contoh laporan gps

UNIVERSITI TEKNOLOGI MALAYSIA

SEMESTER I, SESI 2012/2013

MATA PELAJARAN

UKUR SATELIT 1

SGU 2252

Tugasan Kumpulan

Tajuk : LAPORAN AMALI

Pelajar:

Khairul Fahmi Bin Mansor SX112242GUF04 760328-11-5357

Nik Azihan Bin Ismail SX112250GUF04 800805-03-5653

Khairul Azlan Bin Ibrahim SX095440GUD04 821124-02-5209

Pensyarah: Dr Othman Bin Zainon

FAKULTI GEOINFORMASI DAN HARTANAH

0

ISI KANDUNGAN 1. Pengenalan ........................................................................................................................ 1

2. Objektif .............................................................................................................................. 3

3. Peralatan ............................................................................................................................ 3

4. Teori ................................................................................................................................... 4

5. Cara Kerja......................................................................................................................... 4

5.1 Mendirisiapkan alatan GNSS ............................................................................ 5

5.2 Aktifkan alat penerima GNSS ........................................................................... 5

5.3 Melakukan cerapan ............................................................................................ 6

5.3.1 Cerapan Statik ................................................................................... 6 5.3.2 Cerapan MyRTKnet (Virtual Reference Station) ...................... 7

5.4 Cara pemprosesan data hasil dari cerapan Statik Menggunakan Perisian TBC ........................................................................................................................ 8

6. Keputusan Ujikaji .......................................................................................................... 25

7. Analisis dan Perbincangan ........................................................................................... 27

8. Kesimpulan...................................................................................................................... 31

9. Cadangan dan komen .................................................................................................... 32

10. Rujukan ................................................................................................................................ 35

1

1. Pengenalan

Pengukuran GPS merupakan penggunaan teknologi Global Navigation Satellite System

(GNSS) bagi kerja-kerja ukur dan pemetaan di Malaysia telah bermula sejak tahun 1989.

Sehingga kini, pelbagai kaedah dan teknik pengukuran GNSS telah digunakan sesuai dengan

kehendak dan tujuan sesuatu pengukuran itu dijalankan. Perkembangan dan kemajuan

teknologi GNSS telah menggerakkan Jabatan Ukur dan Pemetaan Malaysia (JUPEM) untuk

membekalkan dan mempertingkatkan perkhidmatan Malaysian RTK GNSS Network

(MyRTKnet) ke seluruh negara.(PKPUP Bil 1/ 2008)

Pada mulanya sistem pengukuran menngunakan satelit ini dikenali sebagai Global

Positioning System namun sekarang ia telah dikenali sebagai Global Navigation Satellite

System (GNSS). Istilah GPS adalah merujuk kepada Sistem GNSS Amerika Syarikat kerana

sejak 2008, hanya NAVSTAR Global Positioning System yang beroperasi sepenuhnya.

GLONASS pula adalah Sistem GNSS Milik Russia yang sedang dalam proses restorasi

manakala Galileo merupakan Sistem GNSS dari European Union (EU). Sistem ini

digabungkan di bawah UNAVCO Development and testing projects yang merupakan satu

badan yang membantu penyelidikan geoscience dan pendidikan melalui geodesi dan

International GNSS Service (IGS).

Sistem GPS pada asasnya terbahagi kepada 3 segmen iaitu:

I. Segmen Angkasa

Mengandungi satellit-satellit, memancarkan isyarat diperlukan untuk mengoperasikan

sistem.

II. Segmen Kawalan

Kemudahan yang terdapat di bumi, yang berperanan menjejaki satellit, membuat

pengiraan orbit dan mengawasi segmen angkasa setiap hari.

2

III. Segmen Pengguna

Kesemua peralatan yang digunakan dan teknik pengiraan yang membolehkan hasil

kedudukan diperolehi oleh pengguna.

2. Objektif

Kerja ukur GPS dilapangan dijalankan ini bertujuan untuk memberi pendedahan kepada

pelajar-pelajar untuk mengenali, mengendali dan melakukan kerja-kerja ukur GPS sebenar.

Terdapat 2 objektif utama kerja ukur GPS dilapangan ini iaitu :

I. Melakukan kerja ukur GPS bagi titik kawalan jaringan vertical dan horizontal

di sekitar UTM International Campus dengan menggunakan 2 kaedah iaitu

Static dan RTK.

