laporan aktiviti - psis.edu.my · yang tersendiri untuk dipertandingkan di dalam simulasi komputer....
TRANSCRIPT
LAPORAN AKTIVITI :
PERTANDINGAN 7TH FIRA MALAYSIA
CUP 2014
LOKASI :
POLITEKNIK TUANKU SULTANAH BAHIYAH (PTSB)
TARIKH :
19 – 23 MEI 2014
1. Nama Aktiviti : Pertandingan 7th FIRA Malaysia Cup 2014
2. Latar belakang/Rasional :
‘Robot soccer’ dibahagikan kepada beberapa kategori seperti ‘Micro-Robot Soccer
Tournament’ (MiroSot), ‘Simulated Robot Soccer Tournament’ (SimuroSot) dan
‘Humanoid Robot Soccer Tournament’ (HuroCup). Permainan ini diselia oleh pengadil
perlawanan dan dikawal oleh para peserta.
Di dalam pertandingan MiroSot, peserta dikehendaki menggunakan strategi yang
berkesan terutamanya dalam bidang ‘Artificial Intelligence (AI)’ dalam mengawal
pergerakan robot secara nyata. Pertandingan ini melibatkan penggunaan ‘Hardware’
dan ‘Software’.
Bagi kategori SimuroSot, setiap pasukan perlu membangunkan aturcara (programming)
yang tersendiri untuk dipertandingkan di dalam simulasi komputer. Strategi-strategi
yang dirancang akan digunakan semasa berlawan dengan pihak lawan di dalam simulasi
computer.
Kategori HuroCup pula menggunakan robot berkaki dua (Human-like robot). Robot ini
akan mengambil bahagian dalam acara seperti Lari Pecut (Sprint), Angkat Berat (Weight
Lifting), Bola Keranjang (Basketball), Tendangan Penalti (Penalty Shot) dan sebagainya.
Pertandingan ini dilaksanakan setiap tahun diperingkat Kebangsaan di mana setiap
politeknik yang bertandingan akan berentap di antara satu-sama lain. Kemahiran
mengendalikan robot akan diuji kepada para pelajar yang tepilih mewakili institusi
masing-masing. Bakat terpendam peserta akan digilap terutamanya dalam bidang
pengaturcaraan, mekatronik serta elektronik.
3. Butiran Aktiviti :
i. Tempat : Politeknik Tuanku Sultanah Bahiyah (PTSB)
ii. Bil. Peserta : 16 pelajar
iii. Bil. Pensyarah Pengiring : 6 orang
iv. Bilangan kategori : 4 kategori
(SimuroSot, MiroSot, AndroSot dan HuroCup)
v. Tentatif : Seperti Jadual 1
Jadual 1 : Tentatif Pertandingan 7th FIRA Malaysia Cup 2014
4. Butiran Peserta :
Pengurus Pasukan : Mohd Zul Fahmi Mohd Zawawi
Bil Nama Kump Pensyarah Nama Pelajar
1. PSIS CYBOT (Hurosot)
Mohd Farhan ‘Uzair Bin Paisan
1. Muhammad Na'im Bin Mohd Kusni (17DTK12F2002) 2. Mohamad Saffiq Bin Safwan Lai (17DTK12F2038 ) 3. Muhammad Tanjung Bin Syahril (17DIP12F2024) 4. Loganban Pillai A/L Megavarnam (17DEP13F2026)
2. PSIS KICKERS (Mirosot)
Mohd Azizy Bin Adnan
1. Khairul Airil Bin Shaari (17DTK11F2025) 2. Muhammad Rafiq Bin Abd Latiff (17DTK11F2032) 3. Muhammad Zarif Bin Zulkafli (17DIP13F1032) 4. Muhammad Firdaus Bin Hairulizam (17DEP13F1064)
3. PSIS METAL WARRIOR (Simurosot)
Nasrul Azhan Bin Muuti
1. Muhamad Arief Bin Md Nor (17DIP12F2023) 2. Muhammad Khairil Husaini Bin Sapari (17DTK12F1018)
4. PSIS CYBER WARLOAD (Simurosot)
Azrin Hafizal Bin. Abd Hamid
1. Zaid Bin Mohd Yaziz
(17DIP11F1040)
2. Mohamad Syafiq Bin Khamaron (17DTK12F1019)
5. PSIS SOCBOT (Androsot)
Muhammad Khairi B. Saad
1. Mohammad Akhir Bin Mohd Fauzi (17DTK12F2015 ) 2. Wan Mohamed Razin Bin Wan Borhanuddin
(17DIP12F2040) 3. Muhammad Za’im Bin Samsudin (17DTK12F2012) 4. Muhamad Asrul Bin Mohd Arifin (17DEP13F1079)
5. Pencapaian Setiap Kategori :
A. MiroSot (PSIS ROBOTEAM)
Jadual 2 : Keputusan bagi kategori Mirosot PSIS
Ringkasan Keputusan :
i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 16 pasukan
ii. PSIS tewas di peringkat Kumpulan A.
