turunannya.

Page 42: Matematika Teknik Kimia

KONDISI BATASTipe kondisi batas Kondisi Dirichlet

Nilai variabel terikat diberikan pada nilai variabel bebas yang tetap.

Misalnya, T = T0 pada t = 0 dan 0 x 1

atauT = f(x) pada t = 0 dan 0 x 1

T = T1 pada x = 0 dan t > 0atau

T = f(t) pada x = 0 dan t > 0

Page 43: Matematika Teknik Kimia

KONDISI BATASTipe kondisi batas Kondisi Neumann

Turunan variabel terikat diberikan sebagai konstanta atau fungsi variabel bebas Misalnya,

Pada x = 1 dan t 0

Kondisi Cauchy Gabungan kondisi Dirichlet dan kondisi Neumann.

0xT

Page 44: Matematika Teknik Kimia

KONDISI BATASTipe kondisi batas Kondisi Robbins

Turunan variabel terikat diberikan sebagai fungsi dari variabel terikat itu sendiri.

fTThxTk

Page 45: Matematika Teknik Kimia

LATIHANLATIHAN Perhatikan sebuah pelat berbentuk persegi panjang dengan tebal 2L.

Mula-mula konsentrasi spesies A di dalam pelat tersebut seragam, yaitu sebesar CA. Pada t = 0 permukaan pada z = L dijaga konstan pada konsentrasi CA1. Untuk menghitung jumlah spesi A yang berpindah ke dalam pelat, kita harus terlebih dahulu menghitung distribusi konsentrasi spesi A di dalam pelat sebagai fungsi dari posisi dan waktu. Dengan mengasumsikan 2L/H << 1 dan 2L/W << 1, maka difusi berlangsung ke satu arah (satu dimensi). Kembangkan model persamaan diferensial untuk mendapatkan distribusi (profil) konsentrasi A ke arah z keadaan tidak tunak! Kembangkan pula kondisi batasnya!

Page 46: Matematika Teknik Kimia

Contoh: adsorpsi menggunakan unggun padat granular. Adsorpsi lebih cepat dibandingkan difusi internal, sehingga terjadi

kesetimbangan lokal pada dan dekat partikel

q = komposisi solut fasa padat (mol solut teradsorpsi per satuan volume partikel),

C* = komposisi solut fasa fluida (mol solut per satuan volume fluida).

Asumsi: Pengontrol laju: laju perpindahan antara fasa mengalir dan

fasa diam (padat).

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN

Page 47: Matematika Teknik Kimia

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN Konsep aliran sumbat profil

kecepatan fluida datar. Adsorbat di dalam fluida encer

efek panas diabaikan (isotermal). Partikel sangat kecil efek difusi

aksial diabaikan transportasi fasa fluida disebabkan aliran konveksi.

Page 48: Matematika Teknik Kimia

Transportasi antarfasa mengikuti hukum laju yang berangkat dari keadaan kesetimbangan termodinamika.

Luas antarfasa total tidak diketahui koefisien perpindahan volumetrik (kca); a = luas antarfasa total per satuan volume kolom paking.

Persamaan laju inkremental...

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN

Page 49: Matematika Teknik Kimia

Neraca solut di kedua fasa

Vo: kecepatan superfisial fluida (terjadi jika tube kosong);: fraksi volume kosong di antara partikel (volume kosong interstitial) (1 - ): fraksi volume fasa padat;Laju akumulasi: fasa fluida (C) dan fasa padat (q).

Pembagian dengan Az dan limit menghasilkan

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN

Page 50: Matematika Teknik Kimia

Neraca solut di fasa diam saja Tidak ada reaksi kimia; Laju akumulasi sama dengan laju perpindahan ke padatan

Dibagi dengan A z

Jika kesetimbangann dicapai C C*.

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN

Page 51: Matematika Teknik Kimia

Substitusi

menghasilkan

Kondisi batas..

.

