laporan metrik fotografi

Click here to load reader

Post on 01-Jan-2016

685 views

Category:

Documents

71 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Sistem koordinat dalam Fotogrametri, Sistem Koordinat Foto, Sistem Koordinat Pixel, Sistem Koordinat Kamera, Sistem Koordinat Objek, Persamaan dalam Fotogrametri, Sistem Persamaan Kolinear, Sistem Persamaan Least Square Adjustment, Kalibrasi Kamera, Parameter xo, yo, dan fokus (c), Parameter distorsi radial (K1, K2, K3), Parameter distorsi decentring (P1, P2) , Parameter distorsi affinity (b1, b2), Ekstraksi Data Koordinat Foto, Metode centroid, Konversi koordinat piksel ke foto, Relatif Orientation, Resection, Intersection,Bundle Adjusment, Absolute Orientation / Transformasi Koordinat 3D, Model 3 Dimensi, Point Mesh

TRANSCRIPT

  • LAPORAN PRAKTIKUM

    METRIK FOTOGRAFI

    Di susun oleh :

    YOHANES SETO ARI WIBOWO 12.25.939

    JURUSAN TEKNIK GEODESI

    FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN INSTITUT TEKNOLOGI NASIONAL

    MALANG 2013

  • i

    LEMBAR PERSETUJUAN

    Laporan Praktikum ini Diajukan Untuk Melengkapi Tugas dan

    Memenuhi Persyaratan Matakuliah Metrik Fotografi

    pada Program Studi Teknik Geodesi S-1

    Di susun oleh :

    YOHANES SETO ARI WIBOWO 12.25.939

    Menyetujui : Asisten Praktikum, Dosen Pembimbing

    (Robby Paza Pamungkas) (M. Edwin Tjahjadi, ST., MGeomSc., PhD)

  • ii

    LEMBAR ASISTENSI PRATIKUM METRIK FOTOGRAFI JURUSAN TEKNIK GEODESI S-1

    Disusun Oleh : Yohanes Seto Ari Wibowo

    Jurusan : Teknik Geodesi S-1

    Asisten Dosen : Robby Paza P

    Dosen Pembimbing : M. Edwin Tjahjadi, ST., MGeomSc., PhD

    No Tanggal Catatan/ keterangan Tanda Tangan

  • iii

    KATA PENGANTAR

    Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas

    segala rahmat dan bimbingannya Laporan Praktikum Metrik Fotografi ini dapat

    terselesaikan. Laporan ini dibuat untuk melengkapi tugas dan memenuhi

    Persyaratan Matakuliah Metrik Fotografi pada Program Studi Teknik Geodesi S-1.

    Dalam penyusunan laporan ini penulis banyak mengalami dan menemui

    masalah serta kendala-kendala, namun berkat do'a pembaca sekalian, laporan ini

    dapat terselesaikan. Pada kesempatan ini penulis sampaikan rasa terima kasih

    kepada semua pihak yang telah memberi motivasi serta dukungan secara utuh,

    terutama penulis sampaikan kepada:

    1. M. Edwin Tjahjadi, ST., MGeomSc., PhD, sebagai dosen Matakuliah Metrik

    Fotografi, Jurusan Teknik Geodesi Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan,

    Institut Teknologi Nasional Malang.

    2. Robby Paza Pamungkas, selaku Asisten dosen Matakuliah Metrik Fotografi,

    yang telah membimbing dalam pelaksanaan praktikum dan pembuatan

    laporan.

    3. Pandu Eka B dan Desi Sriyati L, elaku Asisten dosen Matakuliah Metrik

    Fotografi, yang telah membimbing dalam pelaksanaan praktikum.

    4. Orang tua yang selalu memberikan motivasi serta dukungan.

    Namum demikian sebagai manusia biasa tentu laporan yang penulis

    kemukakan ini banyak kekurangannya untuk itu penulis, mohon saran dan masukan

    serta kritik yang membangun untuk kesempurnaan diwaktu yang akan datang.

