Download - Laporan GPS 2

Laporan Kemah Kerja 2015

Tim GPS Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Majokerto

Koordinator Tim Yugie Nanda Pranata 3512100067 Nama Anggota Iva Ayu Rinjani 3512100006 M. Irsyadi Firdaus 3512100015 I Dewa Made Amertha S. 3512100022 Nafizah 3512100025 Joko Purnomo 3512100037

Dosen Pembimbing Lalu Muhamad Jaelani, ST, M.Sc, Ph.D

Jurusan Tenik Geomatika Fakultas Teknik Sipil dan Perencanaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember 2015

ii

HALAMAN PENGESAHAN

KEMAH KERJA 2014/2015 TEKNIK GEOMATIKA

Tim GPS Geodetik Desa Jatijejer

Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto, Jawa Timur

Surabaya, Januari 2015

Ketua Pelaksana

Kemah Kerja 2014/2015

ArifKurniawan

NRP. 3512 100 061

Ketua Kemah Kerja 2014/2015

Desa Jatijejer

Jainal Rabin Damanik

NRP. 3512 100 066

Mengetahui,

Koordinator Kemah Kerja

2014/2015

Yanto Budisusanto ST., M.Eng

NIP. 197206132006041001

Dosen Pembimbing

Kemah Kerja 2014/2015 Desa Jatijejer

Lalu Muhamad Jaelani ST., MSc., Ph.D

NIP. 198012212003121001

Menyetujui,

Ketua Program Studi S1

Teknik Geomatika FTSP-ITS

Khomsin, ST., MT

NIP. 197507062000121001

iii

KATA PENGANTAR

Puji syukur kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas limpahan rahmat dan karunia-Nya, sehingga

kami dapat menyelesaikan laporan kemah kerja TIM GPS Desa Jatijejer ini dengan baik. Dalam

penyusunan laporan ini tentunya tidak terlepas dari peran berbagai pihak. Oleh karena itu, pada

kesempatan kali ini penulis mengucapkan terimakasih kepada:

1. Kedua orang tua kami yang telah memberikan dukungan baik moril dan materiil.

2. Bapak Dr. Ir. Muhammad Taufik selaku ketua Jurusan Teknik Geomatika ITS.

3. Bapak Yanto Budisusanto, ST., M. Eng selaku Dosen Koordinator mata kuliah Kemah Kerja.

4. Bapak Lalu Muhamad Jaelani, ST., MSc., Ph.D selaku Dosen Pembimbing Desa Jatijejer.

5. Segenap jajaran Dosen Teknik Geomatika ITS selaku Tim Pembimbing Kemah Kerja yang

telah memberikan bimbingan dan pengarahan pada pelaksanaan kemah kerja.

6. Bapak Achmad Basofi dan Bapak Bambang selaku laboran laboratorium geodesi surveying

yang telah banyak membantu dari segi peralatan survei.

7. Seluruh perangkat desa Jatijejer dan segenap warga desa Jatijejer, Kecamatan Trawas,

Kabupaten Mojokerto yang telah membantu dalam proses pelaksanaan Kemah Kerja.

8. Rekan- rekan kelompok Desa Jatijejer atas kerjasama yang sangat baik selama proses kemah

kerja.

9. Rekan- rekan kelompok lain yang memberikan bantuan dan dukungan.

10. Seluruh mahasiswa Teknik Geomatika ITS.

11. Segenap pihak yang telah terlibat dalam kemah kerja ini, dan tidak dapat disebutkan satu per

satu dalam laporan ini.

Kami menyadari bahwasanya dalam penulisan laporan ini masih terdapat kekurangan dan jauh

dari kesempurnaan. Kesempurnaan hanyalah milik Allah, SWT oleh karena itu, kami sangat

mengharapkan kritik dan saran yang membangun guna penyempuranaan laporan ini kedepannya.

Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi semua pihak.

Surabaya, 30 Januari 2015

Penyusun

iv

ABSTRACT

Field camp 2014/2015 as held ini the Jatijejer Village, Trawas District, Mojokerto. The field work

using image data as the main composisition for making spatial data information. The image data be

processed first so that the position of a point on the image appropriate to the actual position of the

field. This processing takes a known reference point coordinates in the global reference system called

Ground Control Point (GCP). To determine the coordinates of the GCP should be observed using

Global Positioning System receivers (GPS). GCP observation on the field work used the radial

method that conducted simultaneously in four villages (Sugeng Village, Jatijejer Village, Sukosari

Village and Cembor Village) with a base in each villages which is Sugeng at SG 1, Jatijejer Village at

SK 6, Sukosari Village SK 2 and Cembor Village CB 6, Trawas District. After the observation, data is

processed to obtain the coordinates of GCP and then perform image rectification. Results from GPS

measurements and rectification is a map with the distribution of GCP in Jatijejer village. During the

process of obtaining the coordinates of GCP till the presentation of data required some supporting

software. Supporting software include PC – CDU to download data from GPS receiver, Topcon Tools

and GPS tools for data processing of GPS observations, ER Mapper for image rectification that is

part of geometric correction and cropping image data, as well as Autodesk Land Desktop 2009 for the

data presentation. From observation, we can conclude that there are mean RMS which is Valued

0.664 pixel and Mean Standard Deviation which is valued 0.002 m.

Keywords : Ground Control Point (GCP), GPS, Rectification

v

ABSTRAK

Kegiatan kemah kerja 2014/2015 ini dilaksanakan di Desa Jatijejer, KecamatanTrawas, Kabupaten

Mojokerto. Dalam kemah kerja ini menggunakan data citra sebagai bahan utama untuk membuatin

formasi data spasial. Agar posisi titik pada citra sesuai dengan posisi sebenarnya dilapangan, data

citra harus diolah terlebih dahulu. Dalam proses pengolahan ini dibutuhkan titik referensi yang telah

diketahui koordinatnya dalam system referensi global yang disebut Ground Control Point (GCP).

Untuk mengetahui koordinat GCP perlu dilakukan pegamatan menggunakan receiver Global

Positioning System (GPS). Pengamatan GCP pada kemah kerja ini dilakukan dengan menggunakan

metode radial yang dilakukan secara serentak di empat desa (desa Sugeng, desa Jatijejer, desa

Sukosari dan desa Cembor) dengan titik base yang berada ditiap-tiap desa dimana desa Sugeng

terdapat SG 1, desa Jatijejer SK 6, desa Sukosari SK 2 dan desa Cembor CB 6. Setelah melakukan

pengamatan, data GCP diolah untuk mendapatkan koordinat dan selanjutnya melakukan rektifikasi

citra. Hasil dari pengukuran GPS ini berupa peta dengan persebaran GCP di desa Jatijejer. Selama

proses mendapatkan koordinat GCP sampai dengan penyajian data diperlukan beberapa software

pendukung. Software pendukung itu antara lain PC – CDU untuk men-download data dari receiver

GPS, Topcon Tools dan GPS tools untuk pengolahan data pengamatan GPS, ER Mapper untuk

rektifikasi citra yang merupakan bagian dari koreksi geometrik dan untuk melakukan pemotongan

data citra, serta Autodesk Land Desktop 2009 dan ArcGIS 10.2.2 untuk penyajian data.

Kata Kunci : Ground Control Point (GCP), GPS, Rektifikasi

vi

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................................ ii

KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii

ABSTRACT ...................................................................................................................... iv

ABSTRAK ...................................................................................................................... v

DAFTAR ISI ................................................................................................................... vi

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................................... ix

DAFTAR TABEL ........................................................................................................... xii

DAFTAR ISTILAH ........................................................................................................ xiii

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................... xvi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1

1.2 Tujuan ........................................................................................................... 2

1.3 Manfaat ......................................................................................................... 2

BAB II MANAJEMEN PEKERJAAN

2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan .................................................. 3

2.1.1 Waktu dan tempat Pelaksanaan ........................................................... 3

2.1.2 Alur Waktu kegiatan Kerja Lapangan ................................................. 3

2.1.3 Pelaksana.............................................................................................. 7

2.2 Lingkup Pekerjaan ........................................................................................ 7

2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan ................................................................... 9

2.4 Struktur Tim .................................................................................................. 11

2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dan Unit Tim ...................................... 12

BAB III TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Pengertian ..................................................................................................... 14

3.1.1 GPS ...................................................................................................... 14

3.1.2 Ground Control Point .......................................................................... 14

3.1.3 Rektifikasi ............................................................................................ 14

3.2 Dasar Teori.................................................................................................... 14

3.2.1 Segmen GPS ........................................................................................ 14

3.2.2 Sinyal GPS ........................................................................................... 15

3.2.2.1 Gelombang Pembawa ................................................................ 16

3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS ............................................................... 16

3.2.3 WGS 84 ............................................................................................... 16

vii

3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ..................................... 16

3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik ................................................... 17

3.2.4 Sistem Koordinat ................................................................................. 17

3.2.5 Metode dan Prinsip Pengukuran GPS .................................................. 19

3.2.5.1 Metoda Penentuan Posisi Statik ................................................. 20

3.2.5.2 Metoda Penentuan Posisi Kinematik ......................................... 20

3.2.5.3 Metoda Penentuan Posisi Rapid Statik ...................................... 21

3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS ............................................. 22

3.2.7 Kesalahan dan Bias .............................................................................. 23

3.2.8 Geometrik Jaring .................................................................................. 24

3.2.8.1 Metoda Radial ............................................................................ 24

3.2.6.2 Metoda Jaring............................................................................. 25

3.2.9 Receiver GPS geodetik ......................................................................... 25

3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point ............. 25

3.2.11 Rinex ................................................................................................... 26

3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS .............................................................. 26

3.3. Prosedur ....................................................................................................... 28

3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik ................................................................ 28

3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik .................................................... 29

3.3.2 Software Topcon Tools ......................................................................... 29

3.3.3 Software Er Mapper ............................................................................. 30

3.3.4 Software AutoCAD ............................................................................... 31

3.3.5 Software PCC-DU ................................................................................ 32

3.3.6 GPS Tools ............................................................................................. 32

BAB IV METODOLOGI PEKERJAAN

4.1 Alat dan Bahan ........................................................................................ 34

4.1.1 Alat ............................................................................................... 34

4.1.2 Bahan ........................................................................................... 34

4.2 SpesifikasiAlat ........................................................................................ 35

4.2.1 GPS TOPCON HiperPro ............................................................. 35

4.2.2 Perangkat Lunak PC- CDU ......................................................... 36

4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tool v. 8.2.3 .................................... 37

4.2.4 Perangkat Lunak ER Mapper 7.0 ................................................. 37

4.2.5 Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38

4.2.6 MATLAB R2010a ....................................................................... 38

viii

4.2.7 GPS TOOLS ................................................................................ 39

4.3 Metodologi Pelaksanaan Pekerjaan ........................................................ 40

4.3.1 Pelaksanaan .................................................................................. 40

4.3.2 Pengolahan Data .......................................................................... 42

4.4 Jadwal Pekerjaan ..................................................................................... 43

4.5 Pelaksana Pekerjaan ................................................................................ 44

BAB V PELAKSANAAN PEKERJAAN

5.1 Pengambilan Pekerjaan ........................................................................... 47

5.1.1 Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik ...................... 47

5.1.2 Data Pengamatan Base di Desa Jatijejer ..................................... 48

5.1.3 Data Pengamatan Rover di Desa Jatijejer ................................... 49

5.2 Pengolahan Data Pekerjaan ..................................................................... 51

5.2.1 Pengolahan Data Pekerjaan Dengan Topcon Tools v. 8.2.3 ........ 51

5.2.2 Ekspor Data RINEX ................................................................... 56

5.2.3 Pengolahan GPS Tools gt_0.6.4 .................................................. 57

5.2.4 Proses Adjustment ........................................................................ 63

5.2.5 Rektifikasi Citra ........................................................................... 68

5.3 Hasil Pengolahan Data Pekerjaan ........................................................... 73

5.3.1 Koordinat Ground Control Point ................................................. 73

5.3.2 RMS Ground Control Point......................................................... 75

5.4 Analisa Hasil ........................................................................................... 75

5.4.1 Analisa Ground Control Point ..................................................... 75

5.5 Analisa Rektifikasi .................................................................................. 83

BAB VI PENUTUP

6.1 Kesimpulan ............................................................................................. 84

6.2 Saran ....................................................................................................... 85

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 87

LAMPIRAN .................................................................................................................... 88

ix

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Diagram Alir Pelaksana Pekerjaan ............................................................. 8

Gambar 2.2 Diagram Alir ............................................................................................... 9

Gambar 2.3 Struktur Tim ................................................................................................ 11

Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS ....................................................................................... 15

Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik ...................................................... 17

Gambar 3.3 Sitem Koordinat Toposentrik ...................................................................... 17

Gambar 3.4 Sitem Koordinat WGS 1984 ....................................................................... 18

Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik .................................................... 21

Gambar 3.6 Rapid Static ................................................................................................. 22

Gambar 3.7 Metoda Radial ............................................................................................. 24

Gambar 3.8 Metoda Jaring .............................................................................................. 24

Gambar 3.9 GPS Geodetik .............................................................................................. 25

Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS .......................................................... 26

Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline ........................................................................ 27

Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools ....................................................... 29

Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper ........................................... 30

Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCAD ............................................ 31

Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU ............................................................. 32

Gambar 3.16 GPS Tools ................................................................................................. 32

Gambar 4.1 Flowchart Pelaksanaan ............................................................................... 40

Gambar 4.2 Bentuk Jaring Metode Radial ...................................................................... 41

Gambar 4.3 Diagram Pengolahan Data .......................................................................... 42

Gambar 5.1 Software Download PC-CDU ..................................................................... 48

Gambar 5.2 File data base dan rover .............................................................................. 48

Gambar 5.3 Topcon Tools V. 8.2.3 ................................................................................ 51

Gambar 5.4 Menu Create a new job ............................................................................... 51

Gambar 5.5 Menu Job Configuration Display ............................................................... 52

Gambar 5.6 Menu Job Configurasi Coordinat System ................................................... 52

Gambar 5.7 Menu Job Import ......................................................................................... 52

Gambar 5.8 Menu Import ............................................................................................... 53

Gambar 5.9 Menu Points ................................................................................................ 53

Gambar 5.10 GPS Post Prosesing .................................................................................. 53

Gambar 5.11 Menu Adjustment ...................................................................................... 54

Gambar 5.12 Menu Point Tabular View ......................................................................... 54

x

Gambar 5.13 Menu GPS Occupation View .................................................................... 55

Gambar 5.14 Menu Map View ........................................................................................ 55

Gambar 5.15 Menu Occupation View ............................................................................. 56

Gambar 5.16 Menu Job Export ....................................................................................... 56

Gambar 5.17 Format RINEX .......................................................................................... 57

Gambar 5.18 Data RINEX .............................................................................................. 57

Gambar 5.19 Tampilan File Hasil Export ....................................................................... 58

Gambar 5.20 Tampilan Menu Utama GPSTools ............................................................ 58

Gambar 5.21 File Observasi .......................................................................................... 58

Gambar 5.22 Plot Data Observasi ................................................................................... 58

Gambar 5.23 Read Data untuk Plot Data Observasi ....................................................... 59

Gambar 5.24 Kotak dialog Receiver ............................................................................... 59

Gambar 5.25 Nama Stasiun local yang dibuat ................................................................ 59

Gambar 5.26 Parameter untuk Pengolahan ..................................................................... 60

Gambar 5.27 Kotak dialog Parameter Estimator ............................................................ 60

Gambar 5.28 Mengubah Jenis Antena ............................................................................ 61

Gambar 5.29 Kotak dialog Estimated/Fixed parameter .................................................. 61

Gambar 5.30 Pengaturan Directory File ......................................................................... 61

Gambar 5.31 Pengaturan tunggal observasi.................................................................... 62

Gambar 5.32 Plot receiver position ................................................................................ 62

Gambar 5.33 Data Read .................................................................................................. 63

Gambar 5.34 Pilihan Plot Data ...................................................................................... 63

Gambar 5.35 Baseline .................................................................................................... 64

Gambar 5.36 Tampilan saat membuka ER Mapper ........................................................ 69

Gambar 5.37 Tampilan jendela ER Mapper ................................................................... 69

Gambar 5.38 GeoCoding Wizard .................................................................................... 69

Gambar 5.39 kotak dialog GeoCoding Wizard ............................................................... 69

Gambar 5.40 Input Citra yang akan direktifikasi ............................................................ 70

Gambar 5.41 Tab Polinomial Set Up .............................................................................. 70

Gambar 5.42 Tab GCP Set Up ........................................................................................ 70

Gambar 5.43 Koordinat GCP .......................................................................................... 71

Gambar 5.44 Jendela citra untuk menandai GCP ........................................................... 71

Gambar 5.45 Tab GCP edit setelah Penandaan Titik ..................................................... 71

Gambar 5.46 Tab rectify ................................................................................................. 72

Gambar 5.47 Loading proses rektifikasi ......................................................................... 71

xi

Gambar 5.48 Notifikasi bahwa rektifikasi ...................................................................... 72

Gambar 5.49 Citra sebelum rektifikasi ........................................................................... 73

Gambar 5.50 Citra setelah rektifikasi ............................................................................. 73

Gambar 5.51 Stasiun error JJ1 ....................................................................................... 78

Gambar 5.52 Stasiun error BM hari pengamatan 1 ........................................................ 78






Gambar 5.58 Stasiun JJ4 ................................................................................................. 80


Gambar 5.60 RMS setiap stasiun .................................................................................... 81

Gambar 5.61 RMS yang terjadi setiap hari pengamatan ................................................ 82

xii

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan .......................................................... 3

Tabel 2.2 Rincian Kegiatan Field Camp 2015 ............................................................... 5

Tabel 2.3 Target Pekerjaan ............................................................................................ 6

Tabel 2.4 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab dari Unit TIM .......................................... 12

Tabel 3.1 Metode Penentuan Posisi Menggunakan GPS ................................................ 19

Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro .............................................................. 35

Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU ........................................................... 36

Tabel 4.3 Spesifiksi Perangkat Lunak TOPCON Tool V. 8.2.3 ..................................... 37

Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0.............................................. 37

Tabel 4.5 Spesifikasi Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009 ........................ 38

Tabel 4.6 System Requirements MATLAB R2010a ....................................................... 38

Tabel 4.7 System Requirements GPS Tools V.8.2.3 ....................................................... 39

Tabel 4.8 Jadwal Pekerjaan ............................................................................................. 43

Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan 8 Ground Control Point ............................................. 47

Tabel 5.2 Hasil Pengolahan Topcon Tools ..................................................................... 73

Tabel 5.3 Hasil Pengolahan Adjustment ........................................................................ 74

Tabel 5.4 Hasil Penolahan GPS Tools ............................................................................ 74

Tabel 5.5 Hasil Rektifikasi Citra .................................................................................... 75

Tabel 5.6 Tabel Error Ellipse Masing-Masing Titik ...................................................... 77

Tabel 5.7 Perbandingan Nilai GCP ................................................................................. 82

Tabel 6.1 Koordinat GCP (Dalam Sistem Kartesian Satuan Meter) .............................. 84

Tabel 6.2 Hasil Rektifikasi Citra ................................................................................... 85

xiii

DAFTAR ISTILAH

Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity):

Jumlah gelombang penuh yang tidak terukur oleh receiver GPS.

Anti spoofing:

Suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal GPS diubah menjadi kode-Y.

BaselineGPS :

Garis antara 2 titik yang diukur dengan menggunakan GPS Geodetik.

Baseline Trivial :

Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut.

Bias ionosfer :

Gangguan yang terjadi di Ionosfer yang mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan

sinyal GPS.

Bias Troposfer :

Gangguan yang terjadi di Ionosfer yangmenyebabakan sinyal GPS mengalami refraksi dan terjadi

perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS.

Broadcast Ephemeris:

Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit) satelit.

Citra :

Gambaran suatu obyek yang dihasilkan dari rekaman sinar pantul yang difokuskan melalui suatu lensa

atau cermin.

Cycle Slips :

Ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase gelombang pembawa yang diamati,

karena receiver yang disebabkan oleh satu dan lain hal terputus.

Format RINEX (Receiver Independent Exchange):

Format standar yang kini diadopsi untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi.

Georeference:

Proses penempatan objek berupa raster atau image yang belum mempunyai acuan sistem koordinat ke

dalam sistem koordinat dan proyeksi tertentu.

Geosentrik :

Cara memandang / mendefinisikan posisi benda-benda langit dengan bumi sebagai pusatnya.

Global Positioning System :

Sistem yang menentukan letak dipermukaan bumi dengan bantuan penyelarasan sinyal satelit.

Ground Control Point (Titik Kontrol Tanah):

Titik-titik yang letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya

diketahui.

xiv

Jaring Kontrol Geodesi :

Titik-titik kontrol geodesi yang digunakan sebagai kerangka acuan posisi tertentu bagi informasi

geospasial.

Kesalahan Ephemeris:

Kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit

yang sebenarnya.

Kesalahan Imaging :

Fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang berada dekat dengan antena

GPS.

Kesalahan Jam Satelit :

Kesalahan dari salah satu jam ( Kesalahan jam receiver dan jam satelit) dalam bentuk offset waktu,

offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange

maupun jarak fase.

Koordinat :

Besaran yang menyatakan letak / atau posisi suatu titik terhadap titik pusat sumbu pada bidang

permukaan bumi atau bidang datar.

Koreksi geometrik :

Prosedur penetapan posisi geografis citra dengan sistem koordinat tertentu, melalui transformasi dan

titik-titik kontrol lapangan.

Koreksi Radiometrik :

Prosedur Kalibrasi dan koreksi terhadap data radiasi yang diberikan oleh sensor detektor satelit.

Multipath:

Fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua atau lebih lintasan yang berbeda.

Pemetaan :

Proses pembuatan gambar permukaan bumi atau sebagian permukaan bumi pada bidang datar dalam

ukuran yang lebih kecil.

Perataan Kuadrat Terkecil (Least Square) :

Suatu metode yang paling populer dalam menyelesaikan masalah hitung perataan.

Pesan Navigasi (Navigation Message):

Pesan yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit,

UTC, parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan

kesehatan satelit.

Peta Analog :

Peta dalam bentuk cetakan, biasanya direpresentasikan dalam format vektor.

Peta Digital :

Representasi fenomena geografi yang disimpan untuk ditampilkan dan dianalisis oeh komputer.

xv

Metode Pengukuran GPSRadial :

Metode pengukuran GPS dengan menjadikan salah satu titik sebagai Base, dan titik yang lain sebagai

Rover.