GABUNGAN LAJU DAN GABUNGAN LAJU DAN KESETIMBANGANKESETIMBANGAN

Page 52: Matematika Teknik Kimia

PROSEDUR PEMODELANPROSEDUR PEMODELAN1. Gambar sketsa sistem dan definisikan besaran kimia, fisika dan

geometri.2. Pilih variabel terikat (respons).3. Pilih variabel bebas (misal z, t).4. Buat daftar parameter (konstanta fisik, ukuran dan bentuk); buat

pula daftar parameter tak konstan (misal viskositas yang berubah terhadap temperatur).

5. Gambar sketsa perilaku variabel terikat, seperti profil temperatur yang diharapkan.

6. Buat “volume kontrol" untuk elemen diferensial atau berhingga sistem (misal CSTR); buat sketsa elemen dan indikasikan semua lintasan masuk dan keluarnya.

Page 53: Matematika Teknik Kimia

TUGAS KELOMPOKTUGAS KELOMPOK Applied Mathematics and Modelling for

Chemical Engineers, Rice and Do, 1995. Problem 1.3 (2 K) Problem 1.4 (2 K) Problem 1.5 (2 K) Problem 1.6 (2 K) Problem 1.7 (3 K) Problem 1.8 (2 K) Problem 1.9 (4 K)

Page 54: Matematika Teknik Kimia

PERSAMAAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA -DIFERENSIAL BIASA -

PROBLEM NILAI AWALPROBLEM NILAI AWAL

Dr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.

Page 55: Matematika Teknik Kimia

PERSAMAAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA (PDB)DIFERENSIAL BIASA (PDB) Persamaan diferensial untuk fungsi yang

hanya tergantung pada satu variabel Ruang (x, y, z, r) Waktu (t).

Solusi PDB: Kondisi awal (problem nilai awal); Kondisi batas (problem nilai batas).

Page 56: Matematika Teknik Kimia

PERSAMAAN PERSAMAAN DIFERENSIAL BIASA (PDB)DIFERENSIAL BIASA (PDB) Problem nilai awal:

jika semua kondisi berada pada satu titik dan dapat diintegrasi mulai dari titik tersebut.

Problem nilai batas dua titik: jika pada satu titik terdapat satu atau lebih kondisi

dan pada titik lain terdapat satu atau lebih kondisi yang lain.

Contoh problem PDB: kontrol parameter, kinetika di dalam reaktor

batch, reaktor alir sumbat.

Page 57: Matematika Teknik Kimia

KLASIFIKASI PDBKLASIFIKASI PDB Dasar klasifikasi:

Orde, Kelinearan, Kondisi batas.

Page 58: Matematika Teknik Kimia

KLASIFIKASI BERDASARKAN KLASIFIKASI BERDASARKAN ORDEORDE Orde persamaan diferensial = orde tertinggi

dari derivat (turunan). Orde pertama:

Orde kedua:

Orde ketiga:

kxydxdy

kxdxdyy

dxyd

2

2

kxdxdyb

dxyda

dxyd

2

2

2

3

3

Page 59: Matematika Teknik Kimia

KLASIFIKASI BERDASARKAN KLASIFIKASI BERDASARKAN KELINEARANKELINEARAN Linear: tidak mengandung perkalian variabel

terikat, derivatnya atau keduanya. Tak linear: mengandung perkalian variabel

terikat atau derivatnya atau keduanya. Linear:

Tak Linear:

kxydxdy

kxdxdyy

dxyd

2

2

kxdxdyb

dxyda

dxyd

2

2

2

3

3

Page 60: Matematika Teknik Kimia

KLASIFIKASI BERDASARKAN KLASIFIKASI BERDASARKAN KONDISI BATASKONDISI BATAS Problem nilai awal:

Semua nilai variabel terikat dan/atau turunanya diketahui pada nilai awal variable bebas.

Problem nilai batas: Variabel terikat dan/atau turunannya diketahui

pada lebih dari satu variabel bebas.

