etn303 pneumatik dan hidraulik ch1

45

Click here to load reader

Upload: dillaafzan

Post on 22-Dec-2015

129 views

Category:

Documents


19 download

DESCRIPTION

nota

TRANSCRIPT

Page 1: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Objektif Am : Menyatakan dan melakarkan simbol piawai ISO komponen-komponen sistem hidraulik

Objektif Khusus : Di akhir unit ini anda sepatutnya dapat:-

Menyatakan simbol piawai ISO komponen-komponen sistem hidraulik.

Menerangkan kegunaan serta melakar binaan gear, ram, omboh dan skru.

Menerangkan kaedah menggerak injap.Menerangkan kegunaan dan melakarkan injap

kawalan. Menyatakan kegunaan serta melakarkan binaan

penggerak.

CHAPTER 1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

OBJEKTIF

Page 2: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.0 PENGENALAN

ahukah anda, bahawa sistem hidraulik mempunyai sejarah penggunaan yang sama dengan pneumatik. Hari ini, sistem hidraulik digunakan dengan meluas dalam pembinaan jentera berat seperti jentolak, traktor, mesin

gerudi, lori dan lain-lain lagi. TSebenarnya sistem hidraulik adalah lebih baik dan efisien berbanding sistem penumatik dalam pembinaan jentera berat kerana sistem hidraulik menggunakan bendalir sebagai bahantara.

Tahukah anda bagaimana sistem hidraulik berfungsi? Dalam sistem hidraulik minyak bertekanan terdapat di dalam sebuah power pack. Pam digunakan bagi menyedut minyak yang dipacu oleh pengerak utama iaitu motor aliran elektrik yang menghasilkan aliran bendalir. Arah aliran dan kadar aliran tekanan dikawal oleh injap yang bertekanan.

Penggerak pula digunakan untuk menukarkan tekanan bendalir kepada pergerakan mekanikal (Kuasa). Jumlah keluaran kuasa yang terhasil bergantung kepada aliran bendalir. Kecekapan keseluruhan dan susutan tekanan merentasi sesuatu penggerak.

.

INPUTINPUTINPUTINPUT

Selepas mempelajari sistem pneumatik pada unit yang sebelum ini, sekarang anda akan didedahkan pula kepada sistem hidraulik.

Untuk mengetahuinya TERUSKAN MEMBACA unit ini.

Page 3: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Sistem hidraulik yang ringkas terdiri daripada dua buah silinder, iaitu satu silinder besar dan satu silinder kecil. Kedua-dua silinder ini disambungkan oleh paip. Di dalam silinder yang kecil terdapat satu omboh yang dikenakan daya ke atasnya. Di dalam silinder yang besar pula, terdapt satu omboh yang dinamakan omboh pelantak. Beban diletakkan di atas omboh pelantak. Keseluruhan sistem ini diisikan dengan cecair hidraulik atau minyak hidraulik. Daya yang dikenakan pada silinder kecil akan dipindahkan ke silinder besar untuk mengangkat beban.

Rajah 7.1: Menunjukkan asas sistem hidraulik

AWAS !

Adalah penting untuk anda mengetahui simbol-simbol penting bagi sistem hidraulik sebelum anda boleh meneruskan pembelajaran anda di unit yang seterusnya !

Beban10N

Omboh bergerak

Minyak

Omboh Pelantak

Tuil

(a) (b)

Beban ditolak

Page 4: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.1 SIMBOL-SIMBOL PIAWAI BAGI KOMPONEN HIDRAULIK

Simbol piawai ISO bagi komponen-komponen sistem hidraulik adalah seperti di bawah;

