laporan tetap pc10 (1,2,3)

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

1/35

LAPORAN TETAP

PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

PROCESS CONTROLLER 10 (PC 10-1, PC 10-2, PC 10-3)

Disusun Oleh :

KELOMPOK II

Dodi Saputra (061340411683)

Feraliza Widanti (061340411686)

Gita Mustia (06134041168!)M" #udha Ganta $ndria (0613404116!3)

%irda Fitria (0613404116!6)

&ah'at idaat (0613404116!!)

*ii +utri ,ta'i (061340411-0.)

/elas : 4 GD

nstrutur : r" Sutini +u2iastuti estari"M"5"

JURUSAN TEKNIK KIMIA PRODI TEKNIK ENERGI

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

2015

KALIBRASI VOLTMETER DAN PROCESS CONTROLLER

( PC 10 1 )

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

2/35

I! TUJUAN PERCOBAAN

• Dapat 'enali7rasian olt'eter dari proses 9ontroller pada alat +10"

• Dapat 'enu7ah settin aria7le pada proses 9ontroller"

II! ALAT DAN BA"AN

• Satu set alat +;10

• 5ri'tool < 1 7uah

•

/a7el penhu7un < 4 pasan

III! DASAR TEORI

$lat +10 setiap aan diunaan haruslah diperisa ondisina aar alat

terse7ut dapat diperunaan dan 'e'7erian hasil penuuran dan pe'7a9aan

an 7enar" +e'erisaan dilauan denan 'elauan ali7rasi terhadap

olt'eter dan terhadap proses 9ontroller"

nput dan output pada alat +10 u'u'na adalah arus listri dala'rentan 4 '$ = .0 '$ na'un alat +10 ini 2ua diran9an untu dapat

diperunaan 7ersa'aan denan +13 (asesori penendali te'peratur) dan alat

+14 (asesori penendali teanan) sehina 2ua dapat 'eneri'a input dala'

7entu teanan (psi) 'aupun te'perature (>)" Sedanan output pada alat

+10 dapat 7erupa arus listri 4 '$ = .0 '$ dan teanan listri 0 *olt = 1

*olt" istri an diperunaan alat +10 adalah listri +% ..0 *olt (.40

*$) an oleh alat +10 'en2adi su'7er output 4 '$ = .0 '$ so9et .4*$ 'aupun so9et .40 *$"

/ali7rasi pada alat +10 ter7ai 'en2adi .:

a" /ali7rasi denan olt'eter

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

3/35

Menali7rasi su'7er input 4 '$ = .0 '$ dari to'7ol 'anual output

'en2adi teanan listri 0.00 *olt ; 1000 *olt"

4 '$ ('elalui resistor ?0 @) A 0.00 olt (.0 '*)

.0 '$ ('elalui resistor .0 @) A 1000 olt (1000 '*)

+ada ali7rasi olt'eter diunaan alat tri'tool an 7er7entu seperti

o7en an e'udian diperunaan untu 'e'utar serup pada so9et

span dan so9et zero aar hara pada olt'eter dapat diper7esar atau

dipere9il 'en2adi 0.00 *olt = 1000 *olt"

7" /ali7rasi proses 9ontroller

Menali7rasi su'7er input 4 '$ = .0 '$ dari to'7ol 'anual output'en2adi hara aria7le proses 0B (zero) = 100B (span)

4 '$ A 0B

.0 '$ A 100B

/ali7rasi proses 9ontroller dilauan setelah ali7rasi olt'eter denan

'e'asuan hara aria7le proses pada ta7le onCiurasi"

/ali7rasi pro9ess 9ontroller dilauan setelah ali7rasi olt'eter denan'e'asuan hara aria7el proses pada ta7le onCiurasi"

nput atau 'asuan adalah eCe dari linunan e sutu proses i'ia

sedanan output atau eluaran adalah eCe dari proses i'ia e linunan"

Dala' suatu penendalian hu7unan antara input proses dan output

'erupaan suatu loop (silus) an utuh" Output 'erupaan eluaran dari

proses an 'eneri'a input"

nput dapat di7ai dua aitu:1) *aria7el an di'aniulasi (diu7ah) apa7ila hara input terse7ut 7erasal

dari operator atau penendali (9ontroller)

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

4/35

.) Ganuan apa7ila hara terse7ut input 7erasal dari linunan dan

7uan 7erasal dari penendalian atau operator"

Output di7ai dua:

1) Output teruur: apa7ila hara output terse7ut dapat diuur .) Output ta teruur: apa7ila harana tida dapat atau ta 7isa diuur

IV! PROSEDUR PERCOBAAN

a" /ali7rasi olt'eter

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

5/35

1" Menhidupan alat +10 denan 'enhu7uan a7el uta'a (Earna

putih) e so9et +%"

." Menanat e atas leer seerin pada 7aian depan anan atas alat

+10 'enean . to'7ol 'erah 7esar pada 7aian atas 7erantian"

a'pu 'erah aan 'enala 'enun2uan alat +10 telah

dinalaan"

3" Menhu7unan a7el dari soet zero dan span di 'anual output e

so9et di olt'eter seperti ranaian 7eriut"

