industrial robots

TEKNOLOGI PEMBUATANTEKNOLOGI PEMBUATAN(SPE 4602)(SPE 4602)

INDUSTRIAL INDUSTRIAL ROBOTSROBOTS

PENGENALANPENGENALAN

•Perkembangan sejak pertengahan 1970anPerkembangan sejak pertengahan 1970an•Mesin yang cuba untuk meniru pergerakan dan Mesin yang cuba untuk meniru pergerakan dan perlakuan manusia (Humanoid)perlakuan manusia (Humanoid)•Elemen yang sangat berkuasa dlm industriElemen yang sangat berkuasa dlm industri•melaksanakan pelbagai tugas dan operasimelaksanakan pelbagai tugas dan operasi•Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin Digunakan bersama peranti, peralatan dan mesin lainlain•Berintegrasi menjadi satu sistemBerintegrasi menjadi satu sistem•Beri kesan tenaga manusia pada semua peringkat Beri kesan tenaga manusia pada semua peringkat (pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)(pekerja hingga jurutera dan pengurus pengeluaran)

Definisi RobotDefinisi Robot

• Robot boleh didefinisikan secara meluas Robot boleh didefinisikan secara meluas sebagai sebuah mesin yang boleh bergerak sebagai sebuah mesin yang boleh bergerak dan boleh melakukan pelbagai tugasan fizikal. dan boleh melakukan pelbagai tugasan fizikal.

• Robot merupakan sebuah mesin yang Robot merupakan sebuah mesin yang mengaplikasikan konsep elektro-mekanikal mengaplikasikan konsep elektro-mekanikal yang diprogramkan untuk menjalankan yang diprogramkan untuk menjalankan beberapa tugasan tertentu. Sesebuah robot beberapa tugasan tertentu. Sesebuah robot boleh menjalankan tugasan samada dikawal boleh menjalankan tugasan samada dikawal secara manual oleh manusia ataupun secara manual oleh manusia ataupun diprogramkan dahulu oleh computer.diprogramkan dahulu oleh computer.

Robot Industri Robot Industri

•Robot industri adalah sebuah peranti atau alat pelbagai fungsi yang boleh diprogramkan berulang-ulangkali. •Ia direkabentuk untuk menggerakkan serta mengolah bahagian-bahagian, alat-alat atau alat khusus dalam kerja kerja-kerja pembuatan melalui pergrakan yang boleh diubah-ubah untuk melakukan tugas-tugas di dalam proses pembuatan.

Aras Teknologi Rendah

Aras Teknologi Sederhana

Aras TeknologiTinggi

Menjalankan kerja yang sama untuk satu masa tertentu.Kawalan pergerakan tetap dan tidak boleh diubahMempunyai empat sendi dan dikawal pengawal elektronikMempunyai ketepatan sistem yang lebih tinggi hanya melakukan kerja mudah

Lebih banyak pergerakanLaluan pergerakan secara insane selepas bekalan kuasa diputuskanMempunyai 6 sendi dan dikawal oleh microproses 8 bit atau 6 bit.Boleh melakukan kerja yang kompleks

Melakukan kerja walaupun ada objek menghalangMenggunakan penderiaMempunyai lebih 6 sendi dan dikawal oleh microproses 16 bit ke atasMelakukan kerja yang lebih kompleks

Kepentingan Penggunaan Robot dalam Industri

Dapat menghasilkan pengeluaran yang berkualiti dengan kuantiti yang besar.Dapat bekerja dalam suasana bahaya tanpa perlu mempertimbangkan keselamatan dan keselesaan seperti penghawa dingin, lampu, pakaian keselamatan dan penyedut udara panas.Dapat bekerja secara berterusan tanpa letih, cuti, mengambil alih tugas dan tidak perlukan insuran perubatan, sebaliknya manusia perlu kepada semua perkara ini.Dapat melaksanakan tugas berulang-kali dengan memberi kejituan yang tinggi ketika dalam kawalan. Dapat melaksanakan tugas dengan lebih cepat dan tepat

• Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi Pada masa kini, terdapat pelbagai aplikasi robot di dalam industri pembuatanrobot di dalam industri pembuatan

• Aplikasi paling asas: pick and placeAplikasi paling asas: pick and place• 3 aplikasi:3 aplikasi:

i. pemindahan bahan dan mesin i. pemindahan bahan dan mesin muatan muatan /memunggah /memunggah

ii. operasi pemprosesanii. operasi pemprosesaniii. pemasangan dan pemeriksaaniii. pemasangan dan pemeriksaan

Robot Angkat dan LetakRobot Angkat dan Letak

• Ia digunakan secara meluas di dalam industri Ia digunakan secara meluas di dalam industri pembuatan di mana ia memainkan peranan pembuatan di mana ia memainkan peranan yang penting dalam kerja-kerja mengangkat yang penting dalam kerja-kerja mengangkat dan meletakkan komponen atau produk dalam dan meletakkan komponen atau produk dalam kerja-kerja seperti pemasangan, kerja-kerja seperti pemasangan, pemunggahan dan penyusunanpemunggahan dan penyusunan

1) Sistem Kawalan Gelung Buka (Open Loop Control 1) Sistem Kawalan Gelung Buka (Open Loop Control System)System)

• Sistem kawalan di mana keluaran tidak mempunyai kesan ke Sistem kawalan di mana keluaran tidak mempunyai kesan ke atas tindakan kawalan. Keluaran tidak diukur/disuapbalik ke atas tindakan kawalan. Keluaran tidak diukur/disuapbalik ke dalam sistem bagi tujuan pembandingan dengan masukan.dalam sistem bagi tujuan pembandingan dengan masukan.

2) Kawalan Gelung Tertutup (Closed Loop Control System)2) Kawalan Gelung Tertutup (Closed Loop Control System)• Sistem yang mempunyai satu atau lebih gelung-gelung Sistem yang mempunyai satu atau lebih gelung-gelung

suapbalik. Keluaran sistem akan diukur dan dibandingkan suapbalik. Keluaran sistem akan diukur dan dibandingkan dengan nilai masukan dan sistem akan cuba untuk dengan nilai masukan dan sistem akan cuba untuk mengurangkan ralat di antara keduanya secara berterusan. mengurangkan ralat di antara keduanya secara berterusan. Dari itu, keluaran sistem akan mempunyai kesan ke atas Dari itu, keluaran sistem akan mempunyai kesan ke atas tindakan kawalan.tindakan kawalan.

Teknik Kawalan

AplikasiAplikasi

Aplikasi Material TransferAplikasi Material Transfer

Handling robot

Robot Pengelolaan Perkakasan Robot Pengelolaan Perkakasan (Kimplan)(Kimplan)

•Robot yang menjalankan kerja-kerja pembuatan seperti kerja-kerja kimpalan, kerja penyemburan cat atau penyalut dan kerja pengerudian.

•Sistem kawalan robot ini bergantung kepada tahap kesukaran kerja yang dilakukan. Oleh kerana ia selalu melakukan kerja yang agak kompleks, sistem kawalan gegelung tertutup lebih sesuai digunakan untuk robot jenis ini.

Processing OperationProcessing Operation

• Robot yg menjalankan tugas-tugas Robot yg menjalankan tugas-tugas bergantung kepadabergantung kepada• End-effector yg berbentuk ToolEnd-effector yg berbentuk Tool

• Tool akan:Tool akan:• Membezakan sifat tugas robotMembezakan sifat tugas robot• Bergantung kepada operasi pemprosesannyaBergantung kepada operasi pemprosesannya


• Operasi pemprosesan yg dijalankan Operasi pemprosesan yg dijalankan oleh robot:oleh robot:• Spot weldingSpot welding• Continuous weldingContinuous welding• Sprat coatingSprat coating• OthersOthers