B. SimuroSot ( PSIS hantar 2 Team) PSIS CYBER WARLOAD & PSIS ROBOTEAM 2
Jadual 3 : Keputusan bagi kategori SimuroSot PSIS
Jadual 4 : Keputusan bagi kategori SimuroSot PSIS
Ringkasan Keputusan :
i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 20 pasukan
ii. PSIS ROBOTEAM telah mara ke Peringkat Suku Akhir dan terkandas apabila tewas
kepada PUO HYDRA_4.
iii. PSIS CYBER WARLOAD telah mara ke Peringkat Final dan menentang PSP ULTRA 1 .
Perlawanan Final sangat sengit di antara kedua-dua pasukan, strategi yang
digunakan PSIS berjaya ditangkis oleh pihak lawan sehinggalah berakhirnya
separuh masa kedua .Namun,tuah tidak menyebelahi pasukan PSIS setelah tewas
semasa Golden Goal apabila terikat 2-2. Pasukan PSP Ultra 1 telah Berjaya
menjaringkan Golden Goal dengan keputusan akhir 3-2.
iv. PSIS CYBER WARLOAD meraih Pingat Perak dalam kategori SimuroSot.
C. AndroSot (PSIS SOCBOT)
Jadual 5 : Keputusan bagi kategori AndroSot PSIS
Ringkasan Keputusan :
i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 7 pasukan
ii. Kategori ini merupakan penyertaan kali pertama pasukan PSIS SOCBOT.
iii. PSIS SOCBOT telah berjaya mendapat ranking ke 2 dalam Kumpulan B dan mara ke
perlawanan Suku Akhir.
iv. Perlawanan sengit di antara PSIS SOCBOT menentang PUO_HYDRA di Suku Akhir
tetapi akhirnya memihak kepada PUO_HYDRA setelah menjaringkan satu gol
dengan skor 1-0.
D. HuroCup (PSIS CYBOT)
Jadual 6 : Keputusan bagi kategori AndroSot PSIS
Ringkasan Keputusan :
i. Jumlah keseluruhan Penyertaan : 7 pasukan
ii. Penyertaan kali ke 2 untuk PSIS CYBOT.
iii. PSIS CYBOT telah melayakkan diri ke peringkat Final acara Sprint.
iv. Robot PSIS CYBOT adalah robot yang paling murah perbandingan harganya
sekiranya dibandingkan dengan harga robot lain yang masuk ke Final.
Walaupun dengan harga sebanyak RM7000 namun PSIS Cybot memberi
saingan kapada robot lain yang mencecah harga RM45000 hingga RM75000.
v. Robot PSIS CYBOT akhirnya telah berjaya mendapatkan Pingat Gangsa.
6. Pungutan Pingat : 1 Perak (SimuroSot)
1 Gangsa (HuroCup – Sprint)
7. Kedudukan / Ranking PSIS : Tempat ke 10 daripada 20 Institusi
8. Lampiran : Gambar semasa pertandingan
Disediakan oleh, Disahkan oleh:
Nama : Mohd Farhan ‘Uzair Bin Paisan Nama : Mohd Zul Fahmi Mohd Zawawi Tarikh : 27 MEI 2014 Tarikh : 27 MEI 2014
LAMPIRAN :
Gambar 1 : Pasukan MiroSot
Gambar 2 : Pasukan SimuroSot
Gambar 3 : Pasukan AndroSot
Gambar 4 : Pasukan HuroCup
Gambar 5 : Pemenang Pingat Perak (SimuroSot)
Gambar 6 : Pemenang Pingat Gangsa (HuroCup- Sprint)
Gambar 7 : Gambar Pasukan dengan Pengarah PSIS
Gambar 8 : Gambar Pengurus Pasukan dengan Pengarah PSIS
Gambar 9 : Ramah mesra dengan Pengarah PSIS dan Kutipan Pingat
Gambar 10 : Gambar Pengarah Politeknik Malaysia bersama Ketua Pengarah
Sempena Majlis Penutupan 7th FIRA Malaysia Cup 2014