Page 61: Matematika Teknik Kimia

PDB orde ke-n:

R(x) = 0 homogen. R(x) 0 tak homogen. Koefisien {bi | i = 1, 2, …, n}

koefisien variabel jika fungsi dari x; koefisien konstan jika skalar.

KLASIFIKASI BERDASARKAN KLASIFIKASI BERDASARKAN KONDISI BATASKONDISI BATAS

xRyxbdxdyxb

dxydxb

dxydxb nnn

n

n

n

11

1

10 ...

Page 62: Matematika Teknik Kimia

Untuk mendapatkan solusi sebuah PDB orde ke-n atau sebanyak n PDB orde pertama, diperlukan spesifikasi n nilai variabel terikat (turunannya) pada nilai-nilai tertentu variabel bebasnya.

KLASIFIKASI BERDASARKAN KLASIFIKASI BERDASARKAN KONDISI BATASKONDISI BATAS

Page 63: Matematika Teknik Kimia

SOLUSI PDB - SOLUSI PDB - PROBLEM NILAI PROBLEM NILAI

AWALAWALDr.rer.nat. Ir. Yuswan Muharam, M.T.

Page 64: Matematika Teknik Kimia

Hanya satu PDB (linear atau tidak linear)

Pemisahan variabel:

KUADRATURKUADRATUR

00 yy

yfdtdy

y

y

t

dtyfdy

dtyfdy

0 0

● Jika dapat diselesaikan secara analitik solusi eksak.

Page 65: Matematika Teknik Kimia

KUADRATURKUADRATUR Misal: problem kinetika untuk reaksi orde dua

Pemisahan variabel dan integrasi:

Dengan kondisi batas:

0

2

0 cc

kcdtdc

Dktc

kdtcdc

1

2

0

11c

ktc

Page 66: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Jika nilai y pada tn diketahui, maka

perhitungan y pada tn +1 hanya memerlukan nilai y pada tn tersebut serta turunannya dy/dt = f(y) pada tn (dan waktu sebelumnya).

Page 67: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Integrasi numeris PDB secara eksplisit dapat

dilakukan jika sistem terdiri dari n PDB orde pertama simultan dalam bentuk:

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

nnn

n

n

,,...,,

.

.

.

,,...,,

,,...,,

21

2122

2111

Bentuk kanonis

Page 68: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT

Jika kondisi awal pada titik x0 diketahui:

Solusinya:

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

nnn

n

n

,,...,,

.

.

.

,,...,,

,,...,,

21

2122

2111

0,0

0,202

0,101

.

.

.

nn yxy

yxy

yxy

xFy

xFyxFy

nn

.

.

.22

11

Page 69: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT

Dalam bentuk matriks

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

xyyyfdxdy

nnn

n

n

,,...,,

.

.

.

,,...,,

,,...,,

21

2122

2111

0,0

0,202

0,101

.

.

.

nn yxy

yxy

yxy

xFy

xFyxFy

nn

.

.

.22

11

yfy ,xdxd

00 yy x xFy

Page 70: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Persamaan diferensial orde tinggi

dapat diubah menjadi seperangkat persamaan orde pertama.

Caranya?

xdx

zddxzd

dxdzzG

dxzd

n

n

n

n

,,...,,, 1

1

2

2

Page 71: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT

xdx

zddxzd

dxdzzG

dxzd

n

n

n

n

,,...,,, 1

1

2

2

dxdy

dxzd

ydxdy

dxzd

ydxdy

dxzd

ydxdy

dxdzyz

nn

n

nn

n

n

1

1

1

32

2

2

21

1

.

.

.

Transformasi

Page 72: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT

dxdy

dxzd

ydxdy

dxzd

ydxdy

dxzd

ydxdy

dxdzyz

nn

n

nn

n

n

1

1

1

32

2

2

21

1

.

.

.

xdx

zddxzd

dxdzzG

dxzd

n

n

n

n

,,...,,, 1

1

2

2

xyyyyGdxdy

ydxdy

ydxdy

nn ,,...,,,

.