BIL NAMA SIMBOL

1 Pam hidraulik anjakan tetap

2 Pam hidraulik anjakan berubah

3 Motor hidraulik anjakan tetap

4 Motor hidraulik anjakan berubah

5 Motor pam hidraulik anjakan tetap

6 Motor pneumatik

7 Motor pam hidraulik anjakan berubah

Page 5: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

BIL NAMA SIMBOL

8 Penggerak hidraulik berayun

9 Penggerak pneumatik berayun

10 Silinder satu tindakan tanpa spring atau pegas

11 Silinder satu tindakan berpegas

12 Silinder jenis ram

13 Silinder dua tindakan jenis rod tunggal

14 Silinder jenis rod kembar

15 Silinder dengan kusyen jenis tunggal

Page 6: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

BIL NAMA SIMBOL

16 Silinder dengan kusyen jenis kembar

17 Silinder jenis teleskopik tindakan sehala

18 Injap pelega dan injap keselamatan jenis susun padu dalam dan luar

19 Injap kawalan aliran

20 Injap kawalan aliran boleh laras

21 Injap kawalan arah jenis 2/2

22 Injap kawalan arah jenis 4/3 (pusat tertutup)

23 Injap kawalan arah jenis 3/2

24 Injap kawalan arah jenis 3/3 solenoid berpegas

25 Injap kawalan arah jenis 5/2

26 Injap sehala

Page 7: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

BIL NAMA SIMBOL

27 Injap ulang-alik

28 Injap kawalan aliran dengan injap sehala

29 Suis tekanan

30 Penapis

31 Silinder jenis gegendang

32 Susun atur jenis terus

33 Susun atur jenis tak terus

34 Jenis pegas

35 Jenis pegas berlaras

Rajah 7.2 : Simbol-simbol piawai bagi komponen hidraulik

Page 8: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

UJI KEFAHAMAN ANDA SEBELUM ANDA MENERUSKAN INPUT SELANJUTNYA.SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUM BALAS DI HALAMAN BERIKUTNYA.

SELAMAT MENCUBA……

Soalan 7a-1

Namakan simbol-simbol yang diberikan berikut:-

Simbol Nama

AKTIVITI 7a

Page 9: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Soalan 7a-2

Nama Simbol

Penggerak hidraulik berayun

Silinder satu tindakan berpegas

Injap kawalan arah jenis 4/3 (pusat

tertutup)

Penapis

Page 10: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.2 KEGUNAAN KOMPONEN ASAS HIDRAULIK

Sistem hidraulik boleh dibahagikan kepada beberapa bahagian seperti di bawah bergantung kepada fungsi komponen tersebut :-

Injap Berfungsi untuk mengatur tekanan dalam litar dan mengawal arah aliran minyak.

Motor Mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi pergerakan putaran.

PenapisMenapis minyak hidraul dari kekotoran.

PamMengedar kuantiti minyak hidraul ke seluruh sistem.

SilinderBoleh mengeluarkan kuasa untuk membuat kerja bagi gerakan linar.

PenumpukBerfungsi untuk menyimpan tekanan sistem, menyerap getaran danmenstabilkan tekanan sistem.

TangkiMenakung minyak hidraul dan menyejukkan minyak hidraul

Rajah 7.3 dibawah menunjukkan kedudukan komponen asas sistem kawalan hidraulik untuk menggerakkan satu motor dua tindakan.

Rajah 7.3 : Kedudukan komponen asas sistem kawalan hidraulik untuk mengerakkan satu motor dua tindakan.

INPUTINPUTINPUTINPUT

Injap Pelega Pam Motor 2

tindakan

Pusat terbuka 4/2

Page 11: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.2.1 PAMPam dan motor boleh dibahagikan kepada dua jenis yang utama iaitu anjakan tetap dan anjakan berubah. Kesemua pam dan motor yang digunakan dalam hidrostatik adalah jenis anjakan positif dimana kebocorannya hanya sedikit sahaja dan boleh diabaikan. Isipadu cecair yang tetap dikeluarkan dari pam pada setiap pusingan aci pemacu pam tanpa mengira keadaan tekanan dalam litar hidraulik. Pam boleh dibahagikan kepada beberapa jenis seperti di bawah:-

Gear Ram Omboh Skru

7.2.1.1 Gear

Menggunakan dua atau lebih pasangan gear dan ianya dipasang di dalam sebuah kotak keluli yang mempunyai saluran masukan dan keluaran. Kedua-dua gear dalam satu pasangan adalah sama saiz.

