budirahayu 3211301006 modul2 part1

LAPORAN PRAKTIKUM PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER

Budi Rahayu

3211301006

POLITEKNIK NEGERI BATAM

2015

IInnssttrruukkssii BBiitt,, TTiimmeerr,, CCoouunntteerr

Tujuan

Setelah melakukan praktikum ini, diharapkan mahasiswa mampu :

Mengetahui cara menghubungkan PLC, lampu dan tombol. Mengetahui beberapa instruksi Bit, Timer, Counter, fungsi dan penggunaannya. Menerapkan beberapa instruksi tersebut pada berbagai persoalan sederhana.

Alat dan Bahan

Komputer Training Kits PLC CPM2A dan kabel powernya Kabel Serial Software CX-Programmmer Jumper

Pendahuluan

Instruksi kontrol bit merupakan instruksi yang menggunakan output berupa 1 bit. Instruksi ini

untuk mengurangi pemakaian memori. Misalkan instruksi set-reset digunakan untuk

menggantikan rangkaian holding. Dalam percobaan instruksi bit, kita menggunakan instruksi-

instruksi untuk pengganti rangkaian holding/latching.

Selain untuk menggantikan rangkaian holding/latching kita juga menggunakan instruksi

dimana output nya hanya aktif pada saat perubahan dari ON ke OFF (falling) ataupun dari

OFF ke ON (rising).

Instruksi timer digunakan untuk menghitung lama waktu penunda pada saat kontak inputnya

aktif. Pada dasarnya instruksi timer ini berupa timer ON, yaitu dia akan menunda waktu aktif

kontaknya. Tetapi dengan mengatur kontak yang digunakan kita dapat menggunakan timer on

ini menjadi timer off.

Instruksi Counter merupakan instruksi yang digunakan untuk menghitung jumlah signal yang

masuk. Inputnya dapat berupa kontak switch atupun sensor yang lainnya. Pada dasarnya

counter pada PLC sifatnya menghitung mundur. Jika nilainya telah mencapai 0 maka kontak counter akan aktif.

Prosedur

1. Persiapkan kit PLC CPM2A 2. Hubungkan PLC CPM2A ke komputer dengan menggunakan kabel RS-232 3. Nyalakan Komputer dan buka soft cx-programmer 4. Buatlah program sesuai dengan job sheet dibawah 5. Rapihkan peralatan setelah selesai praktikum.

Job Sheet

3.1 Instruksi Kontrol Bit 1. SET Set Berfungsi mengeset status bit operand ON ketika kondisi eksekusi ON.

Tabel 1. SET Set

Simbol Data Area Operand

IO, AR, HR, LR

2. RSET Reset Berfungsi mengeset status bit operand OFF ketika kondisi eksekusi ON.

Tabel 2. RSET Reset


IO, AR, HR, LR

Berikut adalah sebuah contoh yang menjelaskan penggunaan SET dan RSET pada CX-

Programmer.

Gambar 1. Diagram Ladder SET dan RSET

3. KEEP (11) Keep KEEP (11) berfungsi menjaga status bit operand berdasarkan dua kondisi eksekusi. Kondisi

tersebut dilabelkan dengan S dan R. S adalah set dan R adalah reset. KEEP (11) beroperasi

seperti latching relay, yaitu diset oleh S dan direset oleh R.

Tabel 3. KEEP Keep


IO, AR, HR, LR

Gambar 2. Diagram Waktu KEEP

Contoh penggunaan KEEP dapat dilihat pada gambar berikut.

Gambar 3. Diagram Ladder Contoh Penggunaan KEEP

4. DIFU (13) Differentiate Up dan DIFD (14) Differentiate Down DIFU dan DIFD outputnya menjadi ON untuk satu waktu scan. DIFU outputnya menjadi ON

saat terjadi transisi OFF ON pada sinyal inputnya, sedangkan DIFD outputnya menjadi ON saat terjadi transisi ON OFF pada sinyal inputnya.