4" Me'utar to'7ol 'anual ea rah iri (4 '$) pe'7a9aan pada

olt'eter 'estina 0.00 *olt sesuai 4 '$ 'eleEati ?0 @" $pa7ila

tida sesuai letaan tri'tool di so9et zero dan putar e iri atau e

anan untu 'enu7ah pe'7a9aan" &entan 01!8 *olt = 0.0. *olt

diizinan tida harus 1000 *olt"

?" Me'utar to'7ol 'anual e arah anan (.0 '$) pe'7a9aan pada

olt'eter 'estina 100 *olt sesuai .0 '$ 'eleEati resistor ?0 @"

$pa7ila tida sesuai 'eletaan tri'tool di so9et span dan

'e'utar e iri atau e anan untu 'enu7ah pe'7a9aan"

&entan 0!!8 *olt = 100. *olt diizinan tida harus 1000 olt"

Voltmeter

ZERO

Tombo

l

4-20 mA MANUAL

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

6/35

6" Menulani 'e'utar e iri dan e anan untu 'e'astian

pe'7a9aan an 7enar dan onstan"

-" Melepasan salah satu a7el 'ena'ati hara di laar olt'eter"

8" Menu7ah posisi ta7el di to'7ol 'anual output 4 = .0 '$ e ; ;

e 'ena'ati pe'7a9aan di laar olt'eter"


1" Menhu7unan a7el dari 'anual output +10 e so9et input

proses 9ontroller pada 7aian iri depan alat" +erhatian hu7unan

() dan (;)"

." Melauan penaturan hara proses 9ontroller untu ali7rasi sepertidala' ta7le settin 7eriut denan 9ara 'enean to'7ol onCiurasi

hina ana diit di laar set point 7eredip e'udian 'enean

to'7ol F 1 'aa pada laar aria7le proses (se7elah atas) aan

ta'pil tulisan H+tI an 7erarti poEer output (eluaran dari proses

9ontroller) hara +t hana diatur pada posisi 'anual 2adi 7iaran

seperti apa adana"

3" Menean to'7ol F 1 aan 'ena'pilan +ro+ 'e'asuan hara.0B (an 7erarti 100B a9tual arena untu +rop hara tertulis

Ca9tor ?)" Menean to'7ol %5&" Menean to'7ol F 1 lai dan

'e'asuan hara ini 'enean to'7ol %5&" Menulani

hina seluruh hara pada ta7le 7eriut terinput denan 7ai"

+enaturan 9ontroller /ode %ilai SatuanSet point ; ?0 B

+roportional 7and +ro+ .0 Bnteral ti'e nt 10 MenitDeiatiC ti'e dr .0 Deti Watu silus (99le ti'e) #;t 10 Deti isterisis #St ? BJatas Daa (+oEer i'it) +r; 100 BJatas set point (set point li'it) S+; 100 B&entan (rane) S;1 ;0 ? 8 ;$si 9ontrol (9ontrol a9tion) S;. ;r ; ; ;

S;3 $ $ h ;

/ali7rasi

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

7/35

Span S+$n 100B pada .0 '$Kero KrO 0B pada 4 '$

Menean to'7ol F 1 untu 7erpindah e aria7le lain L$%G$%,+$ untu 'enean to'7ol %5& setelah 'eninput hara

settin se7elu'na"

MeleEatan denan 'enean to'7ol F apa7ila tida terdapat hara

aria7le dala' ta7le"

4" Saat S+$n ter7a9a dilaar aria7le proses 'e'utar to'7ol 'anual 4

= .0 '$ searah 2aru' 2a' e .0 '$ e'udian 'e'asuan hara

100 denan 'enean to'7ol diit" L$%G$% M%/$% 5OMJO

%5&" Menean to'7ol F 1"

?" Saat KerO ter7a9a dilaar aria7le proses 'e'utar to'7ol 'anual 4

= .0 '$ 7erlaEanan arah 2aru' 2a' e 4 '$ e'udian e'asuan

hara 0 denan 'enean to'7ol diit" 5/$% 5OMJO %5&"

+roses 9ontroller aan 'elauan onCiurasi tunu hina laar

sta7il dan perisa hara ter7a9a di laar aria7le proses"

6" Me'utar to'7ol 'anual output 4 = .0 '$ e .0 '$ dan a'ati

pe'7a9aan di laar aria7le proses 'enun2uan 100B dan etia e

4 '$ laar 'ena'pilan 0B" Menulani prosedur dan 'e'risa

hara settin ta7le apa7ila saat diperisa tida 'ena'pilan 100B

dan 0B"