II. Memberikan pendedahan dan membiasakan pelajar-pelajar dengan peralatan

GPS dan prosedur pemprosesan data GPS.

3. Peralatan

I. GPS Receiver (R8) (Gambarajah 1) - 1 set

II. Bipod - 1 set

III. Bateri - 2

IV. GPS Controller (Gambarajah 2) - 1 set

3

Gambarajah 1 : GNSS Receiver (R8)

Gambarajah 2 : GPS Controller

Alat ini digunakan untuk mengawal dan konfigurasi

receiver secara sambungan Bluetooth.

Gambarajah 3 : Peralatan GNSS

yang telah didirisiapkan

4

4. Teori

Penentuan kedudukan sesuatu titik atau lokasi, alat penerima GNSS akan mengira

kedudukannya secara tepat melalui isyarat satelit yang dihantar oleh satelit-satelit yang

terletak di angkasa. Setiap satelit akan menghantar secara berterusan maklumat-maklumat

berikut :

Masa maklumat itu dihantar

Maklumat efemeris (precise orbital)

Maklumat Almanak Satelit (GPS Health system & rough orbit info)

Alat penerima GNSS ini akan menggunakan maklumat tersebut untuk menentukan masa

transit setiap mesej dan mengira kedudukan jarak kepada setiap satelit. Jarak ini bersama

dengan kedudukan satelit akan digunakan dengan sistem trilaterion (kaedah menentukan

lokasi relatif atau mutlak sesuatu titik dengan mengukur jarak menggunakan geometri sfera

atau segitiga) bagi menentukan kedudukan sebenar satelit tersebut. Sekurang-kurangnya 4

buah satelit diperlukan untuk menghitung sesuatu kedudukan dengan lebih tepat.

5. Cara Kerja

5.1 Mendirisiapkan alatan GNSS

Peralatan didirisiapkan di titik yang dikenalpasti

Oleh kerana peralatan yang digunakan ialah Bipod maka ketinggian alat

receiver alat ditetapkan pada ketinggian standard 2 meter.

Pastikan gelembung (spirit buble) yang terdapat pada bipod berada pada

kedudukan centre bagi memastikan kejituan koordinat titik yang

dikehendaki.

Pastikan alat penerima/receiver telah dimuatkan dengan bateri yang telah dicas

sepenuhnya

5.2 Aktifkan alat penerima GNSS

GNSS receiver diaktifkan dan tunggu sehingga isyarat satelit diterima (lampu

LED berwarna hijau akan berkelip).

5

Bagi cerapan RTK sila pastikan antena dipasang pada receiver supaya isyarat

pembetulan dapat diterima daripada server RTK Network.

Pastikan cara kerja yang hendak dilakukan samaada kaedah statik atau RTK.

Pastikan setting yang digunakan semasa cerapan dibuat menepati syarat dan

prosedur yang dibenarkan supaya kerja-kerja tersebut mudah dijalankan dan

mendapat tikaian yang baik (Elevation Mask, PDOP, Survey Type, Broadcast

Format, Antenna Height, Antenna Type dan sebagainya).

5.3 Melakukan cerapan

Terdapat beberapa prosedur yang perlu dikuti dan dipatuhi sebelum

memulakan kerja iaitu:-

5.3.1 Cerapan Statik

Setkan kerja yang hendak dilakukan didalam TCSE Survey

Controller Klik Ikon File > pilih New Job > Namakan (cth:

test)

Mulakan R8 Base Receiver

6

5.3.2 Cerapan MyRTKnet (Virtual Reference Station)

Tekan Ikon Survey > Pilih JUPEM VRS > Start Survey

Pilih sistem koordinat (Malaysian RSO Geosentric) dan Zone

(RSO Geosentric-Peninsular)

Tunggu sehingga controller membuat connection kepada alat

penerima

Mulakan pengukuran

Untuk cerapan menggunakan sistem RTK, proses initialization perlu

dilakukan untuk mendapatkan nilai awalan ambiguity. Satu initialization

bersamaan dengan 1 epoch iaitu sebanyak 10 bacaan bagi setiap epoch. Untuk

kerja-kerja RTK, setiap sesi cerapan akan dijalankan sebanyak 2 epoch (20

bacaan) di mana antara kedua-dua epoch perlu dibuat proses initialization. Ini

perlu untuk membezakan antara bacaan pertama dan kedua.

