Electric MachineElectric MachineTeknologi Elektronik IndustriTeknologi Elektronik IndustriILP PasirGudangILP PasirGudangEncik Mohd Azri Fahmy Hj AzmanEncik Mohd Azri Fahmy Hj AzmanTajuk;Tajuk;Pengenalan keada Pengenalan keada Motor Pelangkah Motor Pelangkah ! "teer Motor #! "teer Motor #Pelajar$elajar mesti %oleh;Pelajar$elajar mesti %oleh;Terangkan tentang Motor Terangkan tentang Motor Pelangkah&Pelangkah&Terangkan kendalian Motor Terangkan kendalian Motor PelangkahPelangkah'yatakan jenis$jenis Motor 'yatakan jenis$jenis Motor PelangkahPelangkahHuraikan kele%ihan dan Huraikan kele%ihan dan kekurangan Motor Pelangkahkekurangan Motor PelangkahPengenalan keada Motor Pengenalan keada Motor PelangkahPelangkahMotor steer %anyak digunakan se%agaiMotor steer %anyak digunakan se%agai enggerak disket atau ()& enggerak disket atau ()&Motor steer meruakan motor yang tinggiMotor steer meruakan motor yang tinggi taha kelajuannya jika di%andingkan dengantaha kelajuannya jika di%andingkan dengan motor )(&motor )(& Motor steer meruakan motor )( yang tidakMotor steer meruakan motor )( yang tidak memiliki enukar terti% !komutator#& memiliki enukar terti% !komutator#&Hanya memunyai kutu% megnat adaHanya memunyai kutu% megnat ada statornya sedangkan ada %ahagian rotornyastatornya sedangkan ada %ahagian rotornya meruakan magnet kekal&meruakan magnet kekal& )engan model motor seerti ini maka motor)engan model motor seerti ini maka motor steer daat ditentukan kedudukannya adasteer daat ditentukan kedudukannya ada kedudukantertentu dan*atau %erutar ke arahkedudukantertentu dan*atau %erutar ke arah yang diinginkan+ mengikut utaran arah jamyang diinginkan+ mengikut utaran arah jam atau se%aliknya& atau se%aliknya&Pengenalan keada Motor Pengenalan keada Motor PelangkahPelangkah,elajuan utaran motor steer ,elajuan utaran motor steer ada dasarnya ditentukan oleh ada dasarnya ditentukan oleh kelajuan enghantaran data ada kelajuan enghantaran data ada komutatornya& komutatornya& -ertam%ah ceat data yang -ertam%ah ceat data yang di%erikan +maka motor steer akan di%erikan +maka motor steer akan %ertam%ah ceat ula %erutar&%ertam%ah ceat ula %erutar&Pada ke%anyakan motor steer Pada ke%anyakan motor steer kelajuannya daat ditentukan dalam kelajuannya daat ditentukan dalam ka.asan /rekuensi audio dan akan ka.asan /rekuensi audio dan akan menghasilkan utaran yang %egitu menghasilkan utaran yang %egitu antas&antas&Pengenalan keada Motor Pengenalan keada Motor PelangkahPelangkahMotor elangkah menukarkan dedenyutMotor elangkah menukarkan dedenyut erduaan keada ergerakan sudut atauerduaan keada ergerakan sudut atau utaran aci&utaran aci& Motor ini diacu dengan dedenyut erduaanMotor ini diacu dengan dedenyut erduaan dan %erutar dalam langkah diskret dandan %erutar dalam langkah diskret dan %ukannya %erutar secara %erterusan&%ukannya %erutar secara %erterusan& Ini dise%a%kan ia tidak memerlukan enukarIni dise%a%kan ia tidak memerlukan enukar digit ke analog untuk menukarkan 0oltandigit ke analog untuk menukarkan 0oltan erduaan masukan keada 0oltan analogerduaan masukan keada 0oltan analog setara untuk menye%a%kan rotor %erusing& setara untuk menye%a%kan rotor %erusing&Motor elangkah memunyai ciri yang samaMotor elangkah memunyai ciri yang sama dengan motor mangnet kekal dan motordengan motor mangnet kekal dan motor segerak tiga /asa& segerak tiga /asa&,endalian Motor Pelangkah,endalian Motor PelangkahMotor elangkah menukarkan Motor elangkah menukarkan dedenyut erduaan keada dedenyut erduaan keada ergerakan sudut atau utaran aci& ergerakan sudut atau utaran aci& Motor ini diacu dengan dedenyut Motor ini diacu dengan dedenyut erduaan dan %erutar dalam erduaan dan %erutar dalam langkah diskret dan %ukannya langkah diskret dan %ukannya %erutar secara %erterusan& %erutar secara %erterusan& Motor elangkah ini kadangkala Motor elangkah ini kadangkala dikenali se%agai motor melangkah&dikenali se%agai motor melangkah&,endalian Motor Pelangkah,endalian Motor PelangkahNSMasukan S1Masukan S4Masukan