membina litar lata

MEMBINA LITAR LATA ( CASCADE )

LITAR LATA ( CASCADE )

• Untuk pergerakan lebih dari satu selinder

• Mengelakan dari pertembungan isyarat

• Terdapat injap memori dan garisan angin sekiranya dibandingkan dengan pengendalian litar asas berbilangan silinder.

CARA MEMBINA LITAR LATA ( CASCADE )

1. Bahagikan pergerakan silinder kepada kumpulan.

2. Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama, contoh : A+ dengan A-.

3. Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang akan digunakan

4. Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari bilangan garis angin

5. Angin perlu sentiasa di bekalkan ke garisan yang terbawah.

Menggunakan injap memori 5/21. Bahagi kepada 2 Kumpulan

2. Bahagi kepada 3 Kumpulan

i ii

Menggunakan injap memori 5/2

3. Bahagi kepada 4 Kumpulan

Menggunakan injap memori 4/2

Contoh 1:

Operasi :

• Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau dikawal secara bergilir-gilir.

• Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

Bahagikan kumpulan angin

• Bahagi kepada 2 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama

Komponen :

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 3

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!•Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang akan digunakan•Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari bilangan garis angin

Rajah Gerakan Masa(RGM) atau “Time Motion Diagram”

Langkah 1

a0

st

a0 a1 b0 b1

s1

s2

Langkah 2

a0

st

a0 a1 b0 b1

a1

s1

s2

Langkah 3

a0

st

a0 a1 b0 b1

a1

b1

s1

s2

Langkah 4

a0

st

a0 a1 b0 b1

a1

b1

b0

Injap memori

s1

s2

Uji minda

• Dengan menggunakan operasi litar yang sama lakarkan litar cascade dengan membahagi kepada 4 kumpulan angin

Operasi :

• Terdapat dua rod silinder dua tindakan yang akan digerak atau dikawal secara bergilir-gilir.

• Pergerakkan silinder ini perlu mengikuti jujukan A+ B+ B- A- dengan secara Automatik apabila suis tekan ditekan dan dilepaskan.

Bahagikan kumpulan angin

• Bahagi kepada 4 kumpulan angin .

Rajah : Jujukan litar

INGAT! Setiap ahli kumpulan tidak boleh sama

Komponen :

Bil Komponen Bilangan unit

1 sillinder dua tindakan 2

2 injap kawalan berarah 5/2 5

3 buah injap belantik 4

4 suis tekan 1

Ingat!•Bilangan kumpulan adalah bersamaan dengan bilangan garisan yang akan digunakan•Bilangan injap memori yang digunakan adalah kurang satu dari bilangan garis angin

• Rajah Gerakan Masa(RGM) atau “Time Motion Diagram” :

1. Menggambarkan jujukan dua atau lebih silinder yang digerakkan secara automatik.

Rajah Gerakan Masa(RGM) atau “Time Motion Diagram”

LANGKAH 1

a0

i

ii

iii

iv

LANGKAH 2

a0

a1

LANGKAH 3

a0

a1

b1

Litar Pneumatik

JAWAPAN

a0

a1

b1b0

Silinder A Silinder B

TUGASAN

• Janakan idea anda untuk melakarkan litar lata bagi operasi

A+ B+ A- B- A+ A-

st

s4

s3

s2

s1

a0

a1

b1

b0