Mulakan pengutipan data

7

Data-data cerapan yang akan dibuat akan disimpan di dalam memori Survey

Controller. Data mentah /raw data adalah berformat (.dat file)

Setelah selesai cerapan, data-data tadi akan dimuat turun (download) ke dalam

computer menggunakan perisian Trimble Data Transfer atau terus sahaja

dihubungkan dengan software melalui cable transfer.

Seterusnya peringkat memproses data menggunakan perisian Trimble

Business Centre (TBC).

5.4 Cara pemprosesan data hasil dari cerapan Statik Menggunakan Perisian TBC

5.4.1 Projek Baru

8

5.4.2 Penentuan Sistem Koordinat disetkan sebagai RSO Geocentric

Semenanjung Malaysia.

9

5.4.3 Import semua data CORS dan data cerapan Stesen UTM2, UTM4

dan UTM9. Edit data satelit (masking).

10

5.4.4 Proses Baseline

Laporan Baseline Processing

Project Information

Name: C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce

Size: 211 KB

Modified: 10/12/2012 11:00:44 AM

Reference number:

Description:

Coordinate System

Name: Malaysia RSO Geocentric

Datum: ITRF

Zone: RsoGeocentric- (Peninsular)

Geoid: EGM96 (Global)

Vertical datum:

Baseline Processing Report

Processing Summary

Observation From To Solution Type

H. Prec.

(Meter)

V. Prec.

(Meter)

Geodetic Az.

Ellipsoid Dist.

(Meter)

Height (Meter)

11

BENT --- BANT (B16) BENT BANT Fixed 0.009 0.030 20757'01" 87737.396 -105.997

BANT --- utm2 (B19)

BANT utm2 Float 0.309 0.162 2807'30" 43289.031 27.489

BANT --- utm4 (B18)

BANT utm4 Float 0.270 0.145 2805'52" 43357.059 28.517

BANT --- utm9 (B17) BANT utm9 Fixed 0.015 0.026 2750'18" 43678.399 29.244

MERU --- utm2 (B30)

MERU utm2 Fixed 0.022 0.035 8401'12" 35034.727 29.969

MERU --- utm4 (B29) MERU utm4 Float 0.240 0.140 8354'32" 35055.498 31.035

MERU --- utm9 (B28)

MERU utm9 Fixed 0.014 0.026 8317'38" 35074.426 31.729

UPMS --- utm2 (B24)

UPMS utm2 Fixed 0.021 0.033 35910'07" 19662.937 -64.008

UPMS --- utm4 (B23) UPMS utm4 Fixed 0.020 0.035 35912'40" 19732.534 -63.125

UPMS --- utm9 (B22)

UPMS utm9 Fixed 0.013 0.024 35909'36" 20108.990 -62.262

UPMS --- MERU (B25)

UPMS MERU Fixed 0.007 0.026 29430'55" 38611.370 -93.987

BANT --- MERU (B26) BANT MERU Fixed 0.007 0.026 33718'34" 37428.890 -2.453

BENT --- utm2 (B15)

BENT utm2 Float 0.319 0.165 20745'36" 44448.801 -78.429

BENT --- utm4 (B14) BENT utm4 Float 0.266 0.145 20747'11" 44380.774 -77.434

BENT --- utm9 (B13)

BENT utm9 Fixed 0.014 0.026 20802'27" 44059.112 -76.741

BENT --- MERU (B27)

BENT MERU Fixed 0.009 0.029 23216'45" 70226.174 -108.456

BANT --- UPMS UPMS BANT Fixed 0.006 0.024 22811'21" 27769.614 -91.528

12

(B20)

BENT --- UPMS (B21) BENT UPMS Fixed 0.008 0.027 19905'37" 62428.491 -14.453

Acceptance Summary

Processed Passed Flag Fail

18 18 0 0

Date: 25/12/2012 1:26:49 AM Project:

C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce

Trimble Business Center

5.4.5 Network Adjustment Report

Project Information

Name: C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce

Size: 211 KB

Modified: 10/12/2012 11:00:44 AM

Reference number:

Description:

Coordinate System

Name: Malaysia RSO Geocentric

Datum: ITRF

Zone: RsoGeocentric- (Peninsular)

Geoid: EGM96 (Global)

Vertical datum:

Network Adjustment Report

Adjustment Settings

Set-Up Errors

13

GNSS

Error in Height of Antenna: 0.000 m

Centering Error: 0.000 m

Covariance Display

Horizontal:

Propagated Linear Error [E]: U.S.