Rektifikasi :

Suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid menggunakan suatu transformasi

geometrik.

Resampling:

Suatu proses melakukan ekstrapolasi nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari

nilai piksel citra aslinya.

Root Mean Square Error (RMSE) :

Perhitungan sederhana untuk mengetahui kesalahan suatu pengukuran.

Selective Availability:

Metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi ketelitian posisi absolut secara real-time.

Sistem Koordinat :

Suatu cara atau metode yang menentukan letak suatu titik dalam grafik.

Tinggi Orthometrik :

Tinggi suatu titik di atas Geoid diukur sepanjang garis gaya berat yang melalui titik tersebut.

Tinggi Elipsoid :

Tinggi suatu titik di atas Elipsoid diukur sepanjang garis normal yang melalui titik tersebut.

xvi

DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 Penanaman Patok .............................................................................................. 88

Lampiran 2 Tahap Pengerjaan ............................................................................................... 90

Lampiran 3 Lain-lain ............................................................................................................. 92

Lampiran 4 Hasil Pengolahan GPS Tools .............................................................................. 93

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Di zaman modern ini, teknologi dan ilmu pengetahuan merupakan hal yang semakin

berkembang. Ilmu pengetahuan dan teknologi merupakan dua hal yang dapat diperoleh melalui

informasi, oleh sebab itu kebutuhan manusia terhadap informasi semakin meningkat dari masa ke

masa. Peningkatan kebutuhan informasi menuntut adanya suatu sistem informasi yang terpadu

memudahkan manusia dalam memperoleh dan menafsirkannya. Jenis informasi yang dibutuhkan

sangat bervariasi misalkan informasi mengenai data dalam penelitian, antropologis, data spasial

dan sebagainya.

Dalam hal ini akan dikhususkan pembahasan mengenai informasi data spasial. Informasi

data spasial adalah salah satu contoh informasi yang memiliki perananan sangat penting dalam

kehidupan manusia. Data spasial adalah data yang memiliki referensi ruang kebumian

(georeference) dimana berbagai data atribut terletak dalam berbagai unit spasial, informasi yang

tercakup di dalamnya adalah informasi mengenai posisi. Informasi data spasial ini biasanya

dinyatakan dalam bentuk peta. Dalam pengertian secara umum peta adalah gambaran sebagian

atau seluruh wilayah di permukaan bumi dengan berbagai kenampakannya pada bidang datar

yang diperkecil dengan menggunakan skala tertentu. Sedangkan dalam penyusunan informasi data

spasial diperlukan beberapa metode yang salah satunya adalah proses pengukuran.

Pengukuran Global Positioning System dapat diaplikasikan dalam bidang survei dan

pemetaan terutama untuk menentukan penentuan posisi titik di permukaan bumi yang nantinya

akan berguna dalam penyusunan informasi data spasial. Global Positioning System atau GPS

adalah suatu sistem navigasi yang berbasis pada satelit yang tersusun pada suatu jaringan yang

terletak pada garis edar bumi yang dilakukan oleh Departmen Pertahanan Amerika Serikat

(Abidin, H.Z, 2007). Penentuan posisi dengan menggunakan GPS dapat memberikan koordinat

titik-titik kontrol horisontal maupun vertikal dalam satu pengukuran. Dalam proses pengamatan

dan pengukuran sendiri perlu diperhatikan alat dan metodenya agar hasil yang didapatkan sesuai

dengan kebutuhan.

Ditinjau dari latar belakang pemenuhan kebutuhan informasi spasial yang sesuai dengan

metode pengukuran diatas, Kemah Kerja merupakan kegiatan yang dapat menjadi sarana untuk

mengaplikasikannya. Kemah kerja adalah salah satu kuliah wajib yang harus diikuti oleh setiap

mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS. Dalam kemah kerja ini terdapat beberapa pengaplikasian

mata kuliah seperti kartografi, ilmu ukur tanah, hitung perataan, proyeksi peta, manajemen survei

dan pemetaan, serta pemetaan digital. Kemah Kerja 2014/2015 dilaksanakan di empat desa yang

ada di Kecamatan Trawas dan Kecamatan Pacet. Secara khusus disini akan dijelaskan pengerjaan

pengukuran Tim Geodetik/GPS di Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto, Jawa

Timur. Dalam pengukuran kali ini alat yang digunakan adalah Receiver GPS tipe Geodetik untuk

pengamatan posisi titik-titik kontrol (Ground Control Point). Titik kontrol ini nantinya akan

digunakan untuk proses rektifikasi citra serta acuan dalam pengukuran tim Total Station.

Diharapkan dalam pengukuran GPS kali ini dapat membantu penyusunan informasi spasial

berbentuk peta sehingga dapat membantu masyarakat Desa Jatijejer dalam memetakan desa

dimana diharapkan nantinya dapat digunakan sebagai salah satu referensi dalam pengembangan

dan pembangunan desa. Diharapkan pula mahasiswa S1 Teknik Geomatika ITS memiliki

pemahaman yang lebih setelah memperoleh materi baik dalam teori maupun pengaplikasiannya

sehingga menjadi bermanfaat untuk masyarakat.

2

1.2 Tujuan

Adapun tujuan diadakannya kemah kerja (Tim Geodetik) kali ini adalah sebagai berikut:

1. Melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra.

2. Menyediakan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi.

3. Menyediakan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku.

4. Melakukan pengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun

hardcopy.

1.3 Manfaat

Adapun manfaat yang didapatkan dari kemah kerja (Tim Geodetik) adalah:

1. Mampu melakukan pengukuran terhadap GCP yang akan digunakan untuk rektifikasi citra.

2. Mendapatkan titik- titik ikat yang mempunyai koordinat berketelitian tinggi.

3. Mendapatkan lokasi titik GCP di lapangan sesuai dengan ketentuan dan kaidah yang berlaku.

4. Mampu mengolahan data dan menyajikan hasilnya dalam bentuk peta digital maupun

hardcopy.

3

BAB II

MANAJEMEN PEKERJAAN

2.1 Waktu Pelaksanaan dan Volume Pekerjaan

2.1.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan

Pra – Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada :

Hari : Senin s/d Kamis

Tanggal : 12 s/d 15 Januari 2015

Tempat : Ruang GM 101, Teknik Geomatika ITS

Kemah Kerja 2015 ini dilaksanakan pada:

Hari : Minggu s/d Jumat


Tempat : Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten

Mojokerto

Pengolahan Data dilaksanakan pada:

Hari : Senin s/d Kamis


Tempat : Ruang GM 103, Teknik Geomatika ITS

Sumber: Analisis Kelompok

2.1.2 Alur Waktu Kegiatan Kerja Lapangan

Tabel 2.1 Rincian Kegiatan Pelaksanaan Pra – Kemah Kerja

Tanggal Waktu Kegiatan

12 Januari

2015

08.00-09.00 Peminjaman alat

09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim TS

10.00-10.30 Pemaparan teori praktikum & KAK tim TS

10.45-12.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan

4

2012

12.00-13.00 Ishoma

13.00-15.00 Tutorial pengolahan data praktikum

15.00-15.30 Pengembalian alat

15.30-selesai Pulang

13 Januari

2015

08.00-09.00 Peminjaman alat

09.00-10.00 Praktikum hanya untuk tim GPS, pemaparan

teori praktikum & KAK tim GPS

10.00-10.30 Praktikum hanya untuk tim GPS

10.45-12.00 Pemaparan teori praktikum & KAK tim GPS

12.00-13.00 Tutorial praktikum untuk semua angkatan

2012

13.00-15.00 Ishoma

15.00-15.30 Tutorial pengolahan data praktikum

15.30-selesai Pengembalian alat


14 Januari

2015

08.00-09.00 praktikum navigasi & olahraga

09.00-10.00 Istirahat

10.00-10.30 Pemaparan KAK navigasi & Mengolah data

praktikum navigasi

10.45-12.00 Pemaparan KAK toponimi dan penjelasan

metode kuisoner

12.00-13.00 Ishoma

13.00-15.00 Tutorial pengolahan citra

15.00-15.30 Pengembalian alat

15.30-selesai Pulang

15 Januari

2015

06.00-07.00 Olahraga

07.00-08.00 Gladi bersih kumpul tiap tim

08.00-09.00 Gladi bersih kumpul tiap desa

09.00-selesai Evaluasi komunal dari ketua panitia

fieldcamp dan pulang

5

Tabel 2.2 Rincian kegiatan Fieldcamp 2015


18 Januari

2015

06.00 – 06.30 Kumpul di Jurusan Teknik Geomatika ITS

06.30 – 08.30 Persiapan barang-barang dan peralatan

08.30 – 08.45 Pelepasan dari Ketua Jurusan Teknik

Geomatika untuk Mahasiswa Teknik

Geomatika ITS angkatan 2012

08.45 – 11.00 Berangkat menuju Trawas

11.00 – 12.00 Sepaatah kata dari Jurusan untuk pihak desa

12.00 – 13.00 Ishoma

13.00 – 13.30 Persiapan di Basecamp

13.30 – 17.00 Orientasi Lapangan

17.00 – 19.00 Persiapan pribadi dan makan malam

19.00 – 22.00 Briefing

22.00 – 04.00 Tidur

19– 20 Januari

2015

04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi

05.00 – 05.30 Olahraga pagi

05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat

07.00 – 12.00 Pengambilan data dilapangan yang berupa

melakukan pengecoran patok utama

12.00 – 13.00 Ishoma


melanjutkan pengecoran patok utama

17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey

17.30 – 19.00 Ishoma

19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa

melakuan pembuatan laporan tahap awal

21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing

22.00 – 04.00 Tidur


21-22 Januari

2015

04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi

05.00 – 05.30 Olahraga pagi

05.30 – 07.00 Mandi, sarapan dan persiapan alat-alat


melakukan pengukuran GPS dengan metode

radial dimana base terletak pada SK – 6

(Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur

JJ 1, JJ 2, JJ 3 dan JJ 4

12.00 – 13.00 Ishoma


melakukan pengukuran GPS dengan metode

radial dimana base terletak pada SK – 6

(Dekat Sasana Krida) dan rover yang diukur

6

JJ 5, JJ 6 dan JJ 7

17.00 – 17.30 Pengecheckan alat-alat survey dan

mendownload data GPS di desa Sukosari

17.30 – 19.00 Ishoma

19.00 – 21.30 Pengolahan Data dilapangan yang berupa

pembuatan laporan dan perhitungan koordinat

relative menggunakan Topcon tools

21.30 – 22.00 Evaluasi hasil dan briefing

22.00 – 04.00 Tidur

23 Januari 2015 04.00 – 05.00 Ibadah dan mandi

05.00 – 07.00 Melakukan pengukuran GPS pada BM utama

SK – 6 (dekat Sasana Krida), JJ 4 (dekat SDN

Jatijejer) dan JJ 3 (dekat balai desa Jatijejer)

07.00 – 07.30 Mendownload data GPS serta pengecheckan

Alat

07.30 – 09.00 Persiapan barang-barang dan alat-alat survey

09.00 – 12.00 Penutupan Fieldcamp oleh Koordinator

fieldcamp dan Kepala desa Jatijejer

12.00 – 13.00 Ishoma

13.00 – 15.00 Pulang menuju Surabaya

15.00 – 15.30 Istirahat

15.30 – 17.00 Mengembalikan alat-alat survey

Tabel 2.3 Target Pekerjaan

Tanggal Kegiatan

18 Januari 2015 Melakukanorientasilapanganuntukmenge-

check

patokparalonapakahmasihadaatausudahhilan

g

19 Januari 2015 - 20 Januari

2015 Pengecoran BM kotakbesertaFinishing

21 Januari 2015 Pengukuran base dan rover

telahselesaidilaksanankan

Proses pengerjaanlaporantahapawal

Melakukanpengolahan data

22 Januari 2015 Mengerjakanlaporan40%

Melakukanpengolahan data

23 Januari 2015 Pengolahan data

7

Laporansudah 50 %

26 Januari 2015 Pengolahan data menggunakan GPS tools

Laporan 75%

27 Januari 2015 Pembuatan Video

Rektifikasi Citra denganER Mapper

RektifikasicitradenganAutoCad Land Desktop

28 Januari 2015 Pengolahan data GPS tools 75%

Pembuatan video 75%

Peta pesebaran GCP sudahSelesai

29 Januari 2015 Pengolahan data menggunakaGPS Tools 100%

Pembuatan video 100%

Laporansudahselesai

2.1.3 Pelaksana

Iva Ayu Rinjani 35 11 100 006

M. Irsyadi Firdaus 35 11 100 015

I Dewa Made Amertha S 35 11 100 022

Nafizah 35 11 100 025

Joko Purnomo 35 11 100 037

Yugie Nanda Pranata 35 11 100 067

2.2 Lingkup Pekerjaan

Adapun lingkup pekerjaan Tim Geodetik dalam Kemah Kerja 2015 adalah sebagai

berikut:

Merencakanan persebaran titik Grand Control Point (GCP)

Menentukan titik ikat untuk Total Station

Pemasangan patok

Pembuatan BM

Pengamatan titik-titik yang akan diukur menggunakan alat GPS Geodetik

Pengolahan data hasil pengamatan

Rektifikasi citra

Analisa hasil

Presentasi hasil

8

2.3 Tahapan Pelaksanaan Pekerjaan

START

PERENCANAAN

GEOMETRI METODE PERALATAN

PELAKSANAAN

ORIENTASI

MEDAN

MATERIAL

BM

PELAKSANAAN

PEMBUATAN

BM UTAMA PENGUKURAN BM

UTAMA DAN GCP

FINISHING BM

PENGOLAHAN DATA

ERROR

ELLIPSE

KOORDINAT

GCP

LAPORAN

PENYAJIAN DATA

PETA

PERHITUNG KOORDINAT GCP

END

TIDAK

TIDAK

TIDAK

TIDAK

Gambar 2.1 Diagram Alir Pelaksaan Pekerjaan

(sumber: Tim GPS Jatijejer)

9

Tahapan Pekerjaan

Penjelasan terhadap diagram alir diatas adalah :

Tahap Perencanaan

Sebelum melakukan pengukuran, maka dilakukan tahap perencanaan yang

meliputi:

a. Perencanaan alat yang akan digunakan

b. Perencanaan Letak BM Utama untuk persebaran GCP

c. Perencanaan metode dan jadwal pengamatan

d. Pembagian kerja masing-masing personil.

START

Rektifikasi citra

Ground Control

Point

Citra Satelit

Desa Jatijejer

Plot GCP di

Citra

Root Mean Square

Save and Rectify

Citra

terektifikasi

Input Data

Vector

Data VektorBatas

Desa Jatijejer dari

Tim Navigasi

finishing

FINISH

Gambar 2.2 Diagram Alir

(sumber: tim gps jatijejer)

10

Tahap Pelaksanaan

Tahap pelaksanaan meliputi pengukuran GCP yang dilakukan dengan metode

radial pada delapan titik GCP yang tersebar di wilayah desa Jatijejer. Titik GCP

tersebut meliputi SK 6 sebagai BM Utama, JJ-1,JJ-2,JJ-3,JJ-4,JJ-5,JJ6 dan JJ-7. Empat

GCP, yaitu JJ-7, JJ-6, SK-6 dan SK-7 (dimana SK-7 telah diukur oleh personil dari desa

Sukosari) digunakan sebagai titik ikat polygon untuk pengukuran Total Station.

Tahap Pengolahan Data

Pada prinsipnya, survey GNSS bersandar pada metode-metode penentuan posisi

static secara diferensial dengan menggunakan data fase. Dalam hal ini, pengamatan

satelit GPS umumnya dilakukan per baseline selama selang waktu tertentu(sesuai

kebutuhan), dalam suatu jaringan (Kerangka) dari titik-titik yang akan ditentukan

posisinya. Pada survey GNSS, pemrosesan data dalam penentuan koordinat dari titik-

titik umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :

a. Pengolahan data dari setiap baseline

b. Transformasi koordinat titik-titik dari Datum WGS84

c. Pengolahan data dari tiap baseline GNSS pada dasarnya adalah bertujuan

menentukan nilai estimasi vector baseline atau koordinat relative (dX, dY ,

dZ). Proses estimasi yang digunakan untuk pengolahan baseline umumnya

berbasiskan metode kuadrat terkecil (least – square).

11

2.4 Struktur Tim

Gambar 2.3 Struktur Tim

Ketua Jurusan Teknik Geomatika

Dr. Ir. Muhammad Taufik

Tim Pembimbing Desa Jatijejer

L.M Jaelani, ST, MSc,Ph.D

Koordinator Kemah Kerja 2015

Yanto Budi Susanto, ST, M.Eng

Tim Pembimbing Desa Cembor

Nur Cahyadi, ST, MSc, D.Sc

Tim Pembimbing Desa Sugeng

Khusnul Hidayat, ST, MT

Tim Pembimbing Desa Sukosari

Noorlaila Hayati, ST, MT

Peserta Tim Geodetik

Yugie Nanda Pranata

(coordinator)

Peserta Tim Navigasi

M. Wahyu Tri Pamubgkas

(coordinator)

Peserta Tim Toponimi

Arief Yusuf Effendi

(coordinator)

Peserta Tim Total Station

M. Luay Murtadlo

(coordinator)

Anggota Tim Total Station

Leni Septiningrum

Iva Nurfauziah

Aldino Zakaria

Hanif Khoirul Latif

Jainal Damanik

Anggota Tim Toponimi

Ratna Kusumawardani

Akhmad Roni Malik

Juwita Arfaini

M. Mahfudhdin Alawy

Arif Kurniawan

Anggota Tim Navigasi

Endang Prinina

Meika Sumarsono

Satria Prakasa

Elma Indah Laily

Musdiyana Talif

Anggota Tim Geodetik

Iva Ayu Rinjani

Irsyadi Firdaus

I Dewa Made Amertha S

Nafizah

Joko Purnomo

12

2.5 Tugas dan Tanggung Jawab Elemen Dari Unit Tim

Tabel 2.3 Tabel Tugas dan Tanggung Jawab Elemen dari Unit Tim

Hari Alat Personil Pembagian Kerja Keterangan

Rabu 21 Januari

2015

GPS 01

(Rover)

- Joko

Purnomo

- Yugie

Nanda

Pranata

- Iva Ayu

Rinjani

- Pengamatan GPS di JJ –

7 yang terletak

diperbatasan desa


6 yang terletak

diperbatasan desa


5 yang terletak di dekat

dengan sungai yang

berada dikawasan desa

Jatijejer



SDN Jatijejer



balai desa Jatijejer


2 yang terletak di hutan

desa Jatijejer


1 yang terletak di hutan

desa Jatijejer

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur

tinggi alat, mencatat

waktu mulai dan selesai

pengamatan

GPS 02

(Base)

- I Dewa

Made

Amertha S

- Nafizah

- Irsyadi

Firdaus

- Pengamatan GPS di BM

Utama SK – 6 yang

terletak di dekat Sasana

Krida

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur



pengamatan

Kamis

22 Januari 2015

GPS 01

(Rover)

- Joko

Purnomo

- Yugie

Nanda

Pranata

- Irsyadi

Firdaus


7 yang terletak

diperbatasan desa


6 yang terletak di

perbatasan desa


5 yang terletak disungai

desa Jatijejer

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur



pengamatan

13

GPS 02 - I Dewa

Made

Amertha S

- Iva Ayu

Rinjani

- Nafizah


utama yang terletak di

dekat Sasana Krida

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur



pengamatan

Jumat 23

Januari 2015

GPS 01

(Rover)

- Yugie

Nanda

Pranata

- Iva Ayu

Rinjani

- Irsyadi

Firdaus

- Pengamatan GPS di JJ -

4 yang terletak di SDN

Jatijejer


3 yang terletak dibalai

Desa

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur



pengamatan

GPS 02

(base)

- I Dewa

Made

Amertha S

- Nafizah

- Joko

Purnomo


utama yaitu SK – 6 yang

terletak di dekat Sasana

Krida

- Mendownload dan

mengolah data

Centering, mengukur



pengamatan

14

BAB III

TINJAUAN PUSTAKA

3.1 Pengertian

3.1.1 GPS

GPS (Global Positioning System) adalah sistem satelit navigasi dan penentuan posisi

yang dimiliki dan dikelolah oleh Amerika Serikat. Nama formalnya adalah NAVSTAR GPS,

kependekan dari “Navigation Satellite Timing and Ranging Global Positioning System”. Sistem

ini didesain untuk memberikan posisi dan kecepatan tiga dimensi serta informasi mengenai

waktu, secara kontinyu tanpa tergantung waktu dan cuaca. GPS didesain untuk memberikan

informasi posisi, kecepatan, dan waktu. Mempunyai 3 segmen, yaitu segmen satelit, segmen

pengontrol, dan segmen penerima/pengguna (Abidin,H.Z, 2007)

3.1.2 Ground Control Point

Ground Control Point (GCP) atau titik kontrol tanah adalah suatu titik-titik yang

letaknya pada suatu posisi piksel suatu citra yang koordinat petanya atau referensinya diketahui.

GCP terdiri atas sepasang koordinat x dan y, yang terdiri atas koordinat sumber dan koordinat

referensi. Koordinat-koordinat tersebut tidak dibatasi oleh adanya koordinat peta. GCP diperlukan

untuk kegiatan mengkoreksi data dan memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut

sebagai proses rektifikasi. (Hasyim, Abdul Wahid. 2009).

Pada saat melakukan GCP, terdapat 3 hal yang harus diperhatikan:

Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan.

Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik control

dilapangan pada daerah/sudut yang mudah dikenali.