V! DATA PENGAMATAN

a" /ali7rasi *olt'eter

Jatas $'pere&esistor ( )ῼ

*olt'eter

Kero 4 '$?0

0.00 olt

Span .0 '$

?0

1000 olt

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

8/35


Jatas $'pere *aria7el +roses

Kero 4 '$ 0Span .0 '$ 100

VI.ANALISIS PERCOBAAN

Setelah 'elauan per9o7aan H+ = 10I dapat dianalisa 7ahEa pada

per9o7aan ini terle7ih dahulu 'elauan ali7rasi pada alat + = 10 aitu denan

'enali7rasi *olt'eter dan 'enali7rasi +ro9ess ontroller" +ada ali7rasi

olt'eter eluaran dari 'anual output dihu7unan e input olt'eter an 'eleEati

resistor ?0 oh' di'ana arus eluaran 'ini'alna ialah 4 '$ dan arus 'asi'alna .0

'$" /e'udian teanan an aan teruur di olt'eter seharusna 'ini'al 0. olt

dan 'asi'al 1 olt"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

9/35

Lia pada 4 '$ tida teruur 0. olt pada pro9ess 9ontroller 'aa untu

'enaturna e 0. olt 'enunaan 5&M5OO alat ini se'a9a' alat

pe'utar untu 'e'utar e iri dan e anan pada K&O" ,ntu 'e'per7esar ana

'aa diputar e anan dan untu 'e'pere9il ana diputar e iri" Sedanan untu

ana 'asi'al .0 '$ tida teruur pada 1 olt 'aa 7isa diatur 2ua 'enunaan

5&M5OO e iri atau e anan pada S+$%" Selain itu loops pada olt'eter harus

7erhu7unan aar nilainadapat ter7a9a"

,ntu ali7rasi pro9ess 9ontroller 'enhu7unan a7el dari 'anual output e

pro9ess 9ontroller dan 'enhu7unan a7el dari output pro9ess 9ontroller e input

$''eter" $''eter ini 7erCunsi untu 'enun2uan arus an dionersi dari pro9ess

9ontroller" +ada 9ontroller settin untu 'eru7ah ana 'enunaan s'7ol D

(Diit) dan'enesuaian denan ta7el 9ontroller settin" +ada S = . apa7ila rane

penaturan diset r (reerse) 'aa arah 2aru' $''eter aan 7erlaEanan denan B

rane an sudah diatur 'isalna pada eadaan 0 B 'aa 2aru' aan 'enun2u

e .0 '$ dan untu 100B 2aru' aan 'enun2u e 4 '$" $pa7ila proses terse7ut diset

d (dire9t) 'aa aan ter2adi penuuran se9ara lansun (tida 7erlaEanan)"

VIII! KESIMPULAN

Setelah 'elauan per9o7aan dapat disi'pulan se7aai 7eriut"

• 5u2uan ali7rasi ini untu 'enetahui alat terse7ut 'asih 7erCunsi atau tida"• +enuuran 4 '$ ; .0'$ aan se7andin denan 0. *olt = 1 olt dan aan

se7andin denan 0B ; 100B pada proses 9ontroller"• Lia penuuran sesuai denan rane 'aa ali7rasi dinataan 7erhasil"• Salah satu Cator penali7rasian alat ini dipenaruhi oleh usia dan eadaan

a7el pena'7un"• +enendalian O%OFF 'anual pada +;10 dilauan pada area SEit9hed

Output"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

10/35

• %O tida 'e'punai atup arus penhu7un sehina di7utuhan a7el

penhu7un pada so9et $ e " %a'un onta %O ini tida dapat 'enaliri

listri pada onta an 7erdeatan"• Sedanan % 'e'punai atup arus penhu7un sehina tida

'e'7utuhan a7el terhu7un untu 'enalaan la'pu indiator

PENGENDALIAN ON#O$$

( PC 10-2)

I! TUJUAN PERCOBAAN

• Dapat 'ende'onstrasian penendalian onoCC se9ara 'anual"

• Dapat 'ende'onstrasian output rela onoCC 'enunaan proses 9ontrol"

II! ALAT DAN BA"AN

• Satu set +5 10

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

11/35


• /a7el penhu7un < 3 pasan

• a'pu indi9ator .4 *$ < 1 7uah

• StopEat9h < 1 7uah

III! DASAR TEORI

5erdapat dua 2enis penendalian onoCC se9ara 'anual dan se9ara oto'atis" Se9ara

'anual denan 'enunaan salar pe'ilih dan se9ara oto'atis denan 'enunaan

proses 9ontroller" Settin pada proses 9ontroller harus diatur sede'iian rupa aar hara

proporsional 7and interal ti'e dan deiratie ti'e adalah nol (arateristi penendali onoCC)"

+ada penendali onoCC se9ara 'anual 'anusia se7aai operator aan

'eneraan ele'en 9ontrol ahir (salar pe'ilir) e posisi on dan e posisi oCC"

Dala' hal ini 'anusia 7ertinda se7aai 9ontroller an 'eneri'a hasil penuuran

dan 'enealuasi hasil penuuran untu 'en2adi input 7ai aria7le 'anipulasi"

Salar pe'ilih pada +10 'e'punai 3 so9et $ J dan denan Cunsi 7er7eda

etia dihu7unan denan a7el dan 'e'punai output

7er7eda etia dihu7unan denan salar pe'ilih %O (nor'all open) dan salar

pe'ilih % (nor'all 9lose)"

%or'all open 7erarti utup positiC dan utup neatie tida terhu7un daa'

ondisi nor'al aliran listri tida dapat 'enalir dala' satu loop ini di7utian

denan la'pu .4 *$ terpasan tida 'enala saat salar pada posisi %O terse7ut"