Gambarajah 7.4 : Pam Jenis Gear

7.2.1.2 Ram

Gambarajah 7.5 di bawah menunjukkan pam jenis ram gelangsar yang paling ringkas yang mengandungi rotor di pasang dengan beberapa ram rotor yang bebas bergelangsar dengan celah jejari. Rotor itu bersipi dengan perumah yang mengandungi ram rotor itu. Cecair akan mengalir ke dalam ruang masukan apabila ruang antara sarung rotor dan ram rotor menjadi besar dan cecair itu akan

SALUR MASUK

KEDAP DALAM TERBENTUK DI SINI

SALUR KELUAR

Page 12: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

dikeluarkan dari ruang disebelahnya apabila ruang itu menjadi kecil ketika rotor itu berpusing.

Gambarajah 7.5 : Pam Jenis Ram

7.2.1.3 Omboh

Pam omboh kebanyakannya digunakan pada sistem dengan tekanan operasi melebihi atau sama dengan 140 bar. Ciri utama pam omboh adalah kecekapan yang tinggi pada tekanan tinggi. Ini adalah sangat penting apabila aliran malar, tanpa bergantung kepada perubahan tekanan. Terdapat 2 jenis pam hidraulik berbilang omboh, iaitu jenis paksi dan jejarian. Pam paksi terbahagi kepada dua jenis seperti gambarajah 7.6 di bawah:-

(a) (b)

Gambarajah 7.6 : Pam Jenis Omboh Paksi (a) Paksi Bengkok( b) Paksi Plat Kocak.

Sumber:Festo Didactic

Page 13: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Rajah 7.7 di bawah pula menunjukkan pam jenis omboh jejarian, Pam jenis ini juga terbahagi kepada dua iaitu jenis alir jejari piston berpusing dan sesondol berpusing.

Rajah 7.7 : Pam Jenis Alir Jejari

7.2.1.4 SKRU

Rajah 7.8 di bawah menunjukkan binaan Pam Jenis Skru. Ianya adalah tahan lasak kerana bendalir yang digunakan akan bertindak sebagai pelindung daripada kebocoran. Ianya sesuai digunakan jika beban yang dikenakan padanya tidak berubah. Pam jenis ini memerlukan penapis minyak yang dipasang secara siri dibahagian keluaran.

Rajah 7.8 : Pam Jenis Skru

Putaran

Keluaran Masukan

Page 14: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Soalan 7b-1Senaraikan EMPAT jenis pam hidraulik

Soalan 7b-2Lakarkan binaan keratan rentas bagi pam berikut:

i. Pam Gearii. Pam Ram

AKTIVITI 7b

SELAMAT MENCUBA

Page 15: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.2.1 INJAP

Injap di dalam sistem hidraulik berfungsi sama seperti injap di dalam sistem pneumatik. Kaedah menggerakkan injap adalah seperti berikut;

7.2.2.1 Kaedah Menggerakkan InjapInjap di dalam sistem hidraulik boleh digerakkan dengan berbagai cara seperti di bawah:-

Mekanikal Kaedah menggerakkan injap mekanikal pula boleh dibahagikan kepada dua iaitu secara kendalian mekanikal dan insani. Rajah 7.9 di bawah menunjukkan salah satu daripada jenis kendalian injap secara mekanikal.

Rajah 7.9 : Kaedah Kendalian Mekanikal

Rajah 7.10 di bawah pula menunjukkan salah satu kaedah menggerakkan injap secara insani.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 16: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Rajah 7.10 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Insani

Pneumatik Rajah 7.11 di bawah menunjukkan kaedah menggerakkan injap secara pneumatik di mana aci dikawal sepenuhnya oleh pneumatik.

Rajah 7.11 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Pneumatik

ElektrikalRajah 7.12 di bawah menunjukkan kaedah menggerakkan injap secara elektrikal yang dikawal oleh solenoid.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 17: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Rajah 7.12 : Kaedah Menggerakkan Injap Secara Elektrikal

7.2.2.2 INJAP KAWALANInjap kawalan terbahagi kepada tiga iaitu injap kawalan tekanan, arah dan aliran.

Injap Kawalan TekananInjap kawalan tekanan digunakan untuk menghadkan atau mengawal tekanan sistem. Ianya mengurangkan tekanan beban sesebuah pam atau menetapkan tekanan minyak sebelum minyak itu disalurkan ke dalam litar hidraulik. Injap Kawalann tekanan boleh dibahagikan kepada lima jenis iaitu :- Injap pelega dan sehala

Rajah 7.13 : Injap pelega dan sehala

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 18: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Injap pengurang tekanan

Rajah 7.14 : Injap pengurang tekanan

Injap penjujukan tekanan

Rajah 7.15 : Injap penjujukan tekanan

Injap pemunggahan tekanan

Rajah 7.16 : Injap pemunggahan tekanan

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 19: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Injap imbangan lawan.