Constant Term [C]: 0.000 m

Scale on Linear Error [S]: 1.960

Three-Dimensional

Propagated Linear Error [E]: U.S.

Constant Term [C]: 0.000 m

Scale on Linear Error [S]: 1.960

Adjustment Statistics

Number of Iterations for Successful Adjustment: 2

Network Reference Factor: 1.00

Chi Square Test (95%): Passed

Precision Confidence Level: 95%

Degrees of Freedom: 41

Post Processed Vector Statistics

Reference Factor: 1.00

Redundancy Number: 41.00

A Priori Scalar: 2.97

Adjusted Grid Coordinates

14

Point ID

Easting (Meter)

Easting

Error (Meter

)

Northing (Meter)

Northing Error (Meter)

Elevation

(Meter)

Elevation Error (Meter)

Fixed

BANT

393363.167

? 312813.370

? 11.633 ? LLh

BENT 434652.150 ? 390225.74

8 ? 116.659 ? LLh

MERU

379011.061

? 347384.133

? 10.061 ? LLh

UPMS

414104.718 ?

331279.698 ? 102.577 ? LLh

utm2 413865.148 0.035 350940.86

3 0.023 38.712 0.072

utm4 413878.978

0.045 351010.621

0.029 39.626 0.094

utm9 413856.694 0.017 351386.82

8 0.013 40.449 0.038

Adjusted Geodetic Coordinates

Point ID Latitude Longitude Height (Meter) Height Error

(Meter) Fixed

BANT N249'33.44322" E10132'14.45993" 8.832 ? LLh

BENT N331'36.91144" E10154'25.92259" 114.844 ? LLh

MERU N308'17.65238" E10124'26.83975" 6.433 ? LLh

UPMS N259'36.22498" E10143'24.63228" 100.385 ? LLh

utm2 N310'16.31112" E10143'15.39101" 36.378 0.072

utm4 N310'18.58330" E10143'15.83365" 37.292 0.094

utm9 N310'30.82986" E10143'15.08324" 38.112 0.038

15

Error Ellipse Components

Point ID Semi-major axis (Meter) Semi-minor axis

(Meter) Azimuth

utm2 0.044 0.027 105

utm4 0.056 0.037 94

utm9 0.021 0.016 102

Adjusted GPS Observations

Transformation Parameters

Deflection in Latitude: 0.170 sec (95%) 0.209 sec

Deflection in Longitude: 0.256 sec (95%) 0.157 sec

Azimuth Rotation: 0.001 sec (95%) 0.021 sec

Scale Factor: 0.99999991 (95%) 0.00000012

Observation ID

Observation A-posteriori Error Residual Standardized

Residual

BANT --> MERU (PV26) Az. 33718'34" 0.021 sec 0.134 sec 3.237

Ht. -2.445 m 0.037 m 0.007 m 0.216

Ellip Dist.

37428.875 m

0.005 m -0.015 m -2.495

UPMS --> BANT (PV20)

Az. 22811'21" 0.021 sec 0.050 sec 1.002

Ht. -91.563 m 0.017 m -0.035 m -1.013

16

Ellip Dist.

27769.633 m

0.003 m 0.019 m 2.749

BENT --> MERU (PV27)

Az. 23216'45" 0.021 sec -0.048 sec

-2.673

Ht. -108.445 m 0.046 m 0.012 m 0.324

Ellip Dist.

70226.172 m 0.009 m -0.002 m -0.158

UPMS --> MERU (PV25) Az. 29430'55" 0.021 sec

-0.020 sec -0.598

Ht. -94.009 m 0.044 m -0.022 m -0.683

Ellip Dist.

38611.354 m

0.005 m -0.016 m -2.212

BENT --> BANT (PV16)

Az. 20757'01" 0.021 sec 0.024 sec 1.438

Ht. -105.999 m 0.049 m -0.002 m -0.048

Ellip Dist.

87737.410 m 0.011 m 0.014 m 1.574

UPMS --> utm9 (PV22) Az. 35909'36" 0.171 sec 0.054 sec 0.384

Ht. -62.290 m 0.041 m -0.028 m -0.948

Ellip Dist.