$pa7ila so9et $ dihu7unan e so9et J atau so9et 'aa utup positiC 'en2adi

terhu7un denan utup neatie sehina arus listri dapat 'enalir la'pu .4 *$

terpasan aan 'enala"

%or'all 9lose 7erarti utup positiC dan utup neatie terhu7un dala' ondisi

nor'al aliran listri 'enalir dala' satu loop ini di7utian denan la'pu .4 *$

terpsan 'enala saat salar pada posisi % terse7ut" $pa7ila so9et $ dihu7unan

e so9et J atau so9et hu7unan pende ter2adi ai7atna arus aan 7erhenti

'enalir la'pu .4 *$ terpasan aan 'ati"

+erhatian a'7ar se'a %O dan % 7eriut :

$ A – C tidaktersambung

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

12/35

$

+enendalian onoCC se9ara oto'atis 7erarti penendalian dilauan oleh se7uah

9ontroller an aan 'enantian tindaan operator 'enhidupan ataupun

'e'atian suatu proses"penendalian se9ara oto'atis ini diatur 7edasaran histerisis

e9enderunan instru'ent untu 'e'7erianoutput 7er7eda terhadap input an sa'a"

isterisis ini 'e'7erian daerah netral penendalian 7esar daerah netral adalah . ali

7esar hara histerisis"

ontoh:

Set point < ?0B denan histerisis N1B 'aa daerah netral adalah .B diatas dan

di7aEah hara ?0B aitu hara 4!B ; ?1B"

Suplaytegangan oil

24 VAC /e soet.4

240VAC

/e soet.40

N/O kontak

A – C tersambungkabelSuplay

tegangan

oil

24 VAC/e soet.4

240VAC

/e soet.40 *$

N/C kontak

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

13/35

ara output pada penendalian onoCC hana . aitu on (hidup atau ter7ua) dan

oCC ('ati atau tertutup)" On dinataan dala' nilai B+ < 100B sedanan oCC dala'

nilai B+ < 0B" %ilai B+ ini terantun dari eror aitu selisih anatara hara penuuran

(') terhadap hara set point (sp)"

Beror < (hara penuuran = hara set point) (rentan penuuran) 100B

B+ < 100B apa7ila Beror 0B

B+ < 0B apa7ila Beror P 0B

u7unan diatas 'enu2uan saat hara aria7le proses (hara penuuran)

'ele7ihi set point 'aa aan didapat Beror 0B 'aa output 9ontroller adalah 100Bsedanan saat hara aria7le proses le7ih e9il dari set point 'aa aan didapat Beror

P 0B"

D%&'% N&'%* P&+&+%*.%+

$pa7ila dipasan la'pu indi9ator .4 *$ pada so9et di proses 9ontroller dapat

dilihat pada saat output 100B la'pu aan 'enala an 7erarti arus listri 'enalir

dan saat output 'enun2uan 0B la'pu aan 'ati an 7erarti arus listri terputus" al

ini 2ua aan 7erai7at sa'a pada so9e .40 *$ apa7ila dihu7unan e pe'anas atau

heater"

IV! LANGKA" KERJA

a" +enendalian onoCC denan salar pe'ilih

1" Me'perhatian 7aian salar pe'ilih pada alat +10 (sEit9hed output)

posisi salar pada onta ter7ua (%O) dan pasan la'pu .4 *$ di so9et

.4 *$" Mena'ati la'pu dala' eadaan hidup atau 'ati"

100Set point 50 %% P

0 %

on o on o !aktu

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

14/35

." Me'indahan posisi salar e % (onta tertutup) 'ena'ati 7ahEa

la'pu 'en2adi 'ati"

3" Mena'ati se7uah a7el 'enhu7unan dari so9et $ e so9et pada

posisi %O 9atat eadaan la'pu" Menu7ah salar e % 9atat peru7ahan"

4" Menulani lanah 3 denan 'enhu7unan $ = J dan J = "

?" Me'7uat ta7le data"

7" +enendalian onoCC denan proses 9ontroller

1" +ada proses 9ontroller 'enean to'7ol Q (untu 'asu e sste'

onCiurasi) setelah diit pada laar aria7le proses 7eredip tean F 1

e'udian atur aar hara +o+ nt dan Der pada hara nol (0) dan harasilus (#t) pada hara 10 deti" Set hara histerisis (#St) pada hara .B

dan hara set point pada ?0B" ara aria7le lain tetap"

." Me'astian asi 9ontrol (S;.) adalah r (reerse)" Jiaran hara Span dan

Kero"

3" Me'asan a7el dari 7aian 'anual output e input pada proses 9ontroller (4

= .0 '$) dan 'eletaan la'pu indi9ator pada so9et .4 *$ di 7aian

7aEah proses 9ontroller"4" Menatur input e proses 9ontroller denan 'e'utar to'7ol 'anual output 4

= .0 '$"

?" Mena'ati 7ahEa output rela pada so9et la'pu indi9ator .4 *$ aan

'enalaan la'pu etia input (hara ter7a9a dilaar proses) 7erada di

7aEah set point ?0B dan aan 'e'atian la'pu etia input 7erada diatas

hara setpoint" isterisis .B 7erarti la'pu aan hidup hina ?.B dan 'ati

saat P48B"