Rajah 7.17 : Injap imbangan lawan

Injap Kawalan ArahInjap kawalan arah digunakan untuk meneruskan pengaliran minyak di dalam sistem hidraul. Ia mempunyai pelbagai jenis seperti berikut:

Injap rotor Injap gelendong (kili) Injap pusat terbuka dan pusat tertutup Injap kili sebadan dan kili cantuman

Keempat-empat injap ini menggunakan pelbagai elemen injap yang berlainan untuk meneruskan pengaliran minyak.

Injap sehala menggunakan sebuah poppet yang bergerak pada kedudukan badan injap mengikut keadaan tekanan.

Injap rotor menggunakan sebuah gelendong rotor yang boleh dipusing untuk mengawal aliran minyak.

Injap kili menggunakan sebuah kili gelongsor yang bergerak ke hadapan dan ke belakang untuk mengawal aliran minyak.

Injap Kawalan Arah Jenis Rotor

Ianya biasa digunakan sebagai injap pandu untuk meneruskan aliran ke injap lain. Injap kawalan arah jenis putar menggunakan sebuah injap rotor yang mempunyai 4 hala keluaran dan masukan minyak. Rotor ini mempunyai lubang yang boleh dihubungkan

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 20: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

dengan lubang yang berada di badan injap apabila rotor itu dipusingkan. Rotor ini digerakkan oleh sebuah tuil (lever) secara hidraul ataupun secara elektrik.

Rajah 7.18, menunjukkan keadaan injap rotor di mana minyak dan pam memasuki ruang masukan dan mengalir melalui injap tersebut ke sistem. Sementara minyak dari sistem akan mengalir balik ke tangki melalui ruang keluaran. Ruang-ruang tersebut sebenarnya terletak di dua tingkat yang berasingan. Injap rotor ini boleh diubahsuai untuk menggerakkan dua, tiga atau empat hala. Ini dapat dicapai dengan mengubah kedudukan ruang saluran dengan menambah / mengurangkan saluran minyak yang ada pada injap tersebut.

Rajah 7.18: Injap Kawalan Arah Jenis Rotor

Injap Kawalan Arah Jenis Kili

Injap ini adalah sebuah injap kawalan arah yang sebenar. Ianya digunakan sebagai injap pengawal untuk mengarahkan minyak bagi memulakan aliran minyak atau memberhentikan alirannya ke sistem.

Injap kili yang mempunyai 2, 4 dan 6 batas (landas) adalah yang umum dimana ianya selalu digunakan dalam cantuman injap, iaitu selcum. Bagi injap yang mempunyai lebih dari satu unit, setiap injap mengawal sebahagian daripada sistem hidraul.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 21: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Injap ini boleh dikawal secara manual, gelung elektrik atau tekanan hidraul yang bertindak di penghujung kili itu. Alat penetap sentiasa digunakan untuk menentukan kedudukan injap pada setiap operasi. Neutral Neutral

Rajah 7.19 : Injap Kili Injap Pusat Terbuka dan Pusat Tertutup

Rajah 7.20 menunjukkan simbol injap pusat terbuka dan injap pusat tertutup. Injap ini digunakan dalam sistem pusat terbuka , dimana pam akan bergerak secara berterusan walaupun injap kawalan arah berada dalam kedudukan neutral. Minyak hidraulik akan mengalir dengan berterusan dari pam melalui injap kawalan arah kemudiannya mengalir balik ke tangki. Dalam sistem tertutup, pam akan berhenti semasa injap kawalan arah berada dalam keadaan neutral. Injap kawalan arah akan menghalang aliran minyak dari pam. Ianya akan menyebabkan pam hidraul berhenti dari mengepam minyak. Pam akan dimatikan dengan memutuskan bekalan arus ke motor yang memusingkan pam. Suis tersebut dikawal oleh tekanan minyak.