Tabel 4. DIFU Differentiate Up dan DIFD Differentiate Down


IO, AR, HR, LR

IO, AR, HR, LR

Input

DIFU

DIFD

Gambar 4. Diagram Waktu DIFU dan DIFD

Contoh penggunaan DIFU dan DIFD adalah sebagai berikut.

Gambar 5. Diagram Ladder Contoh Penggunaan DIFU dan DIFD

3.2 Instruksi Timer/Counter

1. TIM Timer Instruksi timer dapat digunakan sebagai timer/pewaktu ON Delay pada rangkaian relay. TIM memerlukan sebuah definer value dan operand data, yaitu N untuk nomor TC dan SV

untuk set value. Timer aktif ketika kondisi eksekusinya ON dan direset ke SV ketika kondisi

eksekusinya OFF. TIM berfungsi sebagai delay yang ketika ON akan menghitung mundur

nilai SV ke 0 dengan tiap unitnya dihitung dalam 0,1 detik. Jika kondisi eksekusi tetap ON

untuk waktu yang lebih lama dari yang dibutuhkan TIM untuk mengurangi nilai PV menuju

0, completion flag untuk nomor TC yang digunakan akan ON dan akan tetap ON hingga timer

direset. TC dimulai dari 000 511.

Tabel 5. TIM Timer


N : TC Number 000 511 S : Set Value/SV (word, BCD) IO, AR, DM,

HR, #

Nomor TC ini dapat ditujukan sebagai operand yang memerlukan data berupa bit atau word.

Ketika ditujukan sebagai operand yang memerlukan data berupa bit, nomor TC mengakses bit

yang berfungsi sebagai completion flag yang menunjukkan kapan waktu atau hitungan telah

selesai, yaitu bit, yang dalam keadaan normal OFF, akan ON ketika SV telah habis. Ketika

ditujukan sebagai operand yang memerlukan data berupa word, nomor TC mengakses lokasi

memori yang menyimpan present value (PV) dari timer atau counter. PV ini selanjutnya dapat

digunakan sebagai operand di CMP(20) atau instruksi lainnya di mana TC area

diperbolehkan.

Contoh penggunaan TIM adalah sebagai berikut.

Gambar 6. Contoh Penggunaan TIM dengan Diagram Ladder

Pada awalnya, lampu 10.00 padam sedangkan lampu 10.01 menyala. Ketika kondisi

eksekusinya aktif, timer akan diaktifkan. Selama 0.1 detik x 50 = 5 detik kemudian barulah

lampu 10.00 menyala, Dalam proses itu TIM 000 akan menghitung mundur sampai nilai 0

tercapai, pada saat itu lampu 10.00 akan aktif sementara lampu 10.01 padam. Berikut adalah

diagram waktu yang menjelaskan hal tersebut.

Input 000.00

Output 010.00

Output 010.01

5 detik

Gambar 7. Diagram Waktu Contoh Penggunaan TIM

2. TIMH (15) High Speed Timer TIMH beroperasi dengan cara yang sama dengan TIM. Perbedaannya hanya pada unit satuan

yang dipakai saat menghitung mundur nilai SV, yaitu 0,01 detik. TIMH dengan nomor TC

016 hingga TC 511 sebaiknya tidak digunakan jika cycle time melebihi 10 ms karena operasi

TIMH akan menjadi tidak akurat.