Merupakan kawasan skala kota, 1:5000, 1:1000

3.1.3 Rektifikasi

Rektifikasi adalah suatu proses melakukan transformasi data dari satu sistem grid

menggunakan suatu transformasi geometrik. Oleh karena posisi piksel pada citra output tidak

sama dengan posisi piksel input (aslinya) maka piksel-piksel yang digunakan untuk mengisi citra

yang baru harus di-resampling kembali. Resampling adalah suatu proses melakukan ekstrapolasi

nilai data untuk piksel-piksel pada sistem grid yang baru dari nilai piksel citra aslinya (Jaya,

Nengah Surati.2010)

3.2 Dasar Teori

3.2.1 Segmen GPS

Pada dasarnya GPS terdiri atas tiga segmen utama dimana komponen segmen tersebut

dapat dilihat dalam Gambar 3.1, yaitu:

1. Segmen angkasa (space segment), terdiri dari satelit-satelit GPS serta roket-roket Delta

peluncur satelir dari Cape Canaveral di Florida, Amerika Serikat. Satelit GPS dapat

dianalogikan sebagai stasiun radio di angkasa, yang dilengkapi dengan antena-antena untuk

mengirim dan menerima sinyal-sinyal gelombang. Yang kemudian sinyal-sinyal tersebut

diterima oleh Receiver GPS di/dekat permukaan Bumi, dan digunakan untuk menentukan

informasi posisi, kecepatan, waktu serta parameter-parameter turunan lainnya. Setiap satelit

GPS terdiri mempunyai dua sayap yang dilengkapi dengan sel-sel pembangkit tenaga

matahari (solar panel). Satelit juga mempunyai komponen internal seperti jam atom dan

15

pembangkit sinyal. Satelit GPS memiliki komponen eksternal yaitu beberapa antena yang

digunakan untuk menerima dan memancarkan sinyal-sinyal ke dan dari satelit GPS.

2. Segmen sistem kontrol, berfungsi mengontrol dan memantau operasional semua satelit GPS

dan memastikan bahwa semua satelit berfungsi sebagaimana mestinya. Secara spesifik tugas

utama dari segmen sistem kontrol GPS adalah:

- Secara kontinyu memantau dan mengontrol sistem satelit

- Menentukan dan menjaga waktu sistem GPS

- Memprediksi ephemeris datelit serta karakteristik jam satelit

- Secara periodik meremajakan (update) navigation message dari setiap satelit

- Melakukan manuver satelit agar tetp berada dalam orbitnya, atau melakukan

relokasi untuk menggantikan satelit yang tidak sehat, seandainya diperlukan

Segmen kontrol juga berfungsi menentukan orbit dari seluruh satelit GPS yang merupakan

informasi vital untuk penentuan posisi dengan satelit.

3. Segmen pengguna, yang terdiri dari para pengguna satelit GPS, baik di darat, laut, udara,

maupun di angkasa. Dalam hal ini, alat penerima sinyal GPS (GPS receiver) diperlukan

untuk menerima dan memroses sinyal dari satelit GPS untuk digunakan dalam penentuan

posisi, kecepatan, waktu maupun parameter turunan lainnya. Komponen utama dari suatu

receiver GPS secara umum adalah: antena dengan pre-amplifier, pemroses sinyal, pemroses

data (solusi navigasi), osilator presisi, unit pengontrolan receiver dan pemrosesan (user and

external communication), satu daya, memori serta perekam data.

Gambar 3.1 Tiga Segmen GPS

(Abidin, H.Z, 2007)

3.2.2 Sinyal GP

Satelit GPS memancarkan sinyal-sinyal, pada prinsipnya untuk memberi tahu pengamat

sinyal tentang posisi satelit tersebut serta jarak dari pengamat beserta informasi waktunya.

Dengan mengamati satelit dalam jumlah yang cukup menggunakan receiver GPS, pengamat dapat

menentukan posisi, kecepatan, waktu, maupun parameter-parameter turunan lainnya.

Pada dasarnya sinyal GPS dapat dibagi atas 3 komponen yaitu:

1. penginformasi jarak (kode) yang berupa kode-P(Y) dan kode-C/A,

2. penginformasi posisi satelit (navigation message), dan

3. gelombang pembawa (carrier wave) L1 dan L2

Kode-C/A merupakan rangkaian dari 1023 bilangan biner (chips) yang berulang setiap

milidetik (msec) dan hanya dimodulasikan pada gelombang pembawa L1. Sedangkan kode-P

merupakan rangkaian bilangan biner yang sangat panjang, yaitu 2.3547 x 1014chips, dan polanya

tidak berulang sampai setelah 267 hari, serta dimodulasikan pada gelombang pembawa L1 dan

L2. Pada saat ini untuk mencegah terjadinya kemungkinan pengelabuan (spoofing) dari pihak

musuh, pihak militer AS yang merupakan pengelola GPS, telah mentransformasikan kode-P

16

menjadi kode-Y yang strukturnya hanya diketahui oleh pihak militer AS dan pihak-pihak yang

diizinkan saja.

Waktu yang diperlukan untuk mengimpitkan kode yang diterima dari satelit dan kode

replika yang diformulasikan di dalam receiver (dt) adalah waktu yang diperlukan oleh kode

tersebut untuk menempuh jarak dari satelit ke pengamat. Dengan mengalikan data dt dengan

kecepatan cahaya maka jarak antara pengamat dengan satelit dapat ditentukan.

Di samping berisi kode-kode, sinyal GPS juga berisi pesan navigasi (navigation message)

yang berisi informasi tentang koefisien koreksi jam satelit, parameter orbit, almanak satelit, UTC,

parameter koreksi ionosfer, serta informasi spesial lainnya seperti status konstelasi dan kesehatan

satelit. Salah satu informasi yang terkandung dalam pesan navigasi GPS adalah ephemeris (orbit)

satelit yang biasa disebut broadcast ephemeris. Dalam broadcast ephemeris, informasi tentang

posisi satelit tidak diberikan langsung dalam koordinat, tetapi dalam bentuk elemen-elemen

keplerian dari orbit GPS yang dapat digunakan untuk menghitung posisi satelit dari waktu ke

waktu.

Selain broadcast ephemeris, pesan navigasi juga berisi almanak satelit yang memberikan

informasi tentang orbit nominal satelit. Almanak satelit sangat berguna baik bagi receiver GPS

dalam proses akuisasi awal data satelit maupun bagi para pengguna dalam perencanaan waktu

pengamatan yang optimal (Abidin, H.Z, 2007).

3.2.2.1Gelombang Pembawa

Ada dua gelombang pembawa yang digunakan yaitu L1 dan L2. Dalam hal ini,

gelombang L1 membawa kode-kode P (Y) dan C/A beserta pesan navigasi, sedangkan gelombang

L2 membawa kode P (Y) dan pesan navigasi. Agar gelombang pembawa dapat ‘membawa’ data

kode dan pesan navigasi, maka data tersebut harus ditumpangkan ke gelombang pembawa.

Proses pemodulasian sinyal GPS melalui dua tahap yaitu binary-to binary modification of

codes dan tahap binary biphase modulation. Pada tahap pertama, navigation message

ditumpangkan ke kode-P(Y) dan kode C/A. Sedangkan pada tahap kedua, masing-masing kode

yang telah ‘membawa’ navigation message ditumpangkan ke gelombang pembawa L1 dan L2

(Abidin, H.Z, 2007).

3.2.2.2 Perjalanan Sinyal GPS

Dalam perjalanannya dari satelit ke pengamat di permukaan bumi, sinyal GPS harus

melalui medium-medium ionosfer dan troposfer, dimana dalam kedua lapisan tersebut sinyal GPS

akan mengalami refraksi dan sintilasi (scintillation) di dalamnya, serta pelemahan (atmospheric

attenuation) dalam lapisan troposfer. Di samping itu, sinyal GPS juga dapat dipantulkan oleh

benda-benda di sekitar pengamat sehingga dapat menyebabkan terjadinya multipath, yaitu

fenomena dimana sinyal GPS yang diterima oleh antena adalah resultan dari sinyal langsung dan

sinyal pantulan. Kesalahan dan bias tersebut akan menyebabkan kesalahan pada jarak ukuran

dengan GPS, sehingga harus diperhitungkan dalam pemrosesan.

3.2.3 WGS 84

3.2.3.1 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Geocentric Ecliptical Coordinate)

Pada system koordinat ini, bumi menjadi pusat koordinat. Matahari dan planet-

planet lainnya Nampak bergerak mengintari bumi. Bidang datar xy adalah bidang ekliptika, sama

seperti pada ekliptika heliosentrik.

17

Gambar 3.2 Sistem Koordinat Ekliptika Geosentrik (Abidin, H.Z, 2007)

Pusat Koordinat: Bumi (earth)

Bidang datar referensi: Bidang Ekliptika (Bidang orbit bumi mengitari matahari, yang sama

dengan bidang orbit matahari mengitari bumi yaitu bidang xy.

Titik referensi: Vernal Ekuinoks (VE) yang didefinisikan sebagai sumbu x.

Koordinat:

o Jarak benda langit ke bumi (seringkali diabaikan atau tidak perlu dihitung)

o Lambda = Bujur Ekliptika (Ecliptical Longitude) benda langit menurut bumi,

dihitung dari VE.

o Beta = Lintang Ekliptika (Ecliptical latitude) benda langit menurut bumi yaitu sudut

antara garis pengubung benda langit-bumi denga bidang ekliptika

3.2.3.2 Sistem Koordinat Toposentrik

Gambar 3.3 Sistem Koordinat Toposentrik (Abidin, H.Z, 2007)

Sistem koordinat toposentrik adalah penentuan posisi suatu titik di permukaan bumi

dimana titik nol-nya berlokasi di suatu titik di permukaan bumi. Sistem koordinat toposentrik

biasanya digunakan untuk menentukan posisi terestris.

3.2.4 Sistem Koordinat

Datum perhitungan posisi koordinat yang digunakan oleh GPS adalah WGS-84.

Seandainya posisi koordinat titik-titik dipresentasikan dalam datum lain, maka sebelum dilakukan

pengukuran GPS diperlukan proses transformasi koordinat dari datum WGS-84 ke datum

bersangkutan sehingga koordinat sebelum dan sesudah bisa dievauasi, dikarenakan sudah dalam

satu sistem referensi.

WGS-84 merupakan system koordinat kartesian geosentrik menggunakan ellipsoid GRS

(Geodetic Reference System) 80. Adapun parameter yang digunakan adalah:

a = 6378137 m

b = 6356752.3142 m

18

f = 1/298.257223563

Gambar 3.4 Sistem Koordinat WGS 1984 (Abidin, H.Z, 2007)

Berikut ini adalah rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system

koordinat kartesian ke system koordinat geodetik.

(Sumber Rumus: Sistem &Transformasi Koordinat)

Dengan (φ, λ, h) = lintang, bujur dan tinggi di atas ellipsoid dan X, Y, Z = koordinat

kartesian ECEF serta parameter-parameter lainnya:


Dengan a = setengah sumbu panjang ellipsoid referensi, b = setengah sumbu pendek

ellipsoid, f = (a-b)/b dan e2 = 2f-f.

Rumus yang digunakan untuk melakukan transformasi dari system koordinat geodetic

system koordinat kartesian adalah:


Sedangkan untuk transformasi Kartesian ke Geodetik (Bowring’s reserve transformation)

adalah:

19


3.2.5 Metoda dan Prinsip Pengukuran GPS

Konsep dasar pada penentuan posisi dengan GPS adalah reseksi (pengikatan kebelakang)

dengan jarak, yaitu dengan pengukuran jarak secara simultan ke beberapa satelit GPS yang

koordinatnya telah diketahui (Abidin, H.Z, 2007). Pada pelaksanaan pengukuran penentuan posisi

dengan GPS, pada dasarnya ada dua jenis/tipe alat penerima sinyal satelit (receiver) GPS yang

dapat digunakan, yaitu :

1. Tipe Navigasi digunakan untuk penentuan posisi yang tidak menuntut ketelitian tinggi.

2. Tipe Geodetik digunakan untuk penentuan posisi yang menuntut ketelitian tinggi.

Posisi yang diberikan oleh GPS adalah posisi 3 dimensi (x,y,z atau ,,h) yang dinyatakan dalam

datum WGS (World Geodetic System) 1984, sedangkan tinggi yang diperoleh adalah tinggi

ellipsoid.

Pada pengukuran GPS masing-masing memiliki empat parameter yang harus ditentukan

yaitu 3 parameter koordinat x, y, z atau L, B, h dan satu parameter kesalahan waktu akibat

ketidaksinkronan jam osilator di satelit dengan jam di receiver GPS. Oleh karena itu, diperlukan

minimal pengukuran jarak ke empat satelit. Metode penentuan posisi dengan GPS pertama-tama

dibagi dua, yaitu metode absolut, dan metode diferensial. Masing-masing metode dapat dilakukan

dengan carareal time dan atau post-processing. Apabila obyek yang ditentukan posisinya diam,

maka metodenya disebut statik. Sebaliknya, apabila obyek yang ditentukan posisinya bergerak,

maka metodenya disebut kinematik. Selanjutnya, metode yang lebih detail antara lain metode-

metode seperti SPP, DGPS, RTK, Survei GPS, Rapid Statik, Pseudo Kinematik, stop and go serta

beberapa metode lainnya.

Metode absolut atau juga dikenal sebagai point positioning, menentukan posisi hanya

berdasarkan pada 1 pesawat penerima (receiver) saja. Keteleitian posisi dalam beberapa

meter (tidak berketelitian tinggi) dan umumnya hanya diperuntukan bagi keperluan

navigasi.

Metode relatif atau sering disebut differential positioning, menentukan posisi dengan

menggunakan lebih dari sebuah receiver. Satu GPS dipasang pada lokasi tertentu dimuka

bumi dan secara terus menerus menerima sinyal dari satelit dalam jangka waktu tertentu

dijadikan sebagai referensi bagi yang lainnya. Metode ini menghasilkan posisi

berketelitian tinggi (umumnya kurang dari 1 meter) dan diaplikasikan untuk keperluan

survei geodesi ataupun pemetaan yang memerlukan ketelitian tinggi.

Berikut ini dalam Tabel 3.1 adalah beberapa metode penentuan posisi dengan menggunakan GPS

:

Tabel 3.1 Metoda Penentuan Posisi Menggunakan GPS

(Abidin, H.Z, 2007)

Metode Absolute

(1 receiver)

Differensial

(min 2 receiver)

Titik Receiver

20

Static Diam Diam

Kinematik Bergerak Bergerak

Rapid static Diam Diam (singkat)

Pseudeo

kinematik

Diam Diam & bergerak

Stop and go Diam Diam & bergerak

3.2.5.1 Metode Penentuan Posisi Statik

Pada prinsipnya survey GPS bertumpu pada metode-metode penentuan posisi statik

secara diferensial dengan menggunakan data fase. Penentuan posisi relatif atau metode

differensial adalah menentukan posisi suatu titik relatif terhadap titik lain yang telah diketahui

koordinatnya. Pengukuran dilakukan secara bersamaan pada dua titik dalam selang waktu

tertentu. Selanjutnya, data hasil pengamatan diproses dan dihitung sehingga akan didapat

perbedaan koordinat kartesian 3 dimensi (dx, dy, dz) atau disebut juga dengan baseline antar titik

yang diukur.

Dalam hal ini pengamatan satelit GPS umumnya dilakukan baseline per baseline selama

selang waktu tertentu (beberapa puluh menit hingga beberapa jam tergantung tingkat ketelitian

yang diinginkan) dalam suatu kerangka titik-titik yang akan ditentukan posisinya. Secara umum

metode ini dapat dilihat pada gambar 3.2.Karakteristik umum dari metode penentuan posisi ini

adalah sebagai berikut:

Memerlukan minimal dua receiver, satu ditempatkan pada titik yang telah diketahui

koordinatnya.

Posisi titik ditentukan relatif terhadap titik yang diketahui.

Konsep dasar adalah differencing process, dapat mengeliminir atau mereduksi pengaruh

dari beberapa kesalahan dan bias.

Bisa menggunakan data pseudorange atau fase.

Ketelitian posisi yang diperoleh bervariasi dari tingkat mm sampai dengan dm.

Aplikasi utama: survei pemetaan, survei penegasan batas, survei geodesi dan navigasi

dengan ketelitian tinggi.

Pada survei GPS, pemrosesan data GPS untuk menentukan koordinat dari titik-titik dalam

kerangka umumnya akan mencakup tiga tahapan utama, yaitu :

Pengolahan data dari setiap baseline dalam kerangka

Perataan jaringan yang melibatkan semua baseline untuk menentukan koordinat dari titik-

titik dalam kerangka

Transformasi koordinat titik-titik tersebut dari datum WGS 84 ke datum yang dibutuhkan

pengguna

3.2.5.2 Metode Penentuan Posisi Kinematik

Penentuan posisi secara kinematik adalah penentuan posisi dari titik-titik yang bergerak

dan receiver GPS tidak dapat atau tidak mempunyai kesempatan untuk berhenti pada titik-titik

tersebut. Penentuan posisi kinematik ini dapat dilakukan secara absolut ataupun diferensial

dengan menggunakan data pseudorange dan/atau fase. Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat

pengamatan atau sesudah pengamatan.

Berdasarkan pada jenis data yang digunakan serta metode penentuan posisi yang

digunakan, ketelitian posisi kinematik yang diberikan oleh GPS dapat berkisar dari tingkat rendah

sampai tingkat tinggi. Dari segi aplikasinya metode kinematik GPS akan bermanfaat untuk

navigasi, pemantauan, guidance, fotogrametri, airbone gravimetry, survei hidrografi, dll. Secara

21

umum metode ini dapat dilihat di gambar 3.2. Terdapat beberapa karakteristik dari metode

kinematik teliti yang patut dicatat yaitu :

Metode ini harus berbasiskan penentuan posisi diferensial yang menggunakan data fase

Problem utamanya adalah penentuan ambiguitas fase secara on-the-fly, yaitu penentuan

ambiguitas fase pada saat receiver sedang bergerak dalam waktu sesingkat mungkin.

Penentuan ambiguitas secara on-the-flyakan meningkatkan ketelitian, keandalan,

fleksibilitas dari penentuan posisi kinematik.

Saat ini dikenal beberapa teknik penentuan ambiguitas fase

Hasil penentuan posisi bisa diperlukan saat pengamatan ataupun sesudah pengamatan

Untuk moda real time, diperlukan komunikasi data antara stasiun referensi dengan

receiver yang bergerak.

Gambar 3.5 Posisi Satelit GPS Statik dan Kinematik (Abidin, H.Z.2007)

3.2.5.3 Metode Penentuan Posisi Rapid Statik

Metode penentuan posisi dengan survei static singkat (rapid static) pada dasarnya

adalah survei statik dengan waktu pengamatan yang lebih singkat, yaitu 5-20 menit. Prosedur

operasional lapangan pada survei statik singkat adalah sama seperti pada survei statik, hanya

selang waktu pengamatannya yang lebih singkat. Oleh sebab itu disamping memerlukan

perangkat lunak yang handal dan canggih, metode statik singkat juga memerlukan geometri

pengamatan yang baik, tingkat residu kesalahan dan bias yang relatif rendah, serta lingkungan

pengamatan yang relatif tidak menimbulkan multipath. Secara umum gambaran metode ini dapat

dilihat pada gambar 3.3.

22

Gambar 3.6 Rapid Static (Abidin, H.Z.2007)

Terdapat beberapa hal yang perlu di catat yaitu :

a. Survei statik singkat mempunyai tingkat produktivitas yang lebih tinggi, karena waktu

pengamatan satu sesi relatif singkat

b. Metode survei statik singkat memerlukan receiver GPS serta piranti lunak pemrosesan data

yang lebih canggih dan lebih modern

c. Metode survei statik singkat relatif kurang fleksibel dalam hal spesifikasi pengamatan

d. Metode survei statik singkat relatif lebih rentan terhadap efek kesalahan dan bias

3.2.6 Ketelitian Penentuan Posisi dengan GPS

Pada sistem GPS terdapat beberapa kesalahan komponen sistem yang akan

mempengaruhi ketelitian hasil posisi yang diperoleh. Kesalahan-kesalahan tersebut contohnya

kesalahan orbit satelit, kesalahan jam satelit, kesalahan jam receiver, kesalahan pusat fase antena,

dan multipath. Hal hal lain yang mempengaruhi kesalahan sistem seperti efek imaging, dan noise.

Kesalahan ini dapat dieliminir dengan menggunakan teknik differencing data (Abidin, H.Z, 2007).

Ketelitian posisi yang didapat dari pengamatan GPS secara umum bergantung pada 4

faktor:

a. Ketelitian data

tipe data yang digunakan

kualitas receiverGPS

level dari kesalahan dan bias

b. Geometri satelit

jumlah satelit

lokasi dan distribusi satelit

lama pengamatan

c. Metode penentuan posisi

absolute dan differensial positioning

static, rapid static, pseudo-kinematic, stop and go, kinematic

one and multi monitor station

d. Strategi pemrosesan data

real-time dan post processing

strategi eliminasi dan pengkoreksian kesalahan dan bias

metode estimasi yang digunakan

23

pemrosesan baseline dan perataan jaring

kontrol kualitas

3.2.7 Kesalahan dan Bias

Kesalahan dan bias GPS pada dasarnya dapat dikelompokkan menjadi (Abidin, H.Z,

2007):

a. Kesalahan ephemeris (orbit), yaitu kesalahan dimana orbit satelit yang dilaporkan

oleh ephemeris satelit tidak sama dengan orbit satelit yang sebenarnya. Kesalahan ini

akan mempengaruhi ketelitian dari koordinat titik-titik. Kesalahan orbit satelit GPS

pada dasarnya disebabkan oleh kekurangtelitian pada proses perhitungan orbit satelit,

kesalahan dalam prediksi orbit untuk periode waktu setelah uploading ke satelit, dan

penerapan kesalahan orbit yang sengaja diterapkan.

b. Bias Ionosfer. Jumlah elektron dan ion bebas pada lapisan ionosfer tergantung pada

besarnya intensitas radiasi matahari serta densitas gas pada lapisan tersebut. Bias

ionosfer akan mempengaruhi kecepatan, arah, polarisasi, dan kekuatan sinyal GPS.

Ionosfer akan memperlambat pseudorange (ukuran jarak menjadi lebih panjang) dan

mempercepat fase (ukuran jarak menjadi lebih pendek).

c. Bias Troposfer. Lapisan troposfer merupakan atmosfer netral yang berbatasan dengan

permukaan Bumi dimana temperatur menurun dengan membesarnya ketinggian.