(a) (b)Rajah 7.20: Menunjukkan (a) Injap Pusat Terbuka dan (b) Injap Pusat Tertutup

Injap Kili Sebadan Dan CantumanDua atau lebih injap kili boleh digunakan dalam satu kumpulan injap untuk pengendalian pelbagai fungsi. Pembinaan injap kili bergantung

Sumber:Festo Didactic

Page 22: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

kepada bilangan cantuman injap dalam operasi. Susunan untuk injap yang mempunyai 3 kedudukan boleh dibuat dengan banyak cara seperti rajah di bawah.

Rajah 7.21: Injap Kili Jenis Cantuman Sebadan

Rajah 7.22 pula menunjukkan beberapa gelendung injap yang dipasang dalam satu bungkah.

Rajah 7.22 : Injap Kili Cantuman

Injap Kawalan Aliran

Injap kawalan aliran boleh dilaraskan dengan cara berikut: Menghadkan aliran masuk atau keluar dari komponen yang mana

kelajuannya senang dilaras. Injap ini ialah jenis tiada pampasan.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 23: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Mengalihkan arah aliran dari komponen yang mana kelajuannya senang dilaras. Injap jenis ini biasanya berpampasan.

Injap kawalan aliran boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu;

Injap tak terpampas

Injap tak terpampas tidak akan terpengaruh pada perubahan tekanan. Apabila aliran masuk berubah, maka aliran yang melalui injap juga berubah. Injap tak terpampas biasa digunakan apabila kawalan aliran yang tepat tidak diperlukan. Contoh injap ini ialah injap jenis jarum dan injap glob.

Injap Kawalan Dan Injap Glob (Tak Terpampas)

Injap jenis ini biasa digunakan pada litar hidraul. Injap ini tidak peka kepada perubahan tekanan. Ianya mudah dan boleh dilaraskan untuk mendapatkan nilai kadar alir yang dikehendaki.

Injap Kawalan Aliran Jenis Jarum

Rajah 7.23 menunjukkan injap kawalan arah jenis jarum. Ianya merupakan suatu penghad mudah. Apabila batang jarum dipusingkan ke bawah, aliran akan terhenti. Apabila batang jarum dinaikkan ke atas dengan membuka skru, lubang orifis akan terbuka sedikit dan membenarkan aliran melaluinya. Apabila skru dibuka sepenuhnya, aliran penuh akan terhasil.

Rajah 7.23 : Injap Kawalan Aliran Jenis Jarum

Injap terpampas

Injap terpampas akan cuba mengekalkan kadar aliran walaupun aliran masuk ke injap berubah. Injap ini akan melaraskan aliran sambil mengawal aliran masuk.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 24: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Injap Kawalan Aliran Terpampas

Injap jenis ini beroperasi dengan konsep di mana saiz orifis yang sedia ada pada komponen mengawal kejatuhan tekanan pada orifis, menyebabkan kadar alir menjadi tetap. Saiz lubang orifis pada hujung kili telah dipadankan dengan pegas.

Rajah 7.24: Injap Kawalan Aliran Terpampas

Apabila aliran masuk yang melalui orifis bertambah, perbezaan tekanan di antara bahagian luar dan dalam kili akan bertambah. Penambahan aliran akan menyebabkan kili bergerak ke kanan dan menekan pegas.

Pengatur Aliran Pirau (By-Pass)

Injap jenis ini biasa digunakan pasa sistem pusat terbuka. Dengan menggunakan injap jenis ini minyak yang di keluarkan oleh pam akan digunakan untuk membuat kerja pada fungsi utama, yang mana pada keadaan tertentu minyak akan dialirkan ke fungsi kedua atau dialirkan balik ke tangki. Injap pengatur juga berfungsi menggunakan prinsip pegas dan orifis tetap untuk mengawal aliran.

Rajah 7.25 :Injap Pengatur Aliran Pirau

Page 25: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Soalan 7c-1Senaraikan TIGA kaedah menggerakkan injap.