    Malang,

    Penulis

  • iv

    DAFTAR ISI

    LEMBAR JUDUL

    LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. i

    LEMBAR ASISTENSI ......................................................................................... ii

    KATA PENGANTAR ........................................................................................... iii

    DAFTAR ISI ......................................................................................................... iv

    BAB I PENDAHULUAN

    I.1 Latar Belakang .................................................................................... 1

    I.2 Tujuan Praktikum ................................................................................ 2

    I.3 Batasan Praktikum .............................................................................. 2

    1.3.1 Proses dengan Software Australis ............................................ 2

    1.3.2 Proses dengan Software Photomodeler Scanner ...................... 2

    BAB II LANDASAN TEORI

    II.1 Sistem koordinat dalam Fotogrametri ............................................... 3

    2.1.1 Sistem Koordinat Foto.............................................................. 3

    2.1.2 Sistem Koordinat Pixel ............................................................. 3

    2.1.3 Sistem Koordinat Kamera ........................................................ 3

    2.1.4 Sistem Koordinat Objek ........................................................... 4

    II.2 Persamaan dalam Fotogrametri ......................................................... 4

    2.2.1 Sistem Persamaan Kolinear ...................................................... 4

    2.2.2 Sistem Persamaan Least Square Adjustment ............................ 6

    II.3 Kalibrasi Kamera ............................................................................... 9

    2.3.1 Parameter xo, yo, dan fokus (c) ................................................ 10

    2.3.2 Parameter distorsi radial (K1, K2, K3) ....................................... 11

    2.3.3 Parameter distorsi decentring (P1, P2) ...................................... 11

    2.3.4 Parameter distorsi affinity (b1, b2) ............................................ 12

    II.4 Ekstraksi Data Koordinat Foto .......................................................... 12

    2.4.1 Metode centroid ........................................................................ 12

    2.3.2 Konversi koordinat piksel ke foto ............................................ 13

    II.5 Relatif Orientation ............................................................................. 14

  • v

    II.6 Resection ............................................................................................ 16

    II.7 Intersection ........................................................................................ 19

    II.8 Bundle Adjusment ............................................................................. 21

    II.9 Absolute Orientation / Transformasi Koordinat 3D .......................... 23

    II.10 Model 3 Dimensi ................................................................................ 23

    II.11 Point Mesh .......................................................................................... 24 BAB III PELAKSANAAN PRAKTIKUM

    III.1 Proses dengan Software Australis ....................................................... 25

    3.1.1 Input data hasil Kalibrasi Kamera ............................................ 27

    3.1.2 Ekstraksi Data Koordinat Foto ................................................. 28

    3.1.3 Relatif Orientation .................................................................... 29

    3.1.4 Resection .................................................................................. 30

    3.1.5 Intersection ............................................................................... 31

    3.1.6 Bundle Adjusment .................................................................... 31

    III.2 Proses dengan Software Photomodeler Scanner ................................. 33

    3.2.1 Proses Kalibarsi Kamera .......................................................... 33

    3.2.2 Proses Idealize .......................................................................... 35

    3.2.3 Proses Trim ............................................................................... 39

    3.2.4 Proses Danse Surface ............................................................... 40

    BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN

    IV.1 Proses Software Australis .................................................................... 42

    4.2.1 Resection .................................................................................. 42

    4.2.2 Intersection ............................................................................... 43

    4.2.3 Bundle Adjusment .................................................................... 44

    IV.2 Proses Software Photomodeler Scanner .............................................. 44 BAB V PENUTUP

    V.1 Kesimpulan ........................................................................................... 46

    V.2 Saran ..................................................................................................... 46

    DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 47

    LAMPIRAN

  • 1

    BAB I

    PENDAHULUAN

    I.1 Latar Belakang

    Perkembangan teknologi di bidang informasi spasial dan fotogrametri

    menuntut sumber data yang berbentuk digital, baik berformat vektor maupun

    raster. Hal ini dapat dilihat dari melimpahnya citra satelit dan makin meluasnya

    foto udara dalam bentuk digital. Teknologi digital memacu perkembangan

    peralatan maupun sistem di hampir semua bidang termasuk fotogrametri.

    Peralatan restitusi fotogrametri berkembang dengan cepat dari sistem analog

    berganti menjadi sistem digital. Sistem digital menawarkan banyak aplikasi

    pengolahan citra, antara lain peningkatan kualitas data, penghitungan statistik,

    pengenalan objek atau pola (pattern), dan pencocokan citra (image matching)

    secara otomatis (Ahmad, 2008).

    Perkembangan kamera digital akan merupakan masa depan pemotretan

    tersendiri sebab meskipun banyak kelemahan kamera digital (terutama pada

    tingkat resolusi gambar) pada saatnya nanti peningkatan kemampuan sampai

    beberapa MB (mega bites)untuk satu frame foto dapat mengimbangi kamera optik.

    Perkembangan proses pemetaan dapat dikelompokkan dalam garis besar kegiatan

    saat ini sebagai era pemetaan konvensional dengan ploter analog serta pemetaan

    digital.(Prijono, 2002)

    Kegiatan fotogrametri berupa peng