20108.987 m

0.013 m -0.003 m -0.299

UPMS --> utm4 (PV23)

Az. 35912'40" 0.471 sec -0.033 sec

-0.575

Ht. -63.110 m 0.093 m 0.015 m 0.680

Ellip 19732.530 0.029 m -0.004 m -0.889

17

Dist. m

BANT --> utm9 (PV17) Az. 2750'18" 0.080 sec 0.046 sec 0.633

Ht. 29.273 m 0.043 m 0.030 m 0.881

Ellip Dist.

43678.403 m 0.014 m 0.004 m 0.359

MERU --> utm9 (PV28)

Az. 8317'38" 0.079 sec -0.056 sec

-0.810

Ht. 31.719 m 0.047 m -0.010 m -0.327

Ellip Dist.

35074.417 m

0.017 m -0.010 m -0.668

MERU --> utm4 (PV29) Az. 8354'32" 0.176 sec

-0.347 sec -0.609

Ht. 30.899 m 0.102 m -0.136 m -0.663

Ellip Dist.

35055.632 m 0.045 m 0.134 m 0.466

BENT --> utm9 (PV13)

Az. 20802'27" 0.081 sec 0.010 sec 0.147

Ht. -76.726 m 0.048 m 0.015 m 0.499

Ellip Dist.

44059.118 m

0.015 m 0.006 m 0.558

BANT --> utm4 (PV18) Az. 2805'51" 0.204 sec

-0.763 sec -0.542

Ht. 28.454 m 0.095 m -0.063 m -0.296

Ellip Dist.

43357.067 m 0.032 m 0.008 m 0.049

18

BENT --> UPMS (PV21)

Az. 19905'37" 0.021 sec 0.013 sec 0.530

Ht. -14.436 m 0.037 m 0.017 m 0.485

Ellip Dist.

62428.493 m 0.008 m 0.002 m 0.210

BENT --> utm4 (PV14) Az. 20747'10" 0.202 sec

-0.265 sec -0.198

Ht. -77.545 m 0.100 m -0.111 m -0.518

Ellip Dist.

44380.711 m

0.033 m -0.063 m -0.367

UPMS --> utm2 (PV24)

Az. 35910'07" 0.365 sec 0.023 sec 0.132

Ht. -64.024 m 0.073 m -0.016 m -0.461

Ellip Dist.

19662.938 m 0.023 m 0.001 m 0.067

MERU --> utm2 (PV30) Az. 8401'12" 0.140 sec

-0.003 sec -0.033

Ht. 29.985 m 0.074 m 0.016 m 0.431

Ellip Dist.

35034.724 m

0.034 m -0.004 m -0.189

BANT --> utm2 (PV19)

Az. 2807'30" 0.167 sec 0.305 sec 0.203

Ht. 27.540 m 0.073 m 0.050 m 0.206

Ellip Dist.

43289.072 m 0.023 m 0.041 m 0.174

19

BENT --> utm2 (PV15)

Az. 20745'36" 0.165 sec -0.082 sec

-0.054

Ht. -78.460 m 0.079 m -0.030 m -0.124

Ellip Dist.

44448.835 m 0.023 m 0.034 m 0.141

Covariance Terms

From Point

To Point

Components A-posteriori Error

Horiz. Precision (Ratio)

3D Precision (Ratio)

BANT MERU Az. 33718'34" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. -2.399 m 0.000 m

Elev. -1.572 m 0.000 m

Ellip Dist.

37428.871 m 0.000 m

BANT UPMS Az. 4810'47" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. 91.553 m 0.000 m

Elev. 90.943 m 0.000 m

Ellip Dist.

27769.630 m 0.000 m

BENT BANT Az. 20757'01" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. -106.012 m 0.000 m

Elev. -105.026 m 0.000 m

Ellip Dist. 87737.403 m 0.000 m

BENT MERU Az. 23216'45" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. -108.411 m 0.000 m

20

Elev. -106.597 m 0.000 m

Ellip Dist.

70226.166 m 0.000 m

BENT UPMS Az. 19905'37" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. -14.459 m 0.000 m

Elev. -14.082 m 0.000 m

Ellip Dist.