Soalan 7c-2Senaraikan LIMA jenis injap kawalan tekanan.

Soalan 7c-3Senaraikan EMPAT jenis injap kawalan arah.

Soalan 7c-4Terangkan kaedah untuk melaraskan injap kawalan aliran.

AKTIVITI 7c

SELAMAT MENCUBA

Page 26: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

7.2.3 PENGGERAK (ACTUATOR)

Pada amnya, pergerakkan hidraulik digunakan untuk menjalankan tugas berat. Ianya mengangkat beban di antara 200 – 600 tan pada jarak angkatan yang kecil iaitu 100 – 300 mm. Kebanyakan jenis mesin dan penggerak ini digunakan dalam pengunaan mesin angkat. Perhubungan di antara penggerak dan peralatan hidraulik adalah seperti berikut :

Rajah 7.26 : Perhubungan antara penggerak dan peralatan hidraulik.

7.2.3.1 Silinder

Silinder hidraul digunakan untuk membuat sesuatu kerja dan menghubungkan kuasa hidraul kepada kuasa mekanikal. Silinder bergerak sebagai lengan mekanikal yang digunakan untuk mengangkat, menolak atau menggerak sebarang alat-alat pengerak. Silinder mengandungi sebuah aci piston yang digunakan untuk menggerakkan piston yang dipasangkan kepada penghujung aci itu. Piston digunakan untuk memerangkap minyak hidraul dalam silinder. Pada umumnya penyendal hidraul telah dipasang di sekeliling piston di mana ianya bertindak sebagai penyendal (prevent leakage).

Silinder hidraul boleh dibahagikan kepada dua jenis yang umum iaitu: Silinder jenis piston – yang memberikan tindakan linar (linear). Silinder jenis bilah – yang memberi tindakan pusingan.

Peralatan HidraulikPeralatan Hidraulik

Turbo GerakTurbo Gerak

Mekanisme KendaliMekanisme KendaliPenggerak Hidraulik

Kerja Langsung

Penggerak Hidraulik

Kerja Langsung

Page 27: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Silinder jenis pistonGambarajah 7.27 di bawah menunjukkan Silinder Jenis Piston.

Gambarajah 7.27: Silinder Jenis Piston

Silinder Jenis Piston boleh dibahagikan kepada dua jenis iaitu:

Silinder tindakan sehala.

Gambarajah 7.28 menunjukkan silinder tindakan sehala yang biasanya memberikan tindakan daya pada satu hala sahaja. Tekanan minyak dimasukkan ke dalam ruang silinder untuk mengangkat sesuatu beban.

Gambarajah 7.28: Silinder Tindakan Sehala

Silinder tindakan dua hala.

Gambarajah 7.29 menunjukkan silinder tindakan dua hala.Silinder ini memberikan tindakan pada 2 hala iaitu ke hadapan dan ke belakang. Tekanan minyak disalurkan kepada salah satu daripada ruang masukan silinder dan kemudiannya ke ruang masukan yang lain.

Gambarajah 7.29: Silinder Tindakan Dua Hala

Page 28: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Silinder Jenis Bilah

Silinder jenis ini mengandungi sebuah silinder, aci dan bilah logam. Dua bilah logam digunakan di mana satu kedudukan ditetapkan pada silinder dan satu lagi dipasang pada aci yang memutar berulang-alik diantara sudut-sudut yang tertentu. Kesemua silinder jenis bilah adalah tindakan dua hala.

7.2.3.2 Motor Hidraulik

Pada asasnya motor hidraulik mempunyai persamaan dengan pam hidraulik. Perbezaannya ialah motor hidraulik menukarkan kuasa hidraulik kepada kuasa mekanikal. Binaan motor hidraulik juga mempunyai persamaan dengan pam hidraulik.

Kelajuan motor hidraulik boleh diubah dengan mengubah kuantiti kadar aliran minyak kepada motor. Arah pusingan aci motor boleh diubah dengan mengubah suhu masukan menjadi keluaran dan salur keluaran menjadi masukan.

Jenis-jenis Motor Hidraulik

Rajah 7.30 menunjukkan jenis-jenis motor hidraulik yang digunakan secara meluas.