Tabel 6. TIMH High Speed Timer



HR, #

Gambar 8. Contoh Penggunaan TIM dengan Diagram Ladder

3. CNT Counter Tidak seperti TIM dan TIMH yang hanya memiliki satu input, CNT memiliki dua input, yaitu

count pulse (CP) dan reset (R). CNT digunakan untuk menghitung mundur Set Value (SV)

ketika kondisi eksekusi pada CP berubah dari OFF ke ON. Present value (PV) akan berkurang

satu setiap kondisi eksekusi berubah dari OFF ke ON. CNT direset oleh input reset, R. Ketika

R berubah dari OFF ke ON, PV direset ke SV. PV tidak akan di-decrement ketika input R

ON. Perhitungan mundur dari SV akan dilakukan lagi ketika input R OFF. Completion flag

untuk counter akan ON ketika PV mencapai 0 dan akan tetap ON hingga counter direset. SV

berharga 0000 sampai 9999. Alamat counter tidak boleh sama dengan alamat timer karena

keduanya berada dalam area data yang sama dalam memory PLC.

Tabel 7. CNT - Counter



HR, #

Berikut adalah contoh penggunaan CNT.

Gambar 9. Contoh Penggunaan CNT dengan Diagram Ladder

Setiap input 0.00 ditekan, proses transisi dari OFF ke ON input tersebut akan menyebabkan

nilai PV berkurang 1 sampai nilai 0 tercapai. Namun bila input 0.02 ditekan nilai PV akan

sama dengan nilai SV = 10.

3. CNTR(12) Reversible Counter Reversible counter adalah counter untuk menghitung maju atau mundur, ini digunakan untuk

menghitung diantara 0 dan SV. PV akan bertambah satu jika increment input (II) berubah dari

OFF ke ON. PV akan berkurang satu jika Decement input (DI) berubah dari OFF ke ON.

Jika menghitung mundur dari nilai 0000, saat PV sama dengan SV maka Completion flag

untuk counter akan ON samapi PV berkurang lagi.

Jika menghitung maju dari nilai diatas SV, saat PV sama dengan 0000 maka Completion flag

untuk counter akan ON samapi PV bertambah lagi.

CNTR akan reset jika RESET berubah dari OFF ke ON dan PV akan berubah menjadi 0000.

RESET pada CNTR tidak akan berfungi pada kondisi program interlock atau efek dari power

interrupt.

Tabel 8. CNT - Counter



HR, #

Berikut adalah contoh penggunaan CNT.

Gambar 10. Contoh Penggunaan CNT dengan Diagram Ladder

TUGAS-01 Buatlah program untuk mengontrol water treatment, proses kerjanya sebagai berikut:

1. Valve inlet 1 & 2 akan mengisi bak penampungan air jika kondisi air mencapai minimum.

2. Valve inlet 1 & 2 akan berhenti mengisi bak penampungan air jika kondisi air mencapai maksimum.

3. Kondisi sedang mengisi dan sensor middle aktif maka valve inlet 1 aktif dan valve inlet 2 mati.

Gambar 11. Ilustrasi Water Treatment

Valve Inlet 2

10.01

Valve Outlet

Valve Inlet 1

10.00

Sensor Min

0.02

Sensor Max

0.00

Sensor Mid

0.01

Penyelesaian dan program :

SEQUENCIAL :

STEP

1 First scan (Fs) Vinlet 1, Vinlet 2 OFF

2 Sensor minimum OFF Vinlet 1, Vinlet 2 ON

3 Sensor middle, Vinlet 1 ON, Vinlet 2 OFF

4 Sensor maximum ON, Vinlet 1, Vinlet 2 OFF

Fs

STEP 1 S.MIN

STEP 2 S.MID

STEP 3 S.MAX

SET

STEP 1

RSET

STEP 2

RSET

STEP 3

SET

STEP 2

RSET

STEP 1

SET

STEP 3

RSET

STEP 2

SET

STEP 1

RSET

STEP 3

Vinlet 1 diaktifkan oleh STEP 2 dan STEP 3

STEP 2 Vinlet 1

STEP 3

Vinlet 2 diaktifkan oleh STEP 2

STEP 2 Vinlet 2

CASCADE :

Fs + S.MAX S.MIN S.MID S.MAX

STEP 2

Vinlet 1 & 2 ON

STEP 1 STEP 3

Vinlet 1 ON

WAIRING TUGAS 1

TUGAS-02 Buatlah program untuk mengontrol pintu gerbang, proses kerjanya sebagai berikut:

1. Benda bergerak dari atas ke bawah.

2. Jika sensor A mendeteksi benda maka motor open bekerja membuka gerbang dan

indiator open menyala.