62428.487 m 0.000 m

UPMS MERU Az. 29430'55" 0.000 sec 1 : 0 1 : 0

Ht. -93.952 m 0.000 m

Elev. -92.515 m 0.000 m

Ellip Dist.

38611.350 m 0.000 m

utm2 BANT Az. 20808'05" 0.167 sec 1 : 1925125

1 : 1926140

Ht. -27.546 m 0.072 m

Elev. -27.079 m 0.072 m

Ellip Dist. 43289.069 m 0.022 m

utm2 BENT Az. 2744'57" 0.163 sec 1 : 1981300 1 : 1981340

Ht. 78.466 m 0.072 m

Elev. 77.947 m 0.072 m

Ellip Dist. 44448.831 m 0.022 m

utm2 MERU Az. 26402'14" 0.140 sec 1 : 1026047 1 : 1026072

Ht. -29.945 m 0.072 m

21

Elev. -28.651 m 0.072 m

Ellip Dist.

35034.721 m 0.034 m

utm2 UPMS Az. 17910'06" 0.365 sec 1 : 858668 1 : 857051

Ht. 64.007 m 0.072 m

Elev. 63.865 m 0.072 m

Ellip Dist.

19662.936 m 0.023 m

utm4 BANT Az. 20806'26" 0.204 sec 1 : 1332573

1 : 1334558

Ht. -28.460 m 0.094 m

Elev. -27.993 m 0.094 m

Ellip Dist. 43357.064 m 0.033 m

utm4 BENT Az. 2746'31" 0.200 sec 1 : 1367281

1 : 1370521

Ht. 77.552 m 0.094 m

Elev. 77.032 m 0.094 m

Ellip Dist. 44380.707 m 0.032 m

utm4 MERU Az. 26355'34" 0.176 sec 1 : 783550 1 : 784237

Ht. -30.859 m 0.094 m

Elev. -29.565 m 0.094 m

Ellip Dist.

35055.629 m 0.045 m

utm4 UPMS Az. 17912'40" 0.471 sec 1 : 669307 1 : 668678

22

Ht. 63.093 m 0.094 m

Elev. 62.950 m 0.094 m

Ellip Dist. 19732.528 m 0.029 m

utm9 BANT Az. 20750'52" 0.078 sec 1 : 3309590 1 : 3310126

Ht. -29.280 m 0.038 m

Elev. -28.816 m 0.038 m

Ellip Dist.

43678.399 m 0.013 m

utm9 BENT Az. 2801'48" 0.077 sec 1 : 3336479

1 : 3335679

Ht. 76.732 m 0.038 m

Elev. 76.209 m 0.038 m

Ellip Dist.

44059.115 m 0.013 m

utm9 MERU Az. 26318'40" 0.078 sec 1 : 2131569

1 : 2132411

Ht. -31.679 m 0.038 m

Elev. -30.388 m 0.038 m

Ellip Dist. 35074.414 m 0.016 m

utm9 UPMS Az. 17909'35" 0.171 sec 1 : 1540457

1 : 1542573

Ht. 62.273 m 0.038 m

Elev. 62.127 m 0.038 m

Ellip Dist. 20108.985 m 0.013 m

23

Date: 25/12/2012 1:41:34 AM Project: C:\Users\fahmi\Documents\Trimble Business Center\3stn.vce

Trimble Business Center

6. Keputusan Ujikaji

Dari cerapan yang telah dialakukan pada11 November 2012 dari pukul 9.30am hingga

3.00pm di dapati pemprosesan Garis Dasar (baseline) adalah seperti jadual di bawah:

Observation From To Solution Type

H. Prec.

(Meter)

V. Prec.

(Meter)

Geodetic Az.

Ellipsoid Dist.

(Meter)

Height (Meter)

BENT --- BANT (B16)

BENT BANT Fixed 0.009 0.030 20757'01" 87737.396 -105.997

BANT --- utm2 (B19)

BANT utm2 Float 0.309 0.162 2807'30" 43289.031 27.489

BANT --- utm4 (B18) BANT utm4 Float 0.270 0.145 2805'52" 43357.059 28.517

BANT --- utm9 (B17)

BANT utm9 Fixed 0.015 0.026 2750'18" 43678.399 29.244

24

MERU --- utm2 (B30)

MERU utm2 Fixed 0.022 0.035 8401'12" 35034.727 29.969

MERU --- utm4 (B29) MERU utm4 Float 0.240 0.140 8354'32" 35055.498 31.035

MERU --- utm9 (B28)