Motor Hidraulik

Bilah

Gear

Skru

Piston

Gear Luar

Gear Dalam

Piston Paksi

Piston Jejari

Paksi Bengkok

Plat Kocak

Page 29: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Rajah 7.30 menunjukkan jenis-jenis motor hidraulik

Motor Bilah

Rajah 7.31 menunjukkan binaan motor bilah yang mempunyai persamaan dengan pam bilah. Pegas digunakan untuk menekan keluar bilah ke arah gegelang sesondol semasa motor mula berpusing atau berhenti dari berpusing.

7.31 : Motor Jenis Bilah

Motor Gear

Motor jenis gear digunakan secara meluas kerana ia mudah dan ekonomi. Pada kebiasaannya ia digunakan untuk menggerakkan komponen yang kecil. Motor gear berpusing mengikut arah pusingan jam atau sebaliknya. Ianya mempunyai anjakan tetap. Terdapat dua jenis motor gear yang biasa digunakan iaitu motor gear luar dan motor gear dalam.

Rajah 7.32 menunjukkan keratan rentas motor gear dalam.

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Page 30: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Rajah 7.32 : Motor Gear.

Motor Skru

Motor jenis skru terdiri daripada silinder dan omboh yang dielakkan dari berputar oleh rod pandu. Omboh dan rod omboh yang dilengkapi dengan alur akan dipadankan bersama-sama sepertimana skru dan nut. Rekabentuk motor jenis skru hanya dihadkan untuk penggunaan tekanan rendah.

Rajah 7.34 : Motor Jenis Skru

Motor Piston

Motor piston dikelaskan bergantung kepada susunan piston pada silinder dan aci keluaran motor. Motor piston biasa digunakan kerana ia mempunyai kelajuan dan tekanan yang tinggi.

Rajah 7.33 menunjukkan dua jenis motor piston paksi iaitu jenis paksi bengkok dan jenis plat kocak. Sementara motor piston jejari dikelaskan kepada jenis bersipi dimana piston akan menolak aci bersipi untuk mendapatkan momen dan jenis berbilang lejang di mana piston akan menolak sesendol berombak yang terdapat pada perumah rotor.

Putaran

Keluaran Masukan

Sumber:Pneumatic & Hydraulic,Oxford University, 1998

Sumber:Festo Didactic

Page 31: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

(a) (b)

Rajah 7.33 : Motor Piston (a) Paksi Jenis Plat Kocak Dan (b) Paksi Bengkok

Soalan 7d-1Senaraikan DUA jenis penggerak hidraulik.

Soalan 7d-2Senaraikan DUA jenis penggerak silinder.

Soalan 7d-3Senaraikan EMPAT jenis motor hidraulik.

AKTIVITI 7d

SELAMAT MENCUBA

Page 32: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

UJIKAN KEFAHAMAN ANDA SEBELUM MENERUSKAN INPUT SELANJUTNYA…!SILA SEMAK JAWAPAN ANDA PADA MAKLUM BALAS DI HALAMAN BERIKUTNYA.

Soalan 1

Namakan simbol-simbol injap di bawah:-

Soalan 2

Lukiskan simbol-simbol injap bagi komponen untuk sistem hidraulik seperti berikut:-

i. Injap kawalan arah jenis 4/3 hala pusat tertutup.

ii. Injap kawalan arah jenis 4/3 hala pusat terbuka.

iii. Injap kawalan arah jenis 5/3 hala.

PENILAIAN KENDIRI

i)

iii)

ii)

iv)

v) vi)

Page 33: ETN303 Pneumatik Dan Hidraulik CH1

SIMBOL PIAWAI DAN KEGUNAAN KOMPONEN

ETN303 / CHAPTER 1

Soalan 3

Namakan 2 jenis pam omboh.

a.

b.

Soalan 4

Berikan 2 sebab mengapa pam omboh selalu digunakan dalam sistem hidraulik.

a.

b.

SEKARANG MARILAH KITA BERPINDAH KE UNIT

SETERUSNYA YANG DIJAMIN LEBIH MENARIK DAN MENCABAR LAGI….