.

.

321

32

21

substitusi

n persamaan orde pertama bentuk kanonis

Page 73: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT

xyyyyGdxdy

ydxdy

ydxdy

nn ,,...,,,

.

.

.

321

32

21

Jika sisi kanan PDB bukan fungsi variabel bebas, maka disebut persamaan otonom. yfy

dxd

Jika f(y) linear terhadap y, maka dapat ditulis: y’ = Ay

Page 74: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Ubah persamaan berikut ke bentuk

kanonisnya!

tezdtdz

dtzd

dtzd

dtzd

zdtdz

dtzd

dtzd

dtzd

3625

03625

2

2

3

3

4

4

2

2

3

3

4

4

05

02

22

23

3

3

3

2

2

3

32

zdxdzz

dxzdz

dxzd

zdxdz

dxzdz

dxzd

Page 75: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Metode Euler Metode Adam-Bashford Runge-Kutta

Page 76: Matematika Teknik Kimia

METODE EULERMETODE EULER

Bentuk kanonis:

Diferensial:

Nilai rata-rata f pada h adalah f(y(tn)).

yy ,tfdtd

Page 77: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - CONTOHMETODE EULER - CONTOH Contoh:

Dekomposisi nitrogen dioksida di dalam reaktor alir sumbat dengan laju reaksi

Koefisien laju reaksi pada 383°C = 5030 ml/mol/detik. Asumsi:

Difusi aksial sangat kecil sehingga diabaikan, Profil kecepatan berbentuk plug.

Hitung profil konsentrasi keadaan tunak pada temperatur konstan!

Page 78: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABMETODE EULER - JAWAB Neraca massa

u = kecepatan, S = luas penampang lintang reaktor.

Page 79: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABMETODE EULER - JAWAB

Bagi dengan z dan susutkan elemen menjadi nol (limit)

Kondisi awal:

Solusi analitik:

Page 80: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABMETODE EULER - JAWAB

Kalikan sisi kiri dengan S/S

Jadikan persamaan tak-berdimensi

Page 81: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABMETODE EULER - JAWAB

Metode Euler:

Jika h = 0,2

Page 82: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABMETODE EULER - JAWAB

Page 83: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - LATIHANMETODE EULER - LATIHAN Selesaikan PDB di bawah dengan

menggunakan metode Euler!

10

y

ytdtdy

Page 84: Matematika Teknik Kimia

METODE EULER - JAWABANMETODE EULER - JAWABANtn yn f(yn) h f(yn)

0

0,1

0,2

0,3

Page 85: Matematika Teknik Kimia

METODE ADAM-BASHFORDMETODE ADAM-BASHFORD Orde kedua:

Orde keempat:

Page 86: Matematika Teknik Kimia

METODE ADAM-BASHFORD - METODE ADAM-BASHFORD - LATIHANLATIHAN Selesaikan PDB di bawah dengan

menggunakan metode Adam-Bashford orde-kedua!

10

y

ytdtdy

Page 87: Matematika Teknik Kimia

METODE ADAM-BASHFORD - METODE ADAM-BASHFORD - LATIHANLATIHAN Selesaikan PDB di bawah dengan

menggunakan metode Adam-Bashford orde-keempat!

10

y

ytdtdy

Page 88: Matematika Teknik Kimia

METODE ADAM-BASHFORD - METODE ADAM-BASHFORD - JAWABANJAWABAN

tn yn-1 f(yn-1) yn f(yn)

Page 89: Matematika Teknik Kimia

METODE EKSPLISITMETODE EKSPLISIT Metode eksplisit orde tinggi perlu solusi (sisi kanan) yang

dievaluasi pada waktu-waktu (posisi-posisi) sebelumnya. Evaluasi mudah dilakukan kecuali pada permulaan evaluasi

gunakan metode Euler dengan ukuran tahap yang sangat kecil selama (pada posisi-posisi) beberapa tahap untuk mendapatkan nilai-nilai permulaan.