6" Menulani per9o7aan denan 'e'ariasian hara histerisis 'en2adi 3B

dan ?B dan hara setpoint diariasian 'en2adi 40B dan -0B"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

15/35

V! DATA PENGAMATAN

$" +%G%D$$% O%OFF D%G$% S$/$& +M

So9eta'pu (OnOCC)

%O %5a terhu7un OCC On

$ = J OCC OnJ = OCC On$ = On OCC

J" +%G%D$$% O%OFF D%G$% +&OSS O%5&O&

a" Set point < ?0B #St < .B

%ilai *aria7el +roses

(B)

a'pu

On OCC

0 = 100 R?. = 48 R

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

16/35

7" Set point < ?0B #St < 3B


(B)

a'pu

On OCC 0 = 100 R?3 = 4- R

9" Set point < ?0B #St < ?B


(B)

a'pu

On OCC

0 = 100 R

?? = 4? R

d" Set point < 40B #St < ?B


(B)

a'pu

On OCC

0 = 100 R4? = 3? R

e" Set point < -0B #St < ?B


(B)

a'pu

On OCC

0 = 100 R-? = 6? R

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

17/35

VI! ANALISA PERCOBAAN

Selan2utna per9o7aan +=10 penendalian OnOCC" +ada per9o7aan

ini 'enunaan la'pu indiator .4 *$ pada a7el an dihu7unan pada sEit9hed

output" a'pu indiator .4 *$ ini 7erCunsi untu 'enataan output dari pro9ess

9ontroller 'aupun dari 7aian lain +;10 di'ana terdapat so9et sesuai" $pa7ila la'pu

'enala 'aa terdapat arus an 'enalir (on) serta 'enun2uan per7edaan onta

ter7ua nor'al dan onta tertutup nor'al" ,ntu onta ter7ua nor'al (%O) dapat

dilihat 7ahEa saat posisi a7el $ e la'pu indiator 'enala" Sedanan pada saata7el dihu7unan e an lain la'pu tida 'enala" al ini ter2adi arena pada

onta ter7ua nor'al (%O) di'ana listri aan 'enalir pada onta an letana

terpisah aitu pada $ dan sehina la'pu dapat 'enala" Se7alina pada onta

tertutup nor'al (%) 'esipun a7el pada soet $ dan tida dihu7unan (ta

terhu7un) listri dapat 'enalir" Oleh arena itu pada saat a7el $ e J dan J e

dihu7unan la'pu indiator tetap 'enala"

VII! KESIMPULAN

Dari per9o7aan an telah dilauan dapat disi'pulan 7ahEa :

• ,ntu sste' %O la'pu indiator aan 'enala apa7ila a7el soet $ dan dihu7unan dan la'pu tida 'enala apa7ila a7el $ dan tida dihu7unan"

• Sste' % la'pu indiator tida 'enala apa7ila a7el $ dan dihu7unan dan la'pu indiator aan 'enala apa7ila a7el soet $ dan

tida dihu7unan

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

18/35

• +ada saat 'enunaan asi 9ontrol r F la'pu aan 'enala pada nilai di 7aEah set point denan rentan histerisis an diunaan" Serta la'pu aan'ati pada nilai diatas setpoint denan rentan histerisis an diunaan"

PENGENDALIAN KONTINYU

( PC10 3 )

I! TUJUAN PERCOBAAN

• Dapat 'ende'onstrasian penendalian se9ara ontinu + + +D dan +D"

• Dapat 'enu7ah settin aria7le pada proses 9ontroller"

II! ALAT DAN BA"AN

• $lat +10


• /a7el penhu7un < 4 pasan

III! DASAR TEORI

Jerlainan denan 'ode penendali tida ontinu (onoCC) an 'e'7erianhara ouptut dala' eadaan terputus;putus dan tida halus : 0B 100B 0 B se9ara 7erulan 'aa 'ode penendali ontinu 'e'7erian

hara output peru7ahan an 'ulus pada setiap peru7ahan 7e7an (error)"Mode penendali ontinu pada dasarna di7ai 3 2enis aitu :a" Mode +enendali +roporsional

7" Mode +enendali nteral9" Mode +enendali DeriatiC

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

19/35

100%

50%

0%

%P

Pb ke"il

P# besar

$p2

$p1SP

+ada apliasina etia 'ode penendali ini serin dia7un untu

'eninatan hasil penendalian dan 'enurani euranan 'ode tunal"

M/& P'//'./+%*

Merupaan 'ode per7aian dari penendali dua posisi (onoCC) di'ana terdapat

hu7unan aris lurus an 'ulus antara output dan error an ter2adi" +ada rentan

error di deat setpoint setiap hara error 'e'punai hu7unan linier an 'en9aup

output penendalian dari 0B ; 100B an dise7ut pita proporsional ( +roportional Jand

)"

+ersa'aan an diunaan adalah :