MERU utm9 Fixed 0.014 0.026 8317'38" 35074.426 31.729



UPMS --- utm9 (B22)

UPMS utm9 Fixed 0.013 0.024 35909'36" 20108.990 -62.262

UPMS --- MERU (B25) UPMS MERU Fixed 0.007 0.026 29430'55" 38611.370 -93.987

BANT --- MERU (B26)

BANT MERU Fixed 0.007 0.026 33718'34" 37428.890 -2.453

BENT --- utm2 (B15)

BENT utm2 Float 0.319 0.165 20745'36" 44448.801 -78.429

BENT --- utm4 (B14) BENT utm4 Float 0.266 0.145 20747'11" 44380.774 -77.434

BENT --- utm9 (B13)

BENT utm9 Fixed 0.014 0.026 20802'27" 44059.112 -76.741

BENT --- MERU (B27) BENT MERU Fixed 0.009 0.029 23216'45" 70226.174 -108.456

BANT --- UPMS (B20)

UPMS BANT Fixed 0.006 0.024 22811'21" 27769.614 -91.528

BENT --- UPMS (B21)

BENT UPMS Fixed 0.008 0.027 19905'37" 62428.491 -14.453

Manakala setelah dilakukan editing masking bagi data cerapan satelit. Dan adjustment kepada

Weighting scalar di samakan dengan ref. factor iaitu nilai 2.97, network adjustment pula

dibuat. Keputusan network adjustment adalah seperti jadual di bawah:

25

Adjusted Geodetic Coordinates

Point ID Latitude Longitude Height (Meter) Height Error

(Meter) Fixed

BANT N249'33.44322" E10132'14.45993" 8.832 ? LLh

BENT N331'36.91144" E10154'25.92259" 114.844 ? LLh

MERU N308'17.65238" E10124'26.83975" 6.433 ? LLh

UPMS N259'36.22498" E10143'24.63228" 100.385 ? LLh

utm2 N310'16.31112" E10143'15.39101" 36.378 0.072

utm4 N310'18.58330" E10143'15.83365" 37.292 0.094

utm9 N310'30.82986" E10143'15.08324" 38.112 0.038

7. Analisis Dan Perbincangan

Hasil proses baseline di jadualkan seperti berikut:

STATION RMS (m) Horizontal

Precision (m) Vertical

Precision (m) UTM2 MERU 0.016 0.022 0.035 BANT 0.013 0.309 0.162 UPMS 0.012 0.021 0.033 BENT 0.013 0.319 0.165 UTM4 MERU 0.016 0.24 0.14 BANT 0.016 0.27 0.145 UPMS 0.016 0.02 0.035 BENT 0.019 0.266 0.145 UTM9 MERU 0.021 0.014 0.026 BANT 0.018 0.015 0.026 UPMS 0.016 0.013 0.024 BENT 0.019 0.014 0.026

Graf perbandingan antara stesen CORS (Meru, Bant, UPMS dan Bent) terhadap stesen

cerapan iaitu UTM2 , UTM4 dan UTM9. Graf ini dihasilkan menggunakan perisian

26

Microsoft Excel untuk menunjukkan perkaitan/hubungan antara RMS, Horizontal Precision

dan Vertical Precision.

Graf 1

Graf 2

MERU BANT UPMS BENTRMS (m) 0.016 0.013 0.012 0.013Horizontal Precision (m) 0.022 0.309 0.021 0.319Vertical Precision (m) 0.035 0.162 0.033 0.165

0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3m

eter

BASELINE PROCESS from UTM2


0

0.05

0.1

0.15

0.2

0.25

0.3

met

er


27

Graf 3

Daripada graf-graf di atas di dapati nilai kecil lebih tertumpu ke Stesen UPMS berbanding

stesen lain. Stesen-stesen lain memberikan nilai yang besar dari Vertical dan Horizontal

Precision bagi stesen cerapan UTM2 dan UTM4 (sila lihat Graf 1 dan Graf 2).

Jika analisis dilakukan mengikut stesen cerapan, graf 1 menunjukkan Stesen UTM2

mempunyai range horizontal dan vertical precision yang amat besar iaitu sehingga 0.309

hingga 0.319 dari stesen BANT dan BENT masing-masing.