Keuntungan metode Adam – Bashford orde keempat: Akurasi orde tinggi.

Kelemahan metode Adam – Bashford orde keempat: Perlu metode lain untuk memulai.

Page 90: Matematika Teknik Kimia

METODE RUNGE-KUTTAMETODE RUNGE-KUTTA Skema titik tengah:

Titik tengah digunakan untuk menghitung titik tak diketahui pada tn + 1;

tn + (h/2): titik tengah antara tn dan tn + 1. Argumen yn + (h/2)fn = slope pada tn + (h/2)

Skema korektor predictor-trapezoid Euler.

Page 91: Matematika Teknik Kimia

METODE RUNGE-KUTTA-GILLMETODE RUNGE-KUTTA-GILL Orde ke-empat; Paling banyak digunakan karena

memerlukan sedikit memori komputer; Ditulis dalam bentuk vektor untuk sistem

PDB;

Page 92: Matematika Teknik Kimia

METODE RUNGE-KUTTA-GILLMETODE RUNGE-KUTTA-GILL

Page 93: Matematika Teknik Kimia

METODE RUNGE-KUTTA-METODE RUNGE-KUTTA-FELDBERGFELDBERG Orde ke-enam

Nilai yn+1 – zn+1 merupakan taksiran error untuk yn+1

Page 94: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA Dengan menggunakan

Metode Runge-Kutta-Gill, selesaikan problem-problem di bawah! Untuk problem dengan nilai

awal pada x = 0, Integrasi persamaan sampai x = 5;

Untuk problem dengan nilai awal pada x = 1, integrasi persamaan sampai x = 6;

00 , .10

01 , .9

10 , .8

00 ,12 .7

20 ,1 .6

20 ,sin .5

10 , .4

20 ,5 .3

10 ,2 .2

10 , .1

23

2

2

yyxdxdy

yxxdxdy

yxydxdy

yyxdxdy

yyxdx

dy

yyxdxdy

yyx

dxdy

yxyyx

dxdy

yxydxdy

yxyyxdxdy

Page 95: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 1

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50

1

2

3

4

5

6x 10

7

y

x

Page 96: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 2

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5-9

-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0

y

x

Page 97: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 3

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 52

2.05

2.1

2.15

2.2

2.25

y

x

Page 98: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 4

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 51

1.5

2

2.5

3

3.5

4

4.5

5

5.5

y

x

Page 99: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 5

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 52

4

6

8

10

12

14

16

y

x

Page 100: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 6

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 52

2.5

3

y

x

Page 101: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 7

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5-8

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1

0x 10

10

y

x

Page 102: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 8

1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 60

10

20

30

40

50

60

y

x

Page 103: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 9

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5-120

-100

-80

-60

-40

-20

0

20

y

x

Page 104: Matematika Teknik Kimia

LATIHAN METODE LATIHAN METODE RUNGE-KUTTARUNGE-KUTTA No. 10

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 50

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10x 10

134

y

x

Page 105: Matematika Teknik Kimia

SOLUSI PD ORDE TINGGI SOLUSI PD ORDE TINGGI PDB orde-2:

2 PDB orde-1:

Page 106: Matematika Teknik Kimia

SOLUSI PD ORDE TINGGI SOLUSI PD ORDE TINGGI RK-4:

Page 107: Matematika Teknik Kimia

LATIHANLATIHANSOLUSI PD ORDE TINGGI SOLUSI PD ORDE TINGGI Selesaikanlah PDB berikut dengan

menggunakan algoritma RK-4!

Page 108: Matematika Teknik Kimia

TUGAS KELOMPOKTUGAS KELOMPOK Selesaikanlah sistem

PDB berikut dengan menggunakan algoritma RK-4!

Dimana:

BC

BAB

AA

CkdtdC

CkCkdtdC

CkdtdC

2

21

1

3

3

3

12

11

mmol00

;mmol00

;mmol 10

1 ; 3

C

B

A

C

C

C

sksk