Peralatan yang digunakan- computer - Plc- Motor- Cpu- Cable - Skru driver- striping tools

Pengenalan

Kawalan motor yang digunakan adalah kawalan motor forward dan reverse dimana terdapat dua kawalan iaitu menggunakan kawalan automatic dan kawalan secara manual. Kami menggunakan system H bridge untuk mendapatkan forward dan reverse motor. Setelah selesai melakukan pemasangan kepada motor kami akan download aturcara kepada plc untuk melihat kawalan motor.

Litar Skematik

Kawalan H- Bridge

K1K2

K1K2

Ladder diagram

Penerangan Litar

Suis start digunakan untuk memulakan litar dan suis stop (0.02) normaly close digunakan untuk mematikan litar. Apabila suis start (0.01) di beri bekalan kuasa ia akan terus menghidupkan koil (1.00) dan akan menghidupkan kawalan motor secara automatik dimana apabila koil (1.02) dihidupkan timer 1 akan berfungsi bagi memusingkan motor secara forward (100.00) mengikut jangka masa yang diberikan. Setelah timer 1 habis kiraan ianya akan menghidupkan timer 2 dimana ianya adalah delay kemudian timer 3 akan berfungsi bagi menghidupkan motor secara reverse (100.02).

Untuk melakukan pengujian secara manual pula suis (0.06) ditekan untuk mematikan kawalan automatic. Apabila suis (0.06) ditekan koil (1.03) akan hidup dan menghidupkan kawalan manual dimana kawalannya adalah mengunakan suis.apabila suis (0.08) dihidupkan maka koil (1.04) juga hidup untuk forward. Kemudian suis stop akan dihidupkan untuk mematikan pusingan motor. Setelah itu, suis (0.09) digunakan untuk memusingkan motor secara reverse.

Untuk output pula koil (1.04) dan timer 1 disambungkan dan diberikan bekalan kuasa dan output bagi keluaran ialah 100.00 bagi forward.Manakala koil (1.05) dan normaly close 100.00 dipasang secara selari. Timer 2 dan koil (1.02) disambungkan secara sesiri dan disambung sebelum normaly close 100.00 output bagi reverse pula adalah 100.02.

apabila 100.00 mendapat bekalan kuasa maka koil pada relay 1 akan close menyebabkan motor akan berpusing forward maka bila jika 100.02 mendapat supply maka koil pada relay 2 akan close dan menyebabkan motor akan berpusing reverse.

Gambarajah Pemasangan

PLC

Koil

Suis

Power supply

Motor

Pc yang digunakan

Gambarajah setelah pemasangan selesai

Kesimpulan

Daripada pengetahuan mengenai plc saya boleh mengaplikasikan ilmu ini ketika berkerja kerana kebanyakan kilang di industri menggunakan kawalan PLC kepada mesin mereka. Saya juga dapat memahami dengan lebih lanjut tentang aplikasi dan aturcara yang dilakukan. Ini membuatkan saya lebih mahir mengunakan aturcara Plc. Saya juga lebih mahir memahami pergerakan litar dan memahami bagimana untuk membuat aturcara lebih complex.