+ < /p"p +o p7 < 100/p

Di'ana : + < output penendali

/p < onstanta proporsional antara error dan output

penendali

p < error persen sala penuh

+o < output pada saat ta terdapat error

Ga'7ar u7unan B poEer output terhadap +roporsional Jand

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

20/35

/ele'ahan dari 'ode proporsional apa7ila diunaan tunal adalah e9enderunan

penendali untu 'enala'i oCCset aitu error residu di seitar daerah setpoint" +ada

eadaan ini 9ontroller (penendali) 'enala'i anuan tida dapat 'e'7erian

output an seharusna penendali hana 'e'7erian output an sa'a Ealau error

7erta'7ah"

M/& I+&'%*

Sedanan 'ode penendali interal dise7ut 2ua 'ode reset arena penendali

7erera denan 9epat 'ene'7alian 7e7an e'7ali e error nol (setpoint)"

+ersa'aanna dapat ditulis se7aai 7eriut :

d+dt < /i"p

di'ana: d+dt < la2u peru7ahan output penendali (B s)

/i < onstanta interal (B s B)

1/i < Eatu interal (s)

Denan persa'aan untu output penendali + < /i ∫0

t

Ep (t )dt + Po

+ada apliasina output 9ontroller aan 'eneraan ele'en 9ontrol ahir

denan 9epat dan 'e'epere9il error e'udian ele'en 9ontrol ahir aan

'e'perla'7at eraan dan siste' e'udian 'e'7aEa error e nol (re;set)" $pa7ila

terdapat pro9ess la an 7esar error aan 7erosilasi di daerah nol dan 'ene7a7an

silin an aan 'e'7uat 9ontroller 2enuh" Mode interal tida diunaan se9ara

tunal 'elainan dia7un denan 'ode proporsional atau a7unan etiana"

M/& D&'.%.

+ada 'ode deriatiC output dari 9ontroller terantun pada la2u peru7ahan error"

Mode ini serin dise7ut 2ua 'ode antisipasi atau 'ode la2u" /ele'ahan 'ode ini

adalah tida diunaan se9ara tunal arena etia error < nol atau error < onstan

'aa output dari 9ontroller aan 2enuh dan ta dapat 'e'7erian output an sesuai"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

21/35

Mode deriatiC 'e'per7aii 'e'per9epat respon terhadap siste' 9ontrol dan

'e'7erian eCe 'ensta7ilan proses" &espon terhaadap la2u peru7ahan 'enhasilan

oresi an 7erarti se7elu' error se'ain 7esar (antisipasi error) teruta'a untu

siste' 9ontrol an peru7ahan 7e7anna ter2adi se9ara ti7a =ti7a arena 'ode 'elaEan

peru7ahan = peru7ahan an ter2adi dala' output 9ontroller sehina eCena

'ensta7ilan loop tertutup dan 'ereda' osilasi an ter2adi persa'aana dapat ditulis

se7aai 7eriuta :

+ /d"(dpdt) +o

Di'ana : /d < onstanta deriatiC (B s B)

dpdt < la2u peru7ahan error (B s)

M/& G%4+%+

Mode a7unan adalah 'ode penendali an 'ena7unan 'ode

proporsional denan 'ode interal dan 'ode deriatiC (+ +D 'aupun +D)"

+ena7unan ini 'enurani oCCset dan 'e'7erian hara eluaran 7aru saat ter2adi

oCCset 'esta7ilan siste' dan 'en9eah error onstan" +ena7unan ini aan

'enhasilan penendalian an se'purna"

IV! LANGKA" KERJA

a" +enendalian +roporsional Se7andin Watu

1" Menhidupan alat +10 denan 7ai dan 'elauan ali7rasi 'anual

output terhadap olt'eter dan proses 9ontrolle (+10;1)" Me'asan la'pu

indi9ator .4 *$ di so9et .4 *$"

." Menu7ah penaturan pada ta7le settin di laar proses 9ontroller seperti

7eriut:

P&+%'%+ 6/+'/**&' K/& N.*%. S%%+

Set point ; ?0 B+roportional 7and +ro+ .0 Bnteral ti'e nt 0 MenitDeriatie ti'e dr 0 Deti Watu silus (9le 5i'e) #;t 10 deti

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

22/35

Jatas daa (+oEer i'it) +r; 100 BJatas set point (set point li'it) S+; 100 B&entan (rane) S;1 ;0 ? 8 ;$si 9ontrol (9ontrol a9tion) S;. ;d ; ; ;

/ali7rasi:Span S+$n 100B pada .0 '$Kero KrO 0B pada 4 '$Menu7ah sesuai denan hara ta7el sa2a"

3" Melauan oenhilanan oCCset aEal: 'e'utar to'7ol 'anual output 4 = .0

'$ searah 2aru' 2a' hina ta'pilan laar aria7le proses ?0B < 1. '$"

Menean to'7ol F 1 e'udian tean to'7ol 'anual (7era'7ar tanan)

hina la'pu tanda 'anual nala 'enun2uan penendali dala' ondisi

'anual" Menatur poEer output e hara ?0B denan 'enean to'7ol diit

dan T e'udian tean to'7ol F e'7ali untu 'enatiCan 'ode

oto'atis"

4" Me'utar to'7ol 'anual 4 = .0 '$ 7erlaEanan arah 2aru' 2a' e 4 '$

pe'7a9aan dilaar aria7le proses aan 0B tean to'7ol F 1 9atat hara

poEer output di laar diit" Mena'ati la'pu indi9ator se'estina hidup" (pr

'estina 100B la'pu hidup arena S. pada posisi reerse ter7ali)"