S3Masukan S2RotorStator S1Stator S2,endalian Motor Pelangkah,endalian Motor PelangkahPergerakan %erlaku aa%ila dedenyut erduaanPergerakan %erlaku aa%ila dedenyut erduaan dikenakan ada %elitan stator dalan jujukandikenakan ada %elitan stator dalan jujukan tertentutertentu untukmenghasilkan medan magnet %erutar untukmenghasilkan medan magnet %erutar N SS1S2NSS3a) Belitan stator S2 tertenaga b) Belitan stator S3 tertenaga,endalian Motor Pelangkah,endalian Motor PelangkahSNS4SNS1d) Belitan stator S1 tertenaga c) Belitan stator S4 tertenagaPergerakan "teer MotorPergerakan "teer MotorPergerakan "teer MotorPergerakan "teer MotorFrame 1: The to electromagnet !1# is turned on+ attracting the nearest tooth o/ a gear$shaed iron rotor& 2ith the teeth aligned to electromagnet 1+ they .ill %e slightly o//set /rom electromagnet 3& Frame 2: The to electromagnet !1# is turned o//+ and the right electromagnet !3# is energized+ ulling the nearest teeth slightly to the right& This results in a rotation o/ 4&56 in this e7amle& Frame 3: The %ottom electromagnet !4# is energized; another 4&56 rotation occurs& Frame 4: The le/t electromagnet !8# is ena%led+ rotating again %y 4&56& 2hen the to electromagnet !1# is again ena%led+ the teeth in the srocket .ill ha0e rotated %y one tooth osition; since there are 39 teeth+ it .ill take 1:: stes to make a /ull rotation in this e7amle& ;enis$;enis Motor Pelangkah;enis$;enis Motor PelangkahMotor ,eengganan %olehu%ah& Motor ,eengganan %olehu%ah& !!Variable reluctance motorVariable reluctance motor##Motormagnet kekal Motormagnet kekal !!Permanent magnet motorPermanent magnet motor##Hy%rid Motor&! Motor Hi%rid #Hy%rid Motor&! Motor Hi%rid # ,eengganan -oleh disc magnet motor? dimana %inaan rotor adalah %er%entuk disc di atas satu aksi Amagnet&Motor jenis memunyai %e%eraa kele%ihan diantaranya ia memunyai inersia yang rendah dan ergerakan magnet yang otima tana >couling? diantara dua %elitan stator&)isc magnet Motor,ele%ihan Motor Pelangkah,ele%ihan Motor Pelangkah"udut utaran adalah %erkadaran dengan denyutan"udut utaran adalah %erkadaran dengan denyutan masukan& masukan&Memunyai kilas yang tinggidan setanding& ! i/ theMemunyai kilas yang tinggidan setanding& ! i/ the .inding are energized # .inding are energized #Posisi yang teat dan %erke%olehan ergerakan ulanganPosisi yang teat dan %erke%olehan ergerakan ulangan yang %aik dan memunyai keteatan di antara 4 hinggayang %aik dan memunyai keteatan di antara 4 hingga 9B %agi setia utaran dan kesilaan utaran adalah9B %agi setia utaran dan kesilaan utaran adalah tidak kumulati/ dari satu ste ke ste %erikutnya& tidak kumulati/ dari satu ste ke ste %erikutnya&Tindakan yang menarik untuk mula + %erhenti danTindakan yang menarik untuk mula + %erhenti dan %ertukar arah& %ertukar arah&Tindakan motor %agi >digital inut ulse? menyediakanTindakan motor %agi >digital inut ulse? menyediakan >oen loo control?dan em%uatan yang mudah dan>oen loo control?dan em%uatan yang mudah dan mengurangkan kos enga.alan& mengurangkan kos enga.alan&Ia %erkemungkinan untuk mencaai taha kelajuanIa %erkemungkinan untuk mencaai taha kelajuan kesegerakan yang sangat rendah dengan %e%an yangkesegerakan yang sangat rendah dengan %e%an yang disam%ung terus ada aci& disam%ung terus ada aci&Memunyai skala kelajuan utaran yang luas %olehMemunyai skala kelajuan utaran yang luas %oleh dicaai jika kelajuan %erkadaran dengan denyutandicaai jika kelajuan %erkadaran dengan denyutan masukan& masukan&,ekurangan Motor Pelangkah,ekurangan Motor Pelangkah>>=esonances? %oleh terjadi jika =esonances? %oleh terjadi jika ka.alan tidak teliti&ka.alan tidak teliti&Tidak mudah >to oerate at Tidak mudah >to oerate at e7tremely high seed >& ! sukar e7tremely high seed >& ! sukar untuk mencaai taha untuk mencaai taha kelajuan yang tinggi#kelajuan yang tinggi#)aya ,ilas Motor Pelangkah)aya ,ilas Motor PelangkahThe ste rate&The ste rate&The dri0e current in the The dri0e current in the .inding&.inding&The dri0e design or tye&The dri0e design or tye&