3. Motor akan berhenti bekerja jika mengenai sensor maximum open.

4. Motor close bekerja menutup gerbang dan indikator close menyala jika benda telah

meninggalkan sensor B

5. Motor akan berhenti jika mengenai sensor maximum close.

6. Jika kondisi awal tertutup maka indicator close menyala dan jika kondisi awal terbuka

maka indicator open menyala

Gambar 12. Ilustrasi Pengontrolan Gerbang

Indikator

Open 10.02

Indikator

Colose 10.03

Sensor open

max 0.03

Sensor close

max 0.02

Motor

Sensor B

0.01

Sensor A

0.00

Open 10.00

Close 10.01

Penyelesaian dan program :

SEQUENCIAL :

STEP

1 First scan (Fs) Indicator close ON, Motor close ON

2 Sen.Close max ON, Indicator close ON

3 Sen. A ON, Motor open ON, Indicator open ON

4 Sen. Open max ON, Indicator open ON

5 Sen. B ON, Indicator open ON

6 Sen. B OFF, Motor close ON, motor ON

CASCADE :

Fs + Sen. B (OFF) Sen. Close max Sen. A Sen. Open max Sen. B Sen. B (OFF)

STEP 2

Indicator close

ON

STEP 1

Indicator close

ON + Motor

close ON

STEP 3

Motor open ON

+ Indicator open

ON

STEP 4

Indicator open

ON

STEP 5

Indicator open

ON

WAIRING TUGAS 2

TUGAS-03 Buatlah program menggunakan 2 tombol, 4 lampu dan timer. Bila tombol 1 ditekan sekali

maka lampu 1 menyala selama empat detik lalu mati, saat lampu 1 mati lampu 2 menyala

tiga detik lalu mati, saat lampu 2 mati lampu 3 menyala lima detik lalu mati. Saat lampu 3

mati lampu 4 menyala dua detik. Saat lampu 4 mati urutan di atas akan berulang lagi.

Tombol 2 digunakan untuk mematikan semua lampu. Rangkailah tombol dan lampu!

Eksekusi program Anda! Berikan analisa!

TUGAS-04 Buatlah program untuk pengaktifan 3 buah mesin, urutan kerja mesin sebagai berikut:

1. Saat tombol start ditekan mesin A menyala

2. 10 detik kemudian mesin B menyala,

3. 10 detik kemudian mesin C menyala,

4. Mesin akan berhenti setelah ketiga mesin menyala, dengan cara menekan tombol stop,

5. Yang pertama berhenti adalah mesin C,

6. 5 detik kemudian mesin B berhenti,

7. 5 detik kemudian mesin A berhenti.

Gambar 13. ilustrasi dari 3 buah mesin

TUGAS-05 Sebuah Sistem Kontrol pengepakan buah-buah menggunakan PLC sebagai system

kontrolnya. Operasi dari system ini yaitu Ketika PB1 (push button start) ditekan, boks

konveyor akan bergerak. Sampai sebuah sensor deteksi boks aktif, boks konveyor akan

berhenti dan apel konveyor bergerak. Sensor buah akan menghitung sebanyak 10 apel.

Apel konveyor akan berhenti dan boks konveyor akan jalan lagi. Counter akan mereset

dan operasi akan berulang sampai PB2 (push button stop) ditekan. Buatlah sebuah

program pengontrolan untuk system ini dengan menggunakan PLC OMRON ?

Mesin C

Mesin B

Mesin A

Start

Stop

Gambar 14. ilustrasi dari pengepakan apel

budirahayu 3211301006 modul2 part1

Documents