Manakala stesen UTM4, kesemua stesen rujukan CORS kecuali stesen UPMS mempunyai

nilai yang besar dari vertical dan horizontal precision iaitu dari 0.24 hingga 0.266.

Stesen UTM9 mempunyai nilai yang amat baik dari kesemua stesen rujukan CORS iaitu

sehingga milimeter.

Menurut Pekeliling Ketua Pengarah Ukur Pemetaan (PKPUP Bil 9/2005), ketepan bagi

cerapan single base adalah sehingga 4cm bagi horizontal dan 6cm bagi Vertical.


0

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025

0.03

met

er


28

Jadual 1 (Sumber PKPUP Bil 9/2005)

Dari hitungan Root Mean Square (RMS), menunjukkan nilai milimeter iaitu dari 12mm

sehingga 21mm sahaja.. Walau bagaimanapun dari Graf 3 stesen cerapan UTM9 sahaja yang

melepasi kriteria sebagaimana dinyatakan di dalam pekeliling berkenaan. Nilai rms stesen

UTM9 betul-betul terletak di antara nilai vertical dan horizontal precision (lihat graf 3).

Punca perkara ini berlaku mungkin kerana kedudukan geometri satelit terhadap stesen semasa

pengukuran adalah kurang baik. Walau demikian kedudukan geometri satelit dan stesen

cerapan kemungkinan baik kerana hasilnya sebagaimana yang di tunjukkan pada ketiga-tiga

graf di mana stesen UPMS dapat memberikan nilai yang baik.

Untuk semakan hasil dari pengukuran kami masukkan ke perisian Google Earth dan di dapati

stesen berada di tempat yang betul. Walau bagaimana pun perisian ini hanya untuk

menyemak kedudukan sahaja bukan untuk kejituan.

29

Gambar 1 : Kedudukan Stesen Cerapan

8. Kesimpulan

Kaedah RTK untuk cerapan GNSS dengan aplikasi sistem MyRTKnet telah

merevolusikan dan memudahkan proses pengutipan data selain kaedah lain yang

digunakan seperti Static, Rapid Static dan lain-lain. Para pelajar telah didedahkan

dengan konsep dan cara menggunakan peralatan terkini GNSS untuk cerapan data dan

telah diberi peluang untuk mencuba sendiri menggunakan peralatan tersebut.

Walaupun cerapan My RTKnet tidak dapat dilakukan. Kami terpaksa menngunakan

kaedah statik secara single base. Kajian lebih terperinci perlu dibuat di kawasan yang

terdapat bangunan tinggi di mana cerapan adalah amat sukar untuk dilakukan.

Hasil mungkin akan lebih baik jika masa cerapan ditambah. Begitu juga jika cerapan

dilakukan lebih awal iaitu selepas jam 8.00am Malaysia bersamaan 0.00 Waktu GMT

yang kebiasaannya keadaan atmosfera amat sesuai untuk cerapan. Demikian juga

pada sebelah petang. Untuk MyRTKnet yang menggunakan signal 3G, waktu pagi

biasanya talian masih belum sibuk. Oleh itu amat sesuai untuk cerapan.

30

9. Cadangan dan Komen

I. Jika boleh, pihak universiti dapat menyediakan peralatan pengukuran kerana

bukan semua pelajar berpengalaman membuat kerjaluar. Namun begitu kami

masih boleh meminjam peralatan dari pihak lain tetapi dengan kadar yang

terhad.

II. Membuat perancangan awal sebelum cerapan dibuat bagi memastikan kerja

dapat dilakukan dengan sempurna.

III. Memastikan semua sistem dan komponen yang berkaitan dengan sistem

MyRTKnet berfungsi dengan baik sebelum kerja padang dilakukan.

IV. Pendedahan secara asas mengenai mendirisiapkan alat, proses pengutipan

data, proses muat turun data dan post processing data cerapan perlu

ditunjukkan lebih awal.

31

Rujukan:

1) Pekeliling Ketua Pengarah Ukur dan Pemetaan KPUP Bil 9 / 2005

2) Pekeliling Ketua Pengarah Ukur dan Pemetaan KPUP Bil1 /2008

3) Monograf Ukur Satelit

4) (http://facility.unavco.org/kb/questions/167/What+is+the+difference+between+GPS+

and+GNSS%3F)