?" Menaian input denan 'e'utar t'7ol 'anual searah 2aru' 2a' e 10B

pada ta'pilan di laar aria7le proses" Menean to'7ol F 1 dan 9atat hara

poEer output" ati = hati 'e'utar to'7ol 'anual perlahan eanan 2anan

'enulan eiri arena aan dapat 'ene7a7an oCCset" $pa7ila ter2adi

oCCset ulani prosedur penhilanan oCCset"

6" Menulani lanah 4 hina input 100B" 5a7ulasian data"

-" Menu7ah hara #;t pada ta7le settin 'en2adi .0 deti 'ena'ati Eatu

hidup dan 'ati la'pu untu setiap rentan .0B dari 0B ; 100B" 5a7ulasian

data"

8" Menu7ah S;. 'en2adi =d; 'enulani lanah -" 5a7ulasian data"

!" Menu7ah poEer li'it (+r) 'en2adi ?0B dan 40B" Mena'ati eadaan

la'pu dan hara +r"

10" Menu7ah set point li'it (Sp) 'en2adi ?0B dan 40B" Mena'ati eadaan

la'pu dan hara +r"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

23/35

7" +enendalian +roporsional (+enentuan /onstanta +roporsional)

1" Melauan penesetan aEal pada hara 9ontroller settin sa'a seperti

per9o7aan 1 denan +ro+ .0B (lihat ta7le settin diatas)" Menhilanan

oCCset"

." Melauan pena'7ilan data BpoEer output denan 'enean to'7ol F 1

untu setiap enaian 10B dari to'7ol 'anual output hina 'asi'u'

100B" 5a7elan data"

3" Menu7ah +ro+ 'en2adi 10B dan 'enulani lanah . untu rentan ?B

dari to'7ol 'anual output"

4" Menu7ah +ro+ 'en2adi 1.?B 'enulani lanah ?"?" Mena'7aran raCi onstanta proporsional dan 'ena'ati dari raCi

7aai'an respon poEer output untu peru7ahan input dari 'anual output"

9" +enendalian interal

+ada 'ode ini sudah terdapat 'ode interal an aan 'enhilanan oCCsetsehina tida perlu lai dilauan penhilanan oCCset seperti pada 'ode

proporsional

1" Menu7ah settin di 9ontroller se7aai 7eriut :

P&+%'%+ 6/+'/**&' K/& N.*%. S%%+

Set point ; ?0 B+roportional 7and +ro+ .0 Bnteral ti'e nt 0. MenitDeriatie ti'e dr 0 Deti Watu silus (9le 5i'e) #;t 10 deti Jatas daa (+oEer i'it) +r; 100 B

Jatas set point (set point li'it) S+; 100 B&entan (rane) S;1 ;0 ? 8 ;$si 9ontrol (9ontrol a9tion) S;. ;r ; ; ;/ali7rasi:Span S+$n 100B pada .0 '$Kero KrO 0B pada 4 '$

Menu7ah sesuai denan hara ta7el sa2a"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

24/35

." Me'asuan hara input e pro9ess 9ontroller denan 'e'utar to'7ol

'anual se9ara 7ertahap 10 B dari 0B;100B 9atat poEer output denan

'enean to'7ol F 1"

3" Menu7ah set point e 40 B ulani lanah 3

4" Mene'7alia' e set point ?0 B dan 'enu7ah hara interal 'en2adi .

'enit"

?" Me'7uat raCi denan 'enunaan prora' U antara B poEer

input dan B poEer ouput"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

25/35

V! DATA PENGAMATAN

1" +enendalian +roporsional Se7andin Watu

#;t 10 deti denan asi HrI

+oEer nput (B) +oEer Output (B) a'pu (deti)On OCC

0 100 1104 010 !1 1001 1.1.0 81 4-? 108330 68 41! ..0140 ?- 411 144!?0 46 ?.3 .0!060 3? 10?4 .-4--0 .4 4.6 341380 11 80! 10.6!0 1 -.3 1331

#;t .0 deti denan asi HrI

+r nput (B) +r Output (B) a'pu (deti)On OCC

0 100 100 010 !0 13? .4-8

.0 84 3-1 18?830 66 614 1!.840 ?8 831 .086?0 4? 104- 1-6?60 3? 1.144 133.-0 .3 148? 1.!180 10 16!? 13.3!0 1 1-00 .081

#;t .0 deti denan asi HDI


0 0 0 010 . 100 31?6.0 1. 1-8 .!.430 .4 43. .8-!40 36 1.?! 3038?0 46 10.4 4-3060 ?8 8- 3!--

-0 68 13.4 4.-?

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

26/35

80 81 3!- 4-61!0 !1 161 ?0"01

#;t 10 deti denan asi HDI


0 0 0 010 . 100 608.0 1. 18? 4?!.30 .4 ..? 3.4?40 .? 31! 334!?0 4- 44! 3.3160 ?8 ??4 3.!.-0 68 16! 448380 81 101 3!4!!0 !. 10. 3106

." +roporsional (+enentuan /onstanta +roporsional)

+ro+ .0B

+oEer nput (B) +oEer Output (B)0 10010 !4.0 8430 -140 61?0 ?060 38-0 .-80 1?!0 ?