Lapisan ini memiliki ketebalan 9-16 km. Disini sinyal GPS akan mengalami refraksi,

yang menyebabkan perubahan pada kecepatan dan arah sinyal GPS. Efek utama dari

troposfer sangat berpengaruh pada kecepatan, atau dengan kata lain terhadap hasil

ukuran jarak. Pada lapisan ini pseudorange dan fase diperlambat. Dan besar

magnitude bias troposfer pada kedua data pengamatan tersebut adalah sama.

d. Multipath, yaitu fenomena dimana sinyal dari satelit tiba di antena GPS melalui dua

atau lebih lintasan yang berbeda. Hal ini disebabkan karena sinyal dipantulkan oleh

benda-benda disekitar antena sebelum tiba di antena. Benda-benda tersebut dapat

berupa jalan raya, gedung, danau, dan kendaraan. Perbedaan panjang lintasan

menyebabkan sinyal-sinyal tersebut berinteferensi ketika tiba di antena yang pada

akhirnya menyebabkan kesalahan pada hasil pengamatan. Dan mempengaruhi hasil

ukuran pseudorange maupun carrier phase.

e. Ambiguitas Fase (Cycle Ambiguity), yaitu jumlah gelombang penuh yang tidak

terukur oleh receiver GPS. Sepanjang receiver GPS mengamati sinyal secara

kontinyu (tidak terjadi cycle slip), maka ambiguitas fase akan selalu sama harganya

untuk setiap epok.

f. Cycle Slips, adalah ketidak-kontinyuan dalam jumlah gelombang penuh dari fase

gelombang pembawa yang diamati, karena receiver yang disebabkan oleh satu dan

lain hal ‘terputus’

g. Selective Availability, adalah metode yang pernah diaplikasian untuk memproteksi

ketelitian posisi absolut secara real-time. Dilakukan oleh pihak militer Amerika

Serikat, sebagai pemilik dan pengelola GPS, secara sengaja dengan menerapkan

kesalahan-kesalahan berikut, yaitu:

- Kesalahan waktu satelit (dithering technique atau SA-), memanipulasi frekuensi

dari jam satelit

- Kesalahan ephemeris satelit (epsilon technique atau SA-), memanipulasi data

ephemeris dalam pesan navigasi yang dikirimkan satelit

24

h. Anti spoofing, suatu kebijakan dari DoD Amerika Serikat, dimana kode-P dari sinyal

GPS diubah menjadi kode-Y

i. Kesalahan Jam, kesalahan jamreceiver dan jam satelit. Kesalahan dari salah satu jam,

apakah itu dalam bentuk offset waktu, offset frekuensi, ataupun frequecy drift akan

langsung mempengaruhi ukuran jarak, baik pseudorange maupun jarak fase.

Ketelitian ukuran jarak pseudorange yang diperoleh akan sangat tergantung pada

ketelitian dari dt

Kesalahan Jam Satelit

Kesalahan Jam Receiver, receiver GPS umumnya dilengkapi dangen jam

(osilator) kristal quartz. Komponen kesalahan pada ukuran jarak ke satelit yang

disebabkan oleh kesalahan jam receiver akan lebih besar daripada yang

disebabkan oleh kesalahan jam satelit.

j. Pergerakan dari Pusat Fase Antena, pusat fase antena adalah pusat radiasi yang

sebenarnya, dan dalam konteks GPS merupakan titik referensi yang sebenarnya

digunakan dalam pengukuran sinyal secara elektronis. Karena sumber radiasi yang

ideal tersebut sulit direalisasikan pada antena GPS, maka pusat fase antena GPS

umumnya akan berubah-ubah tergantung pada elevasi dan azimuth satelit serta

intensitas sinyal dan lokasinya akan berbeda untuk sinyal L1 dan L2.

k. Imaging, yaitu fenomena yang melibatkan suatu benda konduktif (konduktor) yang

berada dekat dengan antena GPS, seperti reflektor berukuran besar maupun

groundplane dari antena itu sendiri. Fenomena ini seolah-olah menjadi antena

tersendiri yang dapat dilihat sebagai ‘bayangan’ (image) dari antena yang sebenarnya.

3.2.8 Geometrik Jaring

Sebatas tahap perhitungan baseline, bentuk jaring titik-titik GPS bukanlah suatu

isu yang krusial dibandingkan dengan ukuran jaringan. Panjang baseline lebih

berpengaruh dibandingkan letak dan orientasinya. Untuk keperluan penentuan cycle

ambigugity, panjang baseline dalam suatu jaring GPS sebaiknya bervariasi secara gradual

dari pendek ke panjang (bootstraping method). Tetapi dari segi untuk menjaga tingkat

serta konsistensi ketelitian titik-titik tersebut sebaiknya terdistribusi secara merata dan

teratur. Karakteristik baseline sendiri terdiri dari dua jenis metoda, yaitu metoda radial

dan jaring seperti pada gambar 3.7 dan gambar 3.8

Gambar 3.7 Metoda Radial Gambar 3.8 Metoda Jaring

(Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007)

3.2.8.1 Metoda Radial

Adapun karakteristik dari metoda radial iniadalah sebagai berikut :

Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih lemah.

Ketelitian posisi yang diperoleh relatif akan lebih rendah.

Waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih cepat.

Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relatif lebih sedikit.

25

Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih murah.

Kontrol kualitas relatif lemah.

3.2.8.2 Metoda Jaring

Adapun karakteristik metoda jaring ini adalah sebagai berikut :

Geometri untuk penentuan posisi relatif lebih kuat

Ketelitian posisi yang diperoleh relative akan lebih tinggi.

waktu pengumpulan dan pengolahan data relatif akan lebih lambat.

Jumlah receiver dan/atau sesi pengamatan yang diperlukan relative lebih banyak.

Biaya untuk logistik, transportasi, dan akomodasi relatif akan lebih mahal.

Kontrol kualitas relatif lebih baik.

3.2.9 Receiver GPS geodetik

GPS Geodetic pada gambar 3.9 memiliki sistem penerima (receivers) dual

frekuensi yaitu mampu menangkap dua signal L1 dan L2 bersamaan. GPS tersebut

umumnya digunakan untuk keperluan survei dengan tingkat akurasi sangat tinggi dan

tingkat kesalahan dibawah centimeter, misalnya kegiatan survei : kontruksi, jalan bebas

hambatan, pengeboran, dan lain sebaginya. Tipe ini adalah tipe paling canggih, paling

mahal, dan jiuga memberikan data yang paling presisi (Hasyim, Abdul Wahid.2009).

Gambar 3.9 GPS Geodetik (Sumber: www.topcon.co.jp)

3.2.10 Ground Control Point dan Deskripsi Ground Control Point

GCP (Ground Control Point) atau titik kontrol tanah adalah proses penandaan lokasi yang

berkoordinat berupa sejumlah titik yang diperlukan untuk kegiatan mengkoreksi data dan

memperbaiki keseluruhan citra yang akhirnya disebut sebagai proses rektifikasi. Tingkat akurasi

GCP sangat tergantung pada jenis GPS yang digunakan dan jumlah sampel GCP terhadap lokasi

dan waktu pengambilan.

Lokasi ideal saat pengambilan GCP adalah perempatan jalan, sudut jalan, perpotongan

jalan pedestrian, kawasan yang memiliki warna menyolok, persimpangan rel dengan jalan dan

benda/ monumen/ bangunan yang mudah diidentifikasi atau dikenal. Perlu dihindari pohon,

bangunan, dan tiang listrik selain sulit diidentifikasi, karena kesamaannya yang tinggi (Hasyim,

Abdul Wahid.2009).GCP ditentukan untuk diperoleh ketepatan yang maksimal pada proses

koreksi geometri untuk menghindari berbagai kesalahan pembacaan data citra. Pada saat akan

melakukan penentuan GCP, ada tiga hal yang harus diperhatikan yaitu :

o Tingkat Akurasi, yang bergantung pada jenis perangkat GPS yang digunakan

o Lokasi pengambilan sampel, berkaitan dengan tempat pemilihan titik-titik kontrol

dilapangan pada daerah/ sudut yang mudah dikenali.

http://www.topcon.co.jp/

26

o Merupakan kawasan skala kota: 1:5000, 1: 1000

3.2.11 Rinex

Format RINEX (Receiver Independent Exchange) adalah format standart yang kini

diadopsi untuk pertukaran data survey GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari

format RINEX adalah:

Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.

Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorage dalam

unit meter.

Semua kalibrasi tergantung receiver sudah diaplikasikan ke data.

Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver

(bukan waktu GPS).

Data pengmatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan

dalam file-file yang berbeda.

Perangkat lunak pengolahan data survey GPS umumnya memberikan output dan

menerima input dalam format RINEX.

3.2.12 Pengolahan Data Survei GPS

Proses pengolahan data dari survey GPS dapat digambarkan seperti berikut:

Gambar 3.10 Alur Pengolahan Data Survey GPS (Abidin,H.Z, 2007)

Pengolahan baseline pada dasarnya bertujuan menghitung vector baseline (dX, dY, dZ)

mengunakan data fase sinyal GPS yang dikumpulkan pada dua titik ujung dari baseline yang

bersangkutan.

Pada survey GPS, pengolahan baseline umumnya dilakukan secara beranting satu persatu

(single baseline) dari baseline ke baseline, dimulai dari suatu baseline tetap yang telah diketahui

koordinatnya, sehingga membentuk suatu jaringan tertutup. Namun pengolahan baseline dapat

juga dilakukan secara sesi per sesi pengamatan, dimana satu sesi terdiri dari beberapa baseline

(single session, multi baseline).

Pada proses pengestimasi vector baseline, digunakan data fase double-difference.

Meskipun begitu, biasanya data pseudorange juga digunakan oleh perangkat lunak koordinat

Pengukuran Baseline Pengolahan Baseline

Perataan Jaring

Transformasi Datum

dan koordinat

Bisa

diterima

Bisa

diterima

Tidak

Ya

Tidak

Ya

27

pendekatan, sinkronisasi waktu kedua receiver GPS yang digunakan, dan pendeteksian cycle

slips. Secara skematik, tahapan perhitungan suatu (vector) baseline ditunjukkan seperti gambar

berikut:

Gambar 3.11 Alur Perhitungan Baseline (Abidin,H.Z, 2007)

Pada perataan jaringan, vector-vektor baseline yang telah dihitung sebelumnya secara

sendiri-sendiri, dikumpulkan dan diproses dalam suatu hitung perataan jarring (network

adjustmen) untuk menghitung koordinat final dari titik dalam jaringan GPS yang bersangkutan.

Hitung perataan jaring ini umumnya menggunakan metode perataan kuadrat terkecil.

Pada prinsipnya hitung perataan jaring ini akan berguna untuk beberapa hal, yaitu:

1. Menciptakan konsistensi pada data-data vector baseline.

2. Mendistribusikan kesalahan dengan cara merefleksikan ketelitian pengukuran.

3. Menganalisa kualitas dari baseline-baseline.

4. Mengidentifikasi baseline-baseline serta titik-titik control yang perlu dicurigai.

Pada hitung perataan kuadrat terkecil metode parameter, persamaan pengamatan suatu

vector baseline yang lepas, baseline tidak ada titik tetap, dapat dituliskan dalam bentuk persamaan

vector sebagai berikut:

V+B=XB-XA

Dimana B(dXAB,dYAB,dZAB) adalah data ukuran vector baseline yang merupakan hasil

dari perhitungan baseline definitive V(vx ,vy ,vz) adalah vector koreksi terhadap vector

baseline,danXA (XA,YA,ZA) serta XB (XB,YB,ZB) adalah vector posisi geosentrik dari titik-

titik A dan B yang akan ditentukan harganya (merupakan parameter yang dicari).

Dalam formulasi matriks, persamaan di atas dapat ditulis juga sebagai berikut:

V =[-II] +B

(Sumber Rumus: Adjustment Computation)

Pemrosesan awal

Penetapan/penentuan koordinat dari satu

titik ujung baseline untuk berfungsi

sebagai titik referensi

Penentuan posisi secara diferensial

(menggunakan triple-difference fase)

Pendekatan dan pengkoreksian cycle slips

Penentuan ambiguitas fase


(menggunakan double-difference fase)


(menggunakan double-difference fase,

ambiguity float)

Solusi Baseline

Solusi

Baseline Awal

Solusi

Baseline

28

Dimana I adalah matrik identitas berdimensi (3X3). Persamaan di atas dapat diuraikan kembali

dalam bentuk formulasi berikut:


Untuk suatu vector baseline yang terikat, dimana salah satu titik ujungnya merupakan titik

control, makan karena XAsudah diketahui harganya, persamaan pengamatannya menjadi seperti

berikut:


3.3. Prosedur

Adapun tahapan dan prosedur pengolahan citra adalah menggunakan beberapa software

diantaranya adalah Topcon Tools, GPS Tool, Er Mapper, AutoCad Land Dekstop 2009, AutoCad

Map 3D 2013, dan PC-CDU.

3.3.1 Prosedur Koreksi Geometrik

Dalam koreksi geometrik diperlukan data lain yaitu ground control points( GCP ) dengan

daerah yang sama dengan daerah yang berada pada cakupan citra tersebut. Dengan

menggabungkan antara koordinat yang ada pada tanah dengan koordinat pada citra sehingga

didapatkan koreksi geomterik. Maksud dari koreksi geometrik adalah untuk mereduksi distorsi

geometrik pada citra. Hal tersebut dapat dilakukan dengan mencari hubungan antara sistem

koordinat citra dengan sistem koordinat geografis ( koordinat tanah ) dengan menggunakan GCP.

Tujuan dari proses ini adalah untuk mendapatkan nilai piksel yang benar pada posisi yang tepat.

Dua jenis koreksi geometrik yang sering digunakan adalah rektifikasi geometrik

(geometric rectification) dan registrasi geometrik ( registration geometric ). Rektifikasi adalah

proses membuat geometrik citra menjadi planimetrik. Prosesnya adalah mencari nilai koordinat

piksel GCP dengan koordinat dengan koordinat peta yang sesuai. Rektifikasi merupakan koreksi

geometrik yang presisi karena tiap piksel tidak hanya dapat dinyatakan dalam baris dan kolom

akan tetapi dapat juga dinyatakan dalam lintang dan bujur atau meter dalam sistem proyeksi yang

baku setelah proses geometrik selesai. Koreksi ini digunakan jika ingin mendapatkan luas area

yang akuran dan arah serta jarak yang tepat pada citra. Rektifikasi juga disebut sebagai Image to

Image Rectification.

Kadangkala dalam penggunaan citra tidak dibutuhkan koreksi geometrik yang tinggi,

seperti dengan membandingkan dua citra yang sama yang didapatkan pada waktu yang berbeda

untuk melihat perubahan yang terjadi pada daerah yang terekam pada citra. Rektifikasi pada citra

29

dapat dilakukan, tetapi mungkin hal ini tifak diperlukan. Dalam hal ini registrasi citra dapat

digunakan, yaitu dengan menyesuaikan posisi citra yang satu dengan yang lainnya atau

mentransformasikan koordinat citra yang satu ke koordinat citra yang lainnya. Proses ini dikenal

sebagai Image To Image Registration.

Kedua metode diatas pada dasarnya menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama.

Perbe daannya pada rektifikasi citra yang menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang

baku. Sedangkan pada registrasi yang menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu

citra dijadikan acuan dalam meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah

geometris yang terjadi pada citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik

umum nya menggunakan rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan.

3.3.1.1 Ketelitian Koreksi Geometrik

Kedua metode diatas yang digunakan dalam koreksi geometrik pada dasarnya

menggunakan prinsip pengolahan citra yang sama. Perbedaannya pada rektifikasi citra yang

menjadi acuan adalah peta yang memiliki proyeksi yang baku. Sedangkan pada registrasi yang

menjadi acuan adalah citra. Perlu dicatat bahwa jika suatu citra dijadikan acuan dalam

meregistrasi citra lain, maka citra yang diregistra memiliki kesalah geometris yang terjadi pada

citra yang menjadi acuan. Oleh karena itu pada koreksi geometrik umum nya menggunakan

rektifikasi citra dengan menggunakan peta standar sebagai acuan.

3.3.2 Software Topcon Tools

Gambar 3.12 Logo Perangkat Lunak Topcon Tools (Sumber: www.topcon.co.jp)

Topcon Tools pada gambar 3.7 merupakan software yang menyediakan solusi post-

processing yang kuat, analisis jaringan dan penyesuaian dengan interface intuitif operator yang

mudah untuk dipelajari dan digunakan. Topcon Tools memiliki beberapa fitur dan kelebihan

seperti mendukung semua instrumen Topcon survei dan pengumpulan data, mudah disesuaikan

untuk alur kerja dan lain sebagainya. Topcon Tools adalah produk modular, dimana setiap modul

memiliki tujuan khusus yang memungkinkan pengguna untuk menyelesaikan tugas yang berbeda

(Jose, San.2006). Berikut adalah modul yang ada pada Topcon Tools (Jose, San 2006):

Modul Post-Processing mencakup mesin post-processing dan menyesuaikan data GPS.

Modul RTK meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan,

mengekspor, dan pelaporan RTK data (data yang dikumpulkan dengan survei RTK

menggunakan TopSURV atau data lainnya koleksi perangkat lunak).

Modul TS meliputi fungsi untuk mengimpor, menampilkan, menyesuaikan, mengekspor,

dan pelaporan data yang dikumpulkan dengan total station.

Modul GIS - kurang tepat, kurang canggih versi modul GPS PP untuk pengolahan data

DGPS.

Modul Desain meliputi fungsi untuk bekerja dengan Digital Terrain Model (permukaan)

dan membuat dan mengedit jalan.

Modul Pencitraan termasuk bekerja dengan gambar, stereopair, dan scan.


30

Modul lanjutan termasuk pilihan tambahan untuk memproses, penyesuaian dan lokalisasi.

Untuk menggunakan modul full-function (atau semua modul pada waktu) pengguna harus

memiliki izin untuk menggunakan modul-modul yang sesuai. Untuk mendapatkan izin,

pengguna dapat menggunakan salah satu dari berikut: USB dongle atau kode akses untuk

satu komputer, lisensi untuk satu set komputer untuk bekerja di net lokal. DEMO mode

memungkinkan pengguna hanya lihat mengedit dan proses tidak lebih dari lima poin

dalam pekerjaan.

3.3.3 Software Er Mapper

Gambar 3.13 Tampilan Awal Perangkat Lunak Er Mapper (sumber: www.erdas.jp)

ER Mapper pada gambar 3.8 merupakan salah satu software (perangkat lunak) yang

digunakan untuk mengolah data citra. Beberapa perangkat lunak serupa yang juga memiliki fungsi

yang sama antara lain ERDAS Imagine, PCL, dan lain-lain. Masing-masing software memiliki

keunggulan dan kekurangannya masing-masing. ER Mapper sendiri dikeluarkan oleh Earth

Resource Mapping, yang merupakan salah satu vendor piranti pemrosesan citra yang berpusat di

Australia dengan berbagai cabang utama dan cabang pembantudi beberapa negara. Mengingat

software ini mudah dipelajari dan proses penyimpanan data yang lebih cepat dan sederhana

dibandingkan software lain, ER Mapper lebih banyak dipilih dan diminati pengolah citra satelit.

Secara umum ada dua tipe tombol operasi pada ER Mapper, yaitu tombol menu pulldown dan

toolbar. Sebagian besar perintah operasional telah terfasilitasi dalam menu pulldown, namun

dalam kasus-kasus tertentu, menu toolbar sangat efisien dan reflatif lebih mudah digunakan.

Dalam ER Mapper sendiri terdapat empat tipe pengoperasian rektifikasi :

a. Image to map rectification,

b. Image to image retrification,

c. Map to map transformation, yaitu mentransformasikan data yang terkoreksi menjadi

datum/map projection yang baru,

d. Image rotation, memutar citra menjadi beberapa derajat.

Koreksi geometri dilakukan dengan menggunakan acuan titik kontrol yang dikenal

dengan Ground Control Point (GCP). Titik kontrol yang ditentukan merupakan titik-titik dari

objek yang bersifat permanen dan dapat diidentifikasi di atas citra dan peta dasar. GCP dapat

berupa persilangan jalan, percabangan sungai, persilangan antara jalan dengan sungai (jembatan)

atau objek lain.

Langkah awal Koreksi geometrik adalah menentukan metode yang akan digunakan untuk

melakukan koreksi. Metoda yang akan digunakan tergantung pada jenis data (Resolusi Spasial),

jenis kesalahan geometris (skew, yaw, Roll, pitch).

Menurut wizard ER Mapper6.4, terdapat 7 Geocoding Type, yaitu:

31

a. Tryangulation biasanya digunakan untuk data yang mengalami banyak pergeseran/distorsi

skew dan yaw. Juga digunakan untuk data yang tidak sama ukuran pixelnya pada satu set

data.

b. Polynomial biasanya digunakan untuk data citra yang mengalami pergeseran linear, ukuran

pixel sama dalam satu set, untuk data resolusi spasial tinggi maupun rendah.

c. Orthorectify using ground control point digunakan selain untuk mengoreksi citra secara

geometris, juga mengoreksi citra berdasarkan ketinggian geografisnya. Jika tidak

menggunakan orthorectify, maka puncak gunung akan bergeser letaknya dari posisi

sebenarnya, walupun sudah dikoreksi secara geometris.

d. Orthorectify using exterior orientation

e. Map to map projection

f. Known Point Registration

g. Rotation digunakan untuk mengoreksi citra karena terjadi pergeseran citra yang terlihat

berputar, baik searah jarum jam maupun berlawanan jarum jam.

Adapun beberapa kelebihan yang dimiliki software ER Mapper antara lain ER Mapper

hanya menyimpan data original dari citra dan aplikasi penyimpanannya saja, sehingga cukup

menghemat ruang hardisk, proses penyimpanan lebih cepat, mampu menampilkan citra piksel

perpiksel, visualisasi 3D dan flying through, kemampuan layout dan output kartografis yang

memadai untuk ukuran software image processing dan mampu membaca data vektor, seperti

Autocad.

3.3.4 Software AutoCad

Gambar 3.14 Tampilan Awal Perangkat Lunak AutoCad (www.google.com)

AutoCAD pada gambar 3.14 adalah perangkat lunak komputer CAD untuk menggambar

2 dimensi dan 3 dimensi yang dikembangkan oleh Autodesk. Keluarga produk AutoCAD, secara

keseluruhan, adalah software CAD yang paling banyak digunakan di dunia. AutoCAD digunakan

oleh insinyur sipil, land developers, arsitek, insinyur mesin, desainer interior dan lain-lain. Format

data asli AutoCAD, DWG, dan yang lebih tidak populer, Format data yang bisa dipertukarkan

(interchange file format) DXF, secara de facto menjadi standard data CAD. Akhir-akhir ini

AutoCAD sudah mendukung DWF, sebuah format yang diterbitkan dan dipromosikan oleh

Autodesk untuk mempublikasikan data CAD.