• PolishingPolishing• DeburringDeburring• Laser DrillingLaser Drilling


Laser Robot


Painting Robot


Sealing Robot

Pemasangan dan PemeriksaanPemasangan dan Pemeriksaan• Aplikasi baru robotAplikasi baru robot• Membantu automated assembly dan inspectionMembantu automated assembly dan inspection• KebanyakannyaKebanyakannya

• Untuk High Volume productsUntuk High Volume products• Robot bersifat specializedRobot bersifat specialized• MahalMahal

• KiniKini• Robot bersifat lebih amRobot bersifat lebih am• Untuk Low and Medium Volume ProductsUntuk Low and Medium Volume Products• Lebih MurahLebih Murah

Robot PemasanganRobot Pemasangan

Assembly robot

Pemeriksaan Pemeriksaan

• Aktiviti quality control yg melibatkan Aktiviti quality control yg melibatkan checking of parts, assemblies and checking of parts, assemblies and productsproducts

• Inspection by robot:Inspection by robot:• Vision inspection systemVision inspection system• Robot-Manipulated Inspection or Test Robot-Manipulated Inspection or Test

EquipmentEquipment• Robot-Loaded Test EquipmentRobot-Loaded Test Equipment

PemeriksaanPemeriksaan

Inspection and Survey Robot

Kelemahan Penggunaan Robot

Tenaga Pekerja Kos baiki Membahayakan Manusia

1.Jika penggunaan mesin atau robot digunakan 100% dalam sesebuah kilang itu, sudah pasti tenaga pekerja yang digunakan sangat sedikit dan ini akan meningkatkan kadar pengangguran.

1. untuk mendapatkan sesuatu mesin itu, sesuatu pihak perlu berbelanja dengan besar.

2. Apabila sesebuah mesin itu mengalami kerosakan, pihak pengurusan sudah pasti akan membaikinya.

3. Kos untuk membaiki sesebuah mesin yang berteknologi tinggi sangat tinggi, dan ini sudah pasti akan membebankan pihak yang memiliki mesin itu.

1. Mengikut sejarawan, manusia pertama yang terbunuh akibat robot adalah sama ada seorang lelaki Jepun bernama Kenji Urada ( 37 tahun ) ataupun lelaki Amerika bernama Robert Williams dari Michigan (25 tahun)

2. Dalam kes Kenji Urada, beliau bekerja di kilang Kawasaki dan dinyatakan telah masuk ke kandang robot untuk melakukan pembersihan.

3. Akibat tergesa-gesa, beliau terlupa untuk mematikan robot sepenuhnya. Apabila robot itu bergerak, beliau tidak sempat menyelamatkan diri.

KesimpulanKesimpulan• Penggunaan sistem robot dalam industri memberi Penggunaan sistem robot dalam industri memberi

banyak manfaat kepada semua. Ia digunakan secara banyak manfaat kepada semua. Ia digunakan secara meluas dalam industri pembuatan bagi melakukan meluas dalam industri pembuatan bagi melakukan kerja seperti mengimpal, mengecat dan memasang kerja seperti mengimpal, mengecat dan memasang komponen elektronik. Aplikasi penggunaan robot dalam komponen elektronik. Aplikasi penggunaan robot dalam industry sememangnya tiada had dan penciptaannya industry sememangnya tiada had dan penciptaannya dianggap penting kerana fungsinya membantu untuk dianggap penting kerana fungsinya membantu untuk menambahkan kesejahteraan dan keselesaan manusia. menambahkan kesejahteraan dan keselesaan manusia. Namun demikian, penggunaannya juga harus dikawal Namun demikian, penggunaannya juga harus dikawal bagi mengelakkan timbulnya sebarang kesan negatif. bagi mengelakkan timbulnya sebarang kesan negatif.

•

industrial robots

Documents