+ro+ 10 B rentan ?

+oEer nput (B) +oEer Output (B)0 100? 100

10 1001? 100.0 100.? 100

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

27/35

30 !43? 8440 -.4? 60

?0 4!?? 3860 .-6? 1?-0 ?-? 080 08? 0!0 0

+ro+ 1.?B rentan ?

+oEer nput (B) +oEer Output (B)0 100? 100

10 1001? 100.0 100

.? !?30 8?3? -?40 664? 60?0 4!?? 4.60 336? .4-0 14-? ?80 08? 0!0 0

!38 0

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

28/35

3" +roporsional nteral

Set pint ?0 B nt 0. 'enit+oEer nput (B) +oEer Output (B)

0 10010 !!.0 10030 !!40 100?0 !.60 ?.-0 0

80 0!0 0

!3? 0

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

29/35

VI! PER"ITUNGAN

Menhitun nilai /p dari raCi per7andinan pro+ .0B denan pro+ 1.? B

• /+ 1 (pro+ .0B)

a. < 7. 9.

a < √ b2+c

2

< √ (45 )2+(40 )2

< √ 0,2025+0,016

< √ 0,2185

< 046 < 46 B

• /+ . (pro+ .? B)

a. < 7. 9.

a < √ b2+c

2

< √ (45 )2+(25 )2

< √ 0,2025+0,025

< √ 0,2275

< 0?1 < ?1 B

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

30/35

VII! ANALISIS PERCOBAAN

+ada pratiu' ini dilauann per9o7aan e . 'enenai penendalian ontinu

proporsional (+;10)denan tu2uan 'e'7edaan antara penendalian ontinu denan

ta onntinudan 2ua 'ende'onstrasian 7atas daa eluaran (poEer li'its) dan

7atas set point (set point li'it)"Se7elu' dilauan pratiu'5erle7ih dahulu dilauan

penali7rasian seperti pada 'inu se7elu'na"$dapun data untu 'enali7rasi

didapat dari ta7le hara settin 9ontroller"Seperti set point"Se7elu' dilauan

penali7rasian seperti pada 'inu se7elu'na"$dapun data untu 'enali7rasi

didapat dari ta7le hara settin 9ontroller"Seperti ?0B poEer li'it (pr) dan pita

proporsional (prop) < .0B setelah penali7rasian selesaie'udian 'elan2utan e

prosedur er2a pada 'ode proporsional denan penhilanan oCCset (sisa error)denan

9ara 'e'utar to'7ol 'anual output hina ta'pilan laar aria7el proses <

?0BMenean to'7ol F satu ali e'udian 'enean to'7ol 'anual dan an terahir

adalah 'enatur poEer output e hara ?0B denan to'7ol diit ( dan to'7ol

*)"Setelah penhilanan oCCset selesai e'udian 'elan2utan e 'ode

proporsional"+ada 'ode ini+erta'a;ta'a 'e'7erian input 4 '$ e proses

9ontroller'enean to'7ol F dan 'en9atat hara an dita'pilan+r < 100B la'pu

hidup (ter7uti) arena 'erupaan 'ode S;. < &eerse/e7alian"+ada 'ode ini

'e'ariasian nilai;nilai an aan di;set pada pro9ess 9ontroller untu

'e'7andinan antara satu tipe denan tipe an lain('isalna :reerse(&/e7alian))pada 'ode ini 'e'pariasian nilai;nilai an aan di;set pada

proses 9ontroller untu 'e'7andinan antara satu tipe denan tipe an lain

('isalna:reerse/e7alian) dan dire9t (lansun) ter'asu 2ua nilai dari set;

point #;5 (Eatu silus+r;l (poEer li'it)"/e'udian setelah dari ranaian

per9o7aan terse7ut didapatan data dan raCi an terla'pir pada laporan ini"

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

31/35

VIII. KESIMPULAN

Setelah 'elauan per9o7aan diatasdidapatan :

+ena'7ilan data denan nilai an 7er7ed;7eda (;t+r;ldan +rop) 'e'7erian hasil

an 'en9olo teruta'a pada raCi an dita'pilandidapat"

DA$TAR PUSTAKA

$nerasari" .01?" Penuntun Praktikum Pengendalian Proses" +oliteni %eeriSriEi2aa : +ale'7an

EEE"oole"9o'

EEE"s9ri7d"9o'

http://www.google.com/http://www.scribd.com/http://www.scribd.com/http://www.google.com/

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

32/35

GraCi +er7andinan prop .0B dan prop 1.?B

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

33/35

0 50 1000

20

40

0

&0

100

120

o!er "nut #$% &an o!er outut# $%

po!er output' %(

o!er "nut #$%

o!er outut #$%

G'%.7

M/& I+&'%*

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

34/35

GAMBAR ALAT

+ 10

8/21/2019 LAPORAN TETAP PC10 (1,2,3)

35/35

/$J +%G,J,%G $M+,

laporan tetap pc10 (1,2,3)

Documents