5.penggerak motor dc chopper.pptx

Upload: fauzan-hadisyahputra

Post on 06-Jul-2018

234 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    1/45

    Penggerak Motor DC

    Chopper Terkontrol

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    2/45

    Pendahuluan

    Penggerak motor dc:

    Phase-controlled converter

      Chopper-controlled converter

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    3/45

    Prinsip Kerja Chopper

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    4/45

    • Ket: - Vc = tegangan kontrol pada gate

    - ton = waktu ‘on’

    - toff  = waktu ‘off’

    - Vs = tegangan sumer

    • !rekuens":

    Dut# c#cle:

    • Tegangan keluaran:

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    5/45

    • Menguah dut# c#cle akan menguah tegangan keluaran$

    • Dut# c#cle %d& dapat d"uah dengan dua cara:

    '$ frekuens" chopper tetap( waktu on ‘ton’ d"uah$

    )$ waktu on ‘ton’ tetap( frekuens" chopper d"uah$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    6/45

    Rangkaian Chopper 4 Kuadran

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    7/45

    Kerja Kuadran 1

    • Ker*a kuadran ': tegangan pos"t"f dan arus pos"t"f pada term"nal

    ean$

    +aat T' dan T) on( maka tegangan ean sama dengan tegangan

    sumer$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    8/45

    • ,ntuk memuat tegangan ean sama dengan nol( maka salah satu

    dar" T' atau T) d" off kan$

    • angka"an "la T' off$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    9/45

    Gelombang tegangan dan arus pada kuadran 1

    Konduks" cont"nuous

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    10/45

    Konduks" d"scont"nuous

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    11/45

    Kerja Kuadran 2

    • Ker*a kuadran ): tegangan negat"f dan arus pos"t"f pada term"nal

    ean$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    12/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    13/45

    Kerja Kuadran

    • Ker*a kuadran .: tegangan negat"f dan arus negat"f$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    14/45

    • Penurunan arus ean$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    15/45

    Gelombang tegangan dan arus pada kuadran

    Konduks" cont"nuous

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    16/45

    Konduks" d"scont"nuous

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    17/45

    Kerja Kuadran 4

    • Ker*a kuadran /: tegangan pos"t"f dan arus negat"f 

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    18/45

    Komponen Chopper

    • M0+!1T( T23+4+T0 %5e6el da#a h"ngga 78 k9&

    • 4;T( T0( +C %le6el da#a d" atas 78 k9&

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    19/45

    !odel chopper

    • !ungs" al"h:

    Kr = Vs

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    20/45

    "nput Chopper

    4nput chopper:

    ;atter# $

      2C #ang d"searahkan $

      D"oda

    • Kele"han: faktor da#a mendekat" satu•  Kekurangan: t"dak dapat transfer da#a

    dar" dc ke ac

      Phase controlled

    • Kele"han: dapat transfer da#a dar" dc ke

    ac

    •  Kekurangan: faktor da#a rendah

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    21/45

    Rangkaian chopper

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    22/45

    Chopper dengan regenerating converter

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    23/45

    Rangkaian chopper jenis lainn#a

    • T"dak semua apl"kas" memutuhkan ker*a / kuadran$

    • Chopper ' kuadran$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    24/45

    • Chopper ) kuadran$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    25/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    26/45

    $nalisis stead# state chopper-terkontrol penggerakmotor dc

    • 2nal"s"s rata-rata:

    2rus *angkar rata-rata:

    d"mana:

    Torka elektromagnet"k:

    Torka sg fungs" dut# c#cle:

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    27/45

    • normal"sas"

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    28/45

    Perhitungan stead#-state sesaat

    • Konduks" arus cont"nuous

    Persamaan motor:

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    29/45

    • Konduks" arus d"scont"nuous

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    30/45

    Contoh %&'4(1)

    • +euah motor dc d"*alankan dar" chopper dengan sumer tegangan

    dc )/ Volt dan frekuens" ' k>$ Tentukan peruahan dut# c#cle

    #ang d"utuhkan untuk memperoleh peruahan kecepatan 8 s$d '

    p$u( menggerakkan seuah ean konstan ) pu$ Deta"l motor:

    ' hp( '8 V( )788 rpm( ef"s"ens" ?@(7 A( a = 8(8' B( 5a = 8(88) (

    K = 8(8.@' V

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    31/45

     ja*ab

    "$ 3"la" rat"ng dan normal:

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    32/45

    ""$ Perh"tungan dut# c#cle$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    33/45

    Kerja +oop ,ertutup

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    34/45

    +oop kontrol arus

    • en"s kontrol arus$

    '$ Kontroler pulse-w"dth modulat"on

    )$ Kontroler "ster"s"s$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    35/45

    Kontroller $rus P!

    • 1rror arus d" umpan ke kontroller$ Kontroller dapat erupa

    propors"onal %P&( Propors"onal-4ntegral %P4&( atau Propors"onal-

    4ntegral-Der"6at"6e %P4D&$

    • Kontroller #ang an#ak d"gunakan adalah P4$

    • 1rror arus d"perkuat melalu" kontroller dan keluar seaga"

    tegangan kontrol 6c$

    • Tegangan 6c d"gunakan untuk memangk"tkan tegangan *angkar

    propors"anal dar" sumer tetap melalu" ker*a chopper$

    • +elan*utn#a( tegangan kontrol ek"6alen dengan dut# c#cle chopper$

    Tegangan kontrol d"and"ngkan dengan s"n#al ramp untukmemangk"tkan s"n#al waktu on dan off$

    • +"n#al on ada "la tegangan kontrol le"h esar dar" tegangan ramp(

    +"n#al off "la tegangan kontrol le"h kec"l dar" tegangan ramp

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    36/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    37/45

    Kontroller $rus

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    38/45

    • P9M

    gelomang

    gerga*"

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    39/45

    ,.G$/

    • ;uatlah rangka"an elektron"k #ang menghas"lkan s"n#al on dan off

    dengan metode P9M gelomang gerga*" %saw tooth wa6e&$

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    40/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    41/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    42/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    43/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    44/45

  • 8/17/2019 5.Penggerak Motor DC chopper.pptx

    45/45