AutoCAD adalah salah satu program desain gambar dengan bantuankomputer yang

cukup canggih.Secara perlahan namun pasti AutoCAD mengalami otomatisasi gambar,

menggantikan fungsi manual yang selama ini mendominasi pekerjaan di segala bidang.

Kompatibilitasnya yang tinggi memungkinkan gambar – gambar AutoCAD dapat diterima

oleh sebagian besar program menggambar lain dan dapat dicetak dengan menggunakan

hampir semua alat pencetakan. Gambar yang dibentuk melalui program autocad dapat diubah

bentuk-nya untuk keperluan grafik yang lain melalui beberapa format seperti DXF ( Data

Exchanged File), IGES, dan SLD.

Dalam pengolahan data kali ini digunakan AutoCad Land Dekstop 2009 untuk

menampilkan hasil rektifikasi tim geodetik dan navigasi. Juga menggunakan AutoCAD Map 3D

2013 untuk membuka format TIF dan mengkonversi ke DWG.

32

3.3.5 Software PC-CDU

Gambar 3.15 Logo Perangkat Lunak PC-CDU (sumber: www.topconpositioning.com)

PC-CDU pada gambar 3.15 merupakan produk software yang komprehensif didesain

untuk mengontrol GPS dan Receiver yang dikembangkan oleh Topcon Positioning System. PC-

CDU menggunakan bahasa interface Receiver GPS untuk mengkonfigurasi berbagai pengaturan

receiver dan mendiagnosa performance dari receiver. Program inidapat merespon perintahdari

Internet untuk jarak jauh mengendalikan receiver dan mengambil data receiver. Software PC-

CDUterbagi menjadi dua versi, yaitu versi full functionality disebut PC-CDU MS dan versi

reduced functionality disebut PC-CDU Lite. PC-CDU Lite tersedia gratis pada website Topcon

atau pada CD GPS Topcon (Jose,San.2006).

3.3.6 GPS TOOL

GPS Tools merupakan software ilmiah tidak berbayar yang digunakan untuk mengolah data

hasil pengukuran GPS. GPS Tools menggunkan Matlab sebagai code programnya. Sampai saat ini

ada 2 versi GPS Toolsyang beredar di masyarakat, berikut adalah spesifikasi dari versi tersebut :

OS : Windows XP, Windows Vista 32 bit or 64 bit

MATLAB : ver.7.3(R2006b) or later versions, 32 bit or 64 bit(GT0.6.4)

MATLAB : ver.6.5.1 (R13SP1) – 7.3 (R2006b), 32 bit (GT0.6.3)

Sedangkan gambaran GPS Tools itu sendiri secara umum adalah :

Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada static PPP (precise point positioning)

Mengestimasi posisi receiver didasarkan pada kinematik PPP

POD (Precise Orbit Determination) pada satelit GPS

Estimasi jam satelit dan bias pada satelit GPS

POD dan LEO (Low Earth Orbit) satelit yang didasarkan pada kinematik PPP

Mengestimasi parameter troposfer sebagai ZTD (Zenith Total Delay) atau PWV

(Precitable Water Vapor)

Mengeplot grafik-grafik estimasi didasarkan pada data GPS/GNSS

Didukung oleh banyak format data GPS/GNSS seperti RINEX, SP3, SINEX, IONEX,

IERS, IGS, BLQ dll.

Gambar 3.16 GPS Tools (Sumber: GPS Tools)

Dalam pengolahan data di GPS Tools, format data yang diperlukan yaitu format data

dalam bentuk RINEX (Receiver Independent EXchange) adalah format standar yang kini diadopsi

untuk pertukaran data survei GPS dan navigasi presisi. Beberapa karakteristik dari format RINEX

adalah :

Format ASCII, dengan panjang setiap record maksimum 80 karakter.

Data fase diberikan dalam unit panjang gelombang, dan data pseudorange dalam unit

meter.

http://www.topconpositioning.com/

33

Semua kalibrasi tergantung receiver yang sudah diaplikaikan ke data.

Tanda waktu adalah waktu pengamatan dalam kerangka waktu jam receiver (bukan waktu

GPS).

Data pengamatan, Data Navigation Message, dan Data Meteorologi diberikan dalam file-

file yang berbeda.

Perangkat lunak pengolah data survei GPS umumnya dapat memberikan output dan

menerima input dalam format RINEX.

34

BAB IV

METODOLOGI PEKERJAAN

4.1 ALAT DAN BAHAN

4.1.1 ALAT

1. Pengukuran

Adapun peralatan yang digunakan dalam Kemah Kerja tahun 2014/2015 selama

pengukuran GPS adalah sebagai berikut:

Citra BingSat Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto

Peta RBI Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto

GPS Geodetic Dual Frequency TOPCON HiperPro2 buah

ACCU GS Astra 1 buah

Statif 2 buah

Tribrach 2 buah

Kabel Download 1 buah

PC dan CPU (yang cocok dengan kabel download) 1 buah

Formulir Pengukuran

Alat Tulis

Perangkat Lunak:

o PC-CDU Topcon Configuration Utility

o TOPCON Tools v 8.2.3

o Microsoft Word

o Microsoft Excel

o ER Mapper 7.0

o AutoCAD Land Desktop 2009

o AutoCAD Map 3D 2013

o Gps tools gt_0.6.4

o MATLAB R2010a

2. Pembuatan BM

Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam

pembuatan BM adalah sebagai berikut:

Ember

Cetok

Cangkul

Linggis

4.1.2 BAHAN

1. Pengukuran

Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 selama

pengukuran adalah sebagai berikut:

Citra Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten Mojokerto

2. Pembuatan BM

Adapun peralatan yang digunakan dalam kemah kerja tahun 2014/2015 dalam

pembuatan BM adalah sebagai berikut:

Semen

35

Air

Pasir

Batu kecil (kerikil)

Kerangka dari besi beton

Cetakan dari papan Kayu

Paralon

4.2 SPESIFIKASI ALAT

4.2.1 GPS TOPCON HiperPro

Tabel 4.1 Spesifikasi GPS TOPCON HiperPro

Spesifikasi

Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna

dengan antarmuka MINTER

Spesifikasi Pelacakan

Saluran Pelacakan, standar 40 L1 GPS (20 GPS L1 + L2 pada hari Cinderella)

Saluran Pelacakan, opsional 20 GPS L1 + L2 (GD), GPS L1, GLONASS (GG),

20 GPS L1 + L2 + GLONASS (GGD)

Sinyal yang dilacak L1/L2/ C/A and P Code & Carrier and GLONASS

Spesifikasi Hasil

Statik, Rapid Statik H : 3 mm + 0.5 ppm

V : 5 mm + 0.5 ppm

RTK H : 10 mm + 1 ppm

V : 15 mm + 1 ppm

Spesifikasi Daya

Baterai Internal Lithium-Ion batteries, bertahan sampai 14+

jamoperasi (10 hrs TX)

Daya eksternal 6 volt untuk DC

Daya yang digunakan Kurang dari 4.2 watt

Spesifikasi Antena GPS

Antena GPS/GLONASS Terintegrasi

Spesifikasi Antena GPS

Bidang tanah Terintegrasi datar dengan bidang tanah

Antena radio Center-mount UHF Antenna

Spesifikasi Radio

Tipe radio Internal Tx/Rx UHF (rentang frekuensi yang dipilih)

Daya yang dikeluarkan 1.0W/0.25W (dapat dipilih)

Komunikasi Nirkabel

Komunikasi Bluetooth™ versi 1.1 comp

I/O

Port komunikasi 2x serial (RS232)

Selain sinyal I/O 1 pps, Event maker

36

Status indikator 4x3-LED berwarna, Tombol dua fungsi (minter)

Kontrol dan unit display External Field Controller

Memori& Rekaman

Memori internal Sampai dengan 128 MB

Laju pembaharuan data Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz)

Tipe data Kode dan pembawa dari L1 dan L2, GPS dan

GLONASS

Data Input/Output

Real time data output RTCM SC104 ver 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, CMR, CMR+

ASCII output NMEA 0183 version 3.0

Output lainnya Format TPS

Laju output Sampai dengan 20 kali per detik (20 Hz)

Spesifikasi Suasana

Lapisan Aluminum extrusion, waterproof

Temperatur saat beroperasi -30C sampai 55C

Dimensi W: 159 x H: 172 x D: 88 mm/ 6.25 x 6.75 x 3.5 in

Berat 1.65 kg/ 3.64 lbs

Deskripsi 40 channel terintegrasi dengan GPS + receiver/antenna

dengan antarmuka MINTER

(Sumber: www.topcon.co.jp)

4.2.2 Perangkat Lunak PC-CDU

Tabel 4.2 Spesifikasi Perangkat Lunak PC-CDU

Spesifikasi

Platform Perangkat Keras

Tipe 32 bit, Windows Compatible OS, MS Windows versi

95/98/Me/NT/2000

Grafik N/A, 640 x 480 resolusi minimal w / H per pixel

Ketajaman warna 256 nomor

Platform Perangkat Keras

Alat ekstra Internet Server/Client aplikasi yang dibutuhkan jika

komputer memiliki koneksi internet

RAM 16 min Mb

Kecepatan processor 100 min Mhz

Ruang disk 5 min free setiap Mb

(sumber: www.topconpositioning.com)



37

4.2.3 Perangkat Lunak TOPCON Tools v 8.2.3

Tabel 4.3 Spesifikasi Perangkat Lunak TOPCON Tools V 8.2.3

(Sumber: www.topconpositioning.com)

4.2.4 Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0

Tabel 4.4 Spesifikasi Perangkat Lunak ER MAPPER 7.0

Spesifikasi

Sistem yang dibutuhkan

OS Microsoft Windows® XP/Vista

Processor Sesuia dengan Intel® Pentium® 1 GHz atau yang lebih cepat

RAM 512 MB (direkomendasikan 1 GB)

Ruang Hard-disk 300 MB ruang Hard-disk yang tersedia

Grafik 17” atau monitor yang lebih besar, menampilkan 256 warna

CD Rom Dibutuhkan

Konektifitas Port USB2 untuk kunci hardware

Specification

Sistem yang Dibutuhkan

OS Windows XP Professional SP2 atau yang lebih tinggi

Windows XP Professional x64 Edition SP1 atau yang lebih

tinggi

Processor IBM-sesuai dengan PCs berjalan dengan Dual core 2GHz

atau yang lebih tinggi x86 CPUs

RAM 2 GB direkomendasikan (minimal 512 M)

Ruang hard-disk 1.2 GB untuk instalasi software khusus pada satu partisi disk.

Tambahan 180 MB dibutuhkan untuk bertukar tempat dan

100 MB untuk data sementara. Ruang disk tambahan

dibutuhkan berdasarkan tempat penyimpanan untuk

menyimpan data

Grafik 256MB atau video card lebih tinggi (minimal 64MB)

Sistem yang Dibutuhkan

Sekeliling DVD Drive dibutuhkan untuk instalasi perangkat lunak

Microsoft Windows mendukung perangkat untuk mencetak

harcopy

Rekomendasi untuk

pekerjaan besar

- Windows XP edisi x64

- SATA2 drive(s). Jika menggunakan RAID, lebih baik

menggunakan kartu SAS RAID (Areca dll)

- CPU: 2-4 cores cukup untuk ERDAS ER Mapper 7.2

tetapi agar lebih cepat bagian baru lebih baik daripada

penambahan core (contoh. QX9650 lebih baik dari dual

Xeons untuktempaan 7.2)

- RAM: lebih cepat RAM dipadukan dengan kecepatan

CPU BUS (contoh dual-channel DDR2-800 untuk

1600FSB), dengan keadaan terendah. 8+GB


38

(sumber: www.erdas.jp)

4.2.5 Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009

Tabel 4.5 Spesifikasi Perangkat Lunak AutoCAD Land Desktop 2009

Specification

General

Kuantitas paket 1.0

Kategori Aplikasi kreatif

Subkategori Creativity – CAD

Versi 3

Bahasa Inggris

Harga lisensi Standar

Lokalisasi Inggris

Software

Tipe lesensi Paket memperbarui produk

Kuantitas lisensi 1 pengguna

Harga lisensi Standar

Upgrade dari AutoCAD Map – 1 pengguna

Platform Windows

Media distribusi CD-ROM


OS yang dibutuhkan

Microsoft Windows Millennium Edition

Microsoft Windows 2000 Professional


OS yang dibutuhkan Microsoft Windows NT 4.0 SP5 or later

Microsoft Windows98

Tipe processor minimal Pentium II – 450.0 MHz

Ukuran minimal RAM 128.0 MB

Minimal ruang Hard-disk 200.0 MB

Sekeliling / penampilan alat Monitor VGA

CD-ROM

Mouse atau alat yang sesuai

(Sumber: reviews.cnet.com)

4.2.6 MATLAB R2010a

Tabel 4. 6 System Requirements MATLAB R2010a (1)

Operating System Windows XP Service Pack 3, Windows XP

x64 Edition Service Pack 2, Windows Server

2003 R2 Service Pack 2, Windows Vista

Service Pack 1 or 2, Windows Server 2008

Service Pack 2 or R2, Windows 7

39

Processor Any Intel or AMD x86 processor supporting

SSE2 instruction set

Disk Space 1 GB for MATLAB only, 3–4 GB for a

typical installation

RAM 1024 MB (At least 2048 MB recommended)

4.2.7 GPS TOOLS

Tabel 4. 7 System Requirements GPS TOOLS

Operating System Windows XP, Windows Vista 32bit or 64bit

Processor Any Intel or AMD x86 processor supporting

SSE2 instruction set

Matlab 32bit or 64bit (GT0.6.4)

ver.6.5.1 (R13SP1) - 7.3 (R2006b), 32bit

(GT0.6.3)

RAM 1024 MB (At least 2048 MB recommended)

40

4.3 METODOLOGI PELAKSANAAN PEKERJAAN

4.3.1 Pelaksanaan

Gambar 4.1 Flowchart Pelaksanaan (sumber: Tim GPS Jatijejer)

Mulai

Perencanaan

Lokasi titik sesuai

Persiapan awal

Survey Pendahuluan Tidak

Tidak

Perencanaan

Persiapan Lapangan

Pengukuran

Download data GPS

Data terrecord?

Pelaksanaan

Pengolahan data

Koordinat BM

Rektifikasi Citra

Rms < 1 piksel

Peta citra, Peta GCP

Pelaporan

Pelaporan

Selesai

Tidak

41

Penjelasaan dari Flowchart diatas adalah sebagai berikut:

1. Tahap Perencanaan

- Perencanaan meliputi perencanaan peralatan yang digunakan, perencanaan metode

pengamatan, perencanaan persebaran titik ground Control Point, perencanaan jadwal

pengamatan, perencanaan personil pengukuran. Berdasarkan jumlah alat yang

digunakan yaitu dua receiver dengan waktu pengamatan yang dilakukan terbatas

maka pada tahap perencanaan dilakukan perencanaan pengukuran dengan metode

metode radial.

- Persiapan awal dilakukan sebelum dilakukan survey pendahuluan, persiapan meliputi

persiapan alat untuk survey pendahuluan yaitu peta rencana posisi titik dan gps

handheld untuk mencari lokasi titik serta personil yang akan turun kelapangan untuk

melakukan survey pendahuluan

- Survey pendahulauan. Pada survey pendahuluan dilakukan pencarian lokasi titik

GCP apakah titik tersebut memungkinkan untuk untuk dilakukan pengukuran pada

lokasi tersebut apabila tidak memungkinkan maka dilakukan penggeseran titik

tersebut. Lokasi titik yang baru dilakukan penandaan dengan menggunakan paku

payung kemudian melakukan marking pada titik tersebut. Lokasi titik yang baru

memperhitungkan multipath yang mungkin terjadi dan estimasi jumlah satelit yang

dapat direkam menggunakan GPS handheld. Pada survey pendahulauan juga

dilakukan estimasi waktu yang diperlukan untuk mencapai titik tersebut sehingga

berdasarkan waktu yang dijadwalkan dapat ditentukan akomodasi yang akan

digunakan selama pengamatan. Jumlah dititk GCP juga dilakukan penambahan pada

lokasi sesuai kebutuhan dari tim Total Station untuk digunakan sebagai titik ikat.

- Setelah dilakukan survey pendahuluan maka didapat lokasi titik yang baru dan

penambahan jumlah titik sesuai kebutuhan titik ikat dari tim Total Station, dari lokasi

titik yang baru dan titik tambahan yang ada maka dilakukan desain jaring yang fix

dan perencanaan jadwal pengukuran lagi.

- Selanjutnya dilakukan persiapan untuk melakukan pengecoran titik BM dan marking

titik tersebut dengan mengunakan GPS Handheld.

2. Tahap Pelaksanaan

Setelah dilakukan tahap perencanaan maka dilanjutkan dengan tahap pelaksanaan. Tahap

pelaksanaan meliputi

- Pengukuran. Pengukuran titik GCP ini dilakukan dengan metode radial pada 7 titik

GCP yang telah tersebar sebelumnya dan menggunakan 1 base tetap. Setiap baseline

diukur minimal 30 menit.

Gambar 4.2 Bentuk jaring metode radial(Abidin et al.,2002 dalam Abidin,H.Z, 2007)

- Setelah dilakukan pengukuran maka dilakukan pendownloadan dat GPS, pada proses

pendownloadan ini ada dua kemungkian yaitu data terekord atau tidak. Apabila data

42

data terekord maka dilakukan langkah selanjutnya, apabila tidak maka pengukuran

dilakukan ulang.

- Data hasil download gps tersebut dilakukan pengolahan menggunakan software

topcontool, gpstools dan perataaan jaring manual sehingga dihasilkan koordinat dari

masing masing titik GCP tersebut.

- Data koordinat BM hasil pengolahan tersebut selanjutnya digunakan untuk rektifikasi

citra satelit. RMS dari hasil rektifikasi harus kurang dari atau sama dengan 1 piksel

jika tidak maka dilakukan rektifikasi ulang.

- Dari hasil rektifikasi tersebut kemudian data dibuat peta sebaran titik GCP dan peta

citra yang natiya akan digunakan sebagai peta dasar pembuatan peta potensi desa.

3. Tahap Pelaporan

- Penyusunan laporan, dilakukan dengan menuliskan dan menyajikan hasil penelitian

ke dalam bentuk laporan tertulis.

- Pencetakan laporan

4.3.2 Pengolahan Data

Adapun tahap pengolahan data adalah sebagai berikut:

Gambar 4.3 Diagram Pengolahan data (Sumber: Analisa Kelompok)

Data GPS

Pengolahan Topcon Tools

Export ke Format RINEX

Pengolahan GPSTOOLS

Data GPS

Perataan Baseline

Koordinat

GPS

Citra satelit desa

Jatijejer Rektifikasi Citra

Tidak

RMS ≤ 1

piksel

Peta citra, peta

sebaran GCP

43

Penjelasan dari diagram alir diatas adalah sebagai berikut.

1. Data hasil download GPS merupakan data dengan format .tps dari data tersebut

kemudian dilakukan pengolahan dengan software Topcon tools untuk mendapatkan

data baseline dx,dy, dz, σxx, σxy, σxz, σyy, σyz, σzz

2. Berdasarkan data baseline kemudian dilakukan pengolahan untuk mendapatkan

koordinat GCP dengan metode adjustment.

3. Pengolahan juga dilakukan dengan menggunakan software GPStools. Dari data .tps

dengan menggunakan software Topcon tools di export ke dalam format rinex yaitu .O

.N dan .G. data Rinex tersebut dilakukan pengolahan dengan GPS TOOLs untuk

mendapatkan error koordinat dan Koordinat GCP itu sendiri.

4. Koordinat hasil pengolahan kemudian digunakan untuk menrektifikasi citra. RMS dari

hasil rektifikasi harus kurang dari atau sama dengan 1 piksel jika tidak maka dilakukan

rektifikasi ulang.

5. Dari hasil rektifikasi tersebut kemudian data dibuat peta sebaran titik GCP dan peta

citra yang natiya akan digunakan sebagai peta dasar pembuatan peta potensi desa.

4.4 Jadwal Pekerjaan

Pelaksanaan pekerjaan ”Penentuan Titik Ground Control Point (GCP) Desa Jatijejer,

kecamatan Trawas, kabupaten Mojokerto” yang dilakukan selama 14 minggu dengan penjabaran

sebagai berikut:

Tabel 4.8 Jadwal Pekerjaan

No. Kegiatan Oktober November Desember Januari

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

1. Pembagian pekerjaan Kelompok

2. Download Citra Peta

Desa Jatijejer

3. Perencanaan design

Persebaran GCP

4. Perencanaan alat dan metode

yang akan digunakan

5. Orientasi lapangan

6. Design ulang Persebaran GCP

7. Pengecoran BM Paralon

8. Pemasangan BM Paralon

9. Marking Koordinat BM

10. Perencanaan teknis lapangan,

Perpindahan alat,koordinasi

dengan tim GPS Desa lain

11. Pengecoran BM kotak

44

12. Penghalusan BM Kotak dan

member plat BM Desa Jatijejer

13. Cek kondisi patok

14. Pengamatan GPS

15. Download data GPS

16. Pengolahan data

17. Rektifikasi citra

18. Pembuatan peta sebaran GCP

19. MembuatLaporan

20. Presentasi

(Sumber: Analisa Kelompok)

4.5 Pelaksana Pekerjaan

Pelaksana Kemah Kerja 2015 Tim GPS desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten

Mojokerto adalah mahasiswa semester 5 Jurusan Teknik Geomatika, Fakultas Teknik Sipil dan

Perencanaan, Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya yang berjumlah 6 orang, yaitu

sebagai berikut:

Koordinator Tim GPS Desa Jatijejer

1. Nama : Yugie Nanda Pranata

NRP : 35 12 100 067

Tempat/ Tanggal Lahir : Blitar/ 21 Juli 1994

Jenis Kelamin : Laki-laki

Alamat Asal : Jl. Borobudur 06, Kota Blitar

Alamat di Surabaya : PerumDos ITS blok H2

No HP : 085755902999

E-mail : [email protected]

Anggota

2. Nama : Iva Ayu Rinjani

NRP : 35 12 100 006

Tempat/ Tanggal Lahir : Bondowoso/ 19 Maret 1994

Jenis Kelamin : Perempuan

Alamat Asal : Gambiran, Banyuwangi

Alamat di Surabaya : Keputih Gg 3 no 52

No HP : 085648299785


mailto:[email protected]

45

3. Nama : Muhammad Irsyadi Firdaus

NRP : 35 12 100 015

Tempat/ Tanggal Lahir : Lumajang/ 22 September 1993


Alamat Asal : Jl. Panjangsari, Lumajang

Alamat di Surabaya : Gebang Lor No.48A

No HP : 085649204319


4. Nama : I Dewa Made Amertha

Sanjiwani

NRP : 35 12 100 022

Tempat/ Tanggal Lahir : Tangerang/ 26 Mei 1994


Alamat Asal : Jalan Cendrawasih Blok E no 9

Wisma Pondok Aren, Tangerang

Selatan

Alamat di Surabaya : Wisma Permai Barat Blok EE

41

No HP : 0812 9449 1053


5. Nama : Nafizah

NRP : 35 12 100 025

Tempat/ Tanggal Lahir : Sampang/ 8 Juni 1994

Jenis Kelamin : Perempuan

Alamat Asal : Jl Jaksa Agung Suprapto,

Sampang

Alamat di Surabaya : Keputih gag. 3E

No HP : 087849446917




46

6. Nama : Joko Purnomo

NRP : 35 12 100 037

Tempat/ Tanggal Lahir : Lumajang/ 2 Desember 1995


Alamat Asal : Ds. Persil Ledok, Lumajang

Alamat di Surabaya : Gebang Lor No.48A

No HP : 085245419240


(Sumber: Dokumentasi Kelompok)

47

BAB V

PELAKSANAAN PEKERJAAN

5.1 Pengambilan Data Pekerjaan

Sebelum melakukan pengamatan GPS Geodetik, kami terlebih dahulu mengambil

koordinat pendekatan untuk 8 Ground Control Point di Desa Jatijejer, Kec. Trawas, Kab.

Mojokerto menggunakan GPS Navigasi merk E-Trek. Dimana, empat titik diataranya digunakan

sebagai titik ikat polygon tim Total Station Desa Jatijejer. Berikut ini adalah koordinat pendekatan

8 Ground Control Point tersebut:

Tabel 5.1 Koordinat Pendekatan 8 Ground Control Point

Titik Koordinat UTM Zone 49 S

E N

SK6 (BM Desa Jatijejer) 673754 9156215

JJ1 673903 9157038

JJ2 673670 9156788

JJ3 673010 9157451

JJ4 672977 9157546

JJ5 671937 9158795

JJ6 672155 9160286

JJ7 672083 9160313

Selanjutnya, setelah koordinat pendekatan tersebut diperoleh maka kami melakukan

pengamatan satelit GPS menggunakan GPS Geodetik dengan metode radial. Pada proses

pengamatan ini, titik base terletak di sebelah selatan tepatnya di perbatasan antara Desa Jatijejer

dengan Desa Sukosari sedangkan titik yang dijadikan rover tersebar merata di sebelah utara titik

base.

5.1.1. Pengunduhan Data dari Instrumen GPS Geodetik

Pengunduhan data dari intrumen GPS Geodetik dilakukan sebelum melakukan

pengolahan data GPS, tahapannya sebagai berikut:

1. Menghubungkan instrumen GPS Geodetik dengan PC/Komputer

2. Menghubungkan instrumen GPS Geodetik dengan PC-CDU

(software download)

48

Gambar 5.1 Software Download PC-CDU (Sumber: Topcon Tools)

3. Download data : File > File Manager > Klik Download

4. Menunggu sampai seluruh data base dan rover ter-download sebagai

berikut:

Gambar 5.2 File data base dan rover (Sumber: Topcon Tools)

5.1.2. Data Pengamatan Base di Desa Jatijejer

Pengamatan menggunakan GPS Geodetik di titik base Desa Jatijejer

dilakukan selama 3 hari (21-23 Januari 2015) sebagai berikut:

1. Tanggal 21 Januari 2015

Nama Titik : SK6

Lokasi : perbatasan antara Desa Jatijejer dengan Desa

Sukosari

Nama file : log0121k_7RPC

Tipe receiver : Topcon

No. Seri : 309-0700

Tipe antena : Topcon HiperPro

Cuaca : Cerah

Waktu pegamatan : 5:19:00.pm – 6:45:45.pm (UTC+7)

Tinggi alat : 1.084 meter


Nama Titik : SK6


Sukosari

Nama file : log0122ib_7RPC


No. Seri : 309-0700

49


Cuaca : Gerimis dan berkabut




Nama Titik : SK6


Sukosari

Nama file : log0122wb_7RPC


No. Seri : 309-0700


Cuaca : Cerah

Waktu pegamatan : 5:23:15.am – 6:57:00.am (UTC+7)


5.1.3. Data Pengamatan Rover di Desa Jatijejer

Pengamatan menggunakan GPS Geodetik di titik rover Desa Jatijejer

dilakukan selama 3 hari (21-23 Januari 2015) sebagai berikut:


a. Nama Titik : JJ1

Lokasi : Hutan sebelah timur Desa Jatijejer

Nama file : log0121k_6SCG


No. Seri : 309-0701


Cuaca : Cerah



b. Nama Titik : JJ2

Lokasi : Hutan sebelah timur Desa Jatijejer

Nama file : log0121l_6SCG


No. Seri : 309-0701


Cuaca : Cerah




a. Nama Titik : JJ5

Lokasi : Sungai sebelah barat Desa Jatijejer

Nama file : log0122i_6SCG


No. Seri : 309-0701


50




b. Nama Titik : JJ6

Lokasi : Perbatasan antara Desa Jatijejer dengan

Desa Purworejo

Nama file : log0122k_6SCG


No. Seri : 309-0701





c. Nama Titik : JJ7

Lokasi : Perbatasan antara Desa Jatijejer dengan

Desa Purworejo

Nama file : log0122j_6SCG


No. Seri : 309-0701






a. Nama Titik : JJ3

Lokasi : Depan jalan Balai Desa Jaijejer

Nama file : log0122x_6SCG


No. Seri : 309-0701


Cuaca : Cerah



b. Nama Titik : JJ4

Lokasi : Depan jalan Balai Desa Jatijejer

Nama file : log0122w_6SCG


No. Seri : 309-0701


Cuaca : Cerah



51

5.2 Pengolahan Data Pekerjaan

5.2.1. Pengolahan Data Pekerjaan Dengan Topcon Tools v.8.2.3

Data pengamatan GPS Geodetik yang sudah di download menggunakan PC-CDU

selanjutnya diolah menggunakan software komersial Topcon yaitu Topcon Tools

v.8.2.3. Tahapan pengolahan data GPS Geodetik menggunakan Topcon Tools v.8.2.3

sebagai berikut.

1. Membuka Topcon Tools v.8.2.3

Gambar 5.3 Topcon Tools v.8.2.3 (Sumber: Topcon Tools)

2. Membuat New Project

Gambar 5.4 Menu Create a new job (Sumber: Topcon Tools)

52

3. Pengaturan Konfigurasi Project

a. Konfigurasi waktu dipilih (UTC+7) Bangkok, Hanoi, Jakarta

Gambar 5.5 Menu Job Configuration Display (Sumber: Topcon Tools)

b. Konfigurasi sistem koordinat dipilih UTM Zone 49 S dengan

Datum WGS’84

Gambar 5.6 Menu Job Configuration Coordinate System (Sumber: Topcon Tools)

4. Import data pengamatan GPS

Gambar 5.7 Menu Job Import (Sumber: Topcon Tools)

Selanjutnya, pilih letak direktori penyimpanan data pengamatan GPS

53

Gambar 5.8 Menu Import (Sumber: Topcon Tools)

Setelah semua data pengamatan GPS dipilih, selanjutnya klik open maka akan

muncul jendela properties seperti ini:

Gambar 5.9 Menu Points (Sumber: Topcon Tools)

5. Pengolahan data pengamatan GPS

a. Setelah semua data pengamatan berhasil diimpor maka langkah selanjutnya

adalah melakukan processing dan untuk pemorsesan data pengamatan

dilakukan secara post processing lalu dilanjutkan adjustment (perataan).

Gambar 5.10 Menu Post Processing

54

Gambar 5.11 Menu Adjustment (Sumber: Topcon Tools)

b. Point Tabular View

Point tabular view ini menampilkan data titik titik GPS yang diamati.

Selanjutnya, dilakukan pendefinisian titik yang dianggap memiliki

koordinat yang benar, dalam hal ini dilakukan pada titik base yaitu SK6

dengan nama file pengamatan log0122ib_7RPC. Sehingga titik base SK6

tersebut dijadikan titik control dengan cara klik pada kolom control dan

diubah menjadi both.

Gambar 5.12 Menu Point Tabular View (Sumber: Topcon Tools)

c. GPS Occupations View

Pada menu GPS Occupations menunjukkan interval waktu masing-masing

pengamatan GPS Geodetik pada setiap titik, tinggi antena (tinggi alat), tipe

antenna, dan jenis pengukuran tinggi antena.

Tipe antena menggunakan tipe TOP72110.

Jenis pengukuran tinggi antena menggunakan slant/miring karena pada

saat pengamatan tinggi antenna diukur secara slant.

Tinggi antenna (tinggi alat) dimasukkan sesuai dengan data pengukuran

di lapangan.

55

Gambar 5.13 Menu GPS Occupation View (Sumber: Topcon Tools)

d. GPS Obs View

Pada menu GPS Obs View menunjukkan data-data pengamatan yang

dihasilkan meliuputi baseline yang terbentuk dari titik – titik pengamatan GPS

Geodetik, perbedaan nilai relatif (dx, dy, dz), matrix kovarian, status perataan,

informasi orbit, epoch, dan sebagainya.

(Sumber: Topcon Tools)

e. Menampilkan Map View (crtl+M)

Map View digunakan untuk melihat baseline yang terbentuk, sesuai dengan

KAK (Kerangka Acuan Kerja) Pengukuran GPS Field Camp 2015 maka

baseline yang terbentuk adalah baseline radial.

Gambar 5.14 Menu Map View (Sumber: Topcon Tools)

f. Menampilkan Occupation View (ctrl+U)

Occupation View digunakan untuk melihat interval waktu selama pengamatan

GPS pada setiap titik – titik yang diamati.

56

Gambar 5.15 Menu Occupation View (Sumber: Topcon Tools)

g. Error Ellipse

Ketelitian posisi sebuah titik hasil pengukuran dipengaruhi oleh error ellipse.

Pada Topcon Tools v.8.2.3 dapat diketahui nilai dari error ellipse tersebut.

Manfaat dari error ellipse adalah sebagai perbandingan visual dari ketelitian

realtif satu titik terhadap titik lain dan bergantung pada perataannya,

ketelitiannya, dan metode survey GPS nya. Error ellipse ini disajikan lengkap

dalam bentuk horizontal, lengkap dengan jari-jari mayor dan minor yang

mewakili sumbu X dan sumbu Y.

5.2.2. Ekspor Data RINEX (Receiver Independent Exchange Format)

Setelah melakukan pengolahan dan pemrosesan data pengamatan GPS di Topcon Tools,

selanjutnya dilakukan pengolahan dan pemoresan data di software ilmiah yaitu GPSTools v. 6.4.

Agar data dapat diproses di GPSTools maka format data pengamatan di Topcon Tools yaitu .tps

harus diekspor terlebih dahulu ke data berformat RINEX. Tahapan ekspor data RINEX sebagai

berikut:

1. Klik Job > Export

Gambar 5.16 Menu Job Export (Sumber: Topcon Tools)

57

2. Pilih tempat penyimpanan data RINEX, format data RINEX adalah

(.O, .G, .N).

Gambar 5.17 Format RINEX (Sumber: GPS Tools)

2. Hasil data RINEX

Gambar 5.18 Data RINEX (Sumber: GPS Tools)

5.2.3. Pengolahan GPSTOOLS gt_0.6.4

Langkah langkah pengolahan gps tools adalah sebagai berikut

1. Menginput file hasil observasi ke topcontools,

2. Merubah nama dari setiap file pengamatan sesuai penamaan titik dilapangan. Titik

tersebut antara lain BM10, JJ1, JJ2, JJ3, JJ4, JJ5, JJ6, JJ7 kemudian mengexport data

hasil observasi kedalam format rinex. Hasil export tersebut dapat dilihat pada gambar

berikut.

58

Gambar 5.19 Tampilan file hasil export (Sumber: GPS Tools)

3. Membuka software mathlab, kemudian membuka software gpstools

Gambar 5.20 Tampilan Menu Utama GPSTOOLS(Sumber: GPS Tools)

4. Memilih file kemudian membuka file observasi .o untuk melihat gps timenya

Gambar 5.21 File Observasi .o (Sumber: GPS Tools)

5. Dari menu utama gpstool memilih plot ,klik observation data untuk melihat data hasil

pengamatan gps

Gambar 5.22 Plot Data Observasi (Sumber: GPS Tools)

6. Pada kotak dialog observation data memilih data kemudian mengklik read. Mengatur

setting gps time sesuai data dari langkah 4 dan mengatur directory dimana file

observasi disimpan

59

Gambar 5.23 Read Data untuk plot data observasi (Sumber: GPS Tools)

7. Karena receiver yang digunakan local maka dilakukan penambahan receiver dengan

mengklik tombol receiver. Maka akan muncul kotak dialog berikut

Gambar 5.24 Kotak Dialog Receiver (Sumber: GPS Tools)

Menambahkan nama stasiun receiver dengan menekan edit. Tambahkan nama receiver

sesuai nama hasil rename langkah 2. Kemudian save. Setelah nama receiver

ditambahkan pilih stasiun tersebut dengan menekan << lalu ok.

Gambar 5.25 Nama Stasiun local yang dibuat (Sumber: Analisa Kelompok)

8. Setelah dilakukan pengaturan, melakukan plot data hasil observasi dengan menekan

OK pada kotak dialog read data(gambar pada langkah 6)

9. Mengulangi langkah 1 s/d 8 untuk data observasi yang lain.

60

Setelah data observasi dapat di plot maka langkah selanjutnya Pengolahan Data

10. Sebelum dilakukan pengolahan maka perlu terlebih dahulu mendownload informasi

jam satelit, informasi orbit, navigation message, dan earth rotation parameter sesuai

hari pengamatan.

Gambar 5.26 Parameter untuk pengolahan (Sumber: Dokumen Kelompok)

11. Mengatur data pengamatan dan data informasi jam satelit, informasi orbit, navigation

message, dan earth rotation parameter dalam 1 folder.

12. Pada menu utama gpstools pilih estimate, maka akan muncul kotak dialog seperti

berikut ini.

Gambar 5.27 Kotak dialog Parameter Estimator (Sumber: GPS Tools)

13. Mengetting parameter dengan memilih file>> load setting>> pilih params

“prm_ppp_300s_static”

14. Memilih receiver yang digunakan yaitu receiver local hasil penambahan pada langkah

7.

15. Membuka file observasi .o kemudian merubah jenis antenanya dari TPSHIPER_PRO

menjadi TPCR3_GGD. Hal ini sesuai dengan file igs_01.pvc yang terdapat pada

gppstools,

61

Gambar 5.28 Mengubah Jenis Antena (Analisa Kelompok)

16. Mengatur est/fixed parameter menjadi seperti berikut

Gambar 5.29 Kotak dialog Estimated/Fixed Parameter (Sumber: GPS Tools)

17. Pada Data Directory File Mengatur file data directory Sesuai dimana data disimpan

Gambar 5.30 Pengaturan Directory File (Sumber: GPS Tools)

62

18. Merubah exec.parameter estimator menjadi 2pass(FB)

19. Merubah estimated time sesuai gps time paling awal pada estimated time start hingga

gpstime terakhir estimated time end dari data observasi. Lalu mengexecute.

hari 1 : 2015/1/21 10:19:0 s/d 2015/1/21 11:45:30

hari 2 : 2015/1/22 8:23:45 s/d 2015/1/22 11:20:30

hari 3 : 2015/1/22 22:23 :15 s/d 2015/1/22 23:56 :45

Gambar 5.31 Pengaturan tanggal observasi (Sumber: GPS Tools)

20. Setelah execute selesai pilih plot >> receiver position maka akan muncul kotak dialog

seperti berikut

Gambar 5.32 Plot receiver position (Sumber: GPS Tools)

21. Memilih data >> read, maka akan muncul kotak dialog Read data atur semua

parameter menjadi seperti gambar berikut. Lalu ok

63

Gambar 5.33 Data Read (Sumber: GPS Tools)

22. Memilih data yang akan diplot

Gambar 5.34 Pilihan Plot Data (Sumber: GPS Tools)

23. Mengulangi langkah pengolahan untuk tanggal pengamatan yang berbeda

hari 1 : 2015/1/21 10:19:0 s/d 2015/1/21 11:45:30

hari 2 : 2015/1/22 8:23:45 s/d 2015/1/22 11:20:30

hari 3 : 2015/1/22 22:23 :15 s/d 2015/1/22 23:56 :45

5.2.4. Proses Adjustment

Untuk melakukan perataan baseline hasil pengamatan maka titik BM kotak

digunakan sebagai titik ikat yang bertindak sebagai base.

Xo =-2427190.132

Yo =5838094.603

64

Zo =-841390.232

Gambar dari baseline yang terbentuk seperti gambar dibawah ini

Gambar 5.35 Baseline (Sumber: Topcon Tools)

Dari baseline tersebut didapat data:

Baseline BM-JJ1

Vector Covarian Matrice

∆X =-55.949 0.005 -0.6679 0.0701

∆Y=-59.854 0.008 -0.5054

∆Z=-553.817 0.0083

Baseline BM- JJ2


∆X =162.410 0.004 -0.4041 -0.2431

∆Y=-6.902 0.006 -0.215

∆Z=-834.777 0.003

Baseline BM-JJ3


∆X =-659.635 0.002 -0.6154 -0.6154

∆Y=-353.928 0.005 -0.2387

∆Z=-1241.234 0.001

Baseline BM-JJ4


∆X =-709.040 0.005 -0.706 0.6636

65

∆Y=-384.28 0.006 -0.5630

∆Z=-1342.960 0.003

Baseline BM- JJ5


∆X =-1639.404 0.013 -0.1183 -0.2177

∆Y=-805.918 0.024 -0.5971

∆Z=-2587.646 0.009

Baseline BM-JJ6


∆X =-1413.233 0.013 -0.5593 -0.0633

∆Y=-916.083 0.020 -0.3826

∆Z=-4015.61 0.010

Baseline BM-JJ7


∆X =-1436.953 0.006 -0.3591 -0.0620

∆Y=-931.317 0.012 -0.385

∆Z=-4084.261 0.005

Dari baseline tersebut dapat dibentuk persamaan dengan persamaan umum

L= V +AX, maka

= XJJ1= XJJ2= XJJ3= XJJ4

XJJ5= XJJ6= XJJ7=

Matriks delta adalah

66

Sehingga persamaan dari baseline tersebut

∆X1 - = -XJJ1 + V1

∆X2 - =- XJJ2 + V2

∆X3 - =- XJJ3 + V3

∆X4 - =- XJJ4 + V4

∆X5 - = -XJJ5 + V5

∆X6 - =- XJJ6 + V6

∆X7 - = -XJJ7 + V7

Sehingga Matriks

L= V +AX

L=

2427134

-5838154

840836.4

2427353

-5838102

840555.5

2426530

-5838449

840149

2426481

-5838479

840047.3

2425551

-5838901

838802.6

2425777

-5839011

837374.6

2425753

-5839026

837306

67

Matrik desain

I= Z=

A=

Matrik berat

W=

dimana

Sehingga koordinat GCP dapat dihitung

68

X =

-2427134.183

5838154.457

-840836.415

-2427352.542

5838101.505

-840555.455

-2426530.497

XJJ1 5838448.531

XJJ2 -840148.998

XJJ3 -2426481.092

XJJ3 5838478.888

XJJ4 -840047.272

XJJ6 -2425550.728

XJJ7 5838900.521

-838802.586

-2425776.899

5839010.686

-837374.621

-2425753.179

5839025.92

-837305.971

5.2.5. Rektifikasi Citra

Rektifikasi dilakukan dengan tujuan mengoreksi citra satelit dari segi geometriknya

dengan cara memasukkan koordinat GCP yang didapat dari pengamatan GPS agar dapat

diproses lebih lanjut untuk keperluan pemetaan digital.

Kami menggunakan software ER Mapper 7.0 untuk koreksi geometrik citra satelit

GeoEye (Bing) dengan langkah-langkah antara lain:

1. Membuka Software ER Mappwe 7.0. Maka akan muncul menu utama ER Mapper

69

Gambar 5.36 Tampilan Saat membuka ER Mapper (Sumber: ER Mapper 7.0)

Gambar 5.37 Tampilan Jendela ER Mapper (Sumber: ER Mapper 7.0)

2. Pada Menu Process pilih GeoCoding Wizard

Gambar 5.38 GeoCoding Wizard (Sumber: ER Mapper 7.0)

Kemudian akan muncul kotak dialog GeoCoding Wizard seperti pada gambar dibawah ini

Gambar 5.39 kotak dialog GeoCoding Wizard (Sumber: ER Mapper 7.0)

3. Kotak dialog GeoCoding Wizard terdiri dari Lima Tab. Pada tab start input citra yang

akan direktifikasi pada bagian input. Pilih citra yang akan dilakukan rektifikasi dimana

citra tersebut disimpan

70

Gambar 5.40 Input Citra yang Akan direktifikasi (Sumber: ER Mapper 7.0)

Selanjutnya setelah citra diinput pada bagian geocoding type, pilih polinomial

4. Pada Polynomial Order di tab Polynomial Setup pilih Quadratic. GCP yang dimasukkan

minimal enam titik

Gambar 5.41 Tab Polinomial Set Up (Sumber: ER Mapper 7.0)

5. Pada tab GCP Setup, atur atum WGS84, Proyeksi SUTM49, system koordinat

Eastings/Northings seperti ditunjukkan pada gambar di bawah ini.

Gambar 5.42 Tab GCP Set Up (Sumber: ER Mapper 7.0)

71

6. Pada tab GCP Edit input koordinat GCP yang telah diolah dan sesuaikan dengan citra.

Proses rektifikasi harus memiliki RMSE atau root mean square error kurang dari 1 untuk

menghasilkan koordinat yang sesuai/baik.

Gambar 5.43 Koordinat GCP (Sumber: ER Mapper 7.0)

Setelah Koordinat GCP diinput tandai pada citra dimana titik tersebut berada.

Gambar 5.44 Jendela citra untuk menandai GCP,

(Jendela kira citra dengan perbesaran 4x, jendela kanan tanpa perbesaran) (Sumber:

ER Mapper 7.0)

Dalam penandaan GCP pastikan titik tersebut dalam mode edit agar dapat dilakukan

perubahan letak titik. Hasil dari rektifikasi adalah sebagai berikut.

Gambar 5.45 tab GCP edit setelah penandaan titik (Sumber: ER Mapper 7.0)

7. Setelah disesuaikan, maka lanjutkan dengan mengklik tab Rectify. Pilih folder untuk

tempat penyimpanan file dan beri nama. Simpan citra yang telah direktifikasi dalam

72

format *.tif dan OK. Lalu centang Display rectified image untuk secara otomatis

menampilkan citra hasil rektifikasi dan klik Save File and Start Rectification.

Gambar 5.46 Tab Rectify (Sumber: ER Mapper 7.0)

Selanjutnya tunggu hingga proses rektifikasi selesai. Hal ini membutuhkan waktu

hingga lima menit. Setelah rektifikasi maka akan muncul notifikasi bahwa rektifikasi

sukses.

Gambar 5.47 Loading Proses Rektifikasi (Sumber: ER Mapper 7.0)

Gambar 5.48 notifikasi bahwa rektifikasi (Sumber: ER Mapper 7.0)

8. Tampilan citra sebelum direktifikasi dan sesudah direktifikasi adalah seperti gambar

berikut

73

Gambar 5.49 Citra Sebelum Rektifikasi (Sumber: ER Mapper 7.0)

Citra Sebelum Rektifikasi Koordinat yang tersedia hanya koordinat pixel

Gambar 5.50 Citra Setelah Rektifikasi (Sumber: ER Mapper 7.0)

Citra Setelah Rektifikasi Koordinat yang tersedia hanya koordinat pixel dan

Eastings/Northing

5.3 Hasil Pengolahan Data Pekerjaan

5.3.1 Koordinat Ground Control Point

Setelah Dilakukan Pengolahan data dengan menggunaka software Topcon tools, GPStools

dan perataan secara manual didapat koordinat GCP hasil pengmatan GPS sebagai berikut.

Tabel 5.2 Hasil pengolahan Topcon tools

Point

Grid

Northing

(m)

Grid

Easting (m)

Elevation (m) Koordinat Kartesian (WGS'84) dalam meter

Ellipsoid Geoid MSL X Y Z

BM 9156207.199 673750.575 523.424 28.657 503.767 -2427190.132 5838094.603

-

841390.232

74

JJ7 9160302.032 672081.229 288.212 28.505 259.707 -2425753.179 5839025.92

-

837305.972

JJ6 9160233.234 672108.729 292.36 28.507 263.853 -2425776.899 5839010.686

-

837374.621

JJ5 9158793.606 671936.956 294.392 28.533 265.859 -2425550.728 5838900.52

-

838802.587

JJ4 9157552.03 672953.316 427.199 28.597 398.602 -2426481.092 5838478.888

-

840047.273

JJ3 9157449.802 673010.213 431.695 28.602 403.093 -2426530.497 5838448.531

-

840148.998

JJ2 9157043.081 673900.928 480.745 28.642 452.103 -2427352.542 5838101.505

-

840555.455

JJ1 9156760.81 673677.963 483.398 28.641 454.757 -2427134.183 5838154.456

-

840836.416

Tabel 5.3 Hasil pengolahan Adjustment

Point X (m) Y(m) Z(m)

BM -2427190.132 5838094.603 -841390.232

JJ1 -2427134.183 5838154.457 -840836.415

JJ2 -2427352.542 5838101.505 -840555.455

JJ3 -2426530.497 5838448.531 -840148.998

JJ4 -2426481.092 5838478.888 -840047.272

JJ5 -2425550.728 5838900.521 -838802.586

JJ6 -2425776.899 5839010.686 -837374.621

JJ7 -2425753.179 5839025.92 -837305.971

Tabel 5.4 Hasil pengolahan GPSTOOLS

Point X(m) Y(m) Z(m)

BM -2427189.397 5838093.989 -841389.5773

JJ1

JJ2 -2427352.208 5838099.916 -840554.391

JJ3

JJ4 -2426480.596 5838478.028 -840046.578

JJ5 -2425549.986 5838899.525 -838801.9668

75

JJ6 -2425777.867 5839009.775 -837373.6232

JJ7 -2425752.827 5839025.54 -837305.4294

Keterangan : *) warna kuning tidak dapat diolah dengan GPSTOOLS

5.3.2 RMS Ground Control Point

Adapun hasil rektifikasi citra adalah sebagai berikut.

Tabel 5.5 Hasil Rektifikasi Citra

topcontools dan adjusment

Point Cell X Cell Y X Y Z RMS

BM 5808.289 5286.266 673677.963 9156207.199 523.424 1.4284

JJ1 5726.347 4668.992 673900.928 9156760.810 483.398 11.6387

JJ2 5984.293 4392.825 673010.213 9157043.081 480.745 8.1984

JJ3 4972.57 3880.914 672953.316 9157449.802 431.695 2.4616

JJ4 4907.587 3765.013 671936.956 9157552.030 427.199 1.1583

JJ5 3745.782 662.514 672108.729 9158793.606 294.392 1.3131

JJ6 3923.668 741.03 672081.229 9160233.234 292.360 1.5674

JJ7 3953.999 2278.702 673750.575 9160302.032 288.212 1.31

Jumlah 29.076

Rata rata 3.634

gpstools


BM 5808.289 5286.266 673750.136 9156208.3960 523.424 1.7

JJ1 5726.347 4668.992

JJ2 5984.293 4392.825 673901.235 9157044.5798 480.745 1.19

JJ3 4972.57 3880.914

JJ4 4907.587 3765.013 672953.193 9157553.2441 427.199 0.86

JJ5 3745.782 662.514 671936.657 9158794.7154 294.392 0.49

JJ6 3923.668 741.03 672109.978 9160234.8065 292.360 1.43

JJ7 3953.999 2278.702 672081.054 9160303.1557 288.212 1.33

Jumlah 7.000

Rata rata 0.875

5.4 Analisa Hasil

5.4.1 Analisa Ground Control Point

Pada desain jaring radial tersebut dapat dihitung nilai dari SOF dengan metode parameter.

SOF= dimana A = matriks desain dan n= jumlah parameter

SOF = 1

Dari besarnya nilai SOF yaitu 1 menunjukkan kekuatan dari kerangka yang lemah, hal ini

menunjukkan ketelitian yang kurang merata pada kerangka radial tersebut. Sehingga apabila

pengukuran dilakukan dalam satu waktu continue maka perataan tidak dapat dilakukan karena

koordinat yang dihasilkan akan sama dengan sebelum dilakukan peratan.

76

Pada pengamatan GPS desa Jatijejer pengamatn dilakukan pada 3 waktu yang berbeda

sehingga perataan dapat dilakukan. Kontrol kualitas dari perataan kerangka tersebut dapat

dilihat dari bilangan dibawah ini.

variansi nol dari ukuran:

Dengan

V =

0

-9.31E-10

1.16E-10

4.66E-10

-9.31E-10

0

-4.66E-10

-1.86E-09

1.16E-10

0

-9.31E-10

1.16E-10

0

0

0

-4.66E-10

-9.31E-10

1.16E-10

0

9.31E-10

0

Sehingga σ02adalah sebagai berikut

σ0

2 =2.8369956846704e-018

77

Dari hasil menghitung control kualitas berdasarkan aposteriori menghasilkan nilai

σ02sebesar 2.8369956846704e-018. Nilai tersebut tergolong kecil sehingga hasil

pengolahan post processing dapat dianggap baik.

Ketelitian tiap titik ditunjukkan pada matriks σxdiatas bernilai sebesar

1.68433835219365e-009.

Pada pengolahan dengan Topcon tools didapat Nilai dari error ellipse pada setiap

titik disajikan pada tabel berikut.

Tabel 5.6 Tabel Error Ellipse masing-masing titik

Titik Error Ellipse

Azimuth

Error Ellipse major

semi-axis (m)

Error Ellipse minor

semi-axis (m)

SK6 0O 0 0

JJ1 121°16'28.5226" 0.003 0.003

JJ2 113°41'52.6504" 0.004 0.003

JJ3 90°35'34.3714" 0.002 0.002

JJ4 63°06'45.7043" 0.003 0.002

JJ5 109°51'56.3394" 0.015 0.008

JJ6 130°58'43.0401" 0.011 0.009

JJ7 118°28'23.4816" 0.006 0.005

(Sumber: Analisis Kelompok)

Dari hasil pengolahn tersebut menunjukkan ellips kesalahan pada terbesar terjadi

pada titik JJ5, JJ 6 dan JJ7 yaitu pada sumbu X 0.006 hingga 0.015 meter sedangkan pada

sumbu Y 0.005 hingga 0.009 meter. Sedangkan pada titik yang lain tergolong relative

kecil yaitu 0.002 hinggga 0.003 meter. Hal ini menunjukkan bahwa semakin besar jarak

antar dua titik pengamatan (baseline) akan menghasilkan ellips error yang semakin besar

juga. Hal ini dikarenakan oleh beberapa factor bias troposfer kedua titik berada pada jarak

± 5 km, jarak tersebut lumayan jauh untuk pengamatan GPS. Faktor lain yang

mempengaruhi yaitu stasiun pengamatan tersebut dibandingkan dengan lokasi satsiun

base berada pada ketinggian yang sangat jauh berbeda.

Pada pengolahan dengan GPSTOOLS didapat hasil sebagai berikut.

78

Gambar.5.51 Stasiun error JJ1 (Sumber: GPS Tools)

Gambar.5.52 Stasiun error BM hari pengamatan 1 (Sumber: GPS Tools)

Gambar 5.53. Stasiun error JJ5 (Sumber: GPS Tools)

79




80

Gambar.5.57 Stasiun error BM hari pengamatan 2 (Sumber: GPS Tools)

Gambar 5.58 Stasiun JJ4 (Sumber: GPS Tools)

81

Gambar 5.59 Stasiun error BM hari pengamatan 3 (Sumber: GPS Tools)

Pada gambar Kesalahan(error) posisi pada hasil pengolahan diatas menunjukkan bahwa

pengamatan yang presisi terjadi pada BM Kotak(base) dimana titik titik kesalahan yang

terbentuk berkumpul menjadi satu sehingga pengamatan dapat dikatakan presisi untuk

koordinat tersebut terutama pada pengukuran BM kotak Hari kedua. Sedangkan untuk

pengamatan titik JJ(rover) hasil pengamatan kurang presisi dimana titik titik kesalahan

menyebar. Tingkat presisi atau tidak bedasarkan pengamat ini dipengaruhi oleh lama

pengamatan GPS yang dilakukan. Pada pengamatan BM kotak hari kedua menunjukkan hasil

pengamatan yang presisi karena pengamatan dilakukan pada rentang waktu yang cukup lama

sekitar 100 menit dibandingkan pada rover yang hanya dilakukan 30 menit tiap baseline.

Dari pengukuran tersebut dapat dilihat RMS kesalahan yang terjadi tiap titiknya

Gambar 5.60 RMS setiap stasiun (Sumber: GPS Tools)

Pada pengamatan GPS, setiap stasiun memiliki nilai RMS yang berbeda beda. Stasiun

yang memiliki nilai RMS terkecil berada pada stasiun BM yang diamati pada hari kedua

pengamatan yaitu rata rata semua sumbu 0,02 m sedangkan stasiun yang memiliki nilai RMS

terbesar berada pada titik jj5 mencapai 0,2 m pada semua sumbu (E, N, U). Hal ini disebabkan

karena beberapa factor, antara lain perbedaan durasi setiap stasiun dimana BM pada

pengamatan hari kedua memiliki durasi pengamatan yang paling panjang dibandingkan yang

lainnya, jarak antara base dan rover JJ5 cukup jauh begitupun pada titik JJ6 dan JJ7.

82

Gambar 5.61 RMS yang terjadi setiap hari pengamatan (Sumber: GPS Tools)

Nilai RMS yang terjadi setiap hari pengamatan memiliki nilai yang berbeda setiap hari

ini, hal ini ditunjukan pada gambar diatas. Nilai RMS terbesar terjadi pada tanggal 22 Januari

2015 dengan rata rata (0.17; 0.1; 0.14) m. Nilai RMS terbesar tersebut dibanding hari

pengamatan terjadi kemungkinan karena pada saat pengamatan cuaca yang gerimis berkabut

sehingga terjadi kesalahan bias troposfer serta waktu pengamatan yang berbeda pula. Waktu

pengamatan yang berbeda berkaitan dengan jumlah electron yang terdapat pada lapisan

ionosfer, dimana jumlah electron akan mengakibatkan bias ionosfer yang berbeda setiap

waktu.

Hasil pengolahan apabila dilakukan perbandingan selisih dapat dilihat pada tabel berikut.

Tabel 5.7 Perbandingan Nilai GCP

NAMA

TITIK SUMBU ADJUSTMENT

TOPCON

TOOLS GPSTOOLS

SELISIH

TERHAPAP

ADJUSTMENT

TOPCON

TOOL

GPS

TOOLS

BM

X -2427190.132 -2427190.132 -2427189.397 0.000 -0.735

Y 5838094.603 5838094.603 5838093.989 0.000 0.614

Z -841390.232 -841390.232 -841389.5773 0.000 -0.655

JJ1

X -2427134.183 -2427134.183 0.000 0.000

Y 5838154.457 5838154.456 0.001 0.000

Z -840836.415 -840836.416 0.001 0.000

JJ2

X -2427352.542 -2427352.542 -2427352.208 0.000 -0.334

Y 5838101.505 5838101.505 5838099.916 0.000 1.589

Z -840555.455 -840555.455 -840554.391 0.000 -1.064

JJ3

X -2426530.497 -2426530.497 0.000 0.000

Y 5838448.531 5838448.531 0.000 0.000

Z -840148.998 -840148.998 0.000 0.000

83

JJ4

X -2426481.092 -2426481.092 -2426480.596 0.000 -0.496

Y 5838478.888 5838478.888 5838478.028 0.000 0.860

Z -840047.272 -840047.273 -840046.578 0.001 -0.694

JJ5

X -2425550.728 -2425550.728 -2425549.986 0.000 -0.742

Y 5838900.521 5838900.52 5838899.525 0.001 0.996

Z -838802.586 -838802.587 -838801.9668 0.001 -0.619

JJ6

X -2425776.899 -2425776.899 -2425777.867 0.000 0.968

Y 5839010.686 5839010.686 5839009.775 0.000 0.911

Z -837374.621 -837374.621 -837373.6232 0.000 -0.998

JJ7

X -2425753.179 -2425753.179 -2425752.827 0.000 -0.352

Y 5839025.92 5839025.92 5839025.54 0.000 0.380

Z -837305.971 -837305.972 -837305.4294 0.001 -0.542

JUMLAH 0.006 -0.914

RATA RATA 0.000 -0.051

Pada tabel diatas terlihat bahwa perbedaan selisih antara hasil adjustment dan hasil

pengolahan Topcon tools tidak memiliki nilai yang signifikan yaitu maksimal perbedaan

terjadi sebesar 0.001 meter. Sedangkan pengolahan menggunakan GPSTOOLS memiliki

selisih yang cukup besar yaitu terbesar mencapai 1.589 meter. Perbedaan tersebut

menunujukkan ketelitian software GPSTOOLS lebih kecil dari software TOPCON TOOLS

dalam pengolahan data pengamatan GPS.

5.5 Analisa Rektifikasi

Data hasil pengamatan GPS yang telah dilakukan digunakan untuk rektifikasi citra

menggunakan software Er Mapper 7.0. Nilai RMS yang dihasilkan dari proses tersebut yaitu

mulai 0.027 hingga 0.197 pixel dengan jumlah total RMS 0.750 pixel. Nilai tersebut telah

memenuhi syarat rektifikasi yang baik dimana RMS < 1 pixel. Ketelitian RMS selama proses

rektifikasi dipengaruhi kualitas citra sehingga pada saat penandaan titik GCP lebih mudah dan

tepat pada lokasi titik yang sebenarnya.

84

BAB VI

PENUTUP

6.1. Kesimpulan

Kesimpulan dari pengolahan data dan analisa diatas yaitu

1. Koordinat pengamatan GPS menggunakan Receiver GPS Geodetic Dual Frequency

Topcon HiperPro dilakukan terhadap delapan ground control point yang tersebar di Desa

Jatijejer, Trawas, Mojokerto metode radial yaitu.

Tabel 6.1 Koordinat GCP (dalam Sistem Kartesian satuan meter)

Nama Titik Sumbu Adjustment Topcon Tools GPSTools

BM

X -2427190.132 -2427190.132 -2427189.397

Y 5838094.603 5838094.603 5838093.989

Z -841390.232 -841390.232 -841389.5773

JJ1

X -2427134.183 -2427134.183

Y 5838154.457 5838154.456

Z -840836.415 -840836.416

JJ2

X -2427352.542 -2427352.542 -2427352.208

Y 5838101.505 5838101.505 5838099.916

Z -840555.455 -840555.455 -840554.391

JJ3

X -2426530.497 -2426530.497

Y 5838448.531 5838448.531

Z -840148.998 -840148.998

JJ4

X -2426481.092 -2426481.092 -2426480.596

Y 5838478.888 5838478.888 5838478.028

Z -840047.272 -840047.273 -840046.578

JJ5

X -2425550.728 -2425550.728 -2425549.986

Y 5838900.521 5838900.52 5838899.525

Z -838802.586 -838802.587 -838801.9668

JJ6

X -2425776.899 -2425776.899 -2425777.867

Y 5839010.686 5839010.686 5839009.775

Z -837374.621 -837374.621 -837373.6232

JJ7

X -2425753.179 -2425753.179 -2425752.827

Y 5839025.92 5839025.92 5839025.54

Z -837305.971 -837305.972 -837305.4294

Keterangan : *)warna kuning tidak dapat dilakukan pengolahan dengan GPSTOOLS

2. Semakin panjang durasi pengamatan GPS maka semakin presisi koordinat yang

dihasilkan.

3. Pengamatan metode Radial dengan menggunakan 1 titik base akan memiliki nilai SOF

yang selalu 1 dan proses perataan tidak bisa dilakukan apabila pengamatan dilakukan

dalam satu waktu yang continue karena nilai koordinat sebelum dan sesudah perataan

akan bernilai sama.

4. Setelah dilakukan rektifikasi, didapatkan koordinat serta RMS Error yang tercantum pada

tabel berikut:

85

Tabel 6.2 Hasil Rektifikasi Citra

topcontools dan adjusment


BM 5808.289 5286.266 673677.963 9156207.199 523.424 1.4284

JJ1 5726.347 4668.992 673900.928 9156760.810 483.398 11.6387

JJ2 5984.293 4392.825 673010.213 9157043.081 480.745 8.1984

JJ3 4972.57 3880.914 672953.316 9157449.802 431.695 2.4616

JJ4 4907.587 3765.013 671936.956 9157552.030 427.199 1.1583

JJ5 3745.782 662.514 672108.729 9158793.606 294.392 1.3131

JJ6 3923.668 741.03 672081.229 9160233.234 292.360 1.5674

JJ7 3953.999 2278.702 673750.575 9160302.032 288.212 1.31

Jumlah 29.076

Rata rata 3.634

gpstools


BM 5808.289 5286.266 673750.136 9156208.3960 523.424 1.7

JJ1 5726.347 4668.992

JJ2 5984.293 4392.825 673901.235 9157044.5798 480.745 1.19

JJ3 4972.57 3880.914

JJ4 4907.587 3765.013 672953.193 9157553.2441 427.199 0.86

JJ5 3745.782 662.514 671936.657 9158794.7154 294.392 0.49

JJ6 3923.668 741.03 672109.978 9160234.8065 292.360 1.43

JJ7 3953.999 2278.702 672081.054 9160303.1557 288.212 1.33

Jumlah 7.000

Rata rata 0.875

5. GCP dan citra yang telah direktifikasi disajikan dalam bentuk peta yang memperlihatkan

persebaran GCP di Desa Jatijejer, terlampir pada halaman lampiran.

6.2 Saran

Adapun saran yang dapat diberikan adalah:

1. Sebaiknya peserta kemah kerja melakukan orientasi lapangan lebih teliti agar

dalam pelaksanaan sudah mengenali kondisi lapangan sebelum terjun langsung kelapangan.

2. Sebaiknya membawa patok cadangan untuk antisipasi patok hilang.

3. Sehari sebelum melakukan pengamatan perlu dilakukan penyecekan kondisi titik apakah

masih ada atau tidak, jika tidak maka perlu dilakukan pematokkan ulang.

4. Pada musim penghujan sebaiknya pengecoran BM tidak dilakukan pada hari H karena

proses pengocaran akan terhambat oleh cuaca

5. Selama peminjaman dan regulasi alat setiap desa sebaiknya selalu mencatat kondisi alat

sebelum alat digunakan dan sesudah alat digunakan.

6. Selama pengoprasian alat dilapangan sebaiknya dilakukan dengan hati hati dan menaati

semua peraturan yang ada sehingga terhindar dari kerusakan alat.

7. Untuk menghindari Multipath titik yang akan diukur sebaiknya terletak pada daerah

86

yang lapang, tidak terhalang oleh bangunan dan pohon yang tinggi.

8. Titik yang akan diukur sebaiknya tidak diletakknya pada daerah yang dekat dengan tiang

listrik karena gelombang listrik dapat mengganggu gelombang GPS.

9. Sebelum melakukan pengukuran pastikan alat dalam kondisi yang baik dan sebelum

melakukan record data pastikan lampu indicator rekor menyala sehingga data dapat

direcord.

10. Sosialisasi kegiatan kepada warga desa agar tidak terjadi kesalah pahaman.

87

DAFTAR PUSTAKA

Abidin, H. Z. 2006. Penentuan Posisi dengan GPS dan Aplikasinya. PT Pradnya

Paramita, Jakarta. ISBN 978-979-408-377-2 pp.

Aditya, A. Maret 2011. Pengolahan Citra Digital dengan ER Mapper, <URL:

http://id.shvoong.com/internet-and-technologies/software/2140764-pengolahan-

citra-digital-dengan-er/ diakses pada tanggal 23 Januari 2015 pukul 08.10.

Ashari, A.R. Desember 2012. PETA, ATLAS dan GLOBE. <URL:

http://jagoips.wordpress.com/2012/12/30/peta-atlas-dan-globe/> diakses pada

tanggal 24 Januari 2015 pukul 14.03.

Birmingham, A.L., Atlanta, G.A., Jackson, M.S., Nashville, T.N., Charlotte, N.C., 2011.

Software Topcon Tools.

<URL: http://www.earldudley.com/Software/Topcon_Tools.htm diakses pada

tanggal 23 Januari 2015 pukul08.55.

Hasyim, A.W.danTaufik, M., Mei 2009. Menentukan Titik Kontrol Tanah (GCP) Dengan

Menggunakan Teknik GPS dan Citra Satelit Untuk Perencanaan Perkotaan.

<URL: http://awhasyim.wordpress.com/2009/05/10/85 /> diakses pada tanggal

24 Januari 2014 pukul 11.03.

Nugroho G.F.I.,2011. Analisis Penampang Utara – Selatan Undulasi Geoid di Kota

Semarang, <URL:http://www.scribd.com/doc/61732824/Proposalku diakses

pada tanggal 23 Januari 2015 pukul 09.57.

Rauf, S. 2012. Pengertian Rektifikasi.

<URL:http://www.scribd.com/doc/52397505/52/Pengertian-Rektifikasi diakses

pada tanggal 23 Januari 2015 pukul17.54.

Sriani Y.A., Januari 2011. Sistem Informasi Geografis (SIG).

<URL:http://yenigeomaticits07.blogspot.com/>diakses pada tanggal 25 Januari

2015 pukul 11.43.

http://jagoips.wordpress.com/2012/12/30/peta-atlas-dan-globe/

http://www.earldudley.com/Software/Topcon_Tools.htm

http://awhasyim.wordpress.com/2009/05/10/85%20/

http://www.scribd.com/doc/61732824/Proposalku

http://www.scribd.com/doc/52397505/52/Pengertian-Rektifikasi

http://yenigeomaticits07.blogspot.com/

88

LAMPIRAN

Lampiran 1 Penanaman Patok

Penggalian lubang menggunakan linggis dan

skrup untuk menanam patok paralon

Penanaman patok paralon dilakukan ketika

penggalian lubang selesai dilaksanakan.

Dalam penanaman patok tanah diberi kerikil atau

batu untuk membuat patok tertanam kuat

sehingga susah untuk dicabut ataupun

dipindahkan

Patok paralon telah tertanam dengan sempurna

Penggalian lubang untuk menanam patok paralon

selanjutnya.

Hal ini dilakukan berulang kali hingga patok

yang telah ditentukan

Penggalian lubang pada Benchmark utama atau

patok kotak (SK – 6)

Dalam penggalian kami menggunakan linggis

dan sekrup untuk mengeruk tanah

89

Kerangka Benchmark utama di tanam kedalam

lubang yang telah digali

Setelah ditanam masukkan campuran semen dan

pasir ditambah dengan kerikil dengan

perbandingan 3 : 2 kedalam kerangka Benchmark

utama

Setelah ditanam dan dimasukkan campuran

tersebut tunggu hingga mengering

Penghalusan Benchmark kotak oleh seluruh

anggota tim GPS desa Jatijejer

Pemasangan logam keterangan ITS pada

Benchmark kotak

Penghalusan dan Pemasangan logam keterangan

telah selesai dilakukan.

Proses Pengeringan Benchmark kotak

90

Lampiran 2 Tahap Pengerjaan

Mengunci GPS terhadap tribach setelah

dilakukannya centering

Menyambungkan accu ke GPS

Melihat GPS bekerja dengan baik atau tidak.

Merecord data GPS

Menyalakan GPS dengan menekan Tombol

RESET

Untuk mematikan GPS tekan tombol POWER

yang berwarna Hijau

91

Untuk merekam data Tekan tombol FN

Data terecord dengan baik, lampu pada GPS

menyala kecil (Lampu Record) begitu juga

dengan lampu SAT

Lampiran 3 lain-lain

Melakukan orientasi lapangan

Istirahat

Marking point

92

Mobilisasi alat-alat survey

Mengisi form ukur

93

Lampiran 4 Hasil Pengolahan Gpstools

Pengamatan Tanggal 21 Januari 2015

Gambar Data Observasi BM (Sumber: GPS Tools)

Gambar Data Observasi JJ1 (Sumber: GPS Tools)

94


Gambar Error Posisi XYZ BM (Sumber: GPS Tools)

95

Gambar Error Posisi XYZ JJ1 (Sumber: GPS Tools)

Gambar Error Posisi E/N/U BM (Sumber: GPS Tools)

96

Gambar Error Posisi E/N/U JJ1 (Sumber: GPS Tools)

Gambar Displacement View (Sumber: GPS Tools)

97




98


Gambar Data Observasi BM (Sumber: GPS Tools)

99


Gambar Error Posisi XYZ BM (Sumber: GPS Tools)

100



101


Gambar Error Posisi ENU JJ6 (Sumber: GPS Tools)

102


Gambar Error Posisi ENU BM (Sumber: GPS Tools)

103


Gambar Data Observasi BM 10 (Sumber: GPS Tools)


104

Gambar Error XYZ JJ4 (Sumber: GPS Tools)

Gambar Error ENU JJ4 (Sumber: GPS Tools)

105

Gambar Error ENU BM (Sumber: GPS Tools)

Gambar Error XYZ BM (Sumber: GPS Tools)

106

Lampiran Ellip Error

Gambar Ellips Error JJ1


107



108



109


BUKU TUGU FIELD CAMP

JURUSAN TEKNIK GEOMATIKA

FAKULTAS TEKNIK SIPIL DAN PERENCANAAN

INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER

DESKRIPSI LOKASI TITIK KONTROL

NO.

TITIK

JJ-01

01.DESA/KAMPUNG : JATIJEJER 03.KOTA : MOJOKERTO

02. KECAMATAN : TRAWAS 04.PROPINSI : JAWA TIMUR

05. URAIAN LOKASI TITIK :

Titik JJ-01 berlokasi di daerah perkebunan mangga di Desa Jatijejer bagian Timur.

Lokasinya berjarak sekitar 4km dari jalan utama melalui persawahan, hutan dan

perkebunan. Areanya terbuka dengan jarak terhadap pohon sekitar 8-10 meter.

06. KENAMPAKAN YANG MENONJOL :

Kenampakan yang paling menonjol adalah berada di area perkebunan dan persawahan.

Titik JJ-01 berada dekat dengan jalan setapak antara kebun dan sawah.

07. JALAN MASUK LOKASI :

Lokasi titik JJ-01 berada di daerah perkebunan dan persawahan di Desa Jatijejer sebelah

timur. Untuk dapat menjangkau ke lokasi dapat dilakukan dengan menggunakan sepeda

motor track atau berjalan kaki. Medan yang dilalui erupa jalan beralaskan tanah liat dan

terdapat beberapa jalan yang becek. Dari jalan utama desa ke titik JJ-01 dapat dilalui

selama 20 menit dengan berjalan kaki.

08. TRANSPORTASI/AKOMODASI :

Transportasi yang dapat digunakan adalah dengan menggunakan sepeda motor khusus

track atau dengan berjalan kaki.

09. DIBUAT OLEH : TIM GPS JATIJEJER 10. TANGGAL : 28-01-2015

11. DIERIKSA OLEH : 12. TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-01

SKETSA UMUM LOKASI TITIK

SKETSA DETAIL LOKASI TITIK

(sketsa)


03. DIPERIKSA OLEH : 04. TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-01

ARAH PANDANG KE UTARA

ARAH PANDANG KE TIMUR

ARAH PANDANG KE SELATAN

ARAH PANDANG KE BARAT

01.DIBUAT OLEH : TIM GPS JATIJEJER

02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-01

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro

04.PERANGKAT LUNAK :

Topcon Tools v.8.2.3

02.JENIS/TIPE :

Topcon Hiper Pro 309-0701

05.TANGGAL PERHITUNGAN :

26-01-2015

03.METODE PENGAMATAN :

Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 7o 37’ 32.64028”

07.BUJUR = 112o 34’ 27.98927”

08.TINGGI ELIPSOID = 483,398 m

09.TINGGI ORTHOMETRIK = 454.760 m

10.X (meter) = -2427134,183

11.Y (meter) = 5838154,456

12.Z (meter) = -840836,416

KOORDINAT UTM KETELITIAN

13. UTARA (meter) = 9156760,81

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 673677,963

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =








NO.

TITIK

JJ-02




Titik JJ-02 berlokasi di hutan, belakang Sasana Boga. Lokasinya dikelilingi juga

dengaan perkebunan mangga. Adapun kondisinya tanahnya memang merupakan tanah

yang tak produktif.


Kenampakan yang menonjol dari lokasi titik JJ-02 adalah hutan dan perkebunan

mangga, serta lokasinya berada tidak jauh dari sasanan boga (belakang).


Kondisi jalan menuju titik JJ-02 terdiri dari jalan tanah liat, hingga kerikil. Medannya

cukup sulit karena melewati jalan terjal dan becek


Untuk dapat tiba dilokasi dapat dilakukan dengan 2 cara yaitu, dengan berjalan kaki








NO.

TITIK

JJ-02



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-02






02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-02

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 7o 37’ 23.42527”

07.BUJUR = 112o 34’ 35.23042” E



10.X (meter) = -2427352,542

11.Y (meter) = 5838101,505

12.Z (meter) = -840555,455


13. UTARA (meter) = 9157043,081

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 673900,928

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =

22. KETERANGAN KONDISI TITIK KONTROL








NO.

TITIK

JJ-03




Titik JJ-03 berlokasi di pinggir jalan utama Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas,

Kabupaten Mojokerto, tepatnya di samping depan Balai Desa Jatijejer. Kondisi

tanahnya berupa tanah liat dan di tumbuhi beberapa rumput.


Kenampakan yang enonjol dari lokasi titik JJ-03 adalah berada di pinggir jalan utama

Desa Jatijejer dan tidak jauh dai Balai Desa Jatijejer.


Jalan masuk ke lokasi sangat mudah. Cukup dengan melalui jalan utama Desa

Jatijejer.


Transportasi untuk tiba di titik JJ-03 dapat dilakukan dengan menggunakan semua

kendaraan darat seperti sepeda motor, mobil, dll. Karena titik terletak di pinggir jalan

propinsi.








NO.

TITIK

JJ-03



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-03






02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-03

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM

a = m, f =

06.LINTANG = 7o 37’ 10.29113”

07.BUJUR = 112o 34’ 06.12134”

08.TINGGI ELIPSOID = 431.695 m


10.X (meter) = -2426530,497

11.Y (meter) = 5838448,531

12.Z (meter) = -840148,998


13. UTARA (meter) = 9157449,802

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 673010,213

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =









NO.

TITIK

JJ-04




Titik JJ-04 berlokasi di pinggir jalan utama Desa Jatijejer, Kecamatan Trawas, Kabupaten

Mojokerto, tepatnya di depan seberang jalan SDN Jatijejer. Kondisi tanahnya berupa

tanah liat dan di tumbuhi beberapa rumput.


Adapun kenampakan yang menonjol dari loaksi titik JJ-04 ini yaitu berada di pingggir

jalan raya/utama Desa Jatijejer dan berada di depan SDN Jatijejer


Jalan asuk ke lokasi titik JJ-04 cukup dengan melalui jalan utama Desa Jatijejer/jalan

raya.


Adapun transportasi yang dapat digunakan yaitu semua jenis kendaraan darat seperti

mobil, sepeda motor, dll atau dengan berjalan kaki








NO.

TITIK

JJ-04



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-04






02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-04

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM

a = m, f =

06.LINTANG = 7o 37’ 06.97011”

07.BUJUR = 112o 34’ 04.25291”



10.X (meter) = -2426481,092

11.Y (meter) = 5838478,888

12.Z (meter) = -840047,273


13. UTARA (meter) = 9157552,03

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 672953,316

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =









NO.

TITIK

JJ-05




Titik JJ-05 berlokasi di daerah dekat sungai.


Kenampakan yang mnonjol adalah hutan pinus dan Sungai


Jalan masuk ke lokasi beraspal kemudian sekitar 20 meter sebelum lokasi, Jalannya

berbatu dan becek.


Jalan masuk ke lokasi dengan menggunakan kendaraan darat kemudian dilanjutkan

dengan berjalan kaki








NO.

TITIK

JJ-05



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-05






02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-05

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 9158793,606 m

07.BUJUR = 671936,956 m



10.X (meter) = -2425550,728

11.Y (meter) = 5838900,52

12.Z (meter) = -838802,587


13. UTARA (meter) =7o 36’ 26.67344”

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 112o 33’ 30.94685”

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =









NO.

TITIK

JJ-06





Kabupaten Mojokerto. Perbatasan antara Desa Jatijejer dengan Desa Purworejo


Berada di jalan utama Desa dan merupakan perbatasan antara Desa Jatijejer dan Desa

Purworejo, Trawas


Jalan beraspal


Dapat dilalui dengan kendaraan darat dan berjalan kaki








NO.

TITIK

JJ-06



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-06






02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-06

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 7o 35’ 39.78987”S

07.BUJUR = 112o 33’ 36.38182” E



10.X (meter) = -2425776,899

11.Y (meter) = 5839010,686

12.Z (meter) = -837374,621


13. UTARA (meter) = 9160233,234

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 672108,729

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =









NO.

TITIK

JJ-07





Kabupaten Mojokerto. Berada diluar batas Desa Jatijejer yaitu di Desa Purworejo


Berada di jalan utama Desa dan merupakan perbatasan antara Desa Jatijejer dan Desa

Purworejo, Trawas


Jalan beraspal


Dapat dilalui dengan kendaraan darat dan berjalan kaki








NO.

TITIK

JJ-07



(sketsa)








NO.

TITIK

JJ-07





01.DIBUAT OLEH : TIM GPS JATIJEJER 02.TANGGAL : 28-01-2015

03.DIPERIKSA OLEH : 04.TANGGAL :






NO.

TITIK

JJ-07

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 7o 35’ 37.55354” S

07.BUJUR = 112o 33’35.47657” E


09.TINGGI ORTHOMETRIK =259.71 m

10.X (meter) = -2425753,179

11.Y (meter) = 5839025,92

12.Z (meter) = -837305,972


13. UTARA (meter) = 9160302,032

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 672081,229

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =









NO.

TITIK

SK-6




Terletak di pinggir jalan provinsi perbatasan antara Desa Jatijejer dan Desa Sukosari,

Kecamatan Trawas. Titik SK-6 ini berada idak jauh dari Sasana Krida sekitar yaitu 40

meter.


Kenampakan yang menonjol adalah dekat dengan jurang yang di bawahnya terdapat

aliran air gorong-gorong irigasi, dan dekat dengan Sasasna Krida berjarak sekitar 40

meter


Jalan masuk ke lokasi beraspal kaena merupakan jalan utama Desa Jatijejer, ramai lalu

lintas.


Transportasi yang dapat digunakan adalah semua jenis kendaraan darat dan berjalan

kaki.








NO.

TITIK

SK-6



(sketsa)








NO.

TITIK

SK-6






02.TANGGAL : 28 – 01- 2015

03.DIPERIKSA OLEH :

04.TANGGAL :






NO.

TITIK

SK-6

01.MERK ALAT :

Topcon Hiper Pro



02.JENIS/TIPE :



26-01-2015


Metode Rapid Static

DATUM WGS 84

a = 6378137 m, f = 1/298,25722

06.LINTANG = 7o 37’ 50.65290” S

07.BUJUR = 112o 34’ 30.42447”E



10.X (meter) = -2427190.132 m

11.Y (meter) = 5838094.603 m

12.Z (meter) = -841390.232 m


13. UTARA (meter) = 9156207,199

18. σx (mm) =

14. TIMUR (meter) = 673750,575

19. σy (mm) =

15. ZONE = 49

20. σz (mm) =

16. KONV. GRID =

21. σGb (mgal) =

17. FS =




PEMERI NTAH KABU PATEN MOJOKERTOBADAN KESATUAN BANGSA DAN POLITIK

Jalan Jenderar A. yani Nomor 16 Mojokerto Kode pos 6131g Jawa Timur

website,,1?i,[tJ,lJ;JI .i:lfllloo"o no,o

Nomor : O721t413 1416-2O6,\ZOU

Dasar : 1- Undang-undang Republik lndonesia Nomor 1g Tahun 2002 tentang Sistem NasionalPenelitian, Pengembangan, dan penerapan llmu eenjetanuan dan Teknologi;2' Undang-Undang Republik lndonesia Nomor 32 Tahun 2004 tentang pemerintahanDaerah, sebagaimana telah diubah beberapa kali, terakhir dengan Lnoang-undangNomor 12 Tahun 2008;

3' Peraturan Menteri Dalam Negeri Republik lndonesia Nomor 20 Tahun 2011 tentangPedoman Penelitian dan Pengembangan di Lingkunjan xlmenterian Dalam Negeri danPemerintahan Daerah;4' Peraturan Menteri Dl"T Negeri Republik lndonesia Nomor 64 Tahun 2011 tentangPedoman Penerbitan Rekomendasi penelitian;5' Peraturan Bupati Mojokerto Nomor 66 Tahun 2012 Tentang penjabaran Tugas pokok

dan Fungsi organisasi dan Tata Kerja Badan Kesatuan e"ng." dan politik KabupatenMojokerto.

Menimbang : a' bahwa untuk tertib administrasi dan pengendalian pelaksanaan penelitian/ Survey/Research/KKL/KKN -,d.31-.

pengembangan perlu oiteinitran rekomendasi penelitian/S u rvey/Resea rch/KKUKKN;

b' bahwa sesuai surat dari Fakultas Teknik sipil dan perencanaan lnstitut reknologisep.uluh Nopember, Nomor : 460/112.3.1.4/TU.0o.o gtzoli tanggal 28 November 2014perihal Permohonan ljin Pelaksanaan Kemah Kerja Teinit< Ceoir"atir" trS-;--c' bahwa sesuai disposisi Asisten Bidang Pemerintahan dan Kesejahteraan Masyarakatsekretariat Daerah Kabupaten Mojokeho, Nomor : ozzll+s081416-2I6l2l14,tanggal 1Desember 2014;

d !:lyq-gesuai pertimbangan dari Camat Trawas Kabupaten Mojokerto, Nomor :07216871416-31612014 tanggal 1 Desember 2aM ian Camat 'pacet

KabupatenMojokerto, Nomor : o7zts9i416-3171201a tanggal t oesemoer 2014 perihal ridakKeberatan Dilaksanakan Kegiatan ;

e' bahwa sesuai konsideran huruf a, b, c, dan d, serta hasil verifikasi Badan KesatuanBangsa dan Politik Kabupaten Mojokerto,_berkas p"rry"r"t"n administrasi penelitiantelah memenuhi syarat sesuai Paial 4, 5, dan 6'peiaturan Menteri Dalam NegeriRepublik'lndonesia Nomor 64 Tahun 20'11 tentang eeJo;an penerbitan Rekomendasipenelitian.

Bupati Mojokerto, memberikan rekomendasi kepada :

a,b,

Nama Peneliti : ARIF KURNIAWANAlamat Penetiti/ penanggungjawab , {:9:!:1g k"rt"i"y" t* c No.15a, Gubeng ,surabayadan Nomor Tetp./Hp 08977357804lnstansilCivitas/organisasi : lnstitut.Teknologi Sepuluh Nopember SurabayaPekerjaan : MahasiswaKebangsaan . lndonesia

Untuk mengadakan penelitian/Survey/Kegiatan, dengan :

c.d.A

a.b.c.

d.

Judul Penelitian/KegiatanTujuan Penelitian/KegiatanLokasi Penelitian/Kegiatan

Lama Penelitian/Kegiatan,Terhitung Mulai TanggatBidang Penelitian/Kegiata n

Kemah Kerja 2015 Teknik Geomatika ITSPemetaan Potensi DesaDs. sukosari, Ds. Jatijejer Ds. sugeng Kecamatan Trawas danDs. Cembor Kecamatan pacet5 (lima) hari, 18 s.d 22 Januari 2015

Survei Pemetaan

-z-

,f.

g.h.

Status Penelitian/KegiatanJumlah Anggota Peneliti/Keg iata nNama Anggota Penelitian/Kegiatan

: lnstitusi: 97 Orang: Terlampir di Proposal

Dengan Ketentuan : 1' Berkewajiban melaporkan diri atas kedatangannya ditempavlokasi penelitian/kegiatan kepada pejabat pemerintah setempai;

2. Berkewajiban menghormati dan mentaati peraturan dan tata tertib di daerahsetempaV lokasi penelitian/kegiatan

;

Pelaksanaan penelitian/kegiatan agar tidak disalahgunakan untuk tujuan tertentuyang dapat mengganggu kestabilan keamanan dan ketertiban di daerahsetem paUlo kasi penelitian/kegiata n ;

Rekomendasi penelitian/kegiatan berlaku paling lama 6 (enam) bulan sejaktanggal diterbitkan apabila lebih dari 6 (enam) bulan, peneliti waii5 meng"jr("nperpanjangan rekomendasi penelitian dengan menyertakan raporai'nasitpenelitian yang sudah dilakukan sebelumnya;Apabila melanggar tata tertib daerah tempaVlokasi penelitian/kegiatan danketentuan peraturan perundang-undangan, rekomendasi akan dicabutiPenelitiiPenanggungiawa! kegiatan walib melaporkan hasit dari penetitian/kegiatan,. dan sejenisnya kepada Bupati Mojokerto meratui Badan KesatuanBangsa dan Politik Kabupaten Mojokerto pada kesempatan pertama.

3.

4.

5.

6.

Demikian rekomendasi ini dibuat untuk dipergunakan sebagaimana mestinya.

N KESATUANUPATEN M

bina Utama Muda

TEMBUSAN :19601221 198903 1 008

I

L/Al\fryur rrl'r

Yth 1. !Rk. BuOati Mojokerto (sebagai Laporan);2. Sdr. Camat Trawas Kabupaten Mojokerto;3. Sdr. Camat Pacet Kabupaten Mojokerto;4. Sdr. Dekan Fakultas Teknik Sipil dan perencanaan

uhN

a.n. BUPATI MOJOKERTC

ji{ \" .4n

Download - Laporan